KR960007249A - 견인력 제어 시스템 - Google Patents

견인력 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR960007249A
KR960007249A KR1019950026294A KR19950026294A KR960007249A KR 960007249 A KR960007249 A KR 960007249A KR 1019950026294 A KR1019950026294 A KR 1019950026294A KR 19950026294 A KR19950026294 A KR 19950026294A KR 960007249 A KR960007249 A KR 960007249A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control system
vehicle
traction control
slip
predetermined
Prior art date
Application number
KR1019950026294A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100381491B1 (ko
Inventor
사우터 토마스
다우브너 페터
Original Assignee
랄프 홀프거 베흐렌스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 랄프 홀프거 베흐렌스, 게오르그 뮐러, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 랄프 홀프거 베흐렌스, 게오르그 뮐러
Publication of KR960007249A publication Critical patent/KR960007249A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100381491B1 publication Critical patent/KR100381491B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/208—ASR control systems adapted to friction condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 차륜과 도로의 표면 간의 마찰 계수를 미끌림의 함수로서 식별되고 전달될 수 있는 최대 구동 토크가 미끌림 의존성 마찰 계수의 함수로서 결정되는 견인력 제어 시스템에 대하여 제안되어 있다. 보충적인 방식으로, 계산된 미끌림 의존성 마찰계수와 이에 따라 결정된 최대 허용 구동 토크를 차량의 속도 및/또는 사용된 타이어의 혼합에 따른 증가된 미끌림 요건이 있는 경우에 정정된다.

Description

견인력 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 견인력 제어 시스템의 개략적 블럭 선도.
제2a도 및 제2b도는 미끌림의 물리적 기준인 마찰 계수에 대한 의존성을 나타내는 도면.
제3도는 본 발명에 따른 절차의 개략적 블럭 선도.

Claims (11)

  1. 전달될 수 있는 최대 구동 토크를 식별하기 위한 수단과 그리고 차량과 도로의 표면 간이 마찰 계수를 결정하기 위한 수단을 구비하며, 전달될 수 있는 상기 최대 구동 토크는 식별된 마찰 계수의 함수로서 미리 결정되고 또한 출력 토크를 미리 결정된 최대 구도 토크로 제한하는 효과를 적어도 갖는 구동 유니트에 의해 토크 출력에 영향을 미치게 함으로써 설정되는 것을 특징으로 하는 견인력 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 전달될 수 있는 최대 구동 토크는 미끌림 의존성 마찰 계수와 그리고 주행 상황 및 도로 상황 각각에 따라 달라지는 상수에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 견인력 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 만곡부를 통과하는 주행과 만곡부를 진입하는 주행에 대해서 다른 상수가 차량의 차륜과 도로 사이의 마찰 계수의 함수로서 미리 결정되고 그리고/또는 차량이 불안정해질 때 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 견인력 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 전달될 수 있는 최대 구동 토크는 증가된 미끌림 요건이 있는 경우에 정정되는 것을 특징으로 하는 견인력 제어 시스템.
  5. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 미끌림 의존성 마찰 계수가 구동 토크의 몫과 식별된 미끌림에 기초하여 증가된 미끌림 요건을 나타내는 값의 함수로서 계산되는 것을 특징으로 하는 견인력 제어 시스템.
  6. 제5항에 따른 견인력 제어 시스템의 제어 방법에 있어서, 추가적인 미끌림 요건에 대한 값은 차량의 속도에 따라 달라지고, 추가적인 미끌림 요건 값과 차량의 속도 간의 관계는 차량의 속도에 따라 달라지게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제5항에 있어서, 사용된 타이어의 종류 또는 타이어 혼합에 따라서 증가된 미끌림 요건을 검출하는 검출 수단을 마련하는 것을 특징으로 하는 견인력 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 설정된 차량 토크에 기초하여 계산된 부하 의존성 마찰 계수가 미리 결정된 시간 동안 계산된 미끌림 의존성 마찰 계수보다 큰 경우에는 증가된 미끌림 요건을 검출하는 것을 특징으로 하는 견인력 제어 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 증가된 미끌림 요건이 타이어 혼합의 결과로서 검출된 경우 미끌림 요건과 차량의 속도간 관계의 속도 의존성이 수정되는 것을 특징으로 하는 견인력 제어 시스템.
  10. 상기 항들 중 어느 한 항에 따른 시스템에 있어서, 차량의 구동륜이 헛도는 경향이 있는 경우에 구동륜의 미끌림은 구동 유니트에 의해 미리 결정된 소정이 토크를 미리 결정함으로써 견인력 제어의 부분으로서 미리 결정된 소정치로 조정되는 것을 특징으로 하는 견인력 제어 시스템.
  11. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 전달될 수 있는 최대 구동 토크가 미끌림 이존성 마찰 계수와 그리고 차량이 만곡부로 진입하고 있음을 비구동륜의 회전속도에 기초하여 검출한 경우에 마찰 계수의 함수로서 설정된 상수의 함수로서 결정된 것을 특징으로 하는 견인력 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950026294A 1994-08-25 1995-08-24 견인력제어시스템 KR100381491B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4430108A DE4430108B4 (de) 1994-08-25 1994-08-25 Antriebsschlupfregelsystem
DEP4430108.1 1994-08-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960007249A true KR960007249A (ko) 1996-03-22
KR100381491B1 KR100381491B1 (ko) 2003-07-12

Family

ID=6526506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950026294A KR100381491B1 (ko) 1994-08-25 1995-08-24 견인력제어시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6253142B1 (ko)
JP (1) JPH0886231A (ko)
KR (1) KR100381491B1 (ko)
DE (1) DE4430108B4 (ko)
FR (1) FR2723890B1 (ko)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865512A (en) * 1996-09-05 1999-02-02 Caterpillar Inc. Method and apparatus for modifying the feedback gains of a traction control system
DE19704841A1 (de) 1997-02-08 1998-08-13 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Längsdynamik eines Fahrzeugs
DE19734112B4 (de) * 1997-08-07 2007-12-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Antriebsschlupfregelung bei Kraftfahrzeugen
DE19849322B4 (de) * 1998-10-26 2014-09-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung des maximal absetzbaren Antriebsmoments bei einem Kraftfahrzeug
DE19855332A1 (de) * 1998-12-01 2000-06-08 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Kraftschluß und Kraftschlußgrenze bei Fahrzeugreifen
DE19900356B4 (de) * 1999-01-07 2006-05-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Antriebsschlupfregelung
DE19933084B4 (de) 1999-07-15 2014-01-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Schlupfes eines Fahrzeugrades
DE19933087B4 (de) * 1999-07-15 2013-07-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeuges
DE10019137A1 (de) 2000-04-18 2001-10-25 Bosch Gmbh Robert Schlupfregelsystem für ein Fahrzeug
US6285280B1 (en) * 2000-06-26 2001-09-04 Robert Bosch Corporation Method for detecting a deflated tire on a vehicle
JP3999448B2 (ja) * 2000-07-17 2007-10-31 トヨタ自動車株式会社 車輌用トラクション制御装置
DE10065527B4 (de) * 2000-12-28 2009-03-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zum Begrenzen des Motordrehmoments von Fahrzeugen
DE10103635A1 (de) * 2001-01-27 2002-08-22 Noell Crane Sys Gmbh Radlastabhängige Drehmomentensteuerung eines Fahrantriebes
JP2003301733A (ja) * 2002-03-28 2003-10-24 Robert Bosch Gmbh 駆動スリップ制御装置および方法
JP4269901B2 (ja) * 2003-11-10 2009-05-27 株式会社デンソー 車両挙動制御装置およびプログラム
FI117623B (fi) * 2004-11-03 2006-12-29 Purtechnic Finland Oy Ajoneuvon rengas
JP4301287B2 (ja) * 2005-12-27 2009-07-22 トヨタ自動車株式会社 車両用スパッツ装置
DE102009055683A1 (de) 2009-11-25 2011-05-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Einstellen einer Antriebs- und/oder Bremsleistung
DE102010038563A1 (de) * 2010-07-28 2012-02-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Reduzieren des Antriebsschlupfes bei Fahrzeugen mit mehreren Motoren
FR3013666B1 (fr) * 2013-11-28 2017-04-14 Renault Sas Systeme de controle de motricite pour vehicule automobile utilisant un signal de correction en rampe extrait d'une cartographie et procede de controle correspondant
DE102019208459A1 (de) * 2019-06-11 2020-12-17 Zf Friedrichshafen Ag Bestimmung eines Reibwerts

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3735673A1 (de) * 1987-10-22 1989-05-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur fortlaufenden bestimmung des kraftschlussbeiwerts (my) und/oder steigung k(my) der (my)-schlupfkurve
DE3741247C1 (de) * 1987-12-05 1989-05-24 Daimler Benz Ag Verfahren zur Anpassung von Schlupfschwellwerten fuer ein Antriebsschlupf- und/oder Bremsschlupf-Regelsystem an die Bereifung eines Kraftfahrzeuges
DE3826775A1 (de) * 1988-08-06 1990-02-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur verbesserung von traktion und fahrstabilitaet bei fahrzeugen
US5018595A (en) * 1989-07-11 1991-05-28 Nippondenso Co., Ltd. Traction control system
US5090511A (en) * 1989-08-14 1992-02-25 General Motors Corporation Adaptive vehicle traction control system
US4947332A (en) * 1989-09-27 1990-08-07 General Motors Corporation Road surface estimation
DE3938444C2 (de) 1989-11-18 1998-10-01 Daimler Benz Ag Verfahren zur Regelung des Antriebsschlupfes
GB9004674D0 (en) * 1990-03-02 1990-04-25 Lucas Ind Plc Method of and apparatus for controlling wheel spin
JP2935379B2 (ja) * 1991-02-14 1999-08-16 マツダ株式会社 車両のスリップ制御装置
JP3393654B2 (ja) * 1991-12-25 2003-04-07 マツダ株式会社 車両のスリップ制御装置
EP0550997A1 (en) * 1992-01-10 1993-07-14 Lucas Industries Public Limited Company Method of and apparatus for detecting wheel spin
GB9209137D0 (en) * 1992-04-28 1992-06-10 Lucas Ind Plc Method of and apparatus for estimating surface friction
DE4218034B4 (de) * 1992-06-02 2006-05-24 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren zur Bestimmung des Kraftschlußpotentials eines Kraftfahrzeuges
JP3216235B2 (ja) * 1992-06-22 2001-10-09 トヨタ自動車株式会社 加速スリップ制御装置
JPH06199160A (ja) * 1992-11-12 1994-07-19 Ford Motor Co 動いている自動車の下の表面の牽引特性を推定する方法
DE4239711B4 (de) * 1992-11-26 2005-03-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
FR2723890A1 (fr) 1996-03-01
DE4430108A1 (de) 1996-02-29
KR100381491B1 (ko) 2003-07-12
US6253142B1 (en) 2001-06-26
JPH0886231A (ja) 1996-04-02
FR2723890B1 (fr) 1998-10-23
DE4430108B4 (de) 2011-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960007249A (ko) 견인력 제어 시스템
JP2642336B2 (ja) 車両用駆動スリップ制御方法
KR970066015A (ko) 차량 엔진의 흡기 스로틀 제어장치
KR910016537A (ko) 차량의 슬립제어장치와, 악로검출장치 그리고 미끄럼방지 제어장치
US5164902A (en) Drive slip control system
KR940018279A (ko) 차량의 슬립제어장치
KR940008991A (ko) 파워스티어링 제어장치((power steering control apparatus for motor vehicle)
GB2390651A (en) Traction control with individual lowering of the slip threshold of the driving wheel on the outside of a bend
KR970069534A (ko) 구동 토크 콘트롤러
KR890001792A (ko) 미끄럼방지 제어장치
KR910016538A (ko) 차량의 슬립제어장치
KR920700127A (ko) 추진 제어 장치
EP0274397A3 (en) Automotive wheel speed control apparatus
WO1998044353A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer die fahrzeuggeschwindigkeit beschreibenden grösse
JP4414547B2 (ja) 路面摩擦係数判定装置および方法
JP2970353B2 (ja) 路面状態検出装置
KR950017368A (ko) 앤티스키드 제어장치(antiskid control apparatus)
ATE226529T1 (de) System für die antriebs- und bremssteuerung eines schienenfahrzeuges
JP2000344083A (ja) 車両用トラクション制御装置
KR960004003A (ko) 견인 제어 시스템
JPS6050060A (ja) アンチスキッド制御方法
JPH01255402A (ja) 電気車制御方法
JP2000344082A (ja) 車両用トラクション制御装置
JPH05338457A (ja) 車両用４輪駆動装置
KR920019591A (ko) 차량의 슬립제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130329

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140401

Year of fee payment: 12

EXPY Expiration of term