KR950031732A - 앤티스키드 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전환수단(SW)에 의해 2WD및 4WD로 전환되는 모우터 차량용 앤티스키드 제어장치(K1-K5)에 관한 것으로, 전환부재가 2WD및 4WD중 하나로 설정되는 것을 나타내는 구동신호를 출력하여 4WD에 대한 앤티스키드 제어가 2WD에 대한 앤티스키드 제어가 이 구동신호에 따라 수행되는 구동신호 출력부재(DSO)와; 모우터차량의 차륜의 거동으로부터 구동신호(DS)가 4WD에 설정된 것을 나타낼때 모우터 차량의 실제 구동상태가 2WD인 것을 검출하는 구동상태 판별수단을 구비하고, 상기 구동상태 판별부재는 모우터차량의 실제 구동상태가 2WD에 대한 앤티스키드 제어가 2WD에 대한 앤티스키드 제어로 전환된다.

Description

앤티스키드 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예의 앤티스키드 제어장치가 제공된 모우터 차량의 개략도, 제2도는 제1도의 앤티스키드 제어장치에 이용된 전자제어장치의 개략도, 제3도는 제1도의 앤티스키드 제어장치에 이용된 전환스위치의 사시도, 제4도는 제1도의 앤티스키드 제어장치에 이용된 유압조절수단의 개략도, 제5도는 제1도의 앤티스키드 제어장치의 작동을 도시한 흐름도, 제6도는 제5도의 흐름도의 단계 #1의 처리를 도시한 흐름도, 제7도는 제5도의 흐름도의 단계 #2의 처리를 도시한 흐름도, 제8도는 제5도의 단계 #3의 처리를 도시한 흐름도, 제9도는 제5도의 흐름도의 단계 #4의 처리를 도시한 흐름도, 제10도는 제1도의 앤티스키드 제어장치의 부분 개략도.

Claims (13)

  1. 전환수단(SW)에 의해 2WD 및 4WD로 전환될 수 있는 모우터차량용 앤티스키드 제어장치(K1-K5)에 있어서, 전환수단(SW)이 2WD 및 4WD중 하나에 설정된 것을 표시하는 구동신호(DS) 출력하여서 이 구동신호(DS)에 따라 2WD에 대한 앤티스키드 제어와 4WD에 대한 앤티스키드 제어를 수행하는 구동신호 출력수단(DOS)과; 전환수단(SW)이 4WD로 설정됐다는 것을 구동신호(DS)가 나타낼때 모우터 차량의 실제 구동 상태가 2WD라는 것을 모우터 차량의 차륜거동으로부터 검출하는 구동상태 판별수단(DJDG)를 구비하고, 모우터 차량의 실제 구동상태가 2WD라는 것을 상기 구동상태 판별수단(DJDG)가 검출할때 4WD에 대한 앤티스키드 제어가 2WD에 대한 앤티스키드 제어로 전환되는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 구동상태 판별수단(DJDG)는 평균전륜속도(Sf)와 평균후륜속도(Sr)간의 차와 같은 전후속도차(Vd)를 계산하여 출력하는 전후속도차 계산수단(DJDG)와; 전후속도차(Vd)를 평활하여 얻어진 평활된 전후속도차(Vdf)를 계산하여 출력시키는 평활전후 속도차 계산수단(FLTR)를 구비하고, 전환수단(SW)이 4WD에 설정되었다는 것을 구동신호(DS)가 나타내는 경우, 평활전후 속도차(Vdf)가 소정의 상한임계치(Vth1)와 소정의 하한임계치(Vth2)간의 범위 밖에 있을때, 모우터차량의 실제구동 상태가 2WD라는 것을 구동상태 판별수단(DJDG)가 판별하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K1).
  3. 제1항에 있어서, 구동상태 판별수단(DJDG)는 평균전륜속도(Sf)와 평균후륜속도(Sr)간의 차와 같은 전후속도차(Vd)를 계산하여 출력하는 전후속도차 계산수단(SBTCAL)과; 전후속도차(Vd)가 양 및 음일때 가산 및 감산이 된 산술값(C)을 계산하여 출력하는 제1산술수단(AP1)을 구비하고, 산술값(C)이 소성의 상한임계치(Cth1)와 소정의 하한임계치(Cth2)간의 범위 밖에 있을때, 모우터 차량의 실제구동 상태가 2WD라는 것을 구동상태 판별수단(DJDG)가 판별하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K2).
  4. 제1항에 있어서, 구동상태 판별수단(DJDG)는 평균전륜속도(Sf)가 평균후륜속도(Sr)간의 차와 같은 전후속도차(Vd)를 계산하여 출력시키는 전후속도차 계산수단(SBTCAL)과, 전후속도차(Vd)가 소정의 양의 상한치 보다 작지 않고, 소정의 음의 하한치 보다 크지 않을때 가산 및 감산된 산술값(C)을 계산하여 출력시키는 제1산술수단(AP1)을 구비하고, 산술값(C)이 소정의 상한임계치(Cth1)와 소정의 하한임계치(Cth2)간의 범위 밖에 있을때, 모우터 차량의 실제구동 상태가 2WD라는 것을 구동상태 판별수단(DJDG)이 판별하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K3).
  5. 제1항에 있어서, 구동상태 판별수단(DJDG)은 평균전륜속도(Sf)와 평균후륜속도(Sr)간의 차와 같은 전후속도차(Vd)를 계산하여 출력시키는 전후속도차 계산수단(SBTCAL)과; 전후속도차(Vd)를 평활하여 얻어진 평활전후 속도차(Vdf)를 계산하여 출력시키는 평활전후 속도차 계산수단(FLTR)과; 평활전후 속도차(Vdf)가 양 및 음일때 가산 및 감산된 산술값(C)을 계산하여 출력시키는 제1산술수단(AP1)은 구비하고, 전환수단(SW)이 4WD에 설정될 경우 평활전후 속도차(Vdf)가 소정의 상한임계치(Vth1)와 소정의 하한임계치(Vth2)간의 범위 밖일때 모우터 차량의 실제 구동상태가 2WD라고 구동상태 판별수단(DJDG)이 판별하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K4).
  6. 제1항에 있어서, 구동상태 판별수단(DJDG)는 평균전후속도(Sf)와 평균후륜속도(Sr)간의 차와 같은 전후속도차(Vd)를 계산하여 출력시키는 전후속도차 계산수단(SBTCAL)과; 전후속도차(Vdf)를 평활하여 얻어진 평활전후 속도차(Vdf)를 계산하여 출력시키는 평활 전후속도차 계산수단(FLTR)과; 평활전후 속도차(Vdf)가 소정의 양의 상한치 보다 작지 않고 소정의 음의 하한치 보다 크지 않을때 가산 및 감산이 된 산술값(C)을 계산하여 출력시키는 제1산술수단(AP1)을 구비하고, 산술값(C)이 소성의 상한임계치(Cth1)과 소정의 하한임계치(Cth2)간의 범위 밖에 있을때, 모우터 차량의 실제 구동상태가 2WD인 것을 구동상태 판별수단(DJDG)가 판별하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K5).
  7. 제4항에 있어서, 구동상태 판별수단(DJDG)은 산술값(C)이 양 및 음일때 산술값(C)에 대한 감산 및 가산을 수행하도록 소정의 수(N)의 제어사이클마다 산술값(C)을 검색하는 제2산술수단(AP2)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K5).
  8. 제6항에 있어서, 구동상태 판별수단(DJDG)은 산술값(C)이 양 및 음일때 산술값(C)에 대한 감산 및 가산을 수행하도록 소정의 수(N)의 제어사이클마다 산술값(C)을 검색하는 제2산술수단(AP2)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K3).
  9. 제1항에 있어서, 구동신호(DS)가 전환수단(SW)이 4WD에 설정된 것을 나타내는 경우, 모우터 차량의 실제 구동상태가 2WD라는 것을 구동상태 판별수단(DJDG)가 검출할때, 2WD에 대한 앤티스키드 제어가 앤티스키드 제어가 끝날 때까지 4WD로 설정하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K1-K5).
  10. 제2항에 있어서, 모우터 차량의 브레이킹의 개시로부터 소정의 주기동안, 구동상태 판별수단(DJDG)은 상한임계치(Vth1)와 하한임계치(Vth2)간의 절대값을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K1).
  11. 제2항에 있어서, 모우터차량은 2WD시에 전륜구동이고, 구동상태 판별수단(DJDG)는 하한임계치(Vth2)의 절대값을 상한임계치(Vth1)의 절대값보다 크지 설정하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K1).
  12. 제2항에 있어서, 모우터차량은 2WD시에 후륜구동이고, 구동상태 판별수단(DJDG)는 상한임계치(Vth1)의 절대값을 하한임계치(Vth2)의 절대값보다 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K1).
  13. 제1항에 있어서, 모우터차량의 차체의 방향의 가속도와 감속도를 검출하는 전후가속도센서(GS)를 더 구비하고, 모우터 차량의 감속도가 소정의 값보다 크지 있을때, 모우터차량의 실제 구동상태가 2WD라는 것을 구동상태 판별수단(DJDG)가 판별하는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K1-K5).
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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