KR870010995A - 모터구동식 파워스테어링 제어장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 1실시예에 의한 모토구동식 파워스테어링 제어장치의 구성도.
제2도는 본원 발명의 제1실시예에 의한 콘트롤유닛의 블록회로도.
제5도는 본원 발명의 제1실시예에 의한 제어프로그램의 플로차트.
제7도는 본원 발명의 제2실시예에 의한 콘트롤유닛의 블록회로도.
Claims (2)
- 차속을 검출하는 차속센서와 스테어링샤프트의 도중에 설치되어 핸들의 회전력을 검출하는 토크센서와 차고를 검출하는 차고센서와 상기 차속센서와 토크센서 및 차고센서의 신호를 입력으로 하는 콘트롤유닛과 차량에 탑재된 배터리로부터 콘트롤유닛을 통해서 구동되는 직류모터와 이 모터의 출력축에 직결되어 콘트롤유닛에 의해서 결합 또는 이탈하는 전자클러치를 갖춘 모터구동식 파워스테어링 제어장치에 있어서, 상기 토크센서로부터의 입력에 의해서 조타토크를 측정하는 조타토크측정수단과 차속을 측정하는 차속측정수단과 차고를 측정하는 차고측정수단과 이 차고측정수단의 출력신호의 변동주파수 및 변동진폭이 소정치 이상의 상태가 소정시간 이상 지속한 경우에 주행상태로 판정하는 주행판정수단과 상기 차속측정수단의 출력이 0인 때에 주행판정수단의 출력이 주행판정 출력의 경우에는 차속센서의 단선으로 판정하는 차속센서단선판정수단과 통상적으로는 조타토크에 따라서 모터전류를 결정하고 차속센서단선판정수단의 출력이 단선판정 출력시에는 모터전류를 0으로 결정하는 모터전류결정수단과 이 모터전류결정수단의 출력에 따라서 모터전류를 제어하는 모터전류제어수단과 최소한 차속에 따라 정해지는 조건과 차속센서단선판정수단의 출력조건으로 상기 전자클러치를 결합 또는 이탈하는 제어를 하는 전자클러치 제어수단을 갖춘 것을 특징으로하는 모터구동식 파워스테어링 제어장치.
- 차속을 검출하는 차속센서와 스테어링샤프트의 도중에 설치되어 핸들의 회전력을 검출하는 토크센서와 액셀개폐도를 검출하는 액셀개폐도센서와 상기 차속센서와 토크센서 및 액셀개폐도센서의 신호를 입력으로 하는 콘트롤유닛과 차량에 탑재된 배터리로부터 콘트롤유닛을 통해서 구동되는 직류모터와 이 모터의 출력축에 직결되어 콘트롤유닛에 의해서 결합 또는 이탈하는 전자(電磁)가 0의 상태가 소정시간 이상 지속한 경우에는 차속센서 단선으로 판정하는 차속센서 단선판정수단과 통상적으로는 조타토크에 따라서 모터전류를 결정하고, 차속센서 단선판정수단의 출력이 단선판정 출력시에는 모터전류를 0으로 결정하는 모터전류결정수단과 이 모터전류결정수단의 출력에 따라서 모터전류를 제어하는 모터전류제어수단과 최소한 차속에 따라 정해지는 조건으로 전자클러치를 결합 또는 이탈하는 제어를 하는 전자클러치 제어수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 모터구동식 파워스테어링 제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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