KR910014259A - 차량의 선회 제어장치 - Google Patents

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히로아끼 요시다
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야스노부 미야따
마사유기 하시구찌
마사노리 다니
게이지 이소다
아끼오 시게하라
히로오 유아사
다다오 다나까
마사끼 오오사끼
히로시 요시다
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나까무라 유이찌
미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

차량의 선회 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 차량의 출력제어장치를 실현할 수 있는 기관제어계의 한 실시예의 개략구성도, 제2도는 그 개념도, 제3도는 그 드로틀밸드의 구동기구를 나타내는 단면도.

Claims (18)

  1. 운전자에 의한 조직과는 독립으로 기관의 구동토크를 저감시키는 토크제어수단과, 조타륜의 방향을 검출하는 타각센서와, 차량의 속도를 검출하는 차속센서와, 이들 타각센서 및 차속센서에서의 검출신호에 의하여 상기 차량의 목표횡가속도를 연산하고, 이 목표횡가속도의 크기에 따라 상기 기관의 구동토크가 상기 토크연산유니트로서 설정된 목표 구동 토크로 되도록 상기 토크제어수단의 작동을 제어하는 전자제어유니트를 갖춘 차량의 선회 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 토크연산유니트는 목표구동토크의 증감량을 소정치 이하로 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 전자제어유니트는 차속이 소정치이하의 경우에도 토크저감 수단의 제어를 증단하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 전자제어유니트는 목표횡가속도가 미리 설정한 기준치보다도 큰 경우에 기관의 구동토크가 저하하도록 토크제어수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 차량에 작용하는 실제의 횡가속도를 검출하는 횡가속도 검출수단을 갖추고, 토크연산 유니트는 타각의 검출이 불가능한 상태에서는 상기 횡가속도의 크기에 따른 기관의 목표구동 토크를 설정하고, 상기 타각의 검출이 가능한 상태에서는 목표횡가속도의 크기에 따른 상기 기관의 목표구동토크를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 좌우의 종동륜속을 각각 검출하는 1대의 차륜속센서와, 이들 1대의 차륜속센서 및 타각센서에서의 검출신호에 의하여, 타각의 중립위치를 학습에 의하여 판정하는 중립위치 판정 수단과, 상기 차량에 작용하는 실제의 횡가속도를 검출하는 횡가속도검출수단을 갖추고, 토크연산유니트는 상기 타각중립위치 판정수단에 의하여 상기 타각의 중립위치가 판정되기 까지는 상기 횡가속도와 크기에 따른 상기 기관의 목표구동 토크를 설정하고, 상기 타각의 중립위치가 판정된 후는 목표횡가속도의 크기에 따른 상기 기관의 목표구동토크를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 타각중립위치판정수단에 의한 학습보정후에 전자제어유니트가 상기 토크제어수단의 작동을 제어중에는 상기 타각의 중립위치의 학습보정을 중단시키는 학습보정수단을 갖춘 차량의 선회제어장치.
  8. 제1항에 있어서, 구동륜의 슬립상태를 검출하는 슬립상태검출수단과, 이 슬립상태검출수단에 의하여 검출된 상기 구동륜의 슬립상태에 의하여 슬립방지용의 기관의 목표구동토크를 연산하는 슬립 방지용 토크연산수단유니트를 갖추고, 전자제어유니트는 상기 기관의 구동토크가 토크연산유니트에 의하여 설정된 목표횡가속도에 따른 목표구동토크와 상기 슬립방지용 토크 연산유니트에 의하여 설정된 슬립방지용 목표구동토크의 어느 것인가 한쪽과 같게되도록 토크제어수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  9. 운전자에 의한 조작과는 독립으로 기관의 구동토크를 저감시키는 토크제어수단과, 조타륜의 방향을 검출하는 타각센서와, 차량의 속도를 검출하는 차속센서와, 이들 타각센서 및 차속센서에서의 검출신호에 의하여 상기 차량의 목표횡가속도를 연산하고, 이 목표횡가속도의 크기에 따른 상기 차양의 목표전후가속도를 연산하는 가속도 연산수단과, 상기 목표전후가속도에 따른 상기 차양의 목표구동토크를 설정하는 토크연산유니트와, 상기 기관의 구동토크가 상기 토크연산 유니트로서 설정된 목표구동토크로 되도록 상기 토크제어수단의 작동을 제어하는 전자제어 유니트를 갖춘 차량의 선회 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 차량의 휘일베이스를 ρ, 스타비리티팩터를 A, 차속을 V, 타각량을 δ로한 경우, 목표횡가속도(GYo)가 아래식에 의하여 산출되도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  11. 제9항에 있어서, 목표구동토크는 횡가속도가 크게 되는 만큼 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회 제어장치.
  12. 제9항에 있어서, 목표 구동토크는 차속이 높게되는 만큼 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  13. 제9항에 있어서, 토크연산유니트는 목표전후가속도에 드로틀토크를 가미하여 차량의 목표구동토크를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  14. 제13항에 있어서, 드로틀토크는 차량의 구름저항성분과 코너링드래그 성분을 가지는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  15. 제14항에 있어서, 코너링드래그성분은 차량의 횡가속도에 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  16. 제9항에 있어서, 전자제어유니트는 목표전후가속도와 차량에 작용하는 실제의 전후가속도의 편차에 의하여 목표구동토크를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  17. 제9항에 있어서 타각센서 및 차속센서에서 검출신호에 의하여 차량의 스타비리디팩터를 연산하는 스타비리디팩터 연산수단을 갖추고, 가속도연산수단은 상기 스타비리티팩터에 의하여 상기 차량의 목표횡가속도를 연산하고, 이 목표 횡가속도의 크기에 따른 상기 차량의 목표 전후가속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  18. 운전자에 의한 조작과는 독립으로 기관의 구동토크를 저감시키는 토크제어수단, 조타륜의 방향을 검출하는 타각센서와, 좌우의 종동륜속을 각각 검출하는 1대의 차륜속센서와, 상기 차량에 작용하는 실제의 횡가속도를 검출하는 횡가속도 검출수단과, 상기 타각센서 및 상기 차륜속센서에서의 검출신호에 의하여 상기 차량의 목표횡가 속도를 연산하는 횡가속도연산수관과, 목표 횡가속도와 실제의 횡가속도를 비교하여 노면의 마찰계수를 추정하는 마찰계수추정수단과, 상기 목표횡가속도와 목표구동 토크의 관계를 상기 노면의 마찰계수에 대응하여 나타내는 복수의 맵과, 상기 마찰계수 추정수단에 의한 추정결과에 대응하는 맵을 상기 복수의 맵에서 선택하고, 이 맵에 의하여 상기 목표횡가속도에 따른 상기 목표구동토크를 설정하는 토크연산유니트와, 상기 기관의 구동토크가 연산유니트로서 설정된 목표구동되므로 되도록 상기 토크제어수단의 작동을 제어하는 전자제어유니트를 갖춘 차량의 선회제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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KR20200056500A (ko) * 2018-11-13 2020-05-25 현대자동차주식회사 차량의 노면 마찰계수 추정방법

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