KR940018279A - 차량의 슬립제어장치 - Google Patents

차량의 슬립제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 오르막길일때의 엔진실속방지와 가속성의 향상, 조종안전성의 향상을 도모할 수 있는 차량의 슬립제장치를 제공하는 것을 목적으로 한것으로서, 그 구성에 있어서, 오르막길주행시, 슬립제어에 의해서 엔진회전수 N이 저하할때에는μ상태라고 판정하고,μ판정플래그 F를 「1」로 설정하고, 플래그 F가 「1」인 동안은 슬립제어를 중단하고, 최저회전수의 서정 B1로부터α(α=200rpm)만큼 회전수가 증가한후에, 슬립제어로 복귀한다. 플래그 F가 「1」인동안도 슬립제어의 최종제어레벨 FC(K)의 연산을 계속하고, 슬립제어로 복귀했을때에는, F(K)의 연산치에 소정시간 ta의 동안 제 1 보정치 a를 가산해서 슬립제어를 강화한다. 엔진회전수 N을 증가율이 클때 저μ상태라고 판정해서μ판정플래그 F를 「2」로 설정해서 슬립제어를 실행하나, 이 저μ상태판정시 소정시간 tb의 동안 제 2 보정치 b를 가산해서 슬립제어를 강화하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

차량의 슬립제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 실시예에 관한 차량의 슬립제어장치의 전체구성도, 제 2 도는 슬립제어의 루틴의 순서도, 제11도는 오르막길주행시의 엔진회전수나μ판정플래그등의 타임챠트.

Claims (21)

  1. 엔진의 출력을 억제함으로써 노면에 대한 구동륜의 슬립을 억제하는 트랙션제어를 행하는 트랙션제어수단을 구비한 차량의 슬립제어장치에 있어서, 트랜션제어의 실행중에, 엔진회전수가 감소경향이고, 또한 엔진회전수가 실정회전수이하일때에, 트랙션제어의 제어량을 제한하는 제한수단과, 상기 제한수단에 의한 제한중에, 엔진회전수가 최저회전수보다 소정회전수만큼 상승한후에 제한수단의 제한을 해제하는 해제수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 제한수단에 의한 제한중에는 고μ상태라고 판정하는 제 1 판정수단을 설치한것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 오르막길주행시, 제한수단에 의한 제한중에는 고μ상태라고 판정하는 제 1 판정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제한수단에 의한 제한에 따른 엔진회전수의 증가율이, 소정장치이상일때에 노면마찰상태가 저μ상태라고 판정하는 제 2 판정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 트랙션제어수단은, 제한수단에 의한 제한실행중에도, 트랙션제어의 제어량의 연산을 계속해두고, 상기 제수단에 의한 제한해제시에, 계속적으로 연산해온 제어량에 의거해서 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 차량은 수동조작식에 변속기를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 판정수단에 의한 저μ상태판정후에는, 현재 실행중인 트랙션제어완료까지 제 1 판정수단에 의한 고μ상태판정을 금지하는 금지수단을 설치한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  8. 엔진의 출력을 억제함으로써 노면에 대한 구동륜의 슬립을 억제하는 트랙션 제어를 행하는 트렉션제어수단을 구비한 차량의 슬립제어장치에 있어서, 노면마찰상태가 고μ상태인지 저μ상태인지를 판정하는 노면μ판정수단과, 상기 노면μ판정수단의 출력을 받아서, 고μ상태라고 판정되었을때에는, 저μ상태라고 판정되었을때보다도 트랙션제어의 제어량을 제한하는 제한수단과, 상기 노면μ판정수단이 저μ상태라고 판정한후에는, 고μ상태라고 판정하는 것을 금지하는 금지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제한수단에 의한 제한의 해제로부터 제 1 소정수단의 동안, 트랙션제어의 제어량을 제 1 보정치만큼 높게 보정하는 제 1 보정수단과, 상기 노면μ판정수단에 의해 저μ상태라고 판정된 판정시로부터 제 2 소정시간의 동안, 트랙션제어의 제어량을 제 2 보정치만큼 높게 보정하는 제 2 보정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 2 보정치가 제 1 보정치보다도 크게 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 노면μ판정수단은, 오르막길주행시에 있어서의 트랙션제어의 실행중에 엔진회전수의 감소경향으로부터 고μ상태라고 판정하는 동시에, 엔진회전수의 증가율이 소정치이상일때에 저μ상태라고 판정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 제한수단은, 엔진회전수가 최저회전수로부터 소정회전수만큼 증가한 시점에서, 제한을 해제하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 차량의 수동조작시의 변속기를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  14. 엔진의 출력을 억제함으로써 노면에 대한 구동륜의 슬립을 억제하는 트랙션 제어를 행하는 트랙션제어수단을 구비한 차량의 슬립제어장치에 있어서, 오르막 길일때에 있어서의 후퇴주행상태를 검지하는 후퇴검지수단과, 상기 후퇴검지수단에 의해 오르막길일때의 후퇴주행상태가 검지되었을때, 트랙션제어의 제어량을 통상제어에 비교해서 엔진출력을 증가시키는 쪽으로 제한하는 제 1 제한수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  15. 제14항에 있어서, 오르막길일때에 트랙션제어에 의한 엔진회전수의 감소경향으로부터 노면마찰상태가 고μ상태라고 판정하는 판정수단을 설치하고, 상기 제 1 제한수단은, 판정수단에 의해 고μ상태라고 판정되었을때에만, 트랙션제어의 제어량을 제한하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 또, 상기 판정수단에 의해 고μ상태라고 판정되고, 엔진회전수가 설정회전수 이하일때에, 트랙션제어의 제어량을 제한하는 제 2 제한수단을 설치한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제 1 제한수단에 의한 제한실행후에는, 제 2 제한수단에 있어서의 상기 설정회전수를 보다 높은 값으로 변경하도록 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제 2 수단에 의한 제한중에, 엔진회전수가 최저회전수보다 소정회전수만큼 상승한 후에 제 2 제한수단의 제한을 해제하는 해제수단을 설치한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제 1 제한수단에 의한 제한실행후에는, 상기 해제수단에 있어서의 해제 시기를, 제한을 실행하지 않는 경우보다도 지연시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 해제수단에 의한 제한해제후에, 트랙션제어의 제어량을 작게 보정하는 보정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
  21. 제14항에 있어서, 상기 차량은 수동조작식의 변속기를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 슬립제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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