KR890015926A - 전동식 동력조향장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

전동식 동력조향장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 이 발명의 한 실시예에 의한 전동식 동력조향장치의 블록도. 제 2 도는 동상의 주요부의 전체적 구성을 나타내는 회로도. 제 3 도는 이 발명의 제 2 의 실시예에 의한 전동식 동력조향장치의 블록도.

Claims (3)

  1. 결합수단을 통하여 스테어링 샤프트에 결합됨과 동시에 상기 스테어링 샤프트에 조향보조력을 주기위한 모터와, 이 모터의 조향보조력을 결정하기 위한 조향토크 검출기와, 이 조향토크 검출기의 출력을 미분하는 미분회로와, 이 미분회로의 출력과 상기 조향토크 검출기의 출력에 의하여 상기 모터의 회전방향과 토크의 크기를 판단하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 조향토크 검출기의 출력에서 조향토크 방향을 판별하는 토크방향 판별기와, 상기 마이크로 컴퓨터에 의하여 제어되어 상기 모터를 구동시키는 모터 드라이버와, 이 모터드라이버 및 클러치 드라이버의 통전 및 차단을 위한 페일릴레이회로와, 상기 모터드라이버의 지락을 검출하는 모터드라이버 지락검출회로와, 상기 토크방향 판별기에 의하여 판별된 조향토크 방향과 상기 마이크로컴퓨터에 의한 방향판정 신호의 불일치시에 있어서 상기 모터드라이버 지락검출회로가 상기 모터드라이버의 지락검출후 소정시간 경과후에 상기 페일릴레이 회로를 차단시키는 페일릴레이 차단회로 등을 구비한 전동식 파워조향장치.
  2. 결합수단을 통하여 스테어링 샤프트에 결합시킴과 동시에 상기 스테어링 샤프트에 조향보조력을 부여하기 위한 모터와, 이 모터의 조향보조력을 결정하기 위한 조향토크 검출기와, 이 조향토크 검출기의 출력을 미분하는 미분회로와, 이 미분회로의 출력과 상기 조향검출기의 출력에 의하여 상기 모터의 회전방향과 토크의 크기를 판단하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 조향토크 검출기의 출력에서 토크레벨을 판정하는 토크레벨 판정기와, 상기 마이크로 컴퓨터에 의하여 제어되고 상기 모터를 구동시키는 모터드라이버와, 이 모터드라이버 및 클러치 드라이버의 통전 및 차단을 위한 페일릴레이회로와, 차속도가 소정레벨을 넘으면 출력하는 차속도 레벨판정기와,상기 차속도가 소정레벨을 넘은 상태에서 상기 토크레벨 판정기에 의하여 상기 조향토크 검출기의 출력이 소정레벨을 넘은 것을 검출하면 상기 페일릴레이회로를 차단시키는 페일릴레이 차단회로등을 구비시킨 전동식 동력조향장치.
  3. 결합수단을 통하여 스테어링 샤프트에 결합됨과 동시에 상기 스테어링 샤프트에 조향보조력을 부여하기 위한 모터와, 이 모터의 조향보조력을 결정하기 위한 조향토크 검출기와, 이 조향토크 검출기의 출력을 미분하는 미분회로와, 이 미분회로의 출력과 상기 조향토크 검출기의 출력에 의하여 상기 모터의 회전방향과 토크의 크기를 판단하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 조향토크 검출기의 출력에서 조향토크 방향을 판별하는 토크방향 판별기와 상기 마이크로 컴퓨터에 의하여 제어되고 상기모터를 구동시키는 모터드라이버와, 이 모터드라이버 및 클러치 드라이버의 통전 및 차단을 위한 페일릴레이회로와, 상기 모터에 흐르는 모터전류를 검출하는 모터전류 검출회로와 상기 토크방향 판별기에 의하여 판별된 조향토크 방향과 상기 마이크로 컴퓨터에 의한 방향판정신호와의 불일치시에 상기 모터전류 검출회로가 작동한 경우 상기 페일릴레이 회로를 차단시키는 페일릴레이 차단회로를 구비시킨 전동식 동력조향장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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