JPS59120571A - 車速感応型パワ−ステアリングの制御装置 - Google Patents
車速感応型パワ−ステアリングの制御装置Info
- Publication number
- JPS59120571A JPS59120571A JP23410582A JP23410582A JPS59120571A JP S59120571 A JPS59120571 A JP S59120571A JP 23410582 A JP23410582 A JP 23410582A JP 23410582 A JP23410582 A JP 23410582A JP S59120571 A JPS59120571 A JP S59120571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- output
- break
- wire
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用のパワーステアリングにおける流量制
御装置に関する。
御装置に関する。
自動車などのステアリング操作力全軽減するために、油
圧力を利用して車輪の換向操作をパワーアシストするパ
ワーステアリングの装N率が高まってきているが、一般
に車輪の換向抵抗は車速とともに変化し、高速走行域は
ど抵抗が減少する傾向に必るため、油圧によるアシスト
力は低速走行域で大きなものが要求される反面、高速走
行域では操縦安定性金高める意味からも、むしろマニア
ルステアリングに近い8度でよい。
圧力を利用して車輪の換向操作をパワーアシストするパ
ワーステアリングの装N率が高まってきているが、一般
に車輪の換向抵抗は車速とともに変化し、高速走行域は
ど抵抗が減少する傾向に必るため、油圧によるアシスト
力は低速走行域で大きなものが要求される反面、高速走
行域では操縦安定性金高める意味からも、むしろマニア
ルステアリングに近い8度でよい。
そこで、車速あるいはエンジン回転数に応じてパワース
テアリングの油圧アクチュエータに供給する油′It全
減じて、高速安定性全改善するようにした速度感応型の
パワーステアリングンステムが提案されている。
テアリングの油圧アクチュエータに供給する油′It全
減じて、高速安定性全改善するようにした速度感応型の
パワーステアリングンステムが提案されている。
第1図に示すものは、例えば特開昭48−2206号や
特開昭48−10729号公報に開示てれたもので、油
圧ボ/プlからの吐出油全パワーステアリングアクチュ
エータ2Cζ導く管路3の途中から、タンク4へとリタ
ーンするバイパス通路5を設け、このバイパス通路5Q
て介装しytバイパス弁(流:krt 1iil」御弁
)6を、車速セ/す7の出力にもとづいて?1lIII
御回路8によp、所定の高速域で開弁してアクチュエー
タ2へのf[ilJ御流量金減全滅ようにしたものでる
る。
特開昭48−10729号公報に開示てれたもので、油
圧ボ/プlからの吐出油全パワーステアリングアクチュ
エータ2Cζ導く管路3の途中から、タンク4へとリタ
ーンするバイパス通路5を設け、このバイパス通路5Q
て介装しytバイパス弁(流:krt 1iil」御弁
)6を、車速セ/す7の出力にもとづいて?1lIII
御回路8によp、所定の高速域で開弁してアクチュエー
タ2へのf[ilJ御流量金減全滅ようにしたものでる
る。
したがって、アクチュエータ2への供給流量は、エンジ
ンに同期して油圧ポンプlを駆動している関係から、車
速(エンジン回転)とともに増加し、低中速域で所定の
パワーアシストヲ行うに十分な油鴛金確保する一方で、
高速域でバイパス弁6が開くとポンプ吐出油全バイパス
してタンク4へと戻し、アクチュエータ2への供給流量
金減らしてマニ゛アルスデアリングに近い状態にしでい
る。
ンに同期して油圧ポンプlを駆動している関係から、車
速(エンジン回転)とともに増加し、低中速域で所定の
パワーアシストヲ行うに十分な油鴛金確保する一方で、
高速域でバイパス弁6が開くとポンプ吐出油全バイパス
してタンク4へと戻し、アクチュエータ2への供給流量
金減らしてマニ゛アルスデアリングに近い状態にしでい
る。
この場合、バイパス弁6は屯@升で構成して、車速セン
サ7の出力に応じて徐々(゛こ開閲全工胃カIIさせる
ようになっている。
サ7の出力に応じて徐々(゛こ開閲全工胃カIIさせる
ようになっている。
ところで、不出願人による特願昭56−90534号か
らも明らかなように、車速全検出する車速センサ7ば、
スピードメータのケーブルの回転全検出して回転数に比
汐すした周波数のパルス全出力するようになっている。
らも明らかなように、車速全検出する車速センサ7ば、
スピードメータのケーブルの回転全検出して回転数に比
汐すした周波数のパルス全出力するようになっている。
このため、車速センサ7からのパルス信号を制御回路8
3′こおいて、周波数−電圧変換して、この電圧値に応
じてバイパス弁6の駆動電流全制御している。
3′こおいて、周波数−電圧変換して、この電圧値に応
じてバイパス弁6の駆動電流全制御している。
ところが、車速センサ7の取付場所は、通常エンジン近
傍の振動の多いところであって、接続コードの断線のお
それも多分にある。
傍の振動の多いところであって、接続コードの断線のお
それも多分にある。
仮に接続コードが断線すると車速信号が無くな9、換言
すると発生パルス周波数がゼロになるため、制御回路8
はこの結果車速ゼロでろると判断する。
すると発生パルス周波数がゼロになるため、制御回路8
はこの結果車速ゼロでろると判断する。
上記のように低車速域でのパワーアシス)k十分行うた
めに、このように車速かゼロであると判断すると、供給
流量全増加ぜせるような制御、つまD /<イバス弁6
の開度全滅じることになる。
めに、このように車速かゼロであると判断すると、供給
流量全増加ぜせるような制御、つまD /<イバス弁6
の開度全滅じることになる。
このため実際の走行中にこのように断線すると、供給流
量が不必要に増大することから、・・ンドルが著しく軽
くなってしまい、操安性が大rjy K損われるという
問題音ひき起こす。
量が不必要に増大することから、・・ンドルが著しく軽
くなってしまい、操安性が大rjy K損われるという
問題音ひき起こす。
本発明はこのような問題全解決するために提案されたも
ので、車速センサの接続コードが断線したときは、パワ
ーシリンダに対する供給流量が最小Qclるように1t
ilJtlし、ソステムが安全サイドに聞いて、す・ψ
安住が低下するの全防止することと目的とする。
ので、車速センサの接続コードが断線したときは、パワ
ーシリンダに対する供給流量が最小Qclるように1t
ilJtlし、ソステムが安全サイドに聞いて、す・ψ
安住が低下するの全防止することと目的とする。
そこで本発明は、車速センサの断線を検出する・ト段と
、この断線検出時に流量制御弁への駆動電流金流量減少
力向に制御する手段と全備え、断線時の供給流量全滅じ
るようにしである。
、この断線検出時に流量制御弁への駆動電流金流量減少
力向に制御する手段と全備え、断線時の供給流量全滅じ
るようにしである。
以下、本発明の実施例全図面にもとづいて説明する。
10は車速の上昇に比例して発生パルス周談数が増加す
る車速センサで、11はその電源入力端子、12は同じ
く出力端子でるる。
る車速センサで、11はその電源入力端子、12は同じ
く出力端子でるる。
13と14は、それぞれ入力、出力端子11゜12の接
続コードIIA、12Aの断崖全検出するための検出手
段で、制御回路15の内部に配設される。
続コードIIA、12Aの断崖全検出するための検出手
段で、制御回路15の内部に配設される。
入力側の断、線検出手段13け、電源回路16に挿入し
た抵抗17と、この抵抗17の両端における電位差金増
巾する増巾回路18と、この増中値が所定値以下のとき
に作動する比較器19とがら構成される。
た抵抗17と、この抵抗17の両端における電位差金増
巾する増巾回路18と、この増中値が所定値以下のとき
に作動する比較器19とがら構成される。
出力側の断線検出手段14ば、出力回路20にバイアス
電圧!印加する回路21(/ご介装した抵抗22.23
と、車速センサ10側において出力端子12と接地間t
て挿入した抵抗29と、出力回路20の電位(A点)k
設定値と比較してそれ以」二のとき作動する比較器25
とから構成場扛る。
電圧!印加する回路21(/ご介装した抵抗22.23
と、車速センサ10側において出力端子12と接地間t
て挿入した抵抗29と、出力回路20の電位(A点)k
設定値と比較してそれ以」二のとき作動する比較器25
とから構成場扛る。
26′は出力回路20に与えられる車速センサ10から
の出力パルスを波形成形する比較器、27はこの比較器
26の出力パルス全′戒圧値に変換するF−V″:Iン
バータ、28はF−Vコンバータ27の出力全増巾して
流量制御弁30の駆動電流とする差動増巾器で、実際の
流量制御弁30の駆動電圧もフィードバックきれる。
の出力パルスを波形成形する比較器、27はこの比較器
26の出力パルス全′戒圧値に変換するF−V″:Iン
バータ、28はF−Vコンバータ27の出力全増巾して
流量制御弁30の駆動電流とする差動増巾器で、実際の
流量制御弁30の駆動電圧もフィードバックきれる。
そして、前記断線検出手段13.14の出力となる比較
器19と25の出力時には、流量制御弁30の開度を、
パワーシリンダに対する供給流量が最小値金とるように
この増巾器28の出力を補正制御するように構成される
。
器19と25の出力時には、流量制御弁30の開度を、
パワーシリンダに対する供給流量が最小値金とるように
この増巾器28の出力を補正制御するように構成される
。
第1図のバイパス弁6と同じように′#Lt制御弁30
′ff:設けると@は、断線時に流量制御弁30の開度
が最大となるようにする。
′ff:設けると@は、断線時に流量制御弁30の開度
が最大となるようにする。
この場合、車速センサlOの出力パルスは、低車速域で
少なく、したがってF −Vコンバータ27の出力′電
圧も低いが、このようなときはパワーシリンダに大流量
全供給する必要がらる/ヒめ、流量制御弁30の開度は
小さくしなければならないが、増巾器28の出力が小さ
いときは流量制御弁30の駆動電流が/j−さくなって
、その開度も減小するようになっている。
少なく、したがってF −Vコンバータ27の出力′電
圧も低いが、このようなときはパワーシリンダに大流量
全供給する必要がらる/ヒめ、流量制御弁30の開度は
小さくしなければならないが、増巾器28の出力が小さ
いときは流量制御弁30の駆動電流が/j−さくなって
、その開度も減小するようになっている。
高速時のように車速センサ10の出力パルス周波数が増
大すると、F−Vコンバータ27を介して増巾イff1
28の出刃電流も増加し、これ((よジ流搦:制御弁3
0の開度が増大してバイパス賞金増すことによジ、供給
流量を減じるのである。
大すると、F−Vコンバータ27を介して増巾イff1
28の出刃電流も増加し、これ((よジ流搦:制御弁3
0の開度が増大してバイパス賞金増すことによジ、供給
流量を減じるのである。
したがって、断線時には供給流量全滅らすため、本実施
例では、増巾器28の出力回路に比較器19または25
からの出力全加算して、l!を蝋−yP駆動電流全増大
きせるようになっている。
例では、増巾器28の出力回路に比較器19または25
からの出力全加算して、l!を蝋−yP駆動電流全増大
きせるようになっている。
ただし、これは流量制御弁30の開度特性によって異っ
たものとなるのでろ9、例えば流量制御@3Oの開度が
駆動電流が減少するに従って増加するタイプでは、断線
時に駆動電流を減少さぜるようにする必要があジ、この
ときは比較器19またば25が1乍動すると、増巾器2
8の出力が例えば接地側へと流れるような特性のものを
用IQfLばよい。
たものとなるのでろ9、例えば流量制御@3Oの開度が
駆動電流が減少するに従って増加するタイプでは、断線
時に駆動電流を減少さぜるようにする必要があジ、この
ときは比較器19またば25が1乍動すると、増巾器2
8の出力が例えば接地側へと流れるような特性のものを
用IQfLばよい。
勿論、この場合には、F−Vコンバータ27の出力を、
いったん反転してから増巾器28に入力させ、車速セン
サ10の出力パルスが少ないときほど増巾器28の入力
電圧が増加させるようにする。
いったん反転してから増巾器28に入力させ、車速セン
サ10の出力パルスが少ないときほど増巾器28の入力
電圧が増加させるようにする。
次に作用について説明すると、例えば車速センサ10の
入力側に断線が生じたとする。
入力側に断線が生じたとする。
この場合は電源回路16の抵抗17を流れる電流値がゼ
ロとなるため、その両端電位が下がり、比較器19が作
動して、断線を検出する。
ロとなるため、その両端電位が下がり、比較器19が作
動して、断線を検出する。
これに対して、出力11411が断線し/ことすると、
断線時にはA点のバイアス電位は、車速センサ10側の
接地抵抗24が遮断きれるために、断線前に比べてその
分だけ上昇する。
断線時にはA点のバイアス電位は、車速センサ10側の
接地抵抗24が遮断きれるために、断線前に比べてその
分だけ上昇する。
一方、断線していないときは、車速センサ10の出力パ
ルスは、このときのバイアス電位分だけかさ上げされる
。
ルスは、このときのバイアス電位分だけかさ上げされる
。
しかし、抵抗23と24の関係を適切に設定することに
より、このかさ上げδれたパルス電圧の最大値に比較し
て、1υを線時に増力日するバイアス電圧の方を高く設
定すれば、A点の電位の最筒値全みて断線が判断できる
。
より、このかさ上げδれたパルス電圧の最大値に比較し
て、1υを線時に増力日するバイアス電圧の方を高く設
定すれば、A点の電位の最筒値全みて断線が判断できる
。
比較器25はこ7′1.全検出して、出力側の断線時に
作動する。
作動する。
このようにして断線状態全検出すると5増rl器28の
出力電流が補正制御されるのでろジ、これKよp流層i
t]lJ御弁30はパワーシリンダ側への供給流量全滅
らすように開度全増大させる。
出力電流が補正制御されるのでろジ、これKよp流層i
t]lJ御弁30はパワーシリンダ側への供給流量全滅
らすように開度全増大させる。
なお、この実施例では、流量制御弁30會バイパス回路
に挿入しであるために、断線時に開度全増大させてバイ
パス流tcf増やすようにしているが、供給回路に直列
に挿入したときは、当然のことながら断線時に開度ヲ縮
少して供給流量?減らすことになる。
に挿入しであるために、断線時に開度全増大させてバイ
パス流tcf増やすようにしているが、供給回路に直列
に挿入したときは、当然のことながら断線時に開度ヲ縮
少して供給流量?減らすことになる。
以上のように本発明によれば、車速センサVこ対する接
続回路か断線して見かけ上の検出車速か低下したときで
も、パワーステアリングに対する供給流量が増えるのを
防いで、いわゆるフェイルセーフによりシステム金安全
サイドに働かせ、走行中に突然、lat線しても操安性
が悪化する危険全回避できる。
続回路か断線して見かけ上の検出車速か低下したときで
も、パワーステアリングに対する供給流量が増えるのを
防いで、いわゆるフェイルセーフによりシステム金安全
サイドに働かせ、走行中に突然、lat線しても操安性
が悪化する危険全回避できる。
第1図は従来装置の回路図、第2図は本発明の実施例金
示す回路図である。 10・・・車速センサ、11.12・・入ツバ出力端子
、13.14・・・@線検出手段、15・制御回路。 特許出願人 萱場工業株式会社
示す回路図である。 10・・・車速センサ、11.12・・入ツバ出力端子
、13.14・・・@線検出手段、15・制御回路。 特許出願人 萱場工業株式会社
Claims (1)
- 車速の上昇に応じて出力パルスまたは出力電圧が増加す
る車速センサと、該車速センサの出力にもとづいて車速
の上昇に伴いパワーアクチュエータに対する供給#L童
を減らすように流量制御弁全駆動する制御回路と全備え
た車速感応型パワーステアリングの制御装置において、
車速センサと制御回路との接続回路の断線全検出する手
段と、この断線検出時に上記供給流量を減らすように流
量制御弁全駆動する補正制御手段と全備えたことを特徴
とする車速感応型パワーステアリングの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23410582A JPS59120571A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 車速感応型パワ−ステアリングの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23410582A JPS59120571A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 車速感応型パワ−ステアリングの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59120571A true JPS59120571A (ja) | 1984-07-12 |
Family
ID=16965705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23410582A Pending JPS59120571A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 車速感応型パワ−ステアリングの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59120571A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0141626A2 (en) * | 1983-10-25 | 1985-05-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power steering control apparatus |
EP0142988A2 (en) * | 1983-11-15 | 1985-05-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power steering control apparatus |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5697110A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-05 | Koyo Seiko Co Ltd | Step motor controller in flow controller for speed sensing type power steering device |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP23410582A patent/JPS59120571A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5697110A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-05 | Koyo Seiko Co Ltd | Step motor controller in flow controller for speed sensing type power steering device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0141626A2 (en) * | 1983-10-25 | 1985-05-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power steering control apparatus |
EP0142988A2 (en) * | 1983-11-15 | 1985-05-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power steering control apparatus |
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