KR880008920A - 모터 구동식 동력 조향 제어장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 모터 구동식 동력 조향 제어장치의 한 실시예의 구성을 도시하는 개략도.
제2도는 제1도의 한실시예의 제어 유니트의 구체적 구성 도시도.
제3도는 동상 실시예를 설명하기 위한 조타 토크 대모터 전류의 제어 특성도.
Claims (2)
- 자동차 핸들의 회전력을 검출하는 토크 감지기, 차재용인 배터리로부터 급전되는 모터, 이 모터와 감속기관의 기게적인 연결 또는 이탈을 행하는 전자 클러치, 상기 토크 감지기와 차속 감지기의 신호를 입력해서 상기 전자 클러치와 모터의 제어를 행하면서 또한 모터 전류의 통전 지령시에 상기 모터의 통전 전류와 통전 방향을 제어하는 동력 소자부를 구성하는 동력 소자의 개방을 검출하면 상기 모터의 전류의 차단 및 전자 클러치의 인가 전압을 차단하는 제어 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동식 동력 조향 제어장치.
- 제1항에 있어서, 제어 유니트는 상기 모터로의 통전 전류치 및 통전 방향을 제어하는 동력 소자부와 이 동력 소자부에 직렬로 삽입되어 상기 모터로의 통전 전류를 검출하는 감지기와 이 전류 감지기로 상기 모터로의 통전 전류를 측정하는 모터 측정수단과 상기 모터로의 통전 지령시에 상기 모터 전류 측정수단으로 측정되는 모터 전류가 영일때, 상기 동력 소자가 개방불량으로 판정하는 동력 소자 개방 불량 판정수단과, 이 동력 소자 개방 불량 판정수단의 출력조건으로 상기 전자 클러치를 결합 또는 이탈하는 제어를 행하는 전자 클러치 제어수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 모터 구동식 동력 조향 제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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