KR970034251A - 자동차의 액티브 롤 댐핑 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

자동차의 액티브 롤 댐핑 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

조향각을 감지하여 출력하는 조향각 센서(10)와, 전방 및 후방 쇼크업쇼버의 변위를 감지하여 출력하는 전방 및 후방 변위센서(20)(30)와, 브레이크 페달이 밝혀지는 경우에 온되는 브레이크 스위치(40)와, 드로틀 밸브의 개도각을 감지하여 출력하는 드로틀 포지션 센서(50)와, 브레이크의 압력을 감지하여 출력하는 브레이크 압력센서(60)와, 차량의 속력을 감지하여 출력하는 차속센서(70)와, 조향각 센서(10)와, 차속센서(70)로부터 입력되는 신호를 이용하여 횡가속도를 산출하고, 횡가속도와 전방 및 후방 변위센서(20,30)로부터 입력되는 신호를 이용하여 롤링보정치를 산출하고, 브레이크 스위치(40)가 온된 경우에 브레이크 압력센서(60)로부터 입력되는 신호를 이용하여 언더스티어 보정을 하고, 브레이크 스위치(40)가 온되지 않은 경우에 드로틀 포지션 센서(50)로부터 입력되는 신호를 이용하여 오버스티어 보정을 하는 마이크로 컨트롤러(80)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(70)로부터 입력되는 신호에 따라 액티브 롤을 댐핑시키는 서스펜션 구동부(90)로 이루어지며, 차량을 선회시키는 경우에 횡가속도와 변위에 따라 서스펜션 특성이 보정되도록 함으로써 롤링을 방지하고, 가속시에는 후방의 서스펜션 특성이 강화되도록 함으로써 언더스티어를 방지하고, 감속시에는 전방의 서스펜션 특성이 강화되도록 함으로써 오버스티어를 방지하는 자동차의 액티브롤댐핑 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

Description

자동차의 액티브 롤 댐핑 제어장치 및 그 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 액티브를 댐핑 제어장치의 구성 회로도이다.
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 액티브 롤 댐핑 제어방법의 동작 순서도이다.

Claims (3)

  1. 조향각을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 조향각 센서(10)와, 전방 쇼크업쇼버의 변위를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 전방 변위센서(20)와, 후방 쇼크업쇼버의 변위를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 후방 변위센서(30)와, 브레이크 패달이 밟혀지는 경우에 온되는 브레이크 스위치(40)와, 드로틀 밸브의 개도각을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 드로틀 포지션 센서(50)와, 브레이크의 압력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 브레이크 압력센서(60)와, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속센서(70)와, 상기한 조향각 센서(10)와 차속센서(70)로부터 입력되는 신호를 이용하여 횡가속도를 산출하고, 상기한 횡가속도와 상기한 전방 및 후방변위센서(20,30)로부터 입력되는 신호를 이용하여 롤링 보정치를 산출하고, 상기한 브레이크 스위치(40)가 온된 경우에 상기한 브레이크 압력센서(60)로부터 입력되는 신호를 이용하여 언더스티어 보정을 하고, 상기한 브레이크스위치(40)가 온되지 않은 경우에 상기한 드로틀 포지션 센서(50)로부터 입력되는 신호를 이용하여 오버스티어 보정을 한 뒤에 보정치에 따라 서스펜션을 구동하기 위한 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(80)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(70)로부터 입력되는 신호에 따라 액티브롤을 댐핑시키는 서스펜션 구동부(90)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 액티브 롤 댐핑 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 운전자가 필요에 따라 액티브를 댐핑 제어장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작 스위치(SW)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 액티브 롤 댐핑 제어장치.
  3. 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(F10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(F20)와, 동작 스위치가 온된 경우에 조향각과 차속을 감지하는 단계(F30)와, 조향각과 차속을 이용하여 횡가속도를 산출하여(F40), 횡가속도가 일정치 이하인지를 판단하는 단계(F50)와, 횡가속도가 일정치 이하인 경우에 보정을 하지 않는 단계(F60)와, 횡가속도가 일정치 이상인 경우에 쇽크업쇼버의 전방변위 및 후방변위를 감지하는 단계(F70)와, 상기한 변위에 따라 롤링 보정치를 산출하는 단계(F80)와, 브레이크 스위치가 온되어 있는지를 판단하여(F90), 브레이크 스위치가 온되어 있는 경우에 브레이크 압력을 감지하고(F100), 상기한 브레이크 압력치를 이용하여 오버스티어 보정을 하는 단계(F110)와, 브레이크 스위치가 온되지 않은 경우에 드로틀 밸브의 개도가 일정치 이상인지를 판단하여(F120), 드로틀밸브의 개도가 일정치 이상인 경우에 언더스티어 보정을 하는 단계(F130)와, 보정치에 따라 서스펜션을 구동하는 단계(F140)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 액티브 롤 댐핑 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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