KR890015925A - 전동식 동력조향장치 - Google Patents

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KR890015925A
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다케시 야스가와
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Abstract

내용 없음

Description

전동식 동력조향장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 한 실시예에 의한 전동식(電動式) 동력조향장치(動力操向裝置)의 블록도, 제 2 도는 상기 실시예에 있어서의 토크 신호방향 판별회로(Torque 信號方向判別回路)의 내부구성을 나타내는 회로도, 제 3 도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 동력조향장치의 블록도.

Claims (3)

  1. 결합수단을 거쳐 조향샤프트에 결합됨과 아울러, 상기 조향샤프트에 조향보조력을 주기 위한 모터와, 상기 모터의 조향보조력을 결정하기 위한 조향토크 검출기와, 이 조향토크 검출기의 출력으로 상기 모터의 토크제어를 행하는 모터제어회로부를 구비하여 이루어진 전동식 동력조향장치에 있어서, 상기 모터제어회로부에 구비되고 상기 조향토크 검출기의 출력신호에 의해 상기 모터의 우방향 구동신호 및 좌방향 구동신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 조향 토크 검출기의 출력신호에 의해 상기 모터의 우방향 구동신호 및 좌방향 구동신호를 출력하는 모터회전 구동방향 판별블록과, 상기 마이크로 컴퓨터 및 상기 모터회전 구동방향 판별블록에서 출력되는 양 우방향 구동신호의 일치 여부를 판정하고 일치한 경우 상기 모터의 우방향의 회전구동방향을 지정하는 제 1 의 앤드회로와, 상기 마이크로컴퓨터 및 상기 모터회전 구동방향 판별블록에서 출력되는 양 좌방향 구동신호의 일치여부를 판별하여 일치한 경우 상기 모터의 좌방향의 회전구동방향을 지정하는 제 2 의 앤드회로와, 상기 양 우방향 구동신호의 배타적 논리화와 상기 양 좌방향 구동신호의 배타적 논리화가 불일치한 경우에 전자클러치를 차단시키는 논리회로를 갖춘 것을 특징으로 하는 전동식 동력조향장치.
  2. 결합수단을 거쳐서 조향샤프트에 결합됨과 아울러, 상기 조향샤프트에 조향보조력을 주기 위한 모터와, 상기 모터의 조향보조력을 결정하기 위한 조향토크 검출기와, 이 조향토크 검출기의 출력으로 상기 모터의 토크제어를 행하는 모터 제어회로부를 구비하여 이루어진 전동식 동력조향장치에 있어서, 상기 모터제어회로부에 구비되고 상기 조향토크 검출기의 출력신호를 미분하는 미분회로와, 이 미분회로 출력신호에 의해 상기 모터의 우방향 구동신호 및 좌방향 구동신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 조향토크 검출기의 출력신호에 의해 상기 모터의 우방향 구동신호 및 좌방향 구동신호를 출력하는 모터회전 구동방향 판별블록과, 상기 마이크로 컴퓨터 및 상기 모터회전 구동방향 판별블록에서 출력되는 양 우방향 구동신호의 일치여부를 판별하여 일치한 경우 상기 모터의 우방향의 회전구동 방향을 지정하는 제 1 의 앤드회로와, 상기 마이크로컴퓨터 및 상기 모터회전 구동방향 판별블록에서 출력되는 양 좌방향 구동신호의 일치여부를 판별하고 일치한 경우 상기 모터의 좌방향의 회전구동방향을 지정하는 제 2 의 앤드회로와, 상기 양 우방향 구동신호의 배타적 논리화와 상기 양 좌방향 구동신호의 배타적 논리화가 불일치한 경우에 전자클러치를 차단시키는 논리회로를 갖추었음을 특징으로 하는 전동식 동력 조향장치.
  3. 결합수단을 거쳐서 조향샤프트에 결합됨과 아울러, 상기 조향샤프트에 조향보조력을 주기 위한 모터와, 이 모터의 조향보조력을 결정하기 위한 조향토크 검출기와, 이 조향토크 검출기에서 출력되는 제 1 의 출력신호를 미분하는 미분회로와, 이 미분회로의 출력에 의해 상기 모터의 회전방향과 토크의 크기를 판단하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 조향토크 검출기으 제 2 의 출력신호에서 상기 모터의 우방향 구동신호 및 좌방향 구동신호를 출력하는 모터회전 구동제어블록과, 상기 모터와 상기 스테어링 샤프트를 연결하는 전자클러치와, 상기 컴퓨터에서 출력되는 우방향 구동신호 및 좌방향 구동신호와, 상기 모터회전 구동제어블록에서 출력되는 우방향 구동신호 및 좌방향 구동신호의 각각의 그것들과 일치여부를 판별하여 일치한 경우만 상기 모터를 구동하는 신호를 출력하고 반면 불일치의 경우 상기 전자클러치를 차단시키는 신호를 출력하는 논리회로를 갖추어 구성된 전동식 동력 조향장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890003925A 1988-04-06 1989-03-28 전동식 동력조향장치 KR920006533B1 (ko)

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