JPS60107458A - 動力操向装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力操向装置の操舵力制御装置Info
- Publication number
- JPS60107458A JPS60107458A JP58213198A JP21319883A JPS60107458A JP S60107458 A JPS60107458 A JP S60107458A JP 58213198 A JP58213198 A JP 58213198A JP 21319883 A JP21319883 A JP 21319883A JP S60107458 A JPS60107458 A JP S60107458A
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- Japan
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- circuit
- voltage
- proportional solenoid
- fail
- output voltage
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明に、自動車等に使用さｎる動力操向装置の操舵
力制御装置、特にその電気系制御装置の安全装置誤作動
保護機能を有する義舵力制御装置に関するものである。
力制御装置、特にその電気系制御装置の安全装置誤作動
保護機能を有する義舵力制御装置に関するものである。
従来の操舵力制御装置は、第１図に示すように。
ポンプ１よｐパワー・ステアリング・コントロール・パ
ルプ２を介してパワー−シリンダ３に供給さ几る操舵油
圧ＰＣを取り出し、−刀、車速センサ８からの車速信号
に相当したパルスを電気系制御装置７なブｒして比例ソ
レノイド６に供給することによって油圧制御弁５の動作
で油圧Ｐｃ＆制御し、この制御された油圧ＰＲＹコント
ロールパルプ２内に設けら扛た反力室４に導き、ステア
リングホイルに操舵負荷と車速に応じた操舵力を発生し
ている。そして電気系制御装置γから比例ソレノイド６
への車体配線の故障や比例ソレノイド６本体の故障で、
コイルの一端又は車体配線が地絡した場合、電流が異常
に上昇し、比例ソレノイド６が過大電流による焼損に至
らない様に電気系制御装置７０内部で、誤差増幅回路の
出刃電圧を検出し、誤差増幅回路の出力電圧が所定時間
を経過しても零に収束しない場合は保護リレーで、比例
ソレノイド６への出力電流ヲ遮断し、キースイッチを切
る１で保持するようにした帰還異常フェールセーフ作動
回路Ｙ［している。このフェールセーフ作動回路は、バ
ッテリが１３ＶＹ維持している時は、比例ソレノイド６
のコイ／Ｉ／抵抗を定格電流の２倍ぐらい流せる様な値
に選んでいるので。
ルプ２を介してパワー−シリンダ３に供給さ几る操舵油
圧ＰＣを取り出し、−刀、車速センサ８からの車速信号
に相当したパルスを電気系制御装置７なブｒして比例ソ
レノイド６に供給することによって油圧制御弁５の動作
で油圧Ｐｃ＆制御し、この制御された油圧ＰＲＹコント
ロールパルプ２内に設けら扛た反力室４に導き、ステア
リングホイルに操舵負荷と車速に応じた操舵力を発生し
ている。そして電気系制御装置γから比例ソレノイド６
への車体配線の故障や比例ソレノイド６本体の故障で、
コイルの一端又は車体配線が地絡した場合、電流が異常
に上昇し、比例ソレノイド６が過大電流による焼損に至
らない様に電気系制御装置７０内部で、誤差増幅回路の
出刃電圧を検出し、誤差増幅回路の出力電圧が所定時間
を経過しても零に収束しない場合は保護リレーで、比例
ソレノイド６への出力電流ヲ遮断し、キースイッチを切
る１で保持するようにした帰還異常フェールセーフ作動
回路Ｙ［している。このフェールセーフ作動回路は、バ
ッテリが１３ＶＹ維持している時は、比例ソレノイド６
のコイ／Ｉ／抵抗を定格電流の２倍ぐらい流せる様な値
に選んでいるので。
温度上昇によって抵抗値が５０チ程度上昇しても。
上述の帰還異常フェールセーフ作動回路が作動すること
はない。し力λし、比例ソレノイド６のコイルが温度上
昇した１−ｉで、エンジンがストップした為、再度始動
電動機な廻した時などには、バッテリ電圧ｕ ６ Ｖ
ｙｆＪｌ ！で下ることがあり、この状態では比例ソレ
ノイド６にバッテリ電圧な完全に印加しても所定のソレ
ノイド電流がＲｎ、得ない状態となることがある。この
状態で上記所定時間を経過すると、誤差増幅回路の出力
電圧は零に収束しないので、帰還異常フェールセーフ作
動回路が誤動作し、比例ソレノイド６は遮断さｎ、キー
スイッチ０ＦＦｔで保持さｎることとなり、車速には関
係なくハンドルが重い不都合な状態となる。
はない。し力λし、比例ソレノイド６のコイルが温度上
昇した１−ｉで、エンジンがストップした為、再度始動
電動機な廻した時などには、バッテリ電圧ｕ ６ Ｖ
ｙｆＪｌ ！で下ることがあり、この状態では比例ソレ
ノイド６にバッテリ電圧な完全に印加しても所定のソレ
ノイド電流がＲｎ、得ない状態となることがある。この
状態で上記所定時間を経過すると、誤差増幅回路の出力
電圧は零に収束しないので、帰還異常フェールセーフ作
動回路が誤動作し、比例ソレノイド６は遮断さｎ、キー
スイッチ０ＦＦｔで保持さｎることとなり、車速には関
係なくハンドルが重い不都合な状態となる。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになさｎたもので、比例ソレノイドの温度上昇や、
電源電圧の低下による帰還異常フェールセーフ作動回路
の誤動作を防止する保護機能を有する電気系制御装置を
備えた動力走行装置の操舵力制御装置を提供することを
目的としている。
ためになさｎたもので、比例ソレノイドの温度上昇や、
電源電圧の低下による帰還異常フェールセーフ作動回路
の誤動作を防止する保護機能を有する電気系制御装置を
備えた動力走行装置の操舵力制御装置を提供することを
目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、８は車速センサで、実際にはリードスイッ
チ式やトランジスタ式のスビートメータン用いることが
多く、その出力パルスが電気系制御装置７に供給さｎる
。１０は車載のバッテリ、９はキースイッチである。比
例ソレノイド６は、！体配線１１ 、１２ａ？弁して電
気系制御装置Ｔに接続さ汎ている。
図において、８は車速センサで、実際にはリードスイッ
チ式やトランジスタ式のスビートメータン用いることが
多く、その出力パルスが電気系制御装置７に供給さｎる
。１０は車載のバッテリ、９はキースイッチである。比
例ソレノイド６は、！体配線１１ 、１２ａ？弁して電
気系制御装置Ｔに接続さ汎ている。
電気系制御装置１は、バッテリ１０を電源として、車速
センサ８の信号を受け、昆速に反比例した電流な出力し
、この電流で比例ソレノイド６を駆動する。電気系制御
装置７の内部構成において。
センサ８の信号を受け、昆速に反比例した電流な出力し
、この電流で比例ソレノイド６を駆動する。電気系制御
装置７の内部構成において。
７０１は車速センサ８の車速に比例したパルスを周波数
に反比例した電圧に変換するＦ／Ｖ変換回路、７０２に
Ｆ／Ｖ変換さｎた車速信号に相当する出力電圧を基準電
圧として、こｎ’ｌ比例ソレノイド６に（ＭＴ’Ｌる電
流に相当する出力電圧と比較し。
に反比例した電圧に変換するＦ／Ｖ変換回路、７０２に
Ｆ／Ｖ変換さｎた車速信号に相当する出力電圧を基準電
圧として、こｎ’ｌ比例ソレノイド６に（ＭＴ’Ｌる電
流に相当する出力電圧と比較し。
その誤差を増幅する誤差増幅回路、７０３は比例ソレノ
イド６に印加する電圧ＹＰＷＭ波形とする為の基本周波
数（５００〜１０００Ｈｚ）の三角波（又は鋸波）発振
回路、７０４は誤差増幅回路７０２の出力電圧と上記三
角波発振回路７０３の出力電圧とを比較し、誤差増幅回
路７０２の出力電圧に比例したパルス幅で三角波発振回
路７０３のパルス周波数を持つＰＷＭ波形波形力出力Ｐ
ＷＭ回路。
イド６に印加する電圧ＹＰＷＭ波形とする為の基本周波
数（５００〜１０００Ｈｚ）の三角波（又は鋸波）発振
回路、７０４は誤差増幅回路７０２の出力電圧と上記三
角波発振回路７０３の出力電圧とを比較し、誤差増幅回
路７０２の出力電圧に比例したパルス幅で三角波発振回
路７０３のパルス周波数を持つＰＷＭ波形波形力出力Ｐ
ＷＭ回路。
７０５はＰＷＭ回路７０４のＰＷＭ電圧波形を受けて、
比例ソレノイド６に駆動電ＮＹ流し得る様な比例ソレノ
イド駆動回路、７０６は比例ソレノイド６と接地間に直
列に挿入さｎ、駆動電流ケ検出するためのシャント抵抗
、７０Ｔは該シャント抵抗７０６の両端に発生する電圧
降下を検拙し。
比例ソレノイド６に駆動電ＮＹ流し得る様な比例ソレノ
イド駆動回路、７０６は比例ソレノイド６と接地間に直
列に挿入さｎ、駆動電流ケ検出するためのシャント抵抗
、７０Ｔは該シャント抵抗７０６の両端に発生する電圧
降下を検拙し。
誤差増幅回路７０２へ比例ソレノイド６の駆動電流に相
当する電圧を帰還するソレノイド電流検出回路、７０８
．７０９は、Ｆ／Ｖ変換回路７０１の出力端と接地間に
相互に直列に接続さ扛た車速相当基準電圧検出用分圧抵
抗、７１０．７１１Ｈ。
当する電圧を帰還するソレノイド電流検出回路、７０８
．７０９は、Ｆ／Ｖ変換回路７０１の出力端と接地間に
相互に直列に接続さ扛た車速相当基準電圧検出用分圧抵
抗、７１０．７１１Ｈ。
ソレノイド電流検出回路７０７の出力端と接地間に相互
に直列に接続さｎたソレノイド電流相当帰還電圧検出用
分圧抵抗、７１２は、誤差増幅回路７０２の出力電圧が
所定時間を経過しても零に収束しない場合に作動して雪
、圧な出力する帰還異常フェールセーフ作動回路、７１
３は分圧抵抗７０８゜７０９の接続点（ａ点）及び７１
０，７１１の接続点（ｂ点）の電圧を入力とし、ａ点の
電圧対す点の電圧が異常に低い値（約３／〜１／４）と
なつた時のみ作動して電圧を出力する帰還異常フェール
セーフ誤動作保護回路、７１４ｉ−ＨＡＮＤ回路。
に直列に接続さｎたソレノイド電流相当帰還電圧検出用
分圧抵抗、７１２は、誤差増幅回路７０２の出力電圧が
所定時間を経過しても零に収束しない場合に作動して雪
、圧な出力する帰還異常フェールセーフ作動回路、７１
３は分圧抵抗７０８゜７０９の接続点（ａ点）及び７１
０，７１１の接続点（ｂ点）の電圧を入力とし、ａ点の
電圧対す点の電圧が異常に低い値（約３／〜１／４）と
なつた時のみ作動して電圧を出力する帰還異常フェール
セーフ誤動作保護回路、７１４ｉ−ＨＡＮＤ回路。
γ１５１１−１ｔバッテリー０刀λらキースイッチ９を
弁して比例ソレノイド駆動回路７０５に電源を供給する
常閉接点と、ＡＮＤ回路７１４の出力により駆動さｌｎ
、る駆動コイルな有する保護リレー、７１６は比例ソレ
ノイド駆動回路γ０５を除く各回路へ安定化した電源（
５〜８Ｖ ）Ｙ供給する定電圧回路である。
弁して比例ソレノイド駆動回路７０５に電源を供給する
常閉接点と、ＡＮＤ回路７１４の出力により駆動さｌｎ
、る駆動コイルな有する保護リレー、７１６は比例ソレ
ノイド駆動回路γ０５を除く各回路へ安定化した電源（
５〜８Ｖ ）Ｙ供給する定電圧回路である。
以上の様に構成さｔたこの発明装置の動作を説明する。
先ず、閉ループを形成する誤差増幅回路７０２、ＰＷＭ
回路７０４．比例ソレノイド駆動回路７０５．車体配線
１１．比例ソレノイド６゜車体配線１２．シャント抵抗
７０６．ソレノイド電流検出回路７０７が正常の場合は
、Ｆ／Ｖ変換回路７０１の出力する車速に相当した基準
電圧に応じた電流が比例ソレノイド６に供給さｎ、一定
に制御さｎている。
回路７０４．比例ソレノイド駆動回路７０５．車体配線
１１．比例ソレノイド６゜車体配線１２．シャント抵抗
７０６．ソレノイド電流検出回路７０７が正常の場合は
、Ｆ／Ｖ変換回路７０１の出力する車速に相当した基準
電圧に応じた電流が比例ソレノイド６に供給さｎ、一定
に制御さｎている。
この状態でなんらかの原因で車体配線１１．１２゜比例
ソレノイド６シヤント抵抗７０６の一端が地絡事故を起
した場合、ソレノイド電流検出回路７０７からの出力電
圧はなくなり、誤差増幅回路７０２の帰還電圧入力もな
くなシ、出力電圧は。
ソレノイド６シヤント抵抗７０６の一端が地絡事故を起
した場合、ソレノイド電流検出回路７０７からの出力電
圧はなくなり、誤差増幅回路７０２の帰還電圧入力もな
くなシ、出力電圧は。
所定時間（０，５〜１．５ ｓｅｃ ） ％’経過して
も、零に収束しない（つ１！ｌｌ高い電圧を出力した１
１）となり、帰還異常フェールセーフ作動回路７１２が
作動して電圧を出力する。又、ｂ点の電圧も零となるの
で、帰還異常フェールセーフ誤動作保護回路１１３も作
動して電圧を出力する。従ってＡＮＤ回路７１４は電圧
を出力し、保護リレー７１５の駆動コイルが駆動さｎ、
常閉接点は開略し、保持されるので、比例ソレノイド駆
動回路７０５の電源は遮断さｎ、比例ソレノイド６には
電流が流れす、ハンドル操作は重い状態に保持さｎ、高
速走行時にハンドル操作が軽すぎるためにハンドル操作
が不安定となる運転者の不安や、危険な回避できる。
も、零に収束しない（つ１！ｌｌ高い電圧を出力した１
１）となり、帰還異常フェールセーフ作動回路７１２が
作動して電圧を出力する。又、ｂ点の電圧も零となるの
で、帰還異常フェールセーフ誤動作保護回路１１３も作
動して電圧を出力する。従ってＡＮＤ回路７１４は電圧
を出力し、保護リレー７１５の駆動コイルが駆動さｎ、
常閉接点は開略し、保持されるので、比例ソレノイド駆
動回路７０５の電源は遮断さｎ、比例ソレノイド６には
電流が流れす、ハンドル操作は重い状態に保持さｎ、高
速走行時にハンドル操作が軽すぎるためにハンドル操作
が不安定となる運転者の不安や、危険な回避できる。
仄に、比例ソレノイド６の温度上昇によってコイル抵抗
値が上昇している状態でエンジンな始動した様な時、即
ち比例ソレノイドコイル抵抗が高く（５Ω程度が８Ω程
度ンなった状態で、電源電圧が異常に低い（６〜７Ｖ）
状態が所定時間以上続いた場合、誤差増幅回路７０２の
基準電圧としては停車状態なので最大電流（約ＩＡ）を
指示しているのにＩ Ａ ＲＬ得ないこととなり、誤差
増幅回路７０２の出力電圧は高い状態を所定時間以上保
持することとなシ、帰還異常フェールセーフ作動回路７
１２は作動して電圧を出力するが、ａ点に対しｂ点に所
定比率（約３／〜１／４）以下とならないように設定し
ているので、帰還異常７工−ルセー７誤動作保護回路７
１３は作動することはなく、を圧を出力しないので、Ａ
ＮＤ回路７１４は電圧を出力せず、比例ソレノイド６の
温度上昇時で電圧が低下した時の帰還異常フェールセー
フ作動回路７１２の誤作動を阻止できる。
値が上昇している状態でエンジンな始動した様な時、即
ち比例ソレノイドコイル抵抗が高く（５Ω程度が８Ω程
度ンなった状態で、電源電圧が異常に低い（６〜７Ｖ）
状態が所定時間以上続いた場合、誤差増幅回路７０２の
基準電圧としては停車状態なので最大電流（約ＩＡ）を
指示しているのにＩ Ａ ＲＬ得ないこととなり、誤差
増幅回路７０２の出力電圧は高い状態を所定時間以上保
持することとなシ、帰還異常フェールセーフ作動回路７
１２は作動して電圧を出力するが、ａ点に対しｂ点に所
定比率（約３／〜１／４）以下とならないように設定し
ているので、帰還異常７工−ルセー７誤動作保護回路７
１３は作動することはなく、を圧を出力しないので、Ａ
ＮＤ回路７１４は電圧を出力せず、比例ソレノイド６の
温度上昇時で電圧が低下した時の帰還異常フェールセー
フ作動回路７１２の誤作動を阻止できる。
以上のようにこの発明によれば、比例ソレノイドの温度
上昇やｔ節電圧の低下があっても、帰還異常フェールセ
ーフ誤動作保護回路が作動することになく、操舵力は常
に車速に対応した適正値に保持される効果がある。
上昇やｔ節電圧の低下があっても、帰還異常フェールセ
ーフ誤動作保護回路が作動することになく、操舵力は常
に車速に対応した適正値に保持される効果がある。
第１図に通常の操舵力制御装置の構成な示すブロック図
、第２図はこの発明の一実施例による操舵力制御装置の
要部な示すブロック図である。 図中、８は車速センサ、６は比例ソレノイド。 ９はキースイッチ、１０は蓄電池、１１．１２に本体配
線、７に電気系制御装置、７０１はＦ／Ｖ ’変換回路
、７０２に誤差増幅回路、７０３は三角波発振回路、７
０４はＰＷＭ回路、７０５は比例ソレノイド駆動回路、
７０６ｆｌシヤント抵抗。 ７０７はソレノイド電流検出回路、７０８，７０９゜７
１０，７１１は分圧抵抗、７１２は帰還異常フェールセ
ーフ作動回路、７１３は帰還異常フェールセーフ誤動作
保護回路、７１４はＡＮＤ回路。 ７１５は保護リレーである。 なお１図中、同一符号は同一または相当部分？示す。 特許出願人 三菱を機株式会社 第１図 １、事件の表示 特願昭 ５８−２１３１９８号２８発
明の名称 動力操向装置の操舵力制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ＆補正の対象 ａ）明細書の発明の名称の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 （１） ６、補正の内容 （１）明細書の発明の名称を「動力操向装置の操舵力制
御装置」と補正する （２）明細書をつぎのとおり訂正する。 （２）
、第２図はこの発明の一実施例による操舵力制御装置の
要部な示すブロック図である。 図中、８は車速センサ、６は比例ソレノイド。 ９はキースイッチ、１０は蓄電池、１１．１２に本体配
線、７に電気系制御装置、７０１はＦ／Ｖ ’変換回路
、７０２に誤差増幅回路、７０３は三角波発振回路、７
０４はＰＷＭ回路、７０５は比例ソレノイド駆動回路、
７０６ｆｌシヤント抵抗。 ７０７はソレノイド電流検出回路、７０８，７０９゜７
１０，７１１は分圧抵抗、７１２は帰還異常フェールセ
ーフ作動回路、７１３は帰還異常フェールセーフ誤動作
保護回路、７１４はＡＮＤ回路。 ７１５は保護リレーである。 なお１図中、同一符号は同一または相当部分？示す。 特許出願人 三菱を機株式会社 第１図 １、事件の表示 特願昭 ５８−２１３１９８号２８発
明の名称 動力操向装置の操舵力制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ＆補正の対象 ａ）明細書の発明の名称の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 （１） ６、補正の内容 （１）明細書の発明の名称を「動力操向装置の操舵力制
御装置」と補正する （２）明細書をつぎのとおり訂正する。 （２）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車速か低速のときには比例ソレノイドに流れる電流な最
大にして操舵油圧反力な最小とし、車速の増加に反比例
して上記比例ソレノイドに流れる電流ケ減少させて操舵
油圧反力を順欠に上昇させろようにした電気系制御装置
を有する操舵力制御装置において、車速に比例した周波
数のパルスを電圧に変換するＦ／Ｖ変換回路と、上記比
例ソレノイドの通ｔｔ流に対応した電圧な出力するソレ
ノイド電流検出回路と、上記Ｆ／Ｖ変換回路および上記
ソレノイド電流検出回路の各出力電圧を入力とする誤差
増幅回路と、この誤差増幅回路の出力電圧な人力とし、
保護リレーの常閉接点な介して供給さｎる電飾電圧で動
作する電飾回路な有する比例ソレノイド駆動回路と、上
記誤差増幅回路の出力電圧が所定時間に零に収束しない
ときに作動して出力な出す帰還異常フェールセーフ作動
回路と、上記Ｆ／Ｖ変換回路と上記ソレノイド電流検出
回路の出力電圧を比較し、上記Ｆ／Ｖ変換回路の出力電
圧に対して上記ソレノイド電流検出回路の出力電圧が減
少したときに作動して電圧出力な出す帰還異常フェール
セーフ誤動作保護回路と。 上記帰還異常フェールセーフ作動回路と上記帰還異常フ
ェールセーフ誤動作保護回路の出力な人力とし、この両
出力のＡＮＤ条件で上記保護リレーを動作させる出力を
出すＡＮＤ回路とを備えたことを特徴とする動力走行装
置の操舵力制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58213198A JPS60107458A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
| US06/670,228 US4562896A (en) | 1983-11-15 | 1984-11-13 | Power steering control apparatus |
| DE8484307943T DE3469284D1 (en) | 1983-11-15 | 1984-11-15 | Power steering control apparatus |
| EP84307943A EP0142988B1 (en) | 1983-11-15 | 1984-11-15 | Power steering control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58213198A JPS60107458A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60107458A true JPS60107458A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0232188B2 JPH0232188B2 (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=16635157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58213198A Granted JPS60107458A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4562896A (ja) |
| EP (1) | EP0142988B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60107458A (ja) |
| DE (1) | DE3469284D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6287974U (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-05 | ||
| JPH07300074A (ja) * | 1994-10-20 | 1995-11-14 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
| JP2009083561A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Hitachi Ltd | オイルポンプ |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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