KR100354088B1

KR100354088B1 - 앞엔진 후륜 구동 자동차의 선회시 구동력 제어 방법

Info

Publication number: KR100354088B1
Application number: KR1019990060002A
Authority: KR
Inventors: 홍재희
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 1999-12-21
Filing date: 1999-12-21
Publication date: 2002-09-26
Also published as: KR20010063125A

Abstract

앞엔진 후륜 구동 자동차의 선회시 과도한 구동력에 의한 원심력으로 자동차가 차선으로부터 이탈되지 않도록 선회시 그 구동력을 제어하는 방법이 개시되어 있다. 개시된 방법은, 조향각 센서로부터 조향 핸들의 조향각(θ_sw)을 검출하고, 각 차 차륜에 설치된 회전수 센서들로부터 전륜의 평균 회전수(Rf)와 후륜의 평균 회전수(Rr)를 검출하는 단계; 검출된 Rf와 Rr로부터 후륜의 슬립률(s) 및 차속(V)를 산출하는 단계; 및 s가 0 미만이고, θ_sw가 0이 아니며, V가 미리 맵에 저장된 θ_sw에서의 최대 차속 Vm보다 클 경우 연료 분사기로 공급되는 연료를 차단하고, 그렇지 않으면 연료 분사기로 연료를 공급하는 단계를 포함한다.

Description

앞엔진 후륜 구동 자동차의 선회시 구동력 제어 방법{Method for controlling a driving power during steering a FR vehicle}

본 발명은 앞엔진 후륜 구동 자동차의 선회시 과도한 구동력에 의한 원심력으로 자동차가 차선으로부터 이탈되지 않도록 선회시 그 구동력을 제어하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 앞엔진 후륜 구동 자동차(FR vehicle)란 엔진을 자동차의 전방에 설치하고 후륜을 구동하는 자동차의 배치 방식중의 하나로, 엔진-트랜스미션, 프로펠러 샤프트- 종감속 기어의 순으로 동력 전달 기구를 배치하여 전륜은 조향만을 담당하고, 후륜으로 구동하는 방식이다. 이러한 FR 자동차는, 자동차의 동력 전달 기구의 배치 구조로서는 가장 간단하고 효율적인 구조이며, 중량의 전후 밸런스를 잡기가 용이한 장점이 있어 널리 사용되고 있다.

그런데, 지금까지의 FR 자동차에는 자동차의 선회시 조향각과 차속을 검출하여, 과속 상태에서의 선회시 이를 제어하는 기능이 없었다. 따라서, 과속 상태에서의 선회시 자동차의 원심력에 의해 자동차가 차선으로부터 이탈됨으로써 사고가 발생될 우려가 높았다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 자동차의 선회시 조향각과 차속을 비교하여 구동력을 제어함으로써, 과속 상태의 선회로 인한 사고의 위험을 방지할 수 있는 앞엔진 후륜 구동 자동차의 구동력 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 앞엔진 후륜 구동 자동차의 선회시 구동력 제어 방법을 실시하기 위한 장치의 구성을 도시한 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 앞엔진 후륜 구동 자동차의 선회시 구동력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1, 2, 3, 4 ; 차륜 5, 6, 7, 8 ; 회전수 검출 센서

9 ; 조향 핸들 10 ; 조향각 센서

11 ; 전자 제어 유닛 12 ; 엔진

13 ; 연료 분사 제어기

상기와 같은 목적은, 조향각 센서로부터 조향 핸들의 조향각(θ_sw)을 검출하고, 각 차 차륜에 설치된 회전수 센서들로부터 전륜의 평균 회전수(Rf)와 후륜의 평균 회전수(Rr)를 검출하는 단계; 검출된 Rf와 Rr로부터 후륜의 슬립률(s) 및 차속(V)를 산출하는 단계; 및 s가 0 미만이고, θ_sw가 0이 아니며, V가 미리 맵에 저장된 θ_sw에서의 최대 차속 Vm보다 클 경우 연료 분사기로 공급되는 연료를 차단하고, 그렇지 않으면 연료 분사기로 연료를 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 후륜 구동 자동차의 선회시 구동력 제어 방법에 의해 달성된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치 구성의 일 예를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 흐름도다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위하여 각 차륜(1)(2)(3)(4)에는 차륜의 회전수를 검출하는 회전수 검출 센서(5)(6)(7)(8)가 설치되어 있고, 자동차의 조향 핸들(9)에는 조향각을 검출하는 조향각 센서(10)가 설치되어 있다. 회전수 검출 센서들(5)(6)(7)(8)과 조향각 센서(10)에서 검출된 값들은 전자 제어 유닛(11)으로 입력된다. 전자 제어 유닛(11)에서는 회전수 검출 센서들(5)(6)(7)(8)과 조향각 센서(10)로부터 입력된 값들로부터 차속(V)과 후륜의 슬립률(s)을 산출하고 비교하여 엔진(12)의 연료 분사 제어기(13)에 연료를 차단 또는 공급하도록 신호를 인가한다. 엔진(12)의 연료 분사 제어기(13)는 전자 제어 유닛(11)으로부터 입력된 신호에 따라 연료 분사기에 연료를 공급 또는 차단한다.

이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 엔진 후륜 구동 자동차의 선회시 구동력 제어 방법은 도 2와 같이 실시된다.

초기화(S1)가 완료되고 나면, 조향각 센서(10)로부터 조향 핸들(9)의 조향각(θ_sw)을 검출한다(S2). 그리고 각 차륜에 설치된 회전수 검출 센서들(5)(6)(7)(8)로부터 전륜(1)(2)의 회전수(Rf)와 후륜(3)(4)의 회전수(Rr)를 검출한다(S3). 여기서, 전륜(1)(2)의 회전수(Rf) 및 후륜(3)(4)의 회전수(Rr)는 각각 좌륜(1)(3)과 우륜(2)(4)의 회전수를 평균하여 검출한다.

다음으로, 전, 후륜의 회전수(Rf)(Rr)로부터 후륜(3)(4)의 슬립률(s) 및 차속(V)을 산출한다(S4). 여기서, 슬립률(s)는 s=(Rr-Rf)/Rr의 식으로부터 얻어진다.

그리고 나서, 슬립률(s)이 0 미만인지 판단한다(S5). 만약 슬립률(s)이 0 미만이라면 후륜(3)(4)의 회전수(Rr)가 전륜(1)(2)의 회전수(Rf)보다 적은 경우이다. 이 경우, 조향각(θ_sw)이 0인지 판단한다(S6). 이는 자동차가 선회 중인지를 판단하는 것이다.

만약 조향각(θ_sw)이 0이 아니라면, 즉 자동차가 선회중이라면 다시, 차속 V를 Vm과 비교한다(S7). 여기서 Vm은 전자 제어 유닛(11)에 미리 저장되어 있는 맵(map)으로부터 얻어진 값이다. 맵에는 조향각(θ_sw)에 따른 자동차의 선회시 안전성을 보장할 수 있는 최고 차속이 설정되어 있다 .따라서, Vm은 현재의 조향각(θ_sw)으로 자동차가 선회할 때 안전성을 보장할 수 있는 최고 차속을 나타낸다.

만일, V가 Vm보다 크면, 즉 V와 Vm의 차가 0을 초과하면 자동차가 현재의 조향각에서 안전한 속도보다 큰 속도로 선회하고 있다는 것, 즉 자동차가 선회중인 차선으로부터 이탈될 위험이 있다는 것을 의미하므로, 전자 제어 유닛(11)은 엔진(12)의 연료 분사 제어기(13)에 연료분사기로 공급되는 연료를 차단하도록 신호를 인가한다(S8). 이에 따라 연료분사기로 공급되는 연료가 차단되면 엔진으로부터 구동력이 발생되지 않아 후륜(3)(4)의 구동력이 감소되므로 자동차의 선회 속도가 저감된다.

한편, S5, S6, S7 단계에서 판단의 기준이 만족되지 않으면, 전자 제어 유닛(11)은 엔진(12)의 연료분사 제어기(13)에 연료를 계속 공급하라는 신호를 인가한다(S9). 이에 따라 연료 분사 제어기(13)는 통상적인 엔진의 점화시기 및 연료 분사량 조절 등의 제어를 행한다.

상기된 바와 같은 본 발명에 따르면, 선회시 선회각과 차속을 비교하여 차속이 현재 선회각에서의 안전한 차속보다 클 경우 연료의 공급을 차단하여 구동력을 감소시키는 것에 의해 차속을 감소시킬 수 있다. 따라서, 앞엔진 후륜 구동 자동차의 선회시 자동차가 차선으로부터 이탈될 위험이 크게 줄어들어 안전성이 크게 향상되고, 승차감도 향상되는 장점이 있다.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.

Claims

조향각 센서로부터 조향 핸들의 조향각(θ_sw)을 검출하고, 각 차 차륜에 설치된 회전수 센서들로부터 전륜의 평균 회전수(Rf)와 후륜의 평균 회전수(Rr)를 검출하는 단계;

검출된 Rf와 Rr로부터 후륜의 슬립률(s) 및 차속(V)를 산출하는 단계; 및

상기 s가 0 미만이고, 상기 θ_sw가 0이 아니며, 상기 V가 미리 맵에 저장된 θ_sw에서의 최대 차속 Vm보다 클 경우 연료 분사기로 공급되는 연료를 차단하고, 그렇지 않으면 연료 분사기로 연료를 공급하는 단계를 포함하는 것으로서 상기한 슬립률(s)은 다음의 식(1):

s=(Rr-Rf)/Rr ............. (1)

에 의해서 산출되는 것을 특징으로 하는 후륜 구동 자동차의 선회시 구동력 제어 방법.