JP2767573B2 - 自動制動過程の開始決定方法 - Google Patents

自動制動過程の開始決定方法

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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動制動過程の開始
決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第４０２８２９０
Ｃ１号明細書において、ブレーキペダルの操作速度が敷
居値を超過したときに実施される自動制動過程が知られ
ている。その自動制動過程中に、ブレーキペダルの位置
に相応した制動圧力より高い制動圧力が発生される。
【０００３】更にドイツ連邦共和国特許出願公開第４３
２５９４０．５−２１号明細書において、そのような自
動制動過程の開始決定方法が提案されている。その場
合、自動制動過程の開始に対する敷居値はたどったブレ
ーキペダルストロークに関係して決定される。従って、
発生された制動圧力が運転者による操作に対抗して作用
するので、ペダルストロークが増大するにつれてブレー
キペダルの操作速度が小さくなることが考慮されてい
る。更にこの明細書において、所定のペダルストローク
以上において操作速度か自動制動過程の開始に対する敷
居値の上側にあるか否かを検査することが提案されてい
る。自動制動過程はこれが当てはまったときしか開始さ
れない。
【０００４】自動制動過程の開始がブレーキペダルの操
作速度に関係して行われる場合、多くの運転者は操作速
度が高くなるにつれてブレーキペダルを大きな制動作用
を希望することなしに軽く接触（タッチ）する傾向を有
するという問題がある。この挙動は特にブレーキペダル
をその不操作位置から操作する際に生ずる。この場合運
転者は走行車の大きな減速を希望せず予期もしないの
で、運転者は開始した自動制動過程によって引き起こさ
れる走行車の減速に驚かされる。不意に生じた走行車の
大きな減速に運転者が誤って反応すると、危険な運転状
態が生じてしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ブレ
ーキペダルの不操作位置から始められるブレーキ操作の
際における自動制動過程の誤った開始を確実に避けるこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段によ
って達成される。
【０００７】ブレーキペダルの操作速度に関係する自動
制動過程の開始基準に加えて、ブレーキペダルの操作開
始後における所定の時間インターバル内においてたどっ
たペダルストロークが所定の敷居値を超過したか否かが
検査される。この時間インターバルが非常に短く選択さ
れているので、自動制動過程が開始されねばならないか
不要であるかを大きな時間的な遅れなしに確実に決定す
ることを可能にする基準が得られる。高いペダル操作速
度で瞬間的にしか行われないブレーキペダルのタッチは
検出され、たどったペダルストロークに対する敷居値が
超過されていないので、自動制動過程の開始を生じな
い。質問時間が時間的に限られているので、自動制動過
程の開始を決定するために自動制動過程が実施されねば
ならないか否かを判断するために、方法の時間的順序に
おいて良好に規定された時間幅即ち時間インターバルが
必要とされる。これは自動制動過程が必要とされた場合
に自動制動過程を迅速に開始し、それによりブレーキペ
ダルの位置に相応した制動圧力に比べて高められた制動
圧力を生じさせる。
【０００８】本発明の有利な実施態様は従属請求項に記
載されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。図には本発明に基づく方法の
経過の流れ図が示されている。
【００１０】ステップ１において、ブレーキペダルが少
なくともほぼ不操作位置にあるか否かが質問される。こ
の実施例の場合このことは、ブレーキペダルの操作を表
すブレーキ光スイッチＢＬＳの信号が不操作ブレーキペ
ダルを表す状態を有していることによって確認される。
この状態においてブレーキ光スイッチＢＬＳの電流回路
は中断される。従ってブレーキ光スイッチＢＬＳのこの
状態に相応した信号は「０」で示されている。ブレーキ
ペダルが操作された場合、ブレーキ光スイッチＢＬＳの
電流回路が閉じられ、この状態に相応したブレーキ光ス
イッチＢＬＳの信号は「１」で示されている。
【００１１】ステップ１においてブレーキペダルが既に
操作されていることが確認されたとき、ステップ２にお
いて、ブレーキペダルの操作速度ｖＢがブレーキペダル
の操作速度ｖＢに関係して与えられる開始基準を満たし
ているか否かが検査される。この開始基準は操作速度ｖ
Ｂが所定の敷居値Ｓｖを超過したということにある。そ
の敷居値Ｓｖの値は一定して与えられるか、種々の大き
さ例えば運転者に依存した大きさ、走行車速度あるいは
既にたどったペダルストロークに関係して求められる。
敷居値Ｓｖが超過されていないときステップ１に戻され
る。敷居値Ｓｖが超過されたときステップ３において自
動制動過程が、ステップ４において自動制動過程の制動
中止基準が満たされたことが確認されるまで実施され
る。その自動制動過程中に、ブレーキペダルの位置に相
応した制動圧力より高い制動圧力が発生される。しかし
その発生された制動圧力は一方では発生可能な最大制動
圧力によって他方では走行車車輪によるロック（拘束）
限度の到達によって制限されている。制動中止基準の例
は負のペダル操作速度が得られたこと、即ちブレーキペ
ダルが不操作休止位置の方向に操作されたことである。
制動中止基準が満たされたとき自動制動過程が終了され
る。そのためにブレーキペダルの位置に相応した制動圧
力に加えられていた制動圧力は消滅されねばならない。
これが行われるや否やステップ１に戻される。
【００１２】ステップ１においてブレーキペダルが少な
くともほぼ不操作位置にあることが確認されたときステ
ップ６において、ブレーキペダルが操作されているか否
か即ちブレーキペダルが操作されるまでにブレーキ光ス
イッチＢＬＳの信号が「１」に変化されているか否かが
質問される。その場合ステップ７においてタイムカウン
タｔが値「０」にリセットされる。そしてステップ８に
おいて、ブレーキペダルの操作速度ｖＢに関係して与え
られた開始基準が満たされているか否かが質問される。
これが当てはまらないときステップ９において、ステッ
プ７以後において時間インターバルｔＩが経過したか否
かが検査される。これが当てはまったときステップ１に
戻される。時間インターバルｔＩがまだ経過されていな
いときステップ８が再び実施される。
【００１３】ステップ８においてブレーキペダルの操作
速度ｖＢに関係して与えられる開始基準が満たされたこ
とが確認されるや否や、ステップ１０において、たどっ
たペダルストロークＷＢが下側敷居値Ｗｍｉｎより大き
いか否かが検査される。これが当てはまらないときステ
ップ１１において、ステップ７から時間インターバルｔ
Ｉが経過したか否かが検査される。これが当ではまった
ときステップ１に戻される。時間インターバルｔＩがま
だ経過されていないときステップ１０が再び実施され
る。
【００１４】ステップ１０においてたどったペダルスト
ロークＷＢが敷居値Ｗｍｉｎより大きいことが確認され
るや否や、ステップ１２において自動制動過程が、ステ
ップ１３において制動中止基準が満たされたことが確認
されるまで実施される。制動中止基準が満たされたと
き、ステップ１３においてブレーキペダルの位置に相応
した制動圧力に比べて大きな制動圧力が消滅される。こ
れが行われるや否やステップ１に戻される。その場合ス
テップ１２〜１４とステップ３〜５の両方の場合におい
て同じ自動制動過程が実施されるので、ステップ１２〜
１４はステップ３〜５に相応している。ステップ８にお
いて質問された開始基準もステップ２において質問され
た開始基準に相応するが、その操作速度の敷居値はその
値が互いに異なっている。
【００１５】時間インターバルｔＩの継続時間は好適に
は７０〜２４０ｍｓである。たどったペダルストローク
ＷＢに対する敷居値Ｗｍｉｎは好適には２０〜４０ｍｍ
である。そのペダルストロークは、ブレーキペダルの操
作を表す信号が不操作ブレーキペダルに相応した状態
（ブレーキ光スイッチが位置「０」にある状態）から他
の状態（ブレーキ光スイッチが位置「１」にある状態）
に移行する際に存在する位置から測定される。この位置
は一般には精確に与えられ、ペダルストロークセンサの
ドリフトはストローク測定のリセットによって補償でき
る。その場合、時間インターバルｔＩの継続時間並びに
たどったペダルストロークに対する敷居値Ｗｍｉｎが主
に走行車における条件に左右され、従ってこの条件に注
意深く合わせねばならないことに注意しなければならな
い。
【００１６】本発明を実施するためにはペダルストロー
クを検出する必要があるので、ブレーキ光スイッチＢＬ
Ｓの信号の代わりに、不操作ブレーキペダルと操作ブレ
ーキペダルとの差を表すペダル依存信号を発生すること
もできる。即ちペダルストロークを休止位置から測定す
ることができる。ペダルストロークが所定の初期敷居値
より小さく例えば５ｍｍより小さい限りにおいて、これ
は少なくともほぼ不操作ブレーキペダルとして評価さ
れ、信号の相応した状態を発生する。従ってブレーキペ
ダルの休止位置から測定されたペダルストロークが初期
敷居値より大きいとき、ブレーキペダルの操作が認識さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく方法の経過の流れ図。
【符号の説明】
ｔＩ 時間インターバル ＷＢ ペダルストローク Ｗｍｉｎ 敷居値 ＢＬＳ ブレーキ光スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｌ 5/28 Ｇ０１Ｌ 5/28 (72)発明者 アレクサンダー フツクス ドイツ連邦共和国 70374 シユツツト ガルト プリースニツツウエーク 22 ／アー323 (72)発明者 ベルント クノツフ ドイツ連邦共和国 73734 エスリンゲ ン オスターフエルトシユトラーセ ８ (56)参考文献 特開 平５−262219（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−293654（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−334649（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−268560（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−179361（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−85335（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 13/66 B60T 7/12

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動制動過程中にブレーキペダルの位置
    から生ずる制動圧力より大きな制動圧力が形成され、制
    動圧力の増大を生じさせるブレーキペダル操作の際にブ
    レーキペダルの操作速度に関係して与えられる開始基準
    が満たされたときに自動制動過程が開始され、ブレーキ
    ペダルの操作速度の他にブレーキペダルの不操作位置か
    らたどったペダルストロークが検出されるような自動制
    動過程の開始決定方法において、 ブレーキペダルの少なくともほぼ不操作の位置から始め
    られるブレーキペダル操作の際にもう一つの開始基準と
    して、ブレーキペダルの操作開始後に所定の時間インタ
    ーバル（ｔＩ）内においてたどったペダルストローク
    （ＷＢ）が所定の敷居値（Ｗｍｉｎ）を超過したか否か
    が検査されることを特徴とする自動制動過程の開始決定
    方法。
  2. 【請求項２】 ブレーキペダルの少なくともほぼ不操作
    の位置から始められるブレーキペダル操作が、ブレーキ
    ペダルの操作を表す信号がブレーキペダルの不操作位置
    に相応した状態からブレーキペダルの操作位置に相応し
    た状態に移行することから検出されることを特徴とする
    請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 ブレーキの操作を表す信号がブレーキ光
    スイッチ（ＢＬＳ）の切換位置であることを特徴とする
    請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 所定の時間インターバル（ｔＩ）が、ブ
    レーキペダルの操作を表す信号の或る状態から他の状態
    への移行が検出された時点から測定されることを特徴と
    する請求項２記載の方法。
  5. 【請求項５】 時間インターバル（ｔＩ）が７０〜２４
    ０ｍｓであることを特徴とする請求項１記載の方法。
  6. 【請求項６】 ブレーキペダルの操作を表す信号の或る
    状態から他の状態への移行の際に存在するブレーキペダ
    ルの位置からたどったペダルストローク（ＷＢ）が測定
    されることを特徴とする請求項２記載の方法。
  7. 【請求項７】 たどったペダルストローク（ＷＢ）に対
    する敷居値（Ｗｍｉｎ）が２０〜４０ｍｍであることを
    特徴とする請求項１又は６記載の方法。
  8. 【請求項８】 ペダルストローク（ＷＢ）が休止位置か
    ら測定され、ブレーキペダルの少なくともほぼ不操作の
    位置が、休止位置から測定されたペダルストローク（Ｗ
    Ｂ）が初期敷居値を超過していなかったことから、検出
    されることを特徴とする請求項１記載の方法。
  9. 【請求項９】 時間インターバル（ｔＩ）が、ペダルス
    トローク（Ｗｂ）が初期敷居値を超過した時点から測定
    されることを特徴とする請求項８記載の方法。
  10. 【請求項１０】 たどったペダルストローク（ＷＢ）に
    対する敷居値（Ｗｍｉｎ）が、初期敷居値が超過された
    時点から測定されたペダルストローク（Ｗｂ）に相応し
    ていることを特徴とする請求項８記載の方法。
JP7304979A 1994-10-31 1995-10-30 自動制動過程の開始決定方法 Expired - Fee Related JP2767573B2 (ja)

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