KR950005614A - 차량의 트랙션제어장치 - Google Patents

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Abstract

차량의 트랙션제어장치에 있어서, 구동륜의 습립율은 구동륜의 회전속도와 차속에 의거하여 산출되고 엔진의 출력은 구동륜의 슬립율이 소정의 역치를 초과할때 구동륜의 슬립율이 소정의 목표치에서 수렴하도록 제어게인으로 제어된다. 엔진의 출력을 감소시키기 위한 엔진제어의 제어게인은 차량이 직선으로 주행하고 있을때보다 차량이 선회하고 있을때 더크게 설정된다.

Description

차량의 트랙션제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 따라 트랙션제어장치가 설치된 차량의 개략도,
제2도는 트랙션제어장치의 엔진제어장치를 나타내는 개략도,
제3도는 선회상태검출수단을 나타내는 개략도,
제4도는 트랙션제어장치의 작동을 예시하는 플로우챠아트.

Claims (7)

  1. 엔진, 구동륜, 그리고 종동륜을 가지는 차량의 트랙션제어장치는 종동륜의 회전속도를 검출하는 종동륜속도 검출수단과, 구동륜의 회전속도를 검출하는 구동륜속도 검출수단과, 종동륜속도검출수단에 의해 검출된 종동륜의 회전속도에 의거하여 차속을 산출하는 차속검출수단과, 구동륜속도검출수단에 의해 검출된 구동륜의 회전속도와 차속산출수단에 의해 산출된 차속에 의거하여 구동륜의 슬립율을 산출하는 슬립율산출수단과, 구동륜의 슬립율이 소정의 역치를 초과할때 구동륜의 슬립율이 소정의 목표치에서 수렴하도록 제어게인으로 엔진의 출력을 제어하는 엔진제어수단과, 엔진제어수단이 엔진의 출력을 제어하는 제어게인을 설정하는 게어게인설정수단과, 그리고 차량이 선회하고 있는 것을 검출하는 선회상태검출수단으로 구성되고, 상기 제어게인설정수단은 차량이 직선으로 주행하고 있을때 보다 차량이 선회하고 있는 것을 선회상태검출수단이 검출할때 더 크게 되도록 엔진의 출력을 감소시키기 위하여 엔진제어수단의 제어게인을 설정하는 차량의 트랙션제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선회상태검출수단은 조향휘일의 선회각을 검출하는 조향각 검출수단과 차량의 횡가속도를 검출하는 횡가속도검출수단을 포함하고, 선회상태검출수단은 조향휘일의 선회각과 횡가속도중의 하나로부터 유도된 값이 제1참조치를 초과할때 차량이 선회하고 있다는 것을 검출하는 차량의 트랙션제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어게인설정수단은 조향휘일의 선회각과 횡가속도중의 하나로부터 유도된 값이 제1참조치를 초과하므로, 또한 그값이 제1참조치보다 더크게 제2참조치를 초과할때 확대되었었던 제어게인을 감소시키는 차량의 트랙션제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어게인설정수단은 구동륜의 슬립율과 소정의 목표치사이의 차이에 따라서 제어게인을 설정하고 차량이 선회하고 있는 것을 선회상태검출수단이 검출할때 그 차이에 양의 보정치를 더하여 제어게인을 확대하는 차량의 트랙션제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 보정치는 조향각검출수단에 의해 검출된 조향휘일의 선회각과 횡가속도검출수단에 의해 검출된 차량의 횡가속도중의 하나로부터 유도된 값의 증가와 함께 증가되는 차량의 트랙션제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 보정치는 값이 소정치에 도달할때까지 조향휘일의 선회각과 차량의 횡가속도중의 하나로부터 유도된 값의 증가와 함께 증가되고 소정치를 넘는 값의 증가와 함께 감소되는 차량의 트랙션제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 선회상태검출수단은 조향휘일의 선회각을 검출하는 조향각검출수단과 차량의 횡가속도를 검출하는 횡가속도검출수단을 포함하고, 선회상태검출수단은 조향휘일의 선회각으로부터 유도된 값을 참조치와 비교하고 횡가속도로부터 유도된 값을 참조치와 비교하며 조향휘일의 선회각과 횡가속도로부터 유도된 값중의 적어도 하나가 대응하는 참조치를 초과할때 차량이 선회하고 있다는 것을 검출하는 차량의 트랙션제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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