JPS6343857A - 車両ブレ−キ装置 - Google Patents
車両ブレ−キ装置Info
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- JPS6343857A JPS6343857A JP62128520A JP12852087A JPS6343857A JP S6343857 A JPS6343857 A JP S6343857A JP 62128520 A JP62128520 A JP 62128520A JP 12852087 A JP12852087 A JP 12852087A JP S6343857 A JPS6343857 A JP S6343857A
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- vehicle
- axle load
- electronic control
- pressure
- load signal
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
- B60T8/246—Change of direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
- B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
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- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両ブレーキ装置であって、車輪のロードホ
ールディング状態をチエツクするための電子制御装置を
備えたアンチスキッド装置と、車輪の前記ロードホール
ディング状態が著しく異なっている場合に、車両の両側
における大きすぎるブレーキ圧差を妨げる片揺れモーメ
ント減少装置とを有している形式のものに関する。
ールディング状態をチエツクするための電子制御装置を
備えたアンチスキッド装置と、車輪の前記ロードホール
ディング状態が著しく異なっている場合に、車両の両側
における大きすぎるブレーキ圧差を妨げる片揺れモーメ
ント減少装置とを有している形式のものに関する。
従来の技術
このような形式の車両ブレーキ装置は公知である（ＭＤ
Ｉ報告５１５号、１９８４年）。この公知の車両ブレー
キ装置においては、状態の著しく異なる道路上で制動を
行なう際に右側と左側とに強いかじ取りモーメント、及
び、車両の上下軸を中心としたモーメントが生じる。車
両の上下軸を中心としたモーメントの作用は、主として
軸負荷の分配状態及び軸間隔に基づく車両回転運動を生
ぜしめる。これによって、最も不都合ガ場合、単独で走
行するトラックトラクタのよう々状態になる。
Ｉ報告５１５号、１９８４年）。この公知の車両ブレー
キ装置においては、状態の著しく異なる道路上で制動を
行なう際に右側と左側とに強いかじ取りモーメント、及
び、車両の上下軸を中心としたモーメントが生じる。車
両の上下軸を中心としたモーメントの作用は、主として
軸負荷の分配状態及び軸間隔に基づく車両回転運動を生
ぜしめる。これによって、最も不都合ガ場合、単独で走
行するトラックトラクタのよう々状態になる。
公知構造では、道路上を高い摩擦値（アスファルト）で
走行する車輪のブレーキシリンダ圧は、生じるかじ取り
モーメントを減少させるために、まず排気弁を制御する
ことによって減少せしめられる。前記高い摩擦値で走行
する一方の車輪における、圧力下降に続く圧力再上昇は
、より低い摩擦値で道路上を走行する他方の車輪におけ
る形成圧力に基づいている。このような過程によって、
かじ取シ軸の車軸ブレーキシリンダ間の圧力差及び圧力
上昇が制限される。これによって、上下軸を中心とした
トルクも小さく保たれる。
走行する車輪のブレーキシリンダ圧は、生じるかじ取り
モーメントを減少させるために、まず排気弁を制御する
ことによって減少せしめられる。前記高い摩擦値で走行
する一方の車輪における、圧力下降に続く圧力再上昇は
、より低い摩擦値で道路上を走行する他方の車輪におけ
る形成圧力に基づいている。このような過程によって、
かじ取シ軸の車軸ブレーキシリンダ間の圧力差及び圧力
上昇が制限される。これによって、上下軸を中心とした
トルクも小さく保たれる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながらこの公知の構造では、車両の上下軸を中心
としたトルク作用と制動距離長さとの間に妥協が生じ、
この時に、単独走行するトラックトレーラにおいては、
前記のように、車両の回転が生じる危険性を招く一方、
車輪間隔が長く上下軸負荷の大きい車両においては、車
両の不十分制動を招くことになる。何故ならば、このよ
うな場合、運転者は、高い摩擦値で道路上を走行する車
輪により大きいブレーキ力を与えるからである。
としたトルク作用と制動距離長さとの間に妥協が生じ、
この時に、単独走行するトラックトレーラにおいては、
前記のように、車両の回転が生じる危険性を招く一方、
車輪間隔が長く上下軸負荷の大きい車両においては、車
両の不十分制動を招くことになる。何故ならば、このよ
うな場合、運転者は、高い摩擦値で道路上を走行する車
輪により大きいブレーキ力を与えるからである。
問題点を解決するための手段
前記問題点を解決した本発明によれば、車両が、軸負荷
信号発生器を備えており、軸負荷のための基準が電子制
御装置で評価され、この評価された基準が制御値として
前記片揺れモーメント減少装置に送られるようになって
いる。
信号発生器を備えており、軸負荷のための基準が電子制
御装置で評価され、この評価された基準が制御値として
前記片揺れモーメント減少装置に送られるようになって
いる。
効果
本発明によれば、前記公知の車両ブレーキ装置における
欠点は避けられ、道路状態によって可能な減速をより良
好に利用することができる。
欠点は避けられ、道路状態によって可能な減速をより良
好に利用することができる。
また、これによってより短かい制動距離が得られる。
実施例
次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。
に説明する。
制動開始時点は符号×１操縦モーメントを減少させるだ
めの圧力低下は符号Ｙ１アンチスキッド制御の終りは符
号Ｚでそれぞれ示されている。まだ、■は車輪速度、Ｐ
はブレーキシリンダ圧力、ｔは時間をそれぞれ示してい
る。
めの圧力低下は符号Ｙ１アンチスキッド制御の終りは符
号Ｚでそれぞれ示されている。まだ、■は車輪速度、Ｐ
はブレーキシリンダ圧力、ｔは時間をそれぞれ示してい
る。
第１図では、アスファルト上で制動時に停止に到るまで
下降する、左側の前車輪の車輪速度Ｓｔが示されている
。
下降する、左側の前車輪の車輪速度Ｓｔが示されている
。
第２図では、例えば氷上を走行する右側の前車輪のアン
チスキッド制御された車輪速度が示されている。
チスキッド制御された車輪速度が示されている。
第３図では、本発明による、左側の前車輪の片揺れモー
メント制御されたブレーキ圧が示されている。後車軸の
負荷が小さい場合にブレーキ圧力が比較的低く維持され
ている（曲線Ａ）ことが分る。しかしながら後車軸の負
荷が大きい場合には、（アスファルト）道路上によシ大
きいエネルギーを加える必要があるので、片揺れモーメ
ント制御された前車輪のブレーキ圧は、運転者に操縦の
困難さを要求することなしに最高圧力にまで高められる
（曲線Ｂ）。
メント制御されたブレーキ圧が示されている。後車軸の
負荷が小さい場合にブレーキ圧力が比較的低く維持され
ている（曲線Ａ）ことが分る。しかしながら後車軸の負
荷が大きい場合には、（アスファルト）道路上によシ大
きいエネルギーを加える必要があるので、片揺れモーメ
ント制御された前車輪のブレーキ圧は、運転者に操縦の
困難さを要求することなしに最高圧力にまで高められる
（曲線Ｂ）。
第４図では、右側の前車輪のブレーキシリンダ圧が、氷
上を走行し始めると同時に、アンチスキッド制御されて
低い値に維持されることが分る。
上を走行し始めると同時に、アンチスキッド制御されて
低い値に維持されることが分る。
アンチスキッド制御の終シに、第１図〜第４図では、時
点Ｓｔ＝車輪停止状態が得られる。
点Ｓｔ＝車輪停止状態が得られる。
第５図では、本発明による車両ブレーキ装置の概略的回
路図が示されている。アンチスキッド制御は、内側にそ
れぞれ・ぐルス発生リング２が固定されている各車輪の
速度を検出する。この回転するパルス発生リングは、定
置の回転数検出器１内で、周波数が車輪回転数に比例す
る・ξルスを生ぜしめる。制動過程時の回転数変化から
、電子制御装置３に設けられたコンピュータが、車輪の
減速、加速、ブレーキスリップを検出し、これらの検出
値から、車輪がロックすることのない最大可能な制動を
行なうブレーキ圧を計算する。
路図が示されている。アンチスキッド制御は、内側にそ
れぞれ・ぐルス発生リング２が固定されている各車輪の
速度を検出する。この回転するパルス発生リングは、定
置の回転数検出器１内で、周波数が車輪回転数に比例す
る・ξルスを生ぜしめる。制動過程時の回転数変化から
、電子制御装置３に設けられたコンピュータが、車輪の
減速、加速、ブレーキスリップを検出し、これらの検出
値から、車輪がロックすることのない最大可能な制動を
行なうブレーキ圧を計算する。
電子制御装置３は圧力制御弁牛の磁石を制御する。ここ
では、常用ブレーキ弁５によって制御されたブレーキ圧
が、電子制御装置３の命令に従って、ブレーキシリンダ
６で生じる緊締力が車輪をロックすることなしに最適に
制動するように制御される。
では、常用ブレーキ弁５によって制御されたブレーキ圧
が、電子制御装置３の命令に従って、ブレーキシリンダ
６で生じる緊締力が車輪をロックすることなしに最適に
制動するように制御される。
後車軸には軸負荷信号発生器７が設けられている。この
軸負荷信号発生器７は、そのつどの軸負荷に応じた信号
を電子制御装置３に与える。
軸負荷信号発生器７は、そのつどの軸負荷に応じた信号
を電子制御装置３に与える。
この信号は、ここで評価されて制御信号として片揺れモ
ーメント減少装置８に供給される。このような形式で、
車両の両側のブレーキシリンダ６間のブレーキ圧の差が
、軸負荷信号発生器の軸負荷信号に応じて調整せしめら
れる。
ーメント減少装置８に供給される。このような形式で、
車両の両側のブレーキシリンダ６間のブレーキ圧の差が
、軸負荷信号発生器の軸負荷信号に応じて調整せしめら
れる。
軸負荷信号発生器７は、車両後車軸の運動によって直接
機械的に操作されるが、電気信号を電子制御装置３に直
接与える圧力センサ（空気ばね式の軸において）又はボ
テンンオメータ（金属ばね式の軸において）を使用して
もよ−。
機械的に操作されるが、電気信号を電子制御装置３に直
接与える圧力センサ（空気ばね式の軸において）又はボ
テンンオメータ（金属ばね式の軸において）を使用して
もよ−。
車両の両側の圧力差の制限は、圧力制御弁牛に設けられ
た電磁弁制御時間に応じた選択によって行なわれるので
、後車軸負荷に応じた圧力上昇若しくは下降振幅が生ぜ
しめられる。
た電磁弁制御時間に応じた選択によって行なわれるので
、後車軸負荷に応じた圧力上昇若しくは下降振幅が生ぜ
しめられる。
車輪ブレーキシリンダ圧を検出できるシステムにおいて
は、車両の両側のブレーキ圧の差は軸負荷信号に応じて
制御される。
は、車両の両側のブレーキ圧の差は軸負荷信号に応じて
制御される。
第１図は、アスファルト上での制動時における左側の前
車輪の車輪速度Ｖと時間ｔとの関係を示したグラフ、第
２図は、氷上でのアンチスキッド制御された制動時にお
ける右側の前車輪の車輪速度■と時間ｔとの関係を示し
たグラフ、第３図は、本発明による、左側前車輪の片揺
れモーメント制御されたブレーキシリンダ圧と時間との
関係を示したグラフ、第４図は、氷上走行時における、
アンチスキッド制御された右側の前車輪のブレーキシリ
ンダ圧と時間との関係を示したグラフ、第５図は、本発
明による車両ブレーキ装置の概略的な回路図である。 １・・・回転数検出器、２ 山ξルス発生リング、３・
・・電子制御装置、牛・・・圧力制御弁、５・・・常用
ブレーキ弁、６・・ブレーキシリンダ、７・・・軸負荷
信号発生器、８・・・片揺れモーメント減少装置。
車輪の車輪速度Ｖと時間ｔとの関係を示したグラフ、第
２図は、氷上でのアンチスキッド制御された制動時にお
ける右側の前車輪の車輪速度■と時間ｔとの関係を示し
たグラフ、第３図は、本発明による、左側前車輪の片揺
れモーメント制御されたブレーキシリンダ圧と時間との
関係を示したグラフ、第４図は、氷上走行時における、
アンチスキッド制御された右側の前車輪のブレーキシリ
ンダ圧と時間との関係を示したグラフ、第５図は、本発
明による車両ブレーキ装置の概略的な回路図である。 １・・・回転数検出器、２ 山ξルス発生リング、３・
・・電子制御装置、牛・・・圧力制御弁、５・・・常用
ブレーキ弁、６・・ブレーキシリンダ、７・・・軸負荷
信号発生器、８・・・片揺れモーメント減少装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両ブレーキ装置であつて、車輪のロードホールデ
イング状態をチエツクするための電子制御装置（３）を
備えたアンチスキツド装置と、車輪の前記ロードホール
デイング状態が著しく異なつている場合に、車両の両側
における大きすぎるブレーキ圧差を妨げる片揺れモーメ
ント減少装置（８）とを有している形式のものにおいて
、車両が、軸負荷信号発生器（７）を備えており、軸負
荷のための基準が電子制御装置（３）で評価され、この
評価された基準が制御値として前記片揺れモーメント減
少装置（８）に送られることを特徴とする、車両ブレー
キ装置。 ２、車両の両側のブレーキシリンダ（６）間のブレーキ
圧の差が軸負荷信号発生器（７）の軸負荷信号に応じて
調整される、特許請求の範囲第１項記載の車両ブレーキ
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863626753 DE3626753A1 (de) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | Fahrzeugbremsanlage |
| DE3626753.8 | 1986-08-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343857A true JPS6343857A (ja) | 1988-02-24 |
Family
ID=6306876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62128520A Pending JPS6343857A (ja) | 1986-08-07 | 1987-05-27 | 車両ブレ−キ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0256283B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6343857A (ja) |
| AT (1) | ATE51817T1 (ja) |
| DE (2) | DE3626753A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3841295C2 (de) * | 1988-08-17 | 2000-09-14 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| DE3838536C2 (de) * | 1988-11-14 | 1998-06-18 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| DE3840564A1 (de) * | 1988-12-01 | 1990-03-08 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur lastabhaengigen bremskraftregelung bei einem kraftfahrzeug |
| DE3903930A1 (de) * | 1989-02-10 | 1990-08-16 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeugbremsanlage fuer zugfahrzeuge |
| DE4012168C2 (de) * | 1990-04-14 | 1996-04-04 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| DE4033767A1 (de) * | 1990-10-24 | 1992-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Elektro-pneumatische bremsanlage |
| DE19545001B4 (de) * | 1995-12-02 | 2005-03-24 | Wabco Gmbh & Co.Ohg | Verfahren zur Giermoment-Abschwächung bei einem Antiblockiersystem |
| DE19619381A1 (de) * | 1996-05-14 | 1997-11-20 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Giermoment-Abschwächung bei einem Antiblockiersystem |
| GB2475528A (en) * | 2009-11-23 | 2011-05-25 | Haldex Brake Products Ltd | Trailer braking system having independently operable brakes on either side of the trailer |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2333125A1 (de) * | 1973-06-29 | 1975-01-23 | Wabco Westinghouse Gmbh | Blockierschutzregelsystem fuer druckmittelbetaetigte fahrzeugbremsen |
| DE2757911A1 (de) * | 1977-12-24 | 1979-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutz-regeleinrichtung |
| DE3201047A1 (de) * | 1982-01-15 | 1983-07-28 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "bremskraftregelung fuer wenigstens eine achse eines mit einem antiblockiersystem ausgeruesteten fahrzeuges" |
-
1986
- 1986-08-07 DE DE19863626753 patent/DE3626753A1/de not_active Ceased
-
1987
- 1987-05-27 JP JP62128520A patent/JPS6343857A/ja active Pending
- 1987-07-07 AT AT87109736T patent/ATE51817T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-07-07 DE DE8787109736T patent/DE3762212D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-07 EP EP19870109736 patent/EP0256283B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0256283B1 (de) | 1990-04-11 |
| DE3762212D1 (de) | 1990-05-17 |
| EP0256283A2 (de) | 1988-02-24 |
| EP0256283A3 (en) | 1988-04-20 |
| DE3626753A1 (de) | 1988-02-11 |
| ATE51817T1 (de) | 1990-04-15 |
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