KR950017576A - 차량의 트랙션제어장치 - Google Patents

차량의 트랙션제어장치 Download PDF

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Abstract

차량의 트랙션제어장치는, 구동륜이 슬립할 때에 구동륜으로 부터 노면에 전달되는 트랙션력을 감소시킴으로써 차량의 구동륜의 슬립율을 감소시킨다. 본장치에 의하여 차량의 선회하고 있는지의 여부가 판정되며, 또한 차량이 선회하고 있을때에 발생하는 불안정상태에 차량이 있는지가 판정된다. 트랙션력은, 차량이 직진주행하고 있는 동안에 구동륜이 슬립할 때보다 차량이 선회하고 있는 동안에 구동륜이 슬립할때에 높은 비율로 감소되며, 또한 트랙션력은 차량이 선회하고 있는 동안에 구동륜이 슬립할때보다 차량이 불안정상태에 있는 동안에 구동륜이 슬립할때에 높은 비율로 감소된다.

Description

차량의 트랙션제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션제어장치를 나타내는 개략도,
제2도는 슬립제어수단을 상세히 예시하는 블록도,
제3도는 제1 및 제2목표슬립율을 계산하는 회로도를 나타내는 도면.

Claims (20)

  1. 구동륜이 슬립할 때 구동륜으로부터 노면에 전달되는 트랙션력을 감소시킴으로써 차량의 구동륜의 슬립율을 감소시킨는 차량의 트랙션제어장치에 있어서, 차량이 선회하고 있을 때에 발생하는 불안정상태에 차량이 있는지의 여부를 판정하는 불안정상태 판정수단과, 차량이 직진 주행하고 있는 동안에 구동륜이 슬립할 때보다 차량이 선회하고 있는 동안에 구동륜이 슬립할때에 높은 비율로 감소시키며, 또한 차량이 선회하고 있는 동안에 구동륜이 슬립할때보다 차량이 불안정상태에 있는 동안에 구동륜이 슬립할때에 더 높은 비율로 트랙션력을 감소시키는 토크제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 핸들의 선회각을 검출하는 조향각검출수단, 이 조향각검출수단에 의해 검출된 핸들의 선회각에 의거하여 차량에 작용해야 하는 기준요우레이트를 산출하는 기준요우레이트산출수단, 및 차량에 실제로 작용하는 실제요우레이트를 검출하는 셀제요우레이트 검출수단을 포함하고, 상기 선회상 태판정수단은 상기 조향가검출수단에 의해 검출된 핸들의 선회각이 소정치 이상일때에 차량이 선회하고 있다고 판정하는 한편, 상기 불안정상태 판정수단은 실제요우레이트와 기준요우레이트와의 차가 소정치 이상일때에 차량이 불안정상태에 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 토크제어수단은, 상기 불안정상태판정수단이 차량이 불안정상태에 있다고 판정하더라고 핸들의 선회각이 소정치보다 작은 한, 차량이 불안정상태에 있을 때에 행해져야 하는 차량의 불안정상태용 트랙션제어로 이행하지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 토크제어수단은, 실제요우레이트와 기존요우레이트와의 차이가 소정치 이상인 한, 차량이 불안정상태에 있을 때에 행해져야 하는 불안정상태를 위한 트랙션제어를 속행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 토크제어수단은, 차량이 직진주행하고 있을때, 차량이 선회하고 있을때 및 차량이 차량이 불안정상태에 있을 때의 순으로 상기 토크제어수단이 트랙션력의 감소를 더 작게 되도록 개시하는 구동륜의 슬립량의 임계치를 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 토크제어수단은, 차량이 선회하고 있을 때에 행해져야 하는 선회를 위한 트랙션제어를 행한 후, 차량이 불안정상태에 있을 때에 행해져야 하는 차량의 불안정상태를 위한 트랙션 제어를 행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 불안정상태판정수단은, 차량의 선회상태에 따라 설정되는 횡가속도 또는 요우레이트의 기준치와 차량에 실제로 작용하는 횡가속도 또는 요우레이트의 실제치를 비교함으로써 차량이 불안정상태에 있는 지의 여부를 판정하고, 상기 기준치는 핸들이 역방향으로 회전할 때에 발생하는 핸들의 작동에 대한 차량의 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 기준치는 상한 및 하한을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 오픈셋은, 핸들선회속도의 증가와 함께 증가하도록 핸들선회속도에 의거하여 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 불안정상태판정수단은, 설제치가 기준치의 상한보다 클때에 차량이 오우버스티어링상태에 있다고 판정하며, 또한 실제치가 기준치의 하한보다 작을때에 차량의 언더스티어링상태에 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  11. 제7항에 있어서, 상기 실제치는 차량의 좌우종동륜의 차륜속도에 의거하여 구해지는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 실제치는, 적어도 종동륜중의 하나가 록될때에 작은 송정치로 고정되는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 불안정상태판정수단은, 차량의 선회상태에 따라 설정되는 횡가속도 또는 요우레이트의 기준치와 차량에 실제로 작용하는 횡가속도 또는 요우레이트의 실제치를 비교함으로써 차량의 불안정상태에 있다고 판정하며, 여기서 상기 불안정상태판정수단은, 서로 다른 필터치를 갖는 복수의 필터에 의해 조향각센서로부터의 핸들선회각을 처리함으로써 얻어지는 핸들선회각의 복수의 여과치와 차속에 의거하여 복수의 기준치를 연산하고, 상기 기준치는 상한과 하한사이에 배치되어 있으며, 또 그 각각은 소정의 폭을 가지고 있으며, 또한 상기 기준치의 로직합인 합성기준치를 연산하고, 그리고 상기 실제치와 상기 합성기준치에 의거하여 오우버스티어링상태 또는 언더스티링상태에 있는 지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 불안정상태판정수단은, 실제치가 합성기준치보다 클때에 차량이 오우버스팅어링상태에 있다고 판정하고, 또한 전자가 후자보다 작을 때에 차량이 언더스티어링상태에 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  15. 목표슬립량에 의거하여 노면에 대한 구동륜의 슬립량을 제어하는 차량의 트랙션제어장치에 있어서, 핸들의 선회각을 검출하는 조향검출수단과, 차량에 실제로 작용하는 실제요우레이트를 검출하는 실제요우레이트 검출수단과, 차량에 작용해야 하는 기준요우레이트를 산출하는 기준요우레이트산출수단과, 차량이 실제요우레이트와 기준요우레이트와의 차가 소정치어상인 불안정상태에 있을 때의 제1차에 의해 목표슬립율을 감소시키기 위하여 불안정상태 베이스보정을 행하는 보정수단과, 실제요우레이트와 기준요우레이트와의 차가 소정치 이상이더라도, 핸들의 선회각이 소정치보다 작을 때에 보정수단이 불안정상태베이스보정을 행하는 것을 방지하는 보정제한 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 실제요우레이트검출수단은, 적어도 좌우종동륜의 차륜속도의 차와 차속에 의거하여 실제요우레이트를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  17. 제15항에 있어서, 상기 보정수단은, 차량이 선회하고 이을 때에 상기 제1치보다 작은 제2치에 의해 목표슬립율을 감소시키기 위하여 선회상태베이스보정을 행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 보정제한수단은, 선회상태베이스보정후에만 상기 보정수단이 불안정상태베이스보정을 할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 보정수단은, 불안정상태베이스보정이 행해져야 핸들이 소정치이상의 속도로 중립위치를 향해 복귀될 때에 목표를립율을 선회상태베이스보정전의 값으로 직접 복귀시키고, 또한 불안정상태베이스보정이 행해져야 핸들이 소정치미만의 속도로 중립위치를 향햐여 복귀될 때에 목표슬립율을 일단 선회상태베이스 보정후의 값으로 복귀시킨후, 차량이 선회를 종료할 때에 선회상태베이스보정전의 값으로 복귀시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
  20. 제19항에 있어서, 차량이 선회를 종료하는지의 여부는 좌우종동륜간의 차륜 속도차에 의거하여 검출되는 건을 특징으로 하는 차량의 트랙션제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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