JPH01255402A - 電気車制御方法 - Google Patents

電気車制御方法

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JPH01255402A
JPH01255402A JP63082274A JP8227488A JPH01255402A JP H01255402 A JPH01255402 A JP H01255402A JP 63082274 A JP63082274 A JP 63082274A JP 8227488 A JP8227488 A JP 8227488A JP H01255402 A JPH01255402 A JP H01255402A
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JP63082274A
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Noriaki Nakamoto
中本　紀明
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、車輪の空転及び滑走を抑制する電気車制御
方法に関し、特に空転及び滑走の検出信顆性を向上させ
た電気車制御方法に関するものである。
［従来の技術］ 従来より、この種の電気車制御方法としては、例えば「
電気車の科学」（電気車研究会、１９８７年３月号）の
第３０頁（図−１５）に記載された方法がある。これは
、ＶＶＶＦインバータにより駆動される誘導電動機の回
転軸即ち車輪の回転周波数を検出し、回転周波数の時間
変化率が一定の検出レベルを越えたときに空転信号又は
滑走信号を出力し、ｖ■ＶＦインバータの周波数を決定
するすべり周波数を絞り込み、空転及び滑走を抑制する
ものである。
例えばカ行制御中に、誘導電動機から車輪に与えられる
引張力が（空転発生させない）最大引張力を越えると、
車輪の空転によって誘導電動機の回転周波数は急上昇す
るが、ＶＶＶＦインバータ制御装置は、回転周波数の時
間変化率が所定の検出レベルを越えたときに空転信号を
発生し、すべり周波数を減少させて誘導電動機の出力ト
ルクを絞り込み車輪を再粘着させる。同様に、制動制御
中に滑走が発生した場合もすべり周波数を絞り込み、制
動力を抑制して車輪を再粘着させる。
しかし、実際の回転周波数の時間変化率は、車両が走行
する路線情況によって異なり、例えば、カ行制御中に、
下り勾配路線を走行すると大きくなり、逆に、上り勾配
路線を走行すると小さくなることが知られている。
［発明が解決しようとする課題］ 従来の電気車制御方法は以−１−のように、一定の検出
レベルで空転又は滑走を検出しているので、勾配路線を
走行すると、空転していないにもかかわらず空転又は滑
走と誤検出したり、逆に、空転又は滑走しているのにも
かかわらず空転又は滑走を検出できないという問題点が
あった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、空転又は滑走が発生したことを正確且つ速や
かに検出することができる電気車制御方法を得ることを
目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係る電気車制御Ｈ法は、検出レベルを、車両
加速度と勾配加速度との相にＪにづいて変化させたもの
である。
［作用］ この発明においては、実質的な車両加速度に対応して検
出レベルを補止し、空転及び滑走の検出信頼性を向上さ
せる。
［実施ＰＡ］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図面
はこの発明の一実施例による検出レベルの時間変化を示
す説明図であり、α０は誘導電動機に対する指令値に相
当する車両加速度、α１は路線の傾斜に相当する勾配加
速度、■）は車両加速度α。と勾配加速度α１との和に
基づいて変化する空転（又は滑走）の検出レベルである
。
例えば、カ行制御中において、車両の引張力指令により
決定”する車両加速度α。は一定であるか、時刻ｔ。か
ら走行路線が下り勾配路線となり次第に傾斜が大きくな
ったとするど、勾配加速度α、は時間の経過につれて大
きくなる。この勾配加速度α１は、子ｙ）ｉ？８＆！情
報として入力するか、又は、図示！〜ない検出器により
検出するごとにより得られる。
このとき、空転検出用の検出レベルＤは、車両加速度α
。と勾配加速度α、との和（α０（α１）により、勾配
加速度α１と同様に増加する。従って、誘導電動機の回
転周波数の変化率が増加しても、これに対応して検出レ
ベルＤが増加するので、空転を誤検出することはない。
逆に、上り勾配路線となった場合は、勾配加速度α１が
負の値となるので検出レベルＤは減少［７、回転周波数
の時間変化率が小さくなっても空転を確実に検出するこ
とができる。
一方、車両の制動制御中には、車両加速度α。が負の値
となるので、下り勾配路線による勾配加速度α１は、滑
走検出用の検出レベルＤの絶対値を減少させて滑走を確
実に検出できるようにし、逆に、」−り勾配路線による
勾配加速度α、は、検出レベルＤの絶対値を大きくして
滑走の誤検出を防ぐようにする。
このように、時刻ｔ、ｌｌにおいて走行路線の勾配が変
化しても、勾配加速度α１により検出レベルＤが補正さ
れるので、空転及び滑走の発生を確実に１１つ速やかに
検出することができる。
尚、上記実施例では、回転周波数の時間変化率即ち加速
度の大きさにより空転又は滑走を検出する場合に・つい
て説明したが、加速度の変化率の大きさによって検出す
る場合であっても、車両加速度α。の変化率及び勾配加
速度α、の変化率を考慮することにより、同等の効果を
奏することは言うまでもない。
又、車両の駆動手段は誘導電動機に限らず他の電動機で
もよく、又、空転及び滑走の抑制方法はすべり周波数の
絞り込みに限らず他の方法であってもよい。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、空転又は滑走の検出レ
ベルを、車両加速度と勾配加速度との和に基づいて変化
させ、実質的な車両加速度に対応して検出レベルを補正
するようにしたので、空転及び滑走の検出信頼性を向」
二させることのできる電気車制御方法が得られる効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例による検出レベルの変化を示
す説明図゛ζある。 α。・・・車両加速度　　　α１・・・勾配加速度Ｄ・
・・検出レベル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　車輪の回転周波数の変化率が検出レベルを越えたとき
    に空転又は滑走と判定し、再粘着制御を行なう電気車制
    御方法において、前記検出レベルを、車両加速度と勾配
    加速度との和に基づいて変化させたことを特徴とする電
    気車制御方法。
JP63082274A 1988-04-05 1988-04-05 電気車制御方法 Expired - Lifetime JPH0767202B2 (ja)

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ES198888312393T ES2036692T3 (es) 1988-04-05 1988-12-29 Metodo de control de un vehiculo electrico.
EP88312393A EP0336046B1 (en) 1988-04-05 1988-12-29 Control method of electric vehicle
AU28413/89A AU616931B2 (en) 1988-04-05 1989-01-11 Control method of electric vehicle
US07/304,032 US4915328A (en) 1988-04-05 1989-01-31 Control method of electric vehicle
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AU616931B2 (en) 1991-11-14
EP0336046B1 (en) 1992-12-16
MX173138B (es) 1994-02-02

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