KR920007885A

KR920007885A - 차량용 스티어링 제어장치

Info

Publication number: KR920007885A
Application number: KR1019910018249A
Authority: KR
Inventors: 미쯔히코 하라라; 타다오 타나까; 마사요시 니시모리; 요이치 야마모토
Original assignee: 나까무라 유이찌; 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤
Priority date: 1990-10-17
Filing date: 1991-10-17
Publication date: 1992-05-27
Also published as: DE4134390C2; GB2249530B; GB9121893D0; JP2580865B2; DE4134390A1; KR960010219B1; JPH04159178A; GB2249530A; US5265019A

Abstract

내용 없음

Description

차량용 스티어링 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시예를 표시한 시스템 구성도.

제2도는 전달비가변기구로서의 유성기어기구(4)의 상세 구조를 표시한 종단면도.

제3도는 동 횡단면도.

Claims

스티어링휘일(1)과 전륜(9)의 사이에 설치되고 상기 스티어링휘일(1)의 조타조작에 대해서 상기 전륜(9)에 발생하는 조타각을 변화가능하게 구성된 전달비가변기구(4)와, 동 전달비가변기구(4)를 구동해서 상기 전륜(9)의 조타각을 보정가능하게 설치된 작동기(29)를 구비한 차량용 스티어링장치에 있어서, 스티어링휘일(1)의 꺾임 증가 되꺾기 및 조타속도(θH)를 검출하는 조타상태검출수단(46), (49)과 상기 조타상태검출수단(46), (49)의 검출신호에 의거해서 상기 작동기(29)의 작동을 제어하는 제어수단(45)을 또 구비하고, 동 제어수단(45)은 스티어링휘일(1)이 되꺾기상태에 있으며 또한 되꺾기의 조타속도(θH)가 기준치이상인 것을 검지하면, 상기 전륜(9)의 조타각을 증대시키는 보정보타 제어신호를 상기 작동기(29)에 출력하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단(45)은 스티어링휘일(1)을 되꺾기전의 꺾임증가시에 있어서의 조타속도(θH)가 빠를수록 상기 되꺾기시의 보정조타량(θ₂)을 증대시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제2항에 있어서, 상기 제어수단(45)은 스티어링휘일(1)을 되꺾기전의 꺾임증가시에 있어서의 조타속도(θH)의 최대치에 대응해서 상기 되꺾기시의 보정조타량(θ₂)을 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제1항에 있어서, 차속(V)을 검출하는 차속센서(47)를 또 구비하고, 상기 제어수단(45)은 차속센서(47)로부터 검출하는 차속(V)이 빠를수록 상기 되꺾기시의 보정조타량(θ₂)을 증대시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제1항에 있어서, 차속(V)을 검출하는 차속센서(47)를 또 구비하고, 상기 제어수단(45)은 차속센서(47)로부터 검출되는 차속(V)의 증대에 따라서 상기 기준치를 저하시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제1항에 있어서, 차속(V)을 검출하는 차속센서(47)를 또 구비하고, 상기 제어수단(45)은 차속센서(47)로부터 검출되는 차속(V)이 소정차속보다 낮을때에는 상기 보정조타 제어신호를 출력하지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제1항에 있어서, 차체에 작용하는 횡가가속도(Y_/G)를 검출하는 횡가가속도 검출수단(46)을 또 구비하고, 상기 제어수단(45)은 스티어링휘일(1)이 되꺾기상태에 있으며 또한 되꺾기의 조타속도(θH)가 기준치 이상인 것을 검지한 후, 소정시간(Co)내에 상기 횡가가속도 검출수단으로부터 검출되는 횡가가속도(Y_/G)가 설정치 이상인 것을 검출하지 않을때에는 상기 보정조타제어신호를 출력하지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단(45)은 소정시간(2C_T)동안 상기 보정조타제어신호를 출력하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단(45)은 소정시간(2C_T)후에 전륜(9)의 보정조타량(θ₂)이 목표의 보정량(CCθ)이 되도록 상기 보정조타제어신호를 출력하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제9항에 있어서, 상기 제어수단(45)은 상기 소정시간(C_T)이 경과한 후 다시 소정시간(C_T)후에 전륜(9)의 보정조타량(θ₂)이 0이 되도록 상기 보정조타제어신호를 출력하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 조타상태 검출수단은 조타속도(θH)를 검출하는 조타속도센서(49)와, 차체에 작용하는 횡가속도(Y_G)를 검출하는 횡가속도센서(46)에 의해 구성되고, 상기 제어수단(45)은 상기 조타속도센서(49)의 출력방향과 횡가속도센서(46)의 출력방향의 관계로부터 스티어링휘일(1)이 되꺾기상태에 있는 것을 판별하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단(45)은 스티어링휘일(1)의 꺾임증가시에 상기 조타상태 검출수단으로부터 검출되는 조타속도(θH)에 대응해서 제어량(MCL)을 결정하는 제1제어스텝(S5, S9, S10, S11)과, 스티어링휘일(1)이 되꺾기상태에서 또한 되꺾기의 조타속도(θH)가 기준치이상인 소정조타상태가 된 것을 검출하는 제2제어스텝(S8, S13)과, 상기 제2제어스텝(S8, S13)에서 상기 소정조타상태가 검출되면 상기 제1제어스텝에서 결정한 제어량(MCL)에 대응한 보정조타량(θ₂)만큼 전륜(9)의 조타각을 증대시키는 보정조타제어신호를 상기 작동기(29)에 출력하는 제3제어스텝(S23, S25∼S34)을 실행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 전달비가변기구는 스티어링샤프트(2)에 개재되고 태양기어(20) 및 유성기어 캐리어(30)의 한쪽이 상기 스티어링휘일(1)쪽에 접속되고 다른쪽이 전륜(9)쪽에 접속된 유성기어기구(4)에 의해 구성되고, 상기 작동기(29)는 상기 유성기어기구(4)의 링기어(21)를 회전구동하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 제어장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.