KR880000291A - 모터구동식 동력조향 제어장치 - Google Patents

모터구동식 동력조향 제어장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

모터구동식 동력조향 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 이발명의 한실시예에 의한 모터구동식 동력 조향 제어장치의 구성도. 제 2 도는 한실시예에 의한 제어유닛의 블록 회로도. 제 7 도는 한실시예에 의한 제어유닛의 제어프로그램 프로우챠트. 제 9 도는 다른 실시예에 의한 제어유닛의 블록 회로도. 제12도는 또 다른 실시예에 의한 제어유닛의 블록 회로도. 제15도는 또 다른 실시예에 의한 제어프로그램의 프로우챠트이다.

Claims (5)

  1. 차속을 검출하는 차속센서와, 조향측중간에 설치되고 핸들의 회전력을 검출하는 토오크센서와, 모터의 온도 혹은 모터를 제어하는 제어 유닛의 일부를 구성하는 파워소자부의 온도를 검출하는 온도센서와, 상기 차속센서와 토오크센서및 온도센서의 신호를 입력하는 제어유닛과, 차량용 배터리에 의하여 제어유닛과 차량용 배터리에 의하여 제어유닛을 통해 구동되는 직류모터 와이모터의 출력축에 직결되고 제어유닛에 의하여 결합 또는 이탈하는 전자클러치를 구비한 것을특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제어유닛은 토오크센서로부터의 입력에 의하여 조향토오크를 측정하는 조향토오크측정수단과, 차속을 측정하는 차속측정수단과, 온도센서의 입력에 의하여 모터 혹은 파워소자부의 온도를 측정하는 온도측정수단과, 이 온도측정수단의 측정출력에 기준하여 초과온도상태를 판정하는 초과온도 판정수단과, 이 초과온도 판정수단의 출력및 조향토오크에 따라서 모터전류를 결정하는 모터전류 결정수단의 출력에 기준하여 모터전류를 제어하는 모터전류제어수단과, 적어도 차속에 의하여 정해지는 조건으로 전자클러치의 결합 또는 이탈을 제어하는 전자클러치 제어수단을 구비한 것을 특징으로하는 모터구동식 동력조방 제어장치.
  3. 차속을 검출하는 차속센서와, 조향축 중간에 설치되고 핸들의 회전력을 검출하는 토오크센서와, 상기 차속센서와 토오크센서의 신호를 입력으로하는 제어유닛과, 차량용 배터리에 의하여 제어유닛을 통해 구동되는 직류모터와, 이 모터의 출력축에 직결되어 제어유닛에 의하여 결합 또는 이탈하는 전자클러치를 구비한 모터 구동식 동력조향 제어장치에 있어서,
    상기 토오크센서로 부터의 입력에 의하여 조향토오크를 측정하는 조향토오크측정수단과 차속을 측정하는 차속측정수단과, 모터전류를 제어하는 파워소자의 온(ON)시 양단 전압과 전류센서에 의하여 측정된 전류에 의하여 파워소자의 온저항을 산출하는 파워소자 온저항 산출수단과, 파워소자 온저항이 파워소자 온도에 대응하는 것으로서 파워소자 온저항에서 초과온도상태를 판정하는 파워소자 초과온도판정수단과, 이 판정수단의 출력및 조향토오크에 따라서 모터전류를 결정하는 모터전류 결정수단과, 적어도 차속에 의하여 정해지는 조건으로 전자클러치의 결합또는 이탈을 제어하는 전자클러치 제어수단과, 모터전류 결정수단의 출력에 기준하여 파워소자를 제어하는 파워소자 제어수단과, 이 파워소자제어 수단의 출력에 기준하여 모터전류의 방향및 전류치를 제어하는 파워소자부와, 이 파워소자부에 흐르는 전류치를 측정하는 전류센서를 구비한 것을 특징으로하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  4. 상기 제 3 항에 있어서,
    파워소자부가 파워 MOS FET인 것을 특징으로하는 모터 구동식 동력조향 제어장치.
  5. 차속을 검출하는 차속센서와, 조향측 중간에 설치되고 핸들의 회전력을 검출하는 토오크센서와, 상기 차속센서와 토오크센서의 신호를 입력으로하는 제어유닛과, 차량용 배터리에 의하여 제어유닛을 통해 구동되는 직류모터와, 모터의 출력축에 직결되고 제어유닛에 의하여 결합또는 이탈하는 전자클러치를 고비한 모터구동식 동력조향 제어장치에 잇어서,
    상기 토오크센서로부터의 입력에 의하여 조향토오크를 측정하는 조향토오크 측정수단과, 모터전류가 소정치이상의 상태로 소정시간이상 지속한 경우에 과전류 통전상태로 판정출력하는 과전류통전 판정수단과, 통상은 조향토오크에 따른 전류치에 그러나 상기 과전류 통전판정수단의 출력이 과전류통전상태로 판정출력한 경우에는 소정시간으로 영 또는 소정치가 되도록 단계적으로 감소시킨 수치에 모터전류를 결정하는 모터전류 결정수단과, 이 모터전류 결정수단의 출력에 기준하여 모터전류를 제어하는 모터전류 제어수단과, 적어도 차속에 의하여 정해지는 조건으로 전자클러치의 결합또는 이탈을 제어하는 전자클러치 수단을 구비한 것을 특징으로하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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