KR19980028526A - 차량용 abs 및/또는 asc 제어장치 - Google Patents

차량용 abs 및/또는 asc 제어장치 Download PDF

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Abstract

차량용 제동제어 장치가 차량 및 액츄에이터의 수평가속도에 비례하는 신호를 발생시키는 분석 유니트로 구성되어, 코너링(cornering)시 적어도 하나의 차륜에 작용하는 제동 압력을 감소시키고, 또한 제동 기능을 이루어지게 한다. 제동 압력이 균형을 이루며 감소되는 기능은 양 차륜에서 이루어지며 이때 횡방향 가속도에 비례하는 신호의 크기는 초기 하임계치 보다 크다.

Description

차량용 ABS 및/또는 ASC 제어장치
본 발명은 차량용 자동 브레이크(ABS) 및 자동 미끄럼제어(ASC)장치에 관한 것이다.실제값을 계산하는 것에 의해 코너링이 감지된다. 상기 방법에 의해, 코너링은 조향각 센서 또는 횡방향 가속도 센서와 같은 추가의 센서 장치없이 차륜의 회전속도 센서를 다기능으로 이용하여 코너링이 감지가능하다. 여기서, 코너링감지는 커브(curve)의 크기뿐만 아니라 커브의 형태실험적으로, 후차축의) 차륜의 능동 조향에 의해 발생되는 힘과 유사한 힘을 발생시키는 것에 의해 차량을 안정화시기는 반면에, 안전자에 의해 설정되는 고압 파일롯(pilot)제동 압력이 동력이 전달되지 않는 차축의 차륜에 유지된다.
본 발명을 따르는 또다른 선호되는 실시예에 의하면, 제동압력은 비대칭적으로 감소된다. 다시말해, 차륜에 작용하는 제동압력은 코너링시 내측에서 작동하고, 횡방향 가속도가 하임계치보다 큰 주어진 상임계치를 초과하는 한 상기 코너링시 외후에 작용하는 제동압력보다 더 크게 감소된다.관련 안정성 증가 장치는 수정된다.
도 1 은 본 발명을 따르는 실시예의 작동을 나타내는 파형선도.
본 발명의 이해를 돕기 위해, 다음의 정의가 사용된다.q u1Su2.......... 제 2 하임계치o HAi HAa V q q q ul동력이 전달되고 차륜의 내측에 작용하는 제동압력(PHAi) 및 차륜의 외측에 작용하는 제동압력(PHAa)은 대칭적으로(즉 어느정도까지) 감소되고, 동시에 파일롯트 제동압력(Pv)에 관해 감소된다. 상기 대칭적인 제동압력 감소는 좌향커브 또 우향커브인가에는 무관하다.HAi HAa q HAi HAa q q u1 u2 u2 a o HAi후차륜)에서 감소하는 반면에, 동력이 전달되는 차축의 외측차륜(여기서는 우측 후차륜)에 작용하는 제동압력(PHAa)이 제 l 도에서 가는선(PHAi,PHAa)으로 나타나듯이, 승차감과 관련한 파일롯트 압력(Pv)을 가능한 빨리 증가시키거나 또는 뒤로 다시 설정한다.q u1 u2 o a제한적이지 않는 것이 분명하다. 본 발명의 범위 및 사상은 청구항에 의해 제한된다.

Claims (8)

  1. 차량이 코너링이 이루어질 때 브레이크가 작동하면 차량의 횡방향 가속도에 비례하여 신호를 발생시키는 분석 유니트가 구성되고, 적어도 하나의 차륜상에 작용하는 제동압력을 감소시키기 위한 액츄에이터로 구성되는 차량용 제동제어장치에 있어서, 제동압력(PHAi,PHAa)의 대칭적인 감소가 횡방향 가속도에 비례하는 신호(aq)가 제 1하임계치(Sul)보다 클 때 차축의 양차륜에 작용하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 제동작용이 이루어지는 동안(B=1) 횡방향 가속도에 비례하는 신호(aq)의 부호가 변화한 후; 횡방향 가속도에 비례하는 신호(aq)가 제 2 하임계치를 초과할 때 차축의 양차륜에 작용하는 제동압력(PHAi,PHAa)의 대칭적인 감소가 이루어지고, 상기 제 2하임계치는(Su2)는 제 1 하임계치(Su1)보다 작지만 영보다 큰 것을특징으로 하는 차량용 제동제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 코너링시 내측차륜상에 작용하는 제동압력이 코너링시외후차륜상에 작용하는 제동압력의 대응되는 감소량보다 큰 압력에 의해 감소되고, 이때, 횡방향 가속도에 비례하는 신호(aq)가 하임계치(Su1, Su2)보다 큰 기정의 상임 계치(So)를 초과하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동제어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 코너링시 내측차륜에 작용하는 제동압력이 코너링시 외측차륜에 작용하는 제동압력의 감소량보다 큰 압력 감소량에 의해 감소되고, 이때 횡방향 가속도에 비례하는 신호(aq)가 하임계치(Sul, Su2)보다 큰 기정의 상임계치(So)를 초과하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동제어장치.
  5. 차량의 브레이크 작동을 감지하고, 차량의 횡방향 가속도를 감지하고, 차량의 횡방향 가속도에 비례하는 횡방향 가속도 신호를 발생시키고, 기정의 복수개의 임계치들과 상기 횡방향 가속도를 비교하고, 이때 상기 브레이크의 작동시 횡방향 가속도가 감지되고, 상기 횡방향 가속도 신호가 제 1 하임계치를 초과할 때, 차축의 양 차륜에 대칭적인 제동압력 감소를 일으키는 것을 특징으로 하는 차량용 제동 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 횡방향 가속도 신호의 부호 변화를 감지하고, 브레이크가 작동할 때, 상기 횡방향 가속도 신호가 제 1 임계치보다 작지만 영보다 큰 제 2 임계치를 초과할 때 차축의 양 차륜에 대칭적인 제동압력을 가하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동제어 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 횡방향 가속도 신호(aq)가 하임계치들(Su1, Su2)보다 큰 기정의 상임계치를 초과하는 코너링시 외측차륜에 작용하는 제동압력의 감소량보다 큰 제동압력이 감소되는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 횡방향 가속도 신호(aq)가 하임계치들(Su1, Su2)보다 큰 기정의 상임계치를 초과하는 코너링시 외측 차륜에 작용하는 제동압력의 감소량보다 큰 제동압력이 감소되는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동제어 방법.
KR1019960047590A 1995-10-23 1996-10-23 차량용 abs 및/또는 asc 제어장치 KR100417653B1 (ko)

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