JPS6136026A - 自動定速走行装置 - Google Patents
自動定速走行装置Info
- Publication number
- JPS6136026A JPS6136026A JP15720284A JP15720284A JPS6136026A JP S6136026 A JPS6136026 A JP S6136026A JP 15720284 A JP15720284 A JP 15720284A JP 15720284 A JP15720284 A JP 15720284A JP S6136026 A JPS6136026 A JP S6136026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- circuit
- vehicle speed
- control circuit
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動定速走行装置に関し、特に、その安全装置
に関する。
に関する。
従来の技術および発明が解決しようとする問題点
アクセルペダルを踏むことなく、車両の速度（本明細書
では、車速とする）を予め設定された値になｌるように
スロットル弁開度をフィードバック制御する自動定速走
行は広く行われている（参照：特開昭５８−１０７８３
７号公報、特開昭５８−１０７８３５号公報）。このた
めの自動定速走行装置は、スロットル弁開度を調整する
アクチュエータ、車速を検出する車速センサ、車速か設
定速度になるようにフィードバック制御する制御回路（
たとえばマイクロコンピュータ）等を備えているが、マ
イクロコンピュータが誤動作した場合は定速走行制御が
実行されてしまう場合もありうる。また、一般の定速走
行装置では低速領域での定速制御を禁止しているものも
あるが、定速走行制御回路には電源が接続されているた
めこのような低速領域であっても運転者の抛作ミスや、
制御回路の誤動作等により定速制御を開始してしまう可
能性もあるという問題点もあった。
では、車速とする）を予め設定された値になｌるように
スロットル弁開度をフィードバック制御する自動定速走
行は広く行われている（参照：特開昭５８−１０７８３
７号公報、特開昭５８−１０７８３５号公報）。このた
めの自動定速走行装置は、スロットル弁開度を調整する
アクチュエータ、車速を検出する車速センサ、車速か設
定速度になるようにフィードバック制御する制御回路（
たとえばマイクロコンピュータ）等を備えているが、マ
イクロコンピュータが誤動作した場合は定速走行制御が
実行されてしまう場合もありうる。また、一般の定速走
行装置では低速領域での定速制御を禁止しているものも
あるが、定速走行制御回路には電源が接続されているた
めこのような低速領域であっても運転者の抛作ミスや、
制御回路の誤動作等により定速制御を開始してしまう可
能性もあるという問題点もあった。
問題点を解決するための手段
本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、低速時には制御
回路への電源供給をしゃ断することにより、低速時での
自動定速走行制御実行の可能性をなくすことにあって、
その手段は、スロットル弁開度を調整するアクチュエー
タ、車速を検出する車速検出手段、該車速が設定速度に
なるように前記アクチュエータをフィードバック制御す
る制御回路、および、該制御回路を付勢する電源を具備
する自動定速走行装置において、前記電源を前記制御回
路に供給するためのスイッチング回路、前記車速が所定
値以上か否かを判別する車速判別回路、および、前記車
速が前記所定値以上のときに前記スイッチング回路をオ
ンにして前記電源を前記制御回路に供給し前駆車速が前
記所定値未満のときに前記スイッチング回路をオフにし
て前記電源を前記制御回路からしゃ断するスイッチング
駆動回路を設けたことを特徴とする自動定速走行装置に
よって達成される。
回路への電源供給をしゃ断することにより、低速時での
自動定速走行制御実行の可能性をなくすことにあって、
その手段は、スロットル弁開度を調整するアクチュエー
タ、車速を検出する車速検出手段、該車速が設定速度に
なるように前記アクチュエータをフィードバック制御す
る制御回路、および、該制御回路を付勢する電源を具備
する自動定速走行装置において、前記電源を前記制御回
路に供給するためのスイッチング回路、前記車速が所定
値以上か否かを判別する車速判別回路、および、前記車
速が前記所定値以上のときに前記スイッチング回路をオ
ンにして前記電源を前記制御回路に供給し前駆車速が前
記所定値未満のときに前記スイッチング回路をオフにし
て前記電源を前記制御回路からしゃ断するスイッチング
駆動回路を設けたことを特徴とする自動定速走行装置に
よって達成される。
作用
上述の構成によれば、低速時には制御回路は動作せず、
従って、自動定速走行制御は行われない。
従って、自動定速走行制御は行われない。
実施例
第１図は本発明に係る自動定速走行装置の一実施例を示
す回路図である。第１図において、１は機関の吸気通路
２に設けられたスロットル弁であって、通常は、アクセ
ルペダル３によって制御され、自動定速走行時にあって
は、スロットル弁１はアクチュエータ４によって制御さ
れる。
す回路図である。第１図において、１は機関の吸気通路
２に設けられたスロットル弁であって、通常は、アクセ
ルペダル３によって制御され、自動定速走行時にあって
は、スロットル弁１はアクチュエータ４によって制御さ
れる。
上述のアクチュエータ４は、図示せぬが、ダイヤフラム
式であって、リリース弁制御用ソレノイドと制御弁制御
用ソレノイドとを備えている。従って、通常時は、制御
回路５が信号ＳＲを送出しないのでリリース弁制御用ソ
レノイドがオフにされダイヤフラムの負圧室が大気に解
放されている。
式であって、リリース弁制御用ソレノイドと制御弁制御
用ソレノイドとを備えている。従って、通常時は、制御
回路５が信号ＳＲを送出しないのでリリース弁制御用ソ
レノイドがオフにされダイヤフラムの負圧室が大気に解
放されている。
他方、自動定速走行時には、制御回路５が信号ＳＲを送
出にすると共に、所定のデユーティ比の制御信号ＳＣを
送出することにより、制御弁制御用ソレノイドをオン、
オフ制御してダイヤフラムの負圧室の圧力を所定値に設
定する。つまり、この場合、車速センサ６の車速データ
ＳＰＤが予め設定さ−れた値となるように制御回路５は
制御信号Ｓｃのデユーティ比を制御する。、 なお、車速センサ６はリードスイッチ６ａおよび永久磁
石６ｂによって構成されており、永久磁石６ｂがスピー
ドメータケーブルによって回転されると、リードスイッ
チ６ａがオン、オフ動作を行い、この結果、車速に比例
した周波数のパルス信号が発生することになる。
出にすると共に、所定のデユーティ比の制御信号ＳＣを
送出することにより、制御弁制御用ソレノイドをオン、
オフ制御してダイヤフラムの負圧室の圧力を所定値に設
定する。つまり、この場合、車速センサ６の車速データ
ＳＰＤが予め設定さ−れた値となるように制御回路５は
制御信号Ｓｃのデユーティ比を制御する。、 なお、車速センサ６はリードスイッチ６ａおよび永久磁
石６ｂによって構成されており、永久磁石６ｂがスピー
ドメータケーブルによって回転されると、リードスイッ
チ６ａがオン、オフ動作を行い、この結果、車速に比例
した周波数のパルス信号が発生することになる。
制御回路５にはイグニッションスインチアを介してバッ
テリ８より電源供給がなされるが、本発明によれば、イ
グニッションスイッチ７と制御回路５との間にリレース
イッチ９を設けである。このリレースイッチ９は車速か
所定値以上が否かを判別するスイッチング駆動回路１０
によって制御される。
テリ８より電源供給がなされるが、本発明によれば、イ
グニッションスイッチ７と制御回路５との間にリレース
イッチ９を設けである。このリレースイッチ９は車速か
所定値以上が否かを判別するスイッチング駆動回路１０
によって制御される。
スイッチング駆動回路１０においては、１０１は逆流防
止用ダイオード、１０２はバイパスフィルタ、１０３は
検波用ダイオード、１０４は積分回路としてのキャパシ
タ、１０５は分圧回路、１０６はトランジスタである。
止用ダイオード、１０２はバイパスフィルタ、１０３は
検波用ダイオード、１０４は積分回路としてのキャパシ
タ、１０５は分圧回路、１０６はトランジスタである。
なお、１１はプルアップ抵抗である。
たとえば、車速か所定値未満のときには、ダイオード１
０１の出力電圧Ｖ、は、第２図（Ａ）に示すごとく、比
較的周期が長く、従って、バイパスフィルタ１０２の出
力電圧Ｖ２゛も、第２図（Ｂ）に示すごとく、比較的周
期が長い。この結果、積分回路１０４の出力電圧ｖ３は
、第２図（Ｃ）に示すごとく、トランジスタ１０６のス
レッシュホールド電圧Ｖｔｈに到達できず、従って、第
２図（Ｄ）に示すごと（、トランジスタ１０６のコレク
タ電流１゜はほぼ零となり、従って、リレースイッチ９
は励磁されず、制御回路５に電源は供給されない。この
結果、自動定速走行制御が行われることはない。
０１の出力電圧Ｖ、は、第２図（Ａ）に示すごとく、比
較的周期が長く、従って、バイパスフィルタ１０２の出
力電圧Ｖ２゛も、第２図（Ｂ）に示すごとく、比較的周
期が長い。この結果、積分回路１０４の出力電圧ｖ３は
、第２図（Ｃ）に示すごとく、トランジスタ１０６のス
レッシュホールド電圧Ｖｔｈに到達できず、従って、第
２図（Ｄ）に示すごと（、トランジスタ１０６のコレク
タ電流１゜はほぼ零となり、従って、リレースイッチ９
は励磁されず、制御回路５に電源は供給されない。この
結果、自動定速走行制御が行われることはない。
また、車速か所定値以上のときには、ダイオード１０１
の出力電圧Ｖ、は、第３図（Ａ）に示すごとく、比較的
周期が短く、従って、バイパスフィルタ１０２の出力電
圧■２も、第３図（Ｂ）に示すごとく、比較的周期が短
い。この結果、積分回路１０４の出力電圧ｖ３は、第３
図（Ｃ）に示すごとく、トランジスタ１０６のスレンシ
ュホールド電圧■いを超え、第３図（Ｄ）に示すごとく
、トランジスタ１０６のコレクタ電流１ｏが流れる。従
って、リレースイッチ９は励磁され、制御回路５に電源
・は供給され、この結果、自動定速走行制御が可能とな
る。
の出力電圧Ｖ、は、第３図（Ａ）に示すごとく、比較的
周期が短く、従って、バイパスフィルタ１０２の出力電
圧■２も、第３図（Ｂ）に示すごとく、比較的周期が短
い。この結果、積分回路１０４の出力電圧ｖ３は、第３
図（Ｃ）に示すごとく、トランジスタ１０６のスレンシ
ュホールド電圧■いを超え、第３図（Ｄ）に示すごとく
、トランジスタ１０６のコレクタ電流１ｏが流れる。従
って、リレースイッチ９は励磁され、制御回路５に電源
・は供給され、この結果、自動定速走行制御が可能とな
る。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、制御回路が万一故障
しても低速時には自動定速走行制御が行われない安全な
自動定速走行制御の実現が可能となる。
しても低速時には自動定速走行制御が行われない安全な
自動定速走行制御の実現が可能となる。
第１図は本発明に係る自動定速走行装置の一実施例を示
す回路図、第２図、第３図は第１図の装置動作を説明す
るためのタイミング図である。 １・・・スロットル弁、 ４・・・アクチュエータ
、５・・・制御回路（マイクロコンピュータ）、６・・
・車速センサ、 ７・・・イグニッションスイッチ、 ８・・・バッテリ（電源）、 ９・・・リレースイッチ（スイソチンク手段）、１０・
・・スイッチング駆動回路。
す回路図、第２図、第３図は第１図の装置動作を説明す
るためのタイミング図である。 １・・・スロットル弁、 ４・・・アクチュエータ
、５・・・制御回路（マイクロコンピュータ）、６・・
・車速センサ、 ７・・・イグニッションスイッチ、 ８・・・バッテリ（電源）、 ９・・・リレースイッチ（スイソチンク手段）、１０・
・・スイッチング駆動回路。
Claims (1)
- １．スロットル弁開度を調整するアクチュエータ、車速
を検出する車速検出手段、該車速が設定速度になるよう
に前記アクチュエータをフィードバック制御する制御回
路、および、該制御回路を付勢する電源を具備する自動
定速走行装置において、前記電源を前記制御回路に供給
するためのスイッチング回路、前記車速が所定値以上か
否かを判別する車速判別回路、および、前記車速が前記
所定値以上のときに前記スイッチング回路をオンにして
前記電源を前記制御回路に供給し前記車速が前記所定値
未満のときに前記スイッチング回路をオフにして前記電
源を前記制御回路からしゃ断するスイッチング駆動回路
を設けたことを特徴とする自動定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15720284A JPS6136026A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 自動定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15720284A JPS6136026A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 自動定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6136026A true JPS6136026A (ja) | 1986-02-20 |
Family
ID=15644432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15720284A Pending JPS6136026A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 自動定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6136026A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136832A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| US4928779A (en) * | 1987-08-13 | 1990-05-29 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Vehicle speed control device |
| US5058698A (en) * | 1987-10-20 | 1991-10-22 | Nissan Motor Company, Limited | Cruise control system for automotive vehicle |
| US5064015A (en) * | 1987-10-27 | 1991-11-12 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for automatically controlling vehicle speed to a desired cruise speed |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15720284A patent/JPS6136026A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4928779A (en) * | 1987-08-13 | 1990-05-29 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Vehicle speed control device |
| US5058698A (en) * | 1987-10-20 | 1991-10-22 | Nissan Motor Company, Limited | Cruise control system for automotive vehicle |
| US5064015A (en) * | 1987-10-27 | 1991-11-12 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for automatically controlling vehicle speed to a desired cruise speed |
| JPH01136832A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
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