JPS60165554A - 自動車の車輪スリツプ検出装置 - Google Patents
自動車の車輪スリツプ検出装置Info
- Publication number
- JPS60165554A JPS60165554A JP2244484A JP2244484A JPS60165554A JP S60165554 A JPS60165554 A JP S60165554A JP 2244484 A JP2244484 A JP 2244484A JP 2244484 A JP2244484 A JP 2244484A JP S60165554 A JPS60165554 A JP S60165554A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving
- road
- wheels
- slip
- low
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/56—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車の駆動輪が空転している状態つまりス
リップ状態を検出する車輪スリップ検出装置に関するも
のである。
リップ状態を検出する車輪スリップ検出装置に関するも
のである。
（従来技術）
本来、自動車の駆動輪は、路面の摩擦抵抗係数が比較的
大きい一般道路（以下、高μ路という）を普通に走行す
る場合でも若干空転しているが、このことが駆動輪のス
リップとしＣ特に問題となることはない。しかし、路面
の摩擦抵抗係数が濡れや凍結等によって小さくなってい
る道路（以下、低μ路という）で急加速走行や急減速走
行等をした場合には、駆動輪が茗しい空転つまりスリッ
プをして事故を誘発する恐れがある。
大きい一般道路（以下、高μ路という）を普通に走行す
る場合でも若干空転しているが、このことが駆動輪のス
リップとしＣ特に問題となることはない。しかし、路面
の摩擦抵抗係数が濡れや凍結等によって小さくなってい
る道路（以下、低μ路という）で急加速走行や急減速走
行等をした場合には、駆動輪が茗しい空転つまりスリッ
プをして事故を誘発する恐れがある。
このようなスリップを防止するには、低μ路を走行して
いるとき加速や減速等走行状態を変化させる運転操作を
しないことが望ましいが、このことは実際の走行に当っ
ては困難である。
いるとき加速や減速等走行状態を変化させる運転操作を
しないことが望ましいが、このことは実際の走行に当っ
ては困難である。
このため、低μ路走行中に走行状態を変化させる運転操
作がなされることによって駆動輪がスリップする際、速
やかにこのスリップを検出し、この検出信号により例え
ばサスペンションダンパーの剛性等を制御してスリップ
を抑制りるようにηることが必要になる。
作がなされることによって駆動輪がスリップする際、速
やかにこのスリップを検出し、この検出信号により例え
ばサスペンションダンパーの剛性等を制御してスリップ
を抑制りるようにηることが必要になる。
ところで、従来、スリップ検出を行うＩこめの装置つま
り車輪スリップ検出装置としては、例えば実開昭５１−
４４０４６号公報に開示されるように、駆動輪および遊
動輪の回転速度を回転検出器で検出し、その両回転速度
の差に基づき駆動輪のスリップ状態を検知で−るように
したものが知られている。
り車輪スリップ検出装置としては、例えば実開昭５１−
４４０４６号公報に開示されるように、駆動輪および遊
動輪の回転速度を回転検出器で検出し、その両回転速度
の差に基づき駆動輪のスリップ状態を検知で−るように
したものが知られている。
しかしながら、上記従来の車輪スリップ検出装置は、駆
動輪と遊動輪との回転速度間にある程度の差が生じたと
きつまり駆動輪がかなりスリップをしているときにスリ
ップを検出するものであるため、その検出時点ではスリ
ップを抑制づるには既に手Ｒれになっていることがあっ
た。また、スリップが問題となることのない高μ路走行
時に８３いても、何等かの原因によって駆動輪と遊動輪
との回転速度間に差が生じると、それをもって駆動輪の
スリップ状態と判断するので、スリップの抑制が誤って
行われ、乗心地感等を失う原因になるという問題もある
。
動輪と遊動輪との回転速度間にある程度の差が生じたと
きつまり駆動輪がかなりスリップをしているときにスリ
ップを検出するものであるため、その検出時点ではスリ
ップを抑制づるには既に手Ｒれになっていることがあっ
た。また、スリップが問題となることのない高μ路走行
時に８３いても、何等かの原因によって駆動輪と遊動輪
との回転速度間に差が生じると、それをもって駆動輪の
スリップ状態と判断するので、スリップの抑制が誤って
行われ、乗心地感等を失う原因になるという問題もある
。
（発明の目的）
本発明の目的は、かかる点に鑑み、特に低μ路走行中で
走行状態を変化させる運転操作がなされたときに問題と
なる駆動輪の著しいスリップが発生ずることに着目し、
このスリップ発生原因たる低μ路走行中での運転操作を
検出してスリップの発生前にスリップ検出を行い得るに
うになし、スリップを抑制する上で有効な自動車の車輪
スリップ検出装置を提供Ｖんとするものである。
走行状態を変化させる運転操作がなされたときに問題と
なる駆動輪の著しいスリップが発生ずることに着目し、
このスリップ発生原因たる低μ路走行中での運転操作を
検出してスリップの発生前にスリップ検出を行い得るに
うになし、スリップを抑制する上で有効な自動車の車輪
スリップ検出装置を提供Ｖんとするものである。
（発明の構成）
上記目的を達成するため、本発明は、駆動輪と遊動輪と
の回転速度またはその変化率の比較から低μ路を走行し
ていることを検出する低μ路走行判定手段と、走行状態
を変化させる運転操作があったときを検出する操作時判
定手段と、上記両判定手段からの信号を受けて車輪のス
リップ状態を表示する信号を発Ｊる発信手段とによって
構成したものである。このことにより、低μ路を走行し
ているとぎに走行状態を変化させる運転操作がなされた
場合、著しいスリップが発生づる前の運転操作時点でそ
の運転操作の検出に基づき駆動輪のスリップ状態を検出
づるようにしたものである。
の回転速度またはその変化率の比較から低μ路を走行し
ていることを検出する低μ路走行判定手段と、走行状態
を変化させる運転操作があったときを検出する操作時判
定手段と、上記両判定手段からの信号を受けて車輪のス
リップ状態を表示する信号を発Ｊる発信手段とによって
構成したものである。このことにより、低μ路を走行し
ているとぎに走行状態を変化させる運転操作がなされた
場合、著しいスリップが発生づる前の運転操作時点でそ
の運転操作の検出に基づき駆動輪のスリップ状態を検出
づるようにしたものである。
（発明の効果）
したがって、本発明の自動車の車輪スリップ検出装置に
よれば、駆動輪のスリップの発生原因となる低μ路走行
中での運転操作の検出に基づいて駆動輪が著しくスリッ
プする前の時点でスリップ状態を確実に検出することが
できるので、スリップを抑制づる上で非常に有効である
。しかも、スリップが問題となることのない高μ路走行
時には、スリップ検出がなされることはなく、スリップ
抑制の誤作動を防止覆る上でも有効である。
よれば、駆動輪のスリップの発生原因となる低μ路走行
中での運転操作の検出に基づいて駆動輪が著しくスリッ
プする前の時点でスリップ状態を確実に検出することが
できるので、スリップを抑制づる上で非常に有効である
。しかも、スリップが問題となることのない高μ路走行
時には、スリップ検出がなされることはなく、スリップ
抑制の誤作動を防止覆る上でも有効である。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る車輪スリップ検出装置
を装備したＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型
自動車の概略構成を示し、１は車体、２は車体１の前部
に配設されたエンジン、３は該エンジン２の後部に連設
されたトランスミッションであって、該トランスミッシ
ョン３は推進軸４、差動機５および後車軸６を介して左
右の後輪（駆動輪）７．７に動力伝達可能に接続されて
いる。
を装備したＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型
自動車の概略構成を示し、１は車体、２は車体１の前部
に配設されたエンジン、３は該エンジン２の後部に連設
されたトランスミッションであって、該トランスミッシ
ョン３は推進軸４、差動機５および後車軸６を介して左
右の後輪（駆動輪）７．７に動力伝達可能に接続されて
いる。
また、８，８は左右の後輪７，７の回転速度を検出する
第１回転速度検出手段、９，９は左右の前輪（遊動輪）
１０．１０の回転速度を検出する第２回転速度検出手段
であって、これら４つの各回転速度検出手段８．９はス
リップ判定をするだめの電子判定回路１１に信号の授受
可能に接続されている。
第１回転速度検出手段、９，９は左右の前輪（遊動輪）
１０．１０の回転速度を検出する第２回転速度検出手段
であって、これら４つの各回転速度検出手段８．９はス
リップ判定をするだめの電子判定回路１１に信号の授受
可能に接続されている。
上記電子１′す定回路１１は、第２図は示すように、第
１回転速度検出手段８．８からの信号を第１の周波数−
電圧変換器１２および第１のフィルタ１３を介して受り
、駆動輪７の回転速度のパワースベク］〜ルを計偉Ｊる
第１削算回路１４ど、第２回転速度検出手段９．９から
の信号を第２の周波数−電圧変換器１５ｉ１３Ｊ、び第
２のフィルタ１６を介して受け、遊動輪１０の回転速度
のバワースペクトルを引算する第２計算回路１７ど、上
記第１のフィルタ１３で濾波された第１回転速度検出手
段８からの信号と第２のフィルタ１６で濾波された第２
回転速度検出手段９からの信号とを受け、駆動輪７と遊
動輪１０との間の回転速度のクロススベクトルを計算づ
る第３計算回路１８と、上記第１．第２および第３計算
回路１４．１７．１８ｆｆｉらの各々の信号を受け、駆
動輪７と遊動輪１０との間の回転速度の相関関係（コヒ
ーレンシー）を…１ｎする第４計算回路１９と、該第４
計粋回路１９で算出された相関関係を内部に予め記憶さ
れた基準相関関係（高μ路を走行するときの駆動輪７と
遊動輪１０との回転速度の相関関係）と比較して」１記
相関関係が基準相関関係と異なることを検出する低μ路
走行判定用の比較器２０とを備えており、これら４つの
計算回路１４．１７〜１９および比較器２０により駆動
輪７と遊動輪１０との間にお【ノる回転速度の相関関係
から低μ路を走行していることを検出する低μ路走行判
定手段２１を構成している。
１回転速度検出手段８．８からの信号を第１の周波数−
電圧変換器１２および第１のフィルタ１３を介して受り
、駆動輪７の回転速度のパワースベク］〜ルを計偉Ｊる
第１削算回路１４ど、第２回転速度検出手段９．９から
の信号を第２の周波数−電圧変換器１５ｉ１３Ｊ、び第
２のフィルタ１６を介して受け、遊動輪１０の回転速度
のバワースペクトルを引算する第２計算回路１７ど、上
記第１のフィルタ１３で濾波された第１回転速度検出手
段８からの信号と第２のフィルタ１６で濾波された第２
回転速度検出手段９からの信号とを受け、駆動輪７と遊
動輪１０との間の回転速度のクロススベクトルを計算づ
る第３計算回路１８と、上記第１．第２および第３計算
回路１４．１７．１８ｆｆｉらの各々の信号を受け、駆
動輪７と遊動輪１０との間の回転速度の相関関係（コヒ
ーレンシー）を…１ｎする第４計算回路１９と、該第４
計粋回路１９で算出された相関関係を内部に予め記憶さ
れた基準相関関係（高μ路を走行するときの駆動輪７と
遊動輪１０との回転速度の相関関係）と比較して」１記
相関関係が基準相関関係と異なることを検出する低μ路
走行判定用の比較器２０とを備えており、これら４つの
計算回路１４．１７〜１９および比較器２０により駆動
輪７と遊動輪１０との間にお【ノる回転速度の相関関係
から低μ路を走行していることを検出する低μ路走行判
定手段２１を構成している。
また、電子判定回路１１は、走行状態を変化させる運転
操作があったとぎを検出する操作時判定手段２２を備え
ている。該操作時判定手段２２は、ブレーキペダルの踏
込み量を検出する減速操作検出手段２３からの信号を内
部に予め記憶された設定値と大小比較してブレーキペダ
ルの踏込み量が設定値以上であることを検出する第１比
較器２４と、上記減速操作検出手段２３からの信号を受
け、ブレーキペダルの踏込み量を微分してその変化率つ
まり踏込み速度を算出Ｊる第１微分回路２５と、該微分
回路２５からの信号を内部に予め記憶された設定値と大
小比較してブレーキペダルの踏込み速度が設定値以上で
あることを検出覆る第２比較器２６と、アクセルペダル
の踏込み聞を検出する加速操作検出手段２７からの信号
を内部に予め記憶された設定値と大小比較してアクヒル
ペダルの踏込みｍが設定値以上であることを検出づる第
３比較器２８と、上記加速操作検出手段２７からの信号
を受け、アクセルペダルの踏込み量を微分してその踏込
み速度を算出する第２微分回路２９と、該微分回路２９
からの信号を内部に予め記憶された設定値と大小比較し
てアクセルペダルの踏込み ゛速度が設定値以上である
ことを検出する第４比較器３０と、上記第１ないし第４
比較器２４，２６゜２８．３０からの各々の信号を受け
るＡア回路３１とを備えていて、低μ路走行時における
駆動輪７．７のスリップを誘発丈る可能性の大ぎい加速
または減速操作があったときを検出するようになってい
る。
操作があったとぎを検出する操作時判定手段２２を備え
ている。該操作時判定手段２２は、ブレーキペダルの踏
込み量を検出する減速操作検出手段２３からの信号を内
部に予め記憶された設定値と大小比較してブレーキペダ
ルの踏込み量が設定値以上であることを検出する第１比
較器２４と、上記減速操作検出手段２３からの信号を受
け、ブレーキペダルの踏込み量を微分してその変化率つ
まり踏込み速度を算出Ｊる第１微分回路２５と、該微分
回路２５からの信号を内部に予め記憶された設定値と大
小比較してブレーキペダルの踏込み速度が設定値以上で
あることを検出覆る第２比較器２６と、アクセルペダル
の踏込み聞を検出する加速操作検出手段２７からの信号
を内部に予め記憶された設定値と大小比較してアクヒル
ペダルの踏込みｍが設定値以上であることを検出づる第
３比較器２８と、上記加速操作検出手段２７からの信号
を受け、アクセルペダルの踏込み量を微分してその踏込
み速度を算出する第２微分回路２９と、該微分回路２９
からの信号を内部に予め記憶された設定値と大小比較し
てアクセルペダルの踏込み ゛速度が設定値以上である
ことを検出する第４比較器３０と、上記第１ないし第４
比較器２４，２６゜２８．３０からの各々の信号を受け
るＡア回路３１とを備えていて、低μ路走行時における
駆動輪７．７のスリップを誘発丈る可能性の大ぎい加速
または減速操作があったときを検出するようになってい
る。
さらに、３２は上記低μ路走行判定手段２１の比較器２
０および操作時判定手段２２のオア回路３１に信号の授
受可能に接続されたアンド回路よりなる発信手段であっ
て、該発信手段３２は、上記両判定手段２１．２２から
の信号を受けて車輪のスリップ状態を表示する「ト（」
信号を発するｂのである。以上によって、低μ路走行中
に加速または減速操作があったとき、その操作時点で車
輪のスリップ状態を検出するようにした本発明の車輪ス
リップ検出装置Ａが構成されている。
０および操作時判定手段２２のオア回路３１に信号の授
受可能に接続されたアンド回路よりなる発信手段であっ
て、該発信手段３２は、上記両判定手段２１．２２から
の信号を受けて車輪のスリップ状態を表示する「ト（」
信号を発するｂのである。以上によって、低μ路走行中
に加速または減速操作があったとき、その操作時点で車
輪のスリップ状態を検出するようにした本発明の車輪ス
リップ検出装置Ａが構成されている。
尚、上記車輪スリップ検出装＠Ａにより車輪のスリップ
状態が検出されたとき（電子判定回路１１の発信手段３
２からｒＨＪ信号が発ぼられたとき）、そのスリップ対
策としては、検出信号たるｒ ｌ−Ｉ Ｊ信号によりザ
スペンションダンバーの支持剛性やエンジンの出力等を
制御してスリップを抑制するようにすることが採られる
ものである。
状態が検出されたとき（電子判定回路１１の発信手段３
２からｒＨＪ信号が発ぼられたとき）、そのスリップ対
策としては、検出信号たるｒ ｌ−Ｉ Ｊ信号によりザ
スペンションダンバーの支持剛性やエンジンの出力等を
制御してスリップを抑制するようにすることが採られる
ものである。
したがって、上記実施例の車輪スリップ検出装置Ａにお
いては、低μ路を走行しているときに駆動輪７，７のス
リップを発生させる原因となる加速または減速操作（ア
クセルペダルまたはブレーキペダルの踏込み操作）をし
た場合、スリップが発生ずる前のこの加速または減速操
作時点において、電子判定回路１１の低μ路走行判定手
段２１で低μ路を走行していることが検出されるととも
に、操作時判定手段２２で加速または減速操作があった
ことが検出されて、上記両判定手段２１゜２２からの検
出信号を受けた発信手段３２がら車輪のスリップ状態を
表示するｌ−１−Ｉ Ｊ信号が発せられることになる。
いては、低μ路を走行しているときに駆動輪７，７のス
リップを発生させる原因となる加速または減速操作（ア
クセルペダルまたはブレーキペダルの踏込み操作）をし
た場合、スリップが発生ずる前のこの加速または減速操
作時点において、電子判定回路１１の低μ路走行判定手
段２１で低μ路を走行していることが検出されるととも
に、操作時判定手段２２で加速または減速操作があった
ことが検出されて、上記両判定手段２１゜２２からの検
出信号を受けた発信手段３２がら車輪のスリップ状態を
表示するｌ−１−Ｉ Ｊ信号が発せられることになる。
このため、駆動輪７，７がスリップづる前の段階で上記
発信手段３２がらの「１」」信号によりスリップを抑υ
」するような対策を採ることが可能となり、スリップの
抑制を図る上で非常に有効である。
発信手段３２がらの「１」」信号によりスリップを抑υ
」するような対策を採ることが可能となり、スリップの
抑制を図る上で非常に有効である。
しかも、スリップが問題となることのない高μ路走行時
には、低μ路走行判定手段２１で走行している路面の検
出がなされていて、発信手段３２から車輪のスリップ状
態を表示するｒ ｌ−Ｉ Ｊ ４ｒ５号が発せられるこ
とはないので、スリップ抑制の誤作動を防止りることが
できる。
には、低μ路走行判定手段２１で走行している路面の検
出がなされていて、発信手段３２から車輪のスリップ状
態を表示するｒ ｌ−Ｉ Ｊ ４ｒ５号が発せられるこ
とはないので、スリップ抑制の誤作動を防止りることが
できる。
ざらに、」１記実施例では、低μ路を走行していること
を検出づる低μ路走行判定手段２１は、駆動輪７と遊動
輪１０との間の回転速度の相関関係が基準相関関係と異
なっているか否かに基づくものであるため、駆動輪７や
遊動輪１０の回転速度を検出づる回転速度検出手段８，
９としては、回転速度の絶対値を正確に検出できる高Ｎ
度のものを使用する必要はなく、回転速度の相関関係を
め得るに足りる通常精度のものを使用することができ、
コストダウン化を図る上でも有利である。
を検出づる低μ路走行判定手段２１は、駆動輪７と遊動
輪１０との間の回転速度の相関関係が基準相関関係と異
なっているか否かに基づくものであるため、駆動輪７や
遊動輪１０の回転速度を検出づる回転速度検出手段８，
９としては、回転速度の絶対値を正確に検出できる高Ｎ
度のものを使用する必要はなく、回転速度の相関関係を
め得るに足りる通常精度のものを使用することができ、
コストダウン化を図る上でも有利である。
第３図は操作時判定手段２２の変形例を示し、上記実施
例では加速・減速操作があったときのみを検出するよう
にしたが、これらの操作に加え、ハンドル操作およびセ
レクトレバー操作をも検出するようにしたものである。
例では加速・減速操作があったときのみを検出するよう
にしたが、これらの操作に加え、ハンドル操作およびセ
レクトレバー操作をも検出するようにしたものである。
すなわち、この操作時判定手段２２′は、ハンドルの操
舵角を検出する操舵角検出手段３３からの信号を内部に
予め記憶された設定値と大小比較してハンドルの操舵角
が設定値以上であることを検出する比較器３４と、上記
操舵角検出手段３３からの信号とブレーキペダルの踏込
み状態を検出する減速操作検出手段３５からの信号とを
受ける第１のアンド回路３６と、上記操舵角検出手段３
３からの信号とアクセルペダルの踏込み状態を検出する
加速操作検出手段３７からの信号とを受【プる第２のア
ンド回路３８と、上記比較器３４．アンド回路３６．３
８およびセレクトレバーの操作状態を検出するレバー操
作検出手段３９からの各々の信号を受けるＡア回路４０
とを備えていて、大きなハンドル操作があったとき、減
速操作とハンドル操作とがあったとき、加速操作とハン
ドル操作とがあったときまたはセレクトレバーの変速操
作があったときを検出づるようになっている。
舵角を検出する操舵角検出手段３３からの信号を内部に
予め記憶された設定値と大小比較してハンドルの操舵角
が設定値以上であることを検出する比較器３４と、上記
操舵角検出手段３３からの信号とブレーキペダルの踏込
み状態を検出する減速操作検出手段３５からの信号とを
受ける第１のアンド回路３６と、上記操舵角検出手段３
３からの信号とアクセルペダルの踏込み状態を検出する
加速操作検出手段３７からの信号とを受【プる第２のア
ンド回路３８と、上記比較器３４．アンド回路３６．３
８およびセレクトレバーの操作状態を検出するレバー操
作検出手段３９からの各々の信号を受けるＡア回路４０
とを備えていて、大きなハンドル操作があったとき、減
速操作とハンドル操作とがあったとき、加速操作とハン
ドル操作とがあったときまたはセレクトレバーの変速操
作があったときを検出づるようになっている。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。
の他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、低μ路走行判定手段２１とし
て、駆動輪７と遊動輪１ｏとの間の回転速度の相関関係
に基づいたものを用いたが、この代りに、駆動輪７と遊
動輪１０との回転速度の差−すしくはその変化率の差に
基づいたものを用いてもよいのは勿論である。
て、駆動輪７と遊動輪１ｏとの間の回転速度の相関関係
に基づいたものを用いたが、この代りに、駆動輪７と遊
動輪１０との回転速度の差−すしくはその変化率の差に
基づいたものを用いてもよいのは勿論である。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は概略構成
図、第２図は電子回路図、第３図は操作時判定手段の変
形例を示−！１１子回路図である。 ７・・・後輪（駆動輪）、１０・・・前輪（遊動輪）、
２１・・・低μ路走行判定手段、２２．２２’・・・操
作時判定手段、３２・・・発信手段。 第１図 第３図 ４２′
図、第２図は電子回路図、第３図は操作時判定手段の変
形例を示−！１１子回路図である。 ７・・・後輪（駆動輪）、１０・・・前輪（遊動輪）、
２１・・・低μ路走行判定手段、２２．２２’・・・操
作時判定手段、３２・・・発信手段。 第１図 第３図 ４２′
Claims (1)
- （１）駆動輪と遊動輪との回転速度またはその変化率の
比較から低μ路を走行していることを検出する低μ路走
行判定手段と、走行状態を変化させる運転操作があった
ときを検出する操作時判定手段と、上記両判定手段から
の信号を受ｔノで車輪のスリップ状態を表示する信号を
発覆る発信手段とを備えたことを特徴とする自動車の車
輪スリップ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022444A JPH0692223B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 自動車の車輪スリップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022444A JPH0692223B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 自動車の車輪スリップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60165554A true JPS60165554A (ja) | 1985-08-28 |
| JPH0692223B2 JPH0692223B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=12082876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59022444A Expired - Lifetime JPH0692223B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 自動車の車輪スリップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692223B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299251A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-08 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 車両用駆動スリップ制御方法 |
| JPH01152368A (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-14 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 車両のスリップ検出方法 |
| JPH01320469A (ja) * | 1988-06-22 | 1989-12-26 | Mazda Motor Corp | 車両のスリップ検出装置 |
| JPH03105035A (ja) * | 1989-08-14 | 1991-05-01 | General Motors Corp <Gm> | 車輪スピンの制御方法及びトラクション制御装置 |
| JPH03179140A (ja) * | 1989-11-18 | 1991-08-05 | Mercedes Benz Ag | 駆動滑りの調整方法 |
| FR2875008A1 (fr) * | 2004-09-09 | 2006-03-10 | Snr Roulements Sa | Procede de determination d'une vitesse diffentielle par analyse frequentielle temporelle des signaux de vitesse |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130254U (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-02 | 株式会社東海理化電機製作所 | 凍結検出装置 |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP59022444A patent/JPH0692223B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130254U (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-02 | 株式会社東海理化電機製作所 | 凍結検出装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS6299251A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-08 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 車両用駆動スリップ制御方法 |
| JPH01152368A (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-14 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 車両のスリップ検出方法 |
| JPH01320469A (ja) * | 1988-06-22 | 1989-12-26 | Mazda Motor Corp | 車両のスリップ検出装置 |
| JPH03105035A (ja) * | 1989-08-14 | 1991-05-01 | General Motors Corp <Gm> | 車輪スピンの制御方法及びトラクション制御装置 |
| JPH03179140A (ja) * | 1989-11-18 | 1991-08-05 | Mercedes Benz Ag | 駆動滑りの調整方法 |
| FR2875008A1 (fr) * | 2004-09-09 | 2006-03-10 | Snr Roulements Sa | Procede de determination d'une vitesse diffentielle par analyse frequentielle temporelle des signaux de vitesse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692223B2 (ja) | 1994-11-16 |
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