KR920700984A - 차량 휘일의 조향각 조정 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

차량 휘일의 조향각 조정 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (16)

1. 드라이빙 속도와 로킹작에 따르는 참고값의 함수로서, 조향 휘일 조정에 의해 발생되는 휘일의 조향각을 정정하는 콘트롤러를 가지며 차량의 조향 휘일의 로킹각을 검출하는 센서 수단을 가지고 있는 적어도 한개의 차량 조향 휘일의 조향각을 조정하는 장치에 있어서, 참고값 적용 회로(13)가 차량(2)의 중립 또는 저조향작동을 발생하는 평가 단계(24)와, 동적 시간 함수 단계(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 평가 단계(24)가 최대값 “1” 또는 그보다 작은 값을 갖는 요소 (F(·))를 가지고 평가를 수행하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 시간 함수 단계(25)가 지연 소자인 것을 특징으로 하는 장치.
4. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 지연 소자가 PT₁-소자(제1오더의 지연 소자)인 것을 특징으로 하는 장치.
5. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 시간 함수 단계(25)의 출력 변수가 최대값 "1" 을 취하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 단계(24)는, 시간 함수 단계(25)의 출력 변수가 최대값 “1” 을 취하는 방식으로 선택되는 요소(F(·))를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 요소(F(·))의 크기가 하나 이상의 드라이빙 조건 변수, 특히 드라이빙 속도(u)에 종속되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 시간 함수 단계(25)의 함수(Y(t))가 하나 이상의 드라이빙 조건변수, 특히 드라이빙 속도(u)에 종속되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 조향 휘일의 로킹작에 제1입력 변수(26)로서 그리고 드라이빙 속도(u)가 전해지는 제2입력 변수(27)로서 멀티플러 (22)에 공급되고, 제1및 제2입력 변수(26,27)의 생성물로 구성되는 출력 변수가 차량(2)차대의 가하형상 치수에 따라 취해지는 치수 회로(23)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 치수 회로(23)가, 전.후방축이 설치된 차량(2)의 휘일 베이스(a＋b)의 역수값을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 로킹작은 콘트롤러(10)의 출력부가 다른 입력 변수(9)로서 연결되는 섬밍 포인트(8)에 전해지고, 섬밍 포인트(8)의 출력부(11)는 조향 휘일용 활성 변수로서 역활하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 참고값 적용 회로(13)의 출력 변수가 필요한 편요속도(r_d)인 것을 특징으로 하는 장치.
13. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 차량(2)의 활성 편요 속도(r)는, 적절한 차량 변수 사용시에 드라이빙 조건 변수에 의해 산술되거나 또는 센서에 의해 측정되고, 활성값(18)으로 콘트롤러(10)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 드라이빙 속도(u)가 전해지는 사각 회로(35)가 멀티플러(22)의 제2입력 상부 흐름부에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 차량(2)의 활성 측면 가속도(A)는 적절한 차량 변수 사용시에 드라이빙 조건 변수에 의해 산술되거나 또는 센서에 의해 측정되고, 활성값(13)으로 콘트롤러(10)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 상기 콘트롤러(10)의 출력 변수와 상기 조향 휘일의 로킹각이 차량(2)의 조향식 전.후방 휘일상에 작용되는 것을 특징으로 하는 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.