KR950017368A - 앤티스키드 제어장치(antiskid control apparatus) - Google Patents

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KR950017368A
KR950017368A KR1019940038795A KR19940038795A KR950017368A KR 950017368 A KR950017368 A KR 950017368A KR 1019940038795 A KR1019940038795 A KR 1019940038795A KR 19940038795 A KR19940038795 A KR 19940038795A KR 950017368 A KR950017368 A KR 950017368A
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도오루 나까우라
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구라우찌 노리다까
스미도모 뎅끼 고고오교오 가부시기가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1769—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS specially adapted for vehicles having more than one driven axle, e.g. four-wheel drive vehicles

Abstract

본 발명은 파트타임 4륜 구동 차량용 앤티스키드 제어장치에 관한 것으로 평균 전륜속도와 평균 후륜속도 사이의 속차를 계산하는 수단과, 이 속도차를 평활하는 수단을 지닌다. 구동상태 결정수단은 평활된 속도차의 값에 따라 차량의 구동상태를 결정한다. 차량의 앤티스키드 제어상티는 2WD의 앤티스키드 제어와 4WD의 앤티스키드 제어 사이에서 변환된다.

Description

앤티 스키드 제어장치(ANTISKOD CONTROL APPARATUS)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (9)

  1. 구동상태를 2WD와 4WD 사이에서 변환하는 차량용 앤티스키드 제어장치에 있어서, 평균 전륜속도를 계산하고, 이 계산된 평균 전륜속도를 타나내는 신호를 출력시키는 수단과; 평균 후륜속도를 계산하고, 이 계산된 평균 후륜속도를 나타내는 신호를 출력시키는 수단과 ; 평균 전륜속도와 평균 후륜 속도 사이의 속도차를 계산하고, 이 계산된 속도차를 나타내는 신호를 출력시키는 속도차 계산수단과; 속도차를 평활하고, 계산되어 평활된 속도차를 표시하는 신호를 출력시키는 수단과; 평활된 속도차가 소정의 상한임계값과 소정의 하한임계값 사이의 범위에 있는 경우 4WD상태로, 평활된 속도차가 소정의 상한임계값 이상 또는 소정의 하한임계값 이하의 범위에 있는 경우 2WD 상태로 차량의 구동상태를 결정하는 구동상태 결정수단을 구비하여, 구동상태 결정수단에 의해 얻어진 구동상태에 따라 차량의 앤티스키드 제어상태가 2WD의 앤티스키드 제어와 4WD의 인태스키드제어 사이에서 변환되는 앤티스키드 제어장치.
  2. 구동상태를 2WD와 4WD 사이에서 변환하는 차량용 앤티스키드 제어장치에 있어서, 평균 전륜속도를 계산하고, 이 계산된 평균 전륜속도를 나타내는 신호를 출력시키는 수단과; 평균 후륜속도를 계산하고, 이 계산된 평균 후륜속도를 나타내는 신호를 출력시키는 수단과; 평균 전륜속도와 평균 후륜 속도 사이의 속도차를 계산하고, 이 계산된 속도차를 나타내는 신호를 출력시키는 속도차 계산수단과; 평균 전륜속도와 평균 후륜속도 사이의 속도차가 양일 때 연산값의 가산을 수행하고, 속도차가 음일 때 연산값의 감산을 수행하는 제1가산수단과 ; 연산값이 소정의 상한임계값과 소정의 하한임계값 사이의 범위에 있는 경우 4WD 상태로, 연산값이 소정의 상한임계값 이상 또는 소정의 하한임계값 이하의 범위에 있는 경우 2WD 상태로 차량의 구동상태를 결정하는 구동상태 결정수단을 구비하여, 구동상태 결정수단에 의해 얻어진 구동상태에 따라 차량의 앤티스키드 제어상태가 2WD의 앤티스키드 제어와 4WD의 앤티스키드 제어 사이에서 변환되는 앤티스키드 제어장치.
  3. 구동상태를 2WD와 4WD 사이에서 변환하는 차량용 앤티스키드 제어장치에 있어서, 평균 전륜속도를 계산하고, 이 계산된 평균 전륜속도를 나타내는 신호를 출력시키는 수단과 ; 평균 후륜속도를 계산하고, 이 계산된 평균 후륜속도를 나타내는 신호를 출력시키는 수단과 ; 평균 전륜속도와 평균 후륜 속도 사이의 속도차를 계산하고, 이 계산된 속도차를 나타내는 신호를 출력시키는 속도차 계산수단과 ; 평균 전륜속도와 평균 후륜속도 사이의 속도차가 양일 때 연산값의 가산을 수행하고, 속도차가 음일 때 연산값의 감산을 수행하는 제1가산수단과 ; 각각의 소정의 수의 제어사이클 마다에 연산값을 점검하여, 이 연산값이 양일 때 감산을 수행하고, 이 연산값이 음일 때 가산을 수행하는 제2가산수단과 ; 연산값이 소정의 산한임계값과 소정의 하한임계값 사이에 있는 경우 4WD 상태로, 연산값이 소정의 상한임계값 이상 또는 소정의 하한임계값 이하의 범위에 있는 경우 2WD 상태로 차량의 구동상태를 결정하는 구동상태 결정수단을 구비하여, 구동상태 결정수단에 의해 얻어진 구동상태에 따라 차량의 앤티스키드 제어 상태가 2WD의 앤티스키드 제어와 4WD의 앤티스키드 제어 사이에서 변환되는 앤스키드 제어장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 제1가산수단은 평균 전륜속도와 평균 후륜속도 사이의 속도차가 제로(0)를 포함하는 소정의 폭을 지닌 사역의 상한값보다 클 때 연산값의 가산을 수행하고, 속도차가 사역의 하한값 보다 작을 때 감산을 수행하는 앤티스키드 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 구동상태 결정수단이 2WD 상태로 차량의 구동상태를 검출할 때 2WD의 앤티스키드 제어가 전체 앤티스키드 제어가 완료될 때까지 수행되는 앤티스키드 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 구동상태 결정수단은 상한임계값의 절대값과 하한임계값의 절대값을 제동작동 개시후 소정의 사간주기내에서 큰 값으로 설정하여 구동상태를 2WD 상태로 결정하는 것이 어렵게 하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 차량은 2WD 상태 동안 후륜구동을 채택하고, 구동상태 결정수단은 상한임계값의 절대값을 하한임계값의 절대값 보다 크기 설정하는 앤티스키드 제어장치.
  8. 제6항에 있어서, 차량은 2WD 상태 동안 전륜구동을 채택하고, 구동상태 결정 수단은 하한임계값의 절대값을 상한임계값의 절대값 보다 크게 설정하는 앤티스키드 제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 차량감속이 앤스키드 제어 동안 소정의 값 이하일 때만 2WD 상태와 4WD 상태가 서로 판별되도록 길이방향으로 차량의 가속을 검출하는 센서를 포함하고, 2WD의 앤티스키드 제어는 구동상태가 판별되지 않을때 수행되는 앤티스키드 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940038795A 1993-12-29 1994-12-29 앤티스키드 제어장치 KR0163069B1 (ko)

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