JPH0412864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は自動車等に使用される動力操向装置
の操舵力制御装置に係り、特にその電気系制御装
置の他の機能を有する電気系制御装置類との干渉
防止手段に関するものである。

〔従来技術〕

一般に操舵力制御装置は第１図に示すように、
ポンプ１によりパワーステアリング・コントロー
ル・バルブ２を介して、パワー・シリンダ３に供
給される操舵油圧PCを取り出し、車速センサ８
から車速信号に相当したパルス電気系制御装置７
を介して比例ソレノイド６を制御することによつ
て、油圧制御弁５を制御し、該油圧（PC）を制
御し、この制御された油圧（PR）をコントロー
ル・バルブ２内に設けられた反力室４に導きステ
アリング・ホイールに操舵負荷と車速に応じた操
舵反力を発生している。

しかしながら、上述の様な操舵力制御装置に用
いられる電気系制御装置は車速センサの信号を必
要とするが、該車速センサは一般に一端をアース
されたリードスイツチの近くを多極の永久磁石を
回転させて断続を繰返すものや、磁石の回転をコ
イルで検出しトランジスタのエミツタをアース
し、オープンコレクタで出力するものが多い。従
つて電気系制御装置としては、内蔵の安定化電源
の出力からプルアツプ抵抗と逆流防止のダイオー
ドを順方向に接続して上記車速センサの出力端で
あるリードスイツチの他端や、トランジスタのオ
ープンコレクタに接続することとなる。ところが
最近の車は、この操舵力制御装置とは別の機能
（例えばエンジン制御とか、変速機制御等）用の
電気系制御装置も各種搭載されており、これらの
他機能電気系制御装置も車速を必要とするものは
各種ある。しかし、車としては各制御系ごとに車
速センサを何個もつけることは困難なことであ
り、１つの車速センサを流用せざるを得ない。こ
の時、本操舵力制御用電気系制御装置はアナログ
回路で構成しているため制御範囲を出来る限り広
くとるためにも内蔵の安定化電源の第１の設定電
圧をやや高めの約8Vに選んでいる。これに対し、
その他の電気系制御装置の中にはマイクロコンピ
ユータを用いた機器も多く内蔵の電源電圧約5V
を選ぶことが多い。これ等の装置が上記車速セン
サに並列に接続された場合、上記他の5V装置の
逆流阻止ダイオードがシヨートした時に、車速セ
ンサがオンしてもホフしても本装置の8V電源か
らプルアツプ抵抗、逆流阻止ダイオード、車速セ
ンサ、他装置のプルアツプ抵抗を介して常時車速
検出用PNP形トランジスタに電流が流れ、PNP
形トランジスタは常時オンとなつて車速センサは
断続しているにも係わらず、車速パルスが通過せ
ず、車速を検出することができなくなる。このよ
うに、本装置の故障ではなく他装置の故障でも本
装置が操舵力制御機能を失い、高速走行状態で
も、据え切りと同様の軽い操舵力となつてハンド
ル不安定となり運転者が不要となつたり危険な状
態となる欠点を有していた。

〔考案の概要〕

この考案はかかる欠点を解消すべく、上記
PNP形トランジスタのベースと上記プルアツプ
抵抗と逆流阻止ダイオードの接続点にゼナーダイ
オードを挿入し、約4V以上ではPNP形トランジ
スタをオフすることによつて、他装置の故障によ
る車速信号の処理不能を解消する安全性の高い装
置を提供するものである。

〔考案の実施例〕

以下、この考案を第２図及び第８図の一実施例
によつて説明する。第２図に於て８０１は車速セ
ンサ８を構成する部品で、車速に比例して回転す
る永久磁石、８０２は該永久磁石８０１のＮ又は
Ｓ極が近づいた時オンするリードスイツチ、９は
キースイツチ、１０は車載のバツテリ、１１はこ
の操舵力制御装置以外（例えば、エンジン制御と
か変速機制御等）の電気系制御装置で、１１１は
その車速検出部の逆流阻止ダイオード、１１２は
第２の設定値である＋5Vとの間に挿入されたプ
ルアツプ抵抗、７は上記他の電気系制御装置１１
と車速センサ８の信号を車速信号として並列に入
力し、該車速信号を反比例した電流を上記比例ソ
レノイド６を流すようにフイードバツク制御する
電気系制御装置で、７０１は上記車速センサ８と
の間に接続された逆流阻止ダイオード、７０２は
プルアツプ抵抗、７０４は約4Vのゼナーダイオ
ード、７０５は車速検出用PNP形トランジスタ、
７０６は該トランジスタ７０５のコレクタ抵抗、
７０７は上記車速検出用トランジスタ７０５の出
力を受けて１パルス当り一定時間幅のパルスを発
生する単安定マルチバイブレータ、７０８は該単
安定マルチバイブレータ７０７の出力パルス周波
数に応じて電圧を減少する積分回路、７０９は該
積分回路７０８の出力電圧を基準電圧とする誤差
増幅回路、７１０は該誤差増幅回路７０９の出力
により上記比例ソレノイド６を駆動可能な電流を
供給する比例ソレノイド駆動回路、７１１は上記
比例ソレノイド６と接地間に直列に挿入され、該
ソレノイド６の流電電流を検出するシヤント抵
抗、７１２は該シヤント抵抗７１１の両端に発生
する電圧降下を増幅し上記誤差増幅回路７０９に
上記ソレノイド６の通電電流に比例した電圧をフ
イードバツクするソレノイド電流検出回路、７１
８はバツテリ１０からキースイツチ９を介して供
給されるバツテリ電圧（10〜16V）を、第１の設
置値である8Vに安定化し上記比例ソレノイド駆
動回路７１０を除く電気系制御装置７の全てに供
給する低電圧回路である。

以上の様に構成されたこの考案の装置の動作を
説明する。先ず、他の装置１１の逆流阻止ダイオ
ード１１１が正常な場合は、車が走行し車速セン
サ８の磁石８０１が回転すると、リードスイツチ
８０２が断続し、該接点がオンの時にはトランジ
スタ７０５のエミツタ、ベース、ゼナーダイオー
ド７０４、抵抗７０８、ダイオード７０１、リー
ドスイツチ８０２を介してトランジスタ７０５に
ベース電流が流れ、トランジスタ７０５はオンす
る。次にリードスイツチ８０２の接点がオフの時
に第２図のＡ点はプルアツプ抵抗７０２によつて
第１の設定値8Vまで引上げられ、第８図に示す
様なパルス波形となる。この時、ゼナーダイオー
ド７０４とトランジスタ７０５は電流が流れずオ
フとなる。従つて、磁石８０１が回るのに伴なつ
て、リードスイツチ８０２、トランジスタ７０５
が判断し該トランジスタ７０５の出力によつて単
安定マルチバイブレータ７０７を駆動し、一定幅
のパルスを出力し、上記積分回路７０８によつて
車速に反比例した電圧を作ることができるのであ
る。

ここで、何等かの原因で上記装置１１内のダイ
オード１１１がシヨートしたとしても、ゼナーダ
イオード７０４のため、この考案の装置ではスレ
ツシヨルドレベルが低くリードスイツチ８０２が
オフした時にも車速パルスは異常なく通過するこ
ととなり、車速センサ８を共用する他の装置１１
の逆流阻止ダイオード１１１がシヨートしても、
この装置７は何等影響を受けることなく正常に動
作する。第８図にこの関係を示す。すなわち、ダ
イオード１１１がシヨートした場合のリードスイ
ツチ８０２オフ時のレベル（破線ｂで示す）は、
ゼナーダイオード７０４が設けられているこの考
案の装置のスレツシヨルドレベル（二点鎖線ｃで
示す）より高く、従つて車速パルスを通過させ
る。なお、ゼナーダイオード７０４を設けていな
い場合には、一点鎖線ａで示すようにスレツシヨ
ルドレベルが高く車速パルスが通過しない。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば第１の設定電
源を有する電気系制御装置のパルス検出トランジ
スタのベースと、車速信号を逆流阻止用ダイオー
ドを介して第２の設定電圧の電源を有する他の電
気系制御装置に供給する車速センサの出力端との
間に直列にゼナーダイオードを挿入するようにし
たので、他の電気系制御装置と車速センサを共用
する場合に、電源電圧の異なる電気系制御装置間
で、他の電気系制御装置の逆流阻止用ダイオード
がシヨートした場合の電流回り込みによる誤動作
を防止でき、車速信号が出力されなくなるという
不都合を解消できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案が適用される操舵力制御装置
のブロツク図、第２図はこの考案の操舵力制御装
置の電気系制御装置のブロツク図、第８図はこの
考案の動作を説明する特性図である。 図中、６は比例ソレノイド、７は電気系制御装
置、８は車速センサ、９はキースイツチ、１０は
バツテリ、１１は他の電気系制御装置、７０１は
ダイオード、７０２，７０３，７０６は抵抗、７
０４はゼナーダイオード、７０５はPNP形トラ
ンジスタ、８０１は永久磁石、８０２はリードス
イツチ、１１１はダイオード、１１２は抵抗であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車速に応じてアースとの間の断続を繰り返す開
   閉素子を有する車速センサ、第１の設定電圧の電
   源及び上記車速センサのオンオフによりオンオフ
   制御されるパルス検出トランジスタを有し上記車
   速センサの断続周波数に反比例し出力電流を変化
   させるように働く電気系制御装置、該電気系制御
   装置の出力により駆動され操舵反力油圧を制御す
   る油圧制御弁を制御する比例ソレノイド、上記電
   気系制御装置の電源より低い第２の設定電圧の電
   源を有し上記車速センサからの車速信号を逆流阻
   止用ダイオードを介して入力する他の電気系制御
   装置、及び上記パルス検出トランジスタのベース
   と上記車速センサの出力端との間に直列に挿入さ
   れたゼナーダイオードを備えた動力操向装置の操
   舵力制御装置。