KR100293676B1 - 트랙션제어시스템의목표속도설정방법 - Google Patents

트랙션제어시스템의목표속도설정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100293676B1
KR100293676B1 KR1019970079960A KR19970079960A KR100293676B1 KR 100293676 B1 KR100293676 B1 KR 100293676B1 KR 1019970079960 A KR1019970079960 A KR 1019970079960A KR 19970079960 A KR19970079960 A KR 19970079960A KR 100293676 B1 KR100293676 B1 KR 100293676B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
wheel
traction control
target speed
vehicle
Prior art date
Application number
KR1019970079960A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990059746A (ko
Inventor
전범준
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1019970079960A priority Critical patent/KR100293676B1/ko
Publication of KR19990059746A publication Critical patent/KR19990059746A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100293676B1 publication Critical patent/KR100293676B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B60Y2400/3032—Wheel speed sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

차량의 가속시 트랙션 제어를 위한 구동륜의 제어 목표 속도를 적절히 설정하여 트랙션 제어를 하도록 한 트랙션 제어 시스템의 목표 속도 설정 방법에 관한 것으로, 차량의 가속시 차체의 속도를 검출하여 트랙션 제어 영역 내의 슬립률로 제어하기 위한 구동륜의 최고 및 최소 목표 속도를 설정하고, 각 구동륜의 휠속을 검출하여 평균 휠속을 연산한 뒤, 평균 휠속과 설정된 구동륜의 최고 및 최소 목표 속도와 비교하여 휠속이 최대 목표 속도보다 크면 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 최대 목표 속도로 설정하고, 평균 휠속이 최소 목표 속도보다 작으면 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 최소 목표 속도로 설정하며, 평균 휠속이 최대 목표 속도와 최소 목표 속도 사이에 있으면 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 평균 휠속으로 설정하여 트랙션 제어를 함으로써 초기 과다한 슬립 발생에 의한 트랙션 제어시 차동 기어에 의하여 발생되는 헌트 현상을 최소화하여 차량 주행의 안정성을 확보할 수 있다.

Description

트랙션 제어 시스템의 목표 속도 설정 방법
본 발명은 트랙션 제어 시스템(TRACTION CONTROL SYSTEM)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 가속시 트랙션 제어를 위한 구동륜의 제어 목표 속도를 적절히 설정하여 트랙션 제어를 하도록 한 트랙션 제어 시스템의 목표 속도 설정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 운행중 미끄러지기 쉬운 도로면에서 액셀레이터를 밟고 가속하였을 때 구동륜이 공전하기만 하고 자동차가 움직이지 않거나, 자동차가 옆으로 쏠려 위험한 상태가 되는 일이 있다.
이러한 것을 방지하기 위하여 트랙션 제어 시스템이 개발되었으며, 트랙션 제어는 차량의 가속시에 운전자의 액셀레이터 제어에 의하지 않고 트랙션 제어 영역 내의 슬립률로 구동륜을 제어하여 충분한 코너링 포스와 구동력을 확보하도록 한 것이다. 그리고, 구동륜의 슬립을 검출하여 트랙션 제어 영역 내에서 작용하도록 하는 방법으로는 엔진 출력 제어와 구동륜 브레이크를 제어하는 방법이 있다.
엔진 출력 제어는 스로틀 밸브의 개폐, 연료 분사량의 감소 또는 차단, 점화 시기의 지각 등을 통해 엔진의 출력을 저하시키는 방법으로 균일 노면 및 전체 속도 영역에서 작동하고, 구동륜 브레이크 제어는 구동륜 자체를 직접 제어하는 것으로 중저속 이하의 비대칭 노면과 등판로, 진흙탕 길에서의 탈출에 효과가 있다.
전술한 바와 같은 트랙션 제어 시스템에서는 트랙션 제어를 위한 구동륜의 목표 속도를 차체의 속도에 따라 트랙션 제어 영역내의 슬립률에 의해 설정하여 구동륜을 제어하였기 때문에 초기 과다한 슬립 발생 구간에서 슬립률에 의해 설정된 목표 속도로 구동륜을 제어할 경우 차동 기어에 의해 과다한 슬립이 발생한 상대측 구동륜으로 휠속이 전이되어 차량의 주행 방향이 좌우로 이동되는 헌트(HUNT) 현상이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 구동륜의 제어 목표 속도를 적정 범위 내에서 설정하여 차동 기어에 의하여 발생되는 헌트 현상을 최소화하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙션 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 트랙션 제어 시스템의 목표 속도 설정 방법을 개략적으로 도시한 동작 순서도이고,
도 3은 본 발명에 따라 목표 속도를 설정하는 방법을 도시한 신호 파형도이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 가속시 차체의 속도를 검출하여 트랙션 제어 영역 내의 슬립률로 제어하기 위한 구동륜의 최고 및 최소 목표 속도를 설정하고, 각 구동륜의 휠속을 검출하여 평균 휠속을 연산한다.
평균 휠속과 설정된 구동륜의 최고 및 최소 목표 속도와 비교하여 휠속이 최대 목표 속도보다 크면 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 최대 목표 속도로 설정한다.
평균 휠속과 설정된 구동륜의 최고 및 최소 목표 속도와 비교하여 평균 휠속이 최소 목표 속도보다 작으면 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 최소 목표 속도로 설정한다.
평균 휠속과 설정된 구동륜의 최고 및 최소 목표 속도와 비교하여 평균 휠속이 최대 목표 속도와 최소 목표 속도 사이에 있으면 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 평균 휠속으로 설정한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 트랙션 제어 시스템은 차속 센서(11)와 휠속 센서(12), 트랙션 제어부(13)로 이루어진다.
차속 센서(11)는 차량의 운행중 차량(차체)의 주행 속도를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.
휠속 센서(12)는 차량의 운행중 구동륜의 회전 속도를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.
트랙션 제어부(13)는 차속 센서(11)와 휠속 센서(12)의 신호를 분석하여 구동륜 제어를 위한 목표 속도를 설정한 후, 엔진 출력 제어나 구동륜 브레이크 제어를 통해 구동륜의 휠속을 제어한다.
이와 같이 구성된 트랙션 제어 시스템에서 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙션 제어 시스템의 목표 속도 설정 방법을 도 2와 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
차량의 주행 초기나 차량의 주행중 운전자가 액셀레이터 페달을 밟아 가속할 경우 트랙션 제어부(13)는 차속 센서(11)로부터 수신되는 신호를 분석하여 차속(차체 속도)(V)을 검출한다(S1).
그리고, 검출된 차속(V)에 따라 도 3에서와 같이 트랙션 제어 영역내의 소정 슬립률로 구동륜을 제어하기 위한 구동륜의 최고 목표 속도( VH )를 설정하고(S2), 이보다 작은 일정 슬립률로 구동륜을 제어하기 위한 구동륜의 최소 목표 속도( VL )를 설정한다(S3).
이때, 구동륜의 목표 속도는 검출된 차속(V)과 슬립률에 의해 다음의 수학식 1에 의해 쉽게 구할 수 있다.
Figure 1019970079960_B1_M0001
이후, 트랙션 제어부(13)는 휠속 센서(12)로부터 수신되는 신호를 분석하여 각 구동륜의 휠속( VLH , VRH )을 검출한(S4) 다음, 검출된 각 휠속( VLH , VRH )을 평균하여 평균 휠속(
Figure 1019970079960_B1_M0002
)을 연산한다(S5).
그리고, 트랙션 제어부(13)는 구동륜의 평균 휠속(
Figure 1019970079960_B1_M0002
)과 설정된 구동륜의 최고 목표 속도( VH ) 및 최소 목표 속도( VL )를 비교하여(S6, S7) 초기 가속시의 트랙션 제어를 위한 구동륜 제어 목표 속도( Vtarget )를 설정한다(S8, S9, S10).
즉, 도 3에서와 같이 연산된 평균 휠속(
Figure 1019970079960_B1_M0002
)이 설정된 구동륜의 최고 목표 속도( VH )보다 크면 구동륜의 목표 속도( Vtarget )를 구동륜의 최고 목표 속도( VH )로 설정하여(S8) 엔진 출력 제어나 구동륜 브레이크 제어를 통한 트랙션 제어를 하며, 연산된 평균 휠속(
Figure 1019970079960_B1_M0002
)이 설정된 구동륜의 최소 목표 속도( VL )보다 작으면 구동륜의 목표 속도( Vtarget )를 구동륜의 최소 목표 속도( VL )로 설정하여(S9) 엔진 출력 제어나 구동륜 브레이크 제어를 통한 트랙션 제어를 하며, 연산된 평균 휠속(
Figure 1019970079960_B1_M0002
)이 설정된 구동륜의 최고 목표 속도( VH )와 최소 목표 속도( VL ) 사이에 있을 경우에는 구동륜의 목표 속도( Vtarget )를 연산된 평균 휠속(
Figure 1019970079960_B1_M0002
)으로 설정하여(S10) 엔진 출력 제어나 구동륜 브레이크 제어를 통한 트랙션 제어를 한다.
이와 같이 본 발명은 최대 슬립의 한계치를 넘지 않는 범위에서 좌우 구동륜의 평균속도를 설정하여 한쪽의 과다한 슬립 발생에 대한 반대쪽 구동륜과의 평균값으로 보정치를 설정하여 트랙션 제어를 위한 구동륜의 목표 속도를 설정함으로써 초기 과다한 슬립 발생에 의한 트랙션 제어시 차동 기어에 의하여 발생되는 헌트 현상을 최소화하여 차량 주행의 안정성을 확보할 수 있다.

Claims (1)

  1. 차량의 가속시 차속센서를 통해 차체의 주행속도를 검출하는 차량속도 검출단계와;
    검출된 차량속도에 따라 트랙션 제어영역 내의 슬랩률로 구동륜을 제어하기 위한 구동륜의 최고 및 최소 속도범위를 설정하는 단계;
    휠속센서를 통해 각 구동륜의 회전속도를 검출하는 단계;
    검출된 각 구동륜의 휠속을 연산하여 평균 휠속을 구하는 단계;
    설정된 구동륜의 최고 및 최소 속도보다 클 경우 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 설정된 구동륜의 최고 속도로 설정하는 단계;
    평균휠속이 설정된 구동륜의 최저 속도보다 작을 경우 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표속도를 설정된 구동륜의 최저 속도로 설정하는 단계;
    평균휠속이 설정된 구동륜의 최고 속도와 최저 속도 사이의 범위에 있는 경우 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 평균휠속으로 설정하는 단계;
    를 포함하는 트랙션 제어 시스템의 목표 속도 설정방법.
KR1019970079960A 1997-12-31 1997-12-31 트랙션제어시스템의목표속도설정방법 KR100293676B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970079960A KR100293676B1 (ko) 1997-12-31 1997-12-31 트랙션제어시스템의목표속도설정방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970079960A KR100293676B1 (ko) 1997-12-31 1997-12-31 트랙션제어시스템의목표속도설정방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990059746A KR19990059746A (ko) 1999-07-26
KR100293676B1 true KR100293676B1 (ko) 2001-10-25

Family

ID=37527372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970079960A KR100293676B1 (ko) 1997-12-31 1997-12-31 트랙션제어시스템의목표속도설정방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100293676B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101129257B1 (ko) * 2008-01-16 2012-03-26 주식회사 만도 자동차 차체 전자제어 시스템의 추정 기준 차체 속도결정방법
GB2559168B (en) 2017-01-30 2021-01-27 Jaguar Land Rover Ltd Controlling movement of a vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0263934A (ja) * 1988-04-20 1990-03-05 Mitsubishi Motors Corp 車両の加速スリップ防止装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0263934A (ja) * 1988-04-20 1990-03-05 Mitsubishi Motors Corp 車両の加速スリップ防止装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990059746A (ko) 1999-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100240160B1 (ko) 자동 변속기의 변속 제어 장치
KR0155547B1 (ko) 내연기관의오버라이드운전시의연료계량방법
JP3999448B2 (ja) 車輌用トラクション制御装置
KR100262696B1 (ko) 차량의 구동력 제어방법
KR100222151B1 (ko) 차량용 구동력 제어 장치
KR100211099B1 (ko) 자동차의 내연기관으로부터 차륜으로 유도된 구동력을 제어하는 장치 및 방법
US8515632B2 (en) Driving force controller for vehicle
JP4404219B2 (ja) 車両の駆動力制御装置
KR100293676B1 (ko) 트랙션제어시스템의목표속도설정방법
JP2913822B2 (ja) 加速スリップ制御装置
KR19990059747A (ko) 트랙션 제어 시스템의 제어 모드 판단방법
KR19990059748A (ko) 트랙션 제어 시스템의 보정 슬립 설정방법
JP2964755B2 (ja) 車両用トラクション制御装置
JP2903803B2 (ja) ハイドロプレーン検出装置
JP2936835B2 (ja) 車両用トラクション制御装置
KR100413392B1 (ko) 차량용 트랙션 제어방법
JP2913945B2 (ja) 車両用トラクション制御装置
JPH0433656B2 (ko)
US6305761B1 (en) Traction control system for vehicle
JP2903804B2 (ja) 車両用トラクション制御装置
JPH05178189A (ja) 車両用トラクション制御装置
KR100370892B1 (ko) 차량의 엔진 구동력 제어 방법
JP2936837B2 (ja) 車両用トラクション制御装置
JP3561908B2 (ja) 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
JP2887998B2 (ja) 車両用トラクション制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070402

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee