KR910007741A - 안티록 브레이크 제어장치 - Google Patents

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KR910007741A
KR910007741A KR1019890014521A KR890014521A KR910007741A KR 910007741 A KR910007741 A KR 910007741A KR 1019890014521 A KR1019890014521 A KR 1019890014521A KR 890014521 A KR890014521 A KR 890014521A KR 910007741 A KR910007741 A KR 910007741A
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Inventor
마사또 요시노
Original Assignee
나까하라 쯔네
스미도모덴기고오교 가부시기가이샤
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems

Abstract

내용 없음

Description

안티록 브레이크 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 안티록 브레이크 제어장치의 실시예의 전자제어 회로의 블록도이다.

Claims (4)

  1. 전륜과 후륜의 사이에 점성조인트를 구비한 상시 모든 차륜 구동식의 자동차의 각차륜의 회전속도를 검출하는 차륜속센서와, 검출된 차륜속신호로부터 차륜속도, 추정차량속도, 감속도, 슬립율등 연산하고 그연산결과에 의거해서 액압제어신호를 출력하는 전자제어 회로와, 상기 제어신호에 의해 전후 좌우의 각차륜의 제어력을 각각 독립적으로 조정할 수 잇는 액압제어유니트를 구비하고, 상기 전자제어회로는 노면마찰계수의 판별수단과 좌우 후륜의 슬립량의 합을 평가하는 수단을 가지고, 상기 노면마찰계수가 높고 후륜슬립량의 합이 작은때는 4륜을 독립적으로, 후륨슬립량의 합이 큰때는 마찰계수의 고저에 관계없이 전륜을 독립적으로 후륜을 양후륜중회전속도가 낮은쪽으로부터의 정보에 의해서 각각 제어하도록 구성해서 이루어진 안티록 브렝크 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전자제어회로는, 상기 노면마찰계수가 높고 후륜슬립합이 작은때는 4륜을 독립적으로, 노면마찰계수가 높고 후륜슬립합이 큰때, 또는 노면마찰계수가 낮고 후륜슬립합이 작은때는 모두 전륜을 독립적으로 후륜은 양후륜중 회전속도가 낮은쪽으로부터의 정보에 의해서, 그리고 노면마찰계수가 낮고 후륜슬립량의 합이 큰때에는 전륜은 각각 대각선상의 후륜과의 가운데서 회전속도가 낮은쪽으로부터의 정보에 의해서, 후륜은 양후륜중 회전속도가 낮은쪽으로부터의 정보에 의해서 각각 제어하도록 한것을 특징으로하는 안티록 브레이크 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전자제어회로는 차륜속센서에 의해 검출된 차륜속신호로부터 모든차륜의 차륜속도, 추정차량속도, 노면마찰계수μ, 후륜의 슬립합SR을 연산하고, μ,SR의 각각의 기준치 μ0, THR와 비교하고, 그결과 발생하는 4가지의 경우에 대해서 μ＞μ0＞, SR＜THR일때는 검출된 차륜속도의 값으로 슬립율, 감속도를 각차륜에 대해서 구하고 그 결과에 의거해서 각차륜을 독립적으로 제어하고, μ＞μ0＞, SRTHR 또는 μ＞μ0, SR＜THR일때는 전륜에 대해서는 검출된 차륜속도의 값으로, 후륜에 대해서는 양후륜의 차륜속을 비교하여 고속쪽의 차륜속도를 저속쪽의 것으로 치환해서 슬립율, 감속도를 구하고 그 결과에 의거해서 전륜은 독립적으로 제어하고 후륜은양후륜의 셀렉트로우 제어로하고 μ<μ0SRTHR>일때는 전륜에 대해서는 각전륜의 대각상의 후륜의 차륜속도와 비교해서 고속쪽의 차륜속도를 저속쪽의 것으로 치환하고 후륜에 대해서는 상기 양후륜의 셀렉트로우제어와동일속도의 치환을 해서 슬립율, 감속도를 구하고 그 결과에 의거해서 전륜은 셀렉트로우제어로하고 후륜은 양후륜의 셀렉트로우제어를 하고, 상기 각각의 제어에서는 슬립율, 감속도를 구한 결과에 의거해서 각 차륜의 록경향또는 록으로부터의 회복경향을 판단하고, 그판단 내용에 따라서 각 차륜의 솔레노이드에 가압, 유지, 감압의 어느것인가의 제어지령을 출력하도록한것을 특징으로하는 안티록 브레이크 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전자제어회로는, 차륜속센서에 의해 검출된 차륜속신호로부터 모든 차륜의 차륜속도, 추정차량속도, 노면마찰계수μ, 후륜의 슬립합SR을 연산하고, 이것들에 의거해서 슬립율, 감속도를 산출해서 각차륜의 록경향, 또는 록으로부터의 회복경향을 판단하는 결과를 얻고, 다음에μ, SR의 각각의 기준치 μ0, THR와 비교해서 그 결과 발생하는 4가지의 경우에 대해서 μ＞μ0, SR＜THR일때는 검출된 차륜속도의 값에 대응하는 결과에 의거해서 각차륜을 독립적으로 제어하고, μ＞μ0, SR＞THR 또는 μ＞μ0, SR＜THR일때는 전륜에 대해서는 검출된 차륜속도의 값에 대응하는 결과에 의거해서, 후륜에 대해서는 양후륜의 차륜속을 비교하고 고속쪽의 상기 결과를 저속쪽의것으로 치환해서 전륜은 독립적으로 제어하고 후륜은 양후륜의 셀렉트로우 제어로하고, μ＜μ0, SR＞THR일때는 전륜에 대해서는 각전륜의 대각상의 후륜의 차륜속도와 비교해서 고속쪽의 결과를 저속쪽의 결과로 치환하고 후륜에 대해서는 상기 양후륜의 셀렉트로우제어와 마찬가지로 고속쪽의 결과를 저속쪽의 것으로 치환하여 전륜은 대각셀렉트로우제어로하고 후륜은 양후륜의 셀렉트로우제어를 하고, 상기 각각의 제어신호를 각차륜의 솔레노이드에 출력해서 가압, 유지, 감압의 어느것인가의 제어를 하도록한것을 특징으로하는 안티록 브레이크 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890014521A 1988-05-30 1989-10-10 앤티록 브레이크 제어장치 KR930007725B1 (ko)

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KR19980061956A (ko) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 자동차 노면상태 판정방법
KR100790608B1 (ko) * 2000-03-20 2007-12-31 로베르트 보쉬 게엠베하 점성 커플링 또는 점성 로크를 구비한 전륜 구동 차량의안티-로크 브레이크 제어 방법

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