JPS5833567B2 - 自動定速走行装置における解除装置 - Google Patents
自動定速走行装置における解除装置Info
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- JPS5833567B2 JPS5833567B2 JP52092870A JP9287077A JPS5833567B2 JP S5833567 B2 JPS5833567 B2 JP S5833567B2 JP 52092870 A JP52092870 A JP 52092870A JP 9287077 A JP9287077 A JP 9287077A JP S5833567 B2 JPS5833567 B2 JP S5833567B2
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- constant speed
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動定速走行装置における解除装置特に所望の
設定速度で任意に自動車を定速走行させることのできる
自動定速走行装置に用いられる解除装置の改良に関する
ものである。
設定速度で任意に自動車を定速走行させることのできる
自動定速走行装置に用いられる解除装置の改良に関する
ものである。
自動定速走行装置は自動車の運転中に所望の設定速度を
セットすると、それ以降アクセルペダルを踏まなくとも
車速を自動的に制御して一定速度に保持することのでき
る装置である。
セットすると、それ以降アクセルペダルを踏まなくとも
車速を自動的に制御して一定速度に保持することのでき
る装置である。
この装置によれば、高速道路等の連続定速運転時に運転
者の疲労及び自動車の燃費を軽減することができる。
者の疲労及び自動車の燃費を軽減することができる。
自動定速走行装置としてはいくつかの形式が提案され、
その基本構成は速度指令信号により設定された記憶回路
の記憶値と自動車の車速電圧とを比較し、この比較値出
力により増速あるいは減速信号をキャブレタに設けられ
たアクチューエータに供給するものである。
その基本構成は速度指令信号により設定された記憶回路
の記憶値と自動車の車速電圧とを比較し、この比較値出
力により増速あるいは減速信号をキャブレタに設けられ
たアクチューエータに供給するものである。
従来の自動定速走行装置においては制御回路にセット信
号が供給され、あるいは車速があらかじめ定められた速
度に達したときに自動的に自動定速走行が開始され、又
、制御回路に解除信号が供給されたときに自動定速走行
が解除される。
号が供給され、あるいは車速があらかじめ定められた速
度に達したときに自動的に自動定速走行が開始され、又
、制御回路に解除信号が供給されたときに自動定速走行
が解除される。
従来の解除信号はブレーキペダルによる制動操作すどに
より解除装置に供給されていたが、ブレーキペダルの制
動操作はストップランプ回路のオンオフ状態から電気信
号として検出されていた。
より解除装置に供給されていたが、ブレーキペダルの制
動操作はストップランプ回路のオンオフ状態から電気信
号として検出されていた。
この為に、従来装置ではストップランプ回路のヒユーズ
が断線した場合には定速走行装置が解除されず、きわめ
て危険な走行状態を招くという欠点があった。
が断線した場合には定速走行装置が解除されず、きわめ
て危険な走行状態を招くという欠点があった。
従来の改良された解除装置としてストップランプヒユー
ズの断線を検出するトランジスタ検出回路を備えた装置
が本発明者による特願昭５２−５７２０９号として出願
されているが、この従来装置は通常の走行を行なってい
る場合であって制動操作を行なわない状態であってもス
トップランプヒユーズの断線時には必ず自動定速走行が
解除されてしまうという欠点を有し、更に、イグニッシ
ョンスイッチのオンオフいづれの状態であっても断線検
出用のトランジスタ検出回路に常時消費電流が流れると
いう欠点があった。
ズの断線を検出するトランジスタ検出回路を備えた装置
が本発明者による特願昭５２−５７２０９号として出願
されているが、この従来装置は通常の走行を行なってい
る場合であって制動操作を行なわない状態であってもス
トップランプヒユーズの断線時には必ず自動定速走行が
解除されてしまうという欠点を有し、更に、イグニッシ
ョンスイッチのオンオフいづれの状態であっても断線検
出用のトランジスタ検出回路に常時消費電流が流れると
いう欠点があった。
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、ス
トップランプヒユーズが断線している場合であってもス
トップランプの操作により確実に定速走行装置を解除す
る改良された解除装置を提供することを目的とする。
トップランプヒユーズが断線している場合であってもス
トップランプの操作により確実に定速走行装置を解除す
る改良された解除装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明はストップランプス
イッチのオン作動を２系列の信号検出経路により検出し
、ストップランプヒユーズの正常時及び断線時のいづれ
の場合においても前記いづれかの系列の信号検出回路を
介して解除信号が定速走行装置の制御回路に供給される
ことを特徴とする。
イッチのオン作動を２系列の信号検出経路により検出し
、ストップランプヒユーズの正常時及び断線時のいづれ
の場合においても前記いづれかの系列の信号検出回路を
介して解除信号が定速走行装置の制御回路に供給される
ことを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第１図には本発明の好適な実施例が示され自動車のキャ
ブレタ１０に設けられたスロットルバルブ１２は定速走
行装置のアクチュエータ１４によりその開度が制御され
ている。
ブレタ１０に設けられたスロットルバルブ１２は定速走
行装置のアクチュエータ１４によりその開度が制御され
ている。
即ち、アクチュエータ１４はその内部にダイアプラム１
６を有し、ダイアフラム１６の一端に設けられた制御レ
バー１８の他端がスロットルバルブ１２に連結されダイ
アフラム１６の移動がスロットルバルブ１２の開度とし
て伝達される。
６を有し、ダイアフラム１６の一端に設けられた制御レ
バー１８の他端がスロットルバルブ１２に連結されダイ
アフラム１６の移動がスロットルバルブ１２の開度とし
て伝達される。
ダイアフラム１６とアクチュエータ１４の側壁１４ａと
の間には圧縮スプリング２０が挿入され、ダイアフラム
１６が常時第１図の右方向へ押圧付勢されている。
の間には圧縮スプリング２０が挿入され、ダイアフラム
１６が常時第１図の右方向へ押圧付勢されている。
アクチュエータ１４の第１室２２ａは開孔２４を介して
大気に開放され、又、第２室２２ｂは開孔２６を介して
大気に導通され、又、開孔２８を介して図示していない
定速走行装置の負圧系に接続され、エンジン負圧が開孔
２８に導びかれている。
大気に開放され、又、第２室２２ｂは開孔２６を介して
大気に導通され、又、開孔２８を介して図示していない
定速走行装置の負圧系に接続され、エンジン負圧が開孔
２８に導びかれている。
各開孔２６及び２８はそれぞれ電磁弁３０及び３２によ
ってその開度が制御されアクチュエータ１４の第１室２
２ａと第２室２２ｂの圧力差そして圧縮スフリング２０
の付勢力とによってスロットルバルブ１２を所望のスロ
ットル開度に保持する。
ってその開度が制御されアクチュエータ１４の第１室２
２ａと第２室２２ｂの圧力差そして圧縮スフリング２０
の付勢力とによってスロットルバルブ１２を所望のスロ
ットル開度に保持する。
アクチュエータ１４には更に導管３４が設けられ、導管
３４の開放端は電磁弁３６によって大気へ開放されるか
閉止されるかが制御されている。
３４の開放端は電磁弁３６によって大気へ開放されるか
閉止されるかが制御されている。
電磁弁３６への励磁電流は制御回路により制御されてい
る。
る。
電磁弁３６の一端は主スィッチ５６の出力側に接続され
、又、他端はトランジスタ４０のコレクタに接続されて
いる。
、又、他端はトランジスタ４０のコレクタに接続されて
いる。
トランジスタ４０のエミッタはバッテリ３８の負側端子
に接地され、トランジスタ４０のオンオフ作動により電
磁弁３６への電流供給が制御され定速走行装置の解除が
トランジスタ４０により行なわれることが理解される。
に接地され、トランジスタ４０のオンオフ作動により電
磁弁３６への電流供給が制御され定速走行装置の解除が
トランジスタ４０により行なわれることが理解される。
トランジスタ４０のオンオフ作動を制御する為に、図示
した実施例においては、第１の反転トランジスタ４２及
び第２の反転トランジスタ４４が設けられている。
した実施例においては、第１の反転トランジスタ４２及
び第２の反転トランジスタ４４が設けられている。
トランジスタ４０のベースと接地間には抵抗４６が接続
され、又、トランジスタ４０のベースとトランジスタ４
２のコレクタ間には抵抗４８及び５０が接続されている
。
され、又、トランジスタ４０のベースとトランジスタ４
２のコレクタ間には抵抗４８及び５０が接続されている
。
抵抗４８．５０の共通接続点と接地間にはコンデンサ５
２が接続され、コンデンサ５２の積分作用によってトラ
ンジスタ４０のベースに印加されるノイズ信号が除去さ
れる。
２が接続され、コンデンサ５２の積分作用によってトラ
ンジスタ４０のベースに印加されるノイズ信号が除去さ
れる。
トランジスタ４２のエミッタは接地され、コレクタは抵
抗５４を介して定速走行装置の主スィッチ５６に接続さ
れている。
抗５４を介して定速走行装置の主スィッチ５６に接続さ
れている。
主スィッチ５６は更にイグニッションスイッチ５８及び
ヒユーズ６０を介してバッテリ３８の正側端子に接続さ
れている。
ヒユーズ６０を介してバッテリ３８の正側端子に接続さ
れている。
トランジスタ４２のベースと接地間には抵抗６２が接続
され、又、トランジスタ４２のベースはダイオード６４
を介してトランジスタ４４のコレクタに接続されている
。
され、又、トランジスタ４２のベースはダイオード６４
を介してトランジスタ４４のコレクタに接続されている
。
トランジスタ４４のエミッタは接地され、又、コレクタ
は抵抗６６を介して主スィッチ５６に接続されている。
は抵抗６６を介して主スィッチ５６に接続されている。
トランジスタ４４のベースと接地間には抵抗６８が接続
され、又、抵抗７０及び７２を介して主スィッチ５６に
接続されている。
され、又、抵抗７０及び７２を介して主スィッチ５６に
接続されている。
トランジスタ４０のコレクタは抵抗７４、ダイオードＴ
６及び抵抗７８を介してトランジスタ４３のベースに接
続され、ダイオード７６と抵抗γ８との中間接続点には
セットスイッチ８０が接続されている。
６及び抵抗７８を介してトランジスタ４３のベースに接
続され、ダイオード７６と抵抗γ８との中間接続点には
セットスイッチ８０が接続されている。
セットスイッチ８０は運転者により手動で操作されある
いは車両の走行状態が所定の条件を満たしたときに自動
的にオン操作される。
いは車両の走行状態が所定の条件を満たしたときに自動
的にオン操作される。
本発明においては、定速走行装置はストップランプスイ
ッチのオン作動により解除される構成からなり、ストッ
プランプスイッチの両端からそれぞれ別個の解除信号検
出経路が導びかれている。
ッチのオン作動により解除される構成からなり、ストッ
プランプスイッチの両端からそれぞれ別個の解除信号検
出経路が導びかれている。
ストップランプ３２は一端が接地され又、他端がストッ
プランプスイッチ８４、ストップランプヒユーズ８６を
介してバッテリ３８の正側端子に接続されている。
プランプスイッチ８４、ストップランプヒユーズ８６を
介してバッテリ３８の正側端子に接続されている。
ストップランプスイッチ８４の非電源側端子と解除信号
入力端子であるトランジスタ４２のベースとの間には抵
抗８８及びダイオード９０を含む第１の解除信号検出経
路９２が接続されている。
入力端子であるトランジスタ４２のベースとの間には抵
抗８８及びダイオード９０を含む第１の解除信号検出経
路９２が接続されている。
そしてストップランプスイッチ８４の電源側端子と他の
解除信号入力端子であるトランジスタ４４のベース間に
は抵抗９４及びダイオード９６を含む第２の解除信号検
出回路９８が接続されている。
解除信号入力端子であるトランジスタ４４のベース間に
は抵抗９４及びダイオード９６を含む第２の解除信号検
出回路９８が接続されている。
図示した実施例においては、更にトランジスタ４２のベ
ースにダイオード１００を介して解除端子１０１から他
の解除信号が供給され、又、同様にトランジスタ４４の
ベースには抵抗１０２及びダイオード１０４を介して他
の解除スイッチ１０６からの解除信号が供給されている
。
ースにダイオード１００を介して解除端子１０１から他
の解除信号が供給され、又、同様にトランジスタ４４の
ベースには抵抗１０２及びダイオード１０４を介して他
の解除スイッチ１０６からの解除信号が供給されている
。
図示した実施例は以上の構成からなり、次にその作用を
説明する。
説明する。
電磁弁３６が通電されない状態においては図に示すよう
に導管３４は大気に解放されアクチュエータ１４の第２
室２２ｂの圧力が第１室２２ａと等しくなる為にスロッ
トルバルブ１２は閉じられ定速走行装置が解除されてい
る。
に導管３４は大気に解放されアクチュエータ１４の第２
室２２ｂの圧力が第１室２２ａと等しくなる為にスロッ
トルバルブ１２は閉じられ定速走行装置が解除されてい
る。
一方、電磁弁３６が通電されると、導管３４は閉止され
、前述したようにアクチュエータ１４は電磁弁３０及び
３２によって制御される開度に基づきスロットルバルブ
１２を所望のスロットル開度に保持する。
、前述したようにアクチュエータ１４は電磁弁３０及び
３２によって制御される開度に基づきスロットルバルブ
１２を所望のスロットル開度に保持する。
電磁弁３６への通電はトランジスタ４０のオンオフ作動
により制御され、このトランジスタ４０は更に第１の反
転トランジスタ４２に供給されるセットスイッチ８０か
らのセット信号及びダイオード９０及び１００から供給
される解除信号により制御され、更に第１の反転トラン
ジスタ４２のオンオフ作動を制御する為の第２の反転ト
ランジスタ４４からの解除信号により制御される。
により制御され、このトランジスタ４０は更に第１の反
転トランジスタ４２に供給されるセットスイッチ８０か
らのセット信号及びダイオード９０及び１００から供給
される解除信号により制御され、更に第１の反転トラン
ジスタ４２のオンオフ作動を制御する為の第２の反転ト
ランジスタ４４からの解除信号により制御される。
そして第２の反転トランジスタ４４のオンオフ作動はそ
のベース端子に供給されるダイオード９６及び１０４か
ら供給される解除信号により制御される。
のベース端子に供給されるダイオード９６及び１０４か
ら供給される解除信号により制御される。
本発明においてはストップランプスイッチ８４の電源側
端子及び非電源側端子の両者から解除信号を検出しこの
互いに反対極性の解除信号即ち電源電圧に近い解除信号
及び接地電圧に近い解除信号の両者をそれぞれ第２、第
１の反転トランジスタ４４及び４２へそれぞれの解除信
号として供給したことを特徴とし、この結果、いずれか
の解除信号によりトランジスタ４０のオンオフ作動を確
実に制御出来る利点を有する。
端子及び非電源側端子の両者から解除信号を検出しこの
互いに反対極性の解除信号即ち電源電圧に近い解除信号
及び接地電圧に近い解除信号の両者をそれぞれ第２、第
１の反転トランジスタ４４及び４２へそれぞれの解除信
号として供給したことを特徴とし、この結果、いずれか
の解除信号によりトランジスタ４０のオンオフ作動を確
実に制御出来る利点を有する。
セットスイッチ８０がオフ状態にあり、且つ解除信号が
供給されない状態において定速走行装置の主スィッチ５
６がオン作動されると制御回路へはバッテリ３８からヒ
ユーズ６０、イグニッションスイッチ５８及び主スィッ
チ５６を介して制御電圧が供給される。
供給されない状態において定速走行装置の主スィッチ５
６がオン作動されると制御回路へはバッテリ３８からヒ
ユーズ６０、イグニッションスイッチ５８及び主スィッ
チ５６を介して制御電圧が供給される。
この初期状態においては、トランジスタ４４のベースへ
は接地電圧に近い解除信号が供給されることなく、トラ
ンジスタ４４はオン作動される。
は接地電圧に近い解除信号が供給されることなく、トラ
ンジスタ４４はオン作動される。
又、トランジスタ４２のベースへは接地電位に近い解除
信号が供給されず、一方、電磁弁３６、抵抗７４、ダイ
オード７６及び抵抗７８を介してベース電流が供給され
る為にトランジスタ４２はオン作動される。
信号が供給されず、一方、電磁弁３６、抵抗７４、ダイ
オード７６及び抵抗７８を介してベース電流が供給され
る為にトランジスタ４２はオン作動される。
この結果トランジスタ４２のコレクタ電位はｒＬＪ電位
となりトランジスタ４０はオフ状態に保たれる。
となりトランジスタ４０はオフ状態に保たれる。
尚、トランジスタ４２をオン作動させる為のベース電流
が電磁弁３６に流れるがこの電流値はわずかである為に
電磁弁３６を励磁駆動することはない。
が電磁弁３６に流れるがこの電流値はわずかである為に
電磁弁３６を励磁駆動することはない。
この状態から定速走行装置を作動させる為にセットスイ
ッチ８０がオン作動される。
ッチ８０がオン作動される。
セットスイッチ８０のオン作動によりバッテリ３８から
電磁弁３６を通ってトランジスタ４２のベースニ供給さ
れていたベース電流はダイオード７６からセットスイッ
チ８０を通って接地側に流れ、トランジスタ４２のベー
ス電流が断たれる結果、トランジスタ４２はオフ作動す
る。
電磁弁３６を通ってトランジスタ４２のベースニ供給さ
れていたベース電流はダイオード７６からセットスイッ
チ８０を通って接地側に流れ、トランジスタ４２のベー
ス電流が断たれる結果、トランジスタ４２はオフ作動す
る。
電磁弁３６とセットスイッチ８０との間に設けられた抵
抗７４及びダイオード７６は外部回路から供給されるノ
イズ信号を除去する為に有効である。
抗７４及びダイオード７６は外部回路から供給されるノ
イズ信号を除去する為に有効である。
トランジスタ４２がオフ作動する結果、コンデンサ５２
へは抵抗５４゜５０を介してバッテリ３８の電流が充電
され、この充電電圧が所定値に達するとトランジスタ４
０がオン作動する。
へは抵抗５４゜５０を介してバッテリ３８の電流が充電
され、この充電電圧が所定値に達するとトランジスタ４
０がオン作動する。
尚、セットスイッチ８０がオン作動したときバッテリ３
８からは電磁弁３６、抵抗７４及びダイオード７６を通
る電流が流れるが、抵抗７４は比較的大きな抵抗値を有
する為に、このセットスイッチ８０のオン作動によって
モミ磁弁３６に十分な作動を行なわせる励磁電流を供給
することはない。
８からは電磁弁３６、抵抗７４及びダイオード７６を通
る電流が流れるが、抵抗７４は比較的大きな抵抗値を有
する為に、このセットスイッチ８０のオン作動によって
モミ磁弁３６に十分な作動を行なわせる励磁電流を供給
することはない。
トランジスタ４０のオン作動により初めて電磁弁３６へ
は十分な励磁電流が供給され導管３４を閉止し、所定の
制御特性に従って電磁弁３０．３２に供給される信号に
基づきアクチュエータ１４がスロットル開度を調整する
。
は十分な励磁電流が供給され導管３４を閉止し、所定の
制御特性に従って電磁弁３０．３２に供給される信号に
基づきアクチュエータ１４がスロットル開度を調整する
。
セットスイッチ８０は通常の場合セット入力時のみオン
作動する形式のスイッチからなり、セット入力が消失し
た後にはオフ状態に復帰する。
作動する形式のスイッチからなり、セット入力が消失し
た後にはオフ状態に復帰する。
しかしながら、この間にトランジスタ４０がオン作動す
ることによって、電磁弁３６を通る電流は全てトランジ
スタ４０に流れ抵抗７４、ダイオード７６及び抵抗７８
からなる経路にトランジスタ４２へのベース電流が流れ
ることはなくトランジスタ４２はオフ状態に保持され、
定速走行作用は継続する。
ることによって、電磁弁３６を通る電流は全てトランジ
スタ４０に流れ抵抗７４、ダイオード７６及び抵抗７８
からなる経路にトランジスタ４２へのベース電流が流れ
ることはなくトランジスタ４２はオフ状態に保持され、
定速走行作用は継続する。
前述した定速走行状態を解除する為には第１の反転トラ
ンジスタ４２を直接オン作動させるかもしくは第２の反
転トランジスタ４４をオフ作動させることにより間接的
に第１の反転トランジスタ４２をオン作動させることが
良い。
ンジスタ４２を直接オン作動させるかもしくは第２の反
転トランジスタ４４をオフ作動させることにより間接的
に第１の反転トランジスタ４２をオン作動させることが
良い。
第１のトランジスタ４２を直接オン作動させる為にはそ
のベースにｒＨＪ電位の解除信号を供給すれば良く、こ
のｒＨＪ信号によりトランジスタ４２がオン作動し、こ
の結果、トランジスタ４０のベース電位がｒＬＪ電位と
なりトランジスタ４０がオフ作動する。
のベースにｒＨＪ電位の解除信号を供給すれば良く、こ
のｒＨＪ信号によりトランジスタ４２がオン作動し、こ
の結果、トランジスタ４０のベース電位がｒＬＪ電位と
なりトランジスタ４０がオフ作動する。
一方、第２のトランジスタ４４をオフ作動させる為には
そのベースにｒＬＪ電位の信号を供給してトランジスタ
４４をオフ作動させれば良く、このトランジスタ４４の
オフ作動により第１の反転トランジスタ４２のベースへ
はｒＨＪ電位の信号が供給されトランジスタ４２がオン
作動し、従ってトランジスタ４０がオフ作動して電磁弁
３６への電流がしゃ断される。
そのベースにｒＬＪ電位の信号を供給してトランジスタ
４４をオフ作動させれば良く、このトランジスタ４４の
オフ作動により第１の反転トランジスタ４２のベースへ
はｒＨＪ電位の信号が供給されトランジスタ４２がオン
作動し、従ってトランジスタ４０がオフ作動して電磁弁
３６への電流がしゃ断される。
本発明においては前述した２種類の解除信号がストップ
ランプスイッチ８４の両端からそれぞれ対応する解除信
号入力端子に供給される。
ランプスイッチ８４の両端からそれぞれ対応する解除信
号入力端子に供給される。
即ち、ストップランプヒユーズ８６が正常な場合にはス
トップランプスイッチ８４をオン作動させるとバッテリ
３８のｒＨＪ電位はヒユーズ８６、スイッチ８４、第１
の解除信号検出経路９２、抵抗８８及びダイオード９０
を通って解除信号入力端子即ち第１の反転トランジスタ
４２のベースに供給され、前述した解除作用が行なわれ
る。
トップランプスイッチ８４をオン作動させるとバッテリ
３８のｒＨＪ電位はヒユーズ８６、スイッチ８４、第１
の解除信号検出経路９２、抵抗８８及びダイオード９０
を通って解除信号入力端子即ち第１の反転トランジスタ
４２のベースに供給され、前述した解除作用が行なわれ
る。
このとき、バッテリ３８のＩＦ（Ｊ電位はヒユーズ８６
から第２の解除信号検出経路９８を通って制御回路に供
給されるが、ダイオード９６によりこの信号はしゃ断さ
れトランジスタ４４の作動に影響を与えることはない。
から第２の解除信号検出経路９８を通って制御回路に供
給されるが、ダイオード９６によりこの信号はしゃ断さ
れトランジスタ４４の作動に影響を与えることはない。
一方、ストップランプヒユーズ８６が断線している場合
には第１の解除信号検出経路９２へは例等解除信号が検
出されないが、ストップランプスイッチ８４のオン作動
により第２の解除信号検出経路９８はストップランプス
イッチ８４及びストップランプ８２を介して接地されト
ランジスタ４４のベースへはｒＬＪ電位の解除信号が供
給され前述した解除作用が行なわれる。
には第１の解除信号検出経路９２へは例等解除信号が検
出されないが、ストップランプスイッチ８４のオン作動
により第２の解除信号検出経路９８はストップランプス
イッチ８４及びストップランプ８２を介して接地されト
ランジスタ４４のベースへはｒＬＪ電位の解除信号が供
給され前述した解除作用が行なわれる。
以上のようにストップランプヒユーズ８６の状態とは無
関係にストップランプスイッチ８４のオンオフ作動が確
実に制御回路の解除信号入力端子に供給され定速走行装
置を解除することが可能となる。
関係にストップランプスイッチ８４のオンオフ作動が確
実に制御回路の解除信号入力端子に供給され定速走行装
置を解除することが可能となる。
図示した実施例においては、ストップランプスイッチ８
４からの第１及び第２の解除信号検出経路を通った信号
は制御回路の異なる解除信号入力端子に供給されている
が、いずれか一方の解除信号検出経路にインバータを設
けることにより制御回路の同一の解除信号入力端子にス
トップランプスイッチからの２種類の解除信号を供給す
ることが可能となる。
４からの第１及び第２の解除信号検出経路を通った信号
は制御回路の異なる解除信号入力端子に供給されている
が、いずれか一方の解除信号検出経路にインバータを設
けることにより制御回路の同一の解除信号入力端子にス
トップランプスイッチからの２種類の解除信号を供給す
ることが可能となる。
以上説明したように、本発明によれば、ストップランプ
ヒユーズの断線有無にかかわらずストップランプスイッ
チのオン作動により確実に定速走行装置を解除すること
が出来、又、ストップランプスイッチによる解除信号が
特別の検出トランジスタ回路を必要とすることなく制御
回路に供給されるので不使用時における無駄な電流消費
を防ぐことが可能となる。
ヒユーズの断線有無にかかわらずストップランプスイッ
チのオン作動により確実に定速走行装置を解除すること
が出来、又、ストップランプスイッチによる解除信号が
特別の検出トランジスタ回路を必要とすることなく制御
回路に供給されるので不使用時における無駄な電流消費
を防ぐことが可能となる。
図は本発明に係る自動定速走行装置の解除装置を示す好
適な実施例の回路図である。 １０・・・・・・キャブレタ、１４・・・・・・アクチ
ュエータ、３６・・・・・・電磁弁、８２・・・・・・
ストップランプ、８４・・・・・・ストップランプスイ
ッチ、８６・・・・・・ストップランプヒユーズ、８２
・・・・・・第１の解除信号検出回路、９８・・・・・
・第２の解除信号検出回路。
適な実施例の回路図である。 １０・・・・・・キャブレタ、１４・・・・・・アクチ
ュエータ、３６・・・・・・電磁弁、８２・・・・・・
ストップランプ、８４・・・・・・ストップランプスイ
ッチ、８６・・・・・・ストップランプヒユーズ、８２
・・・・・・第１の解除信号検出回路、９８・・・・・
・第２の解除信号検出回路。
Claims (1)
- １ 所望の速度信号指令に基づいてキャブレタを自動制
御し自動車を任意の所望設定速度で定速走行させ少くと
も自動車の制動操作に伴なうストップランプスイッチの
オン作動により自動定速走行を解除する自動定速走行装
置における解除装置において、ストップランプスイッチ
の非電源側端子と制御回路の解除信号入力端子との間に
接続されストップランプヒユーズの正常時にストップラ
ンプスイッチのオン作動とともに解除信号入力端子に電
源電圧に近い解除信号、を供給する第１の解除信号検出
回路と、ストップランプスイッチの電源側端子と制御回
路の解除信号入力端子との間に接続されストップランプ
ヒユーズの断線時にストップランプスイッチのオン作動
とともに解除入力端子に接地電圧に近い解除信号を供給
する第２の解除信号検出経路と、を含む自動定速走行装
置における解除装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52092870A JPS5833567B2 (ja) | 1977-08-01 | 1977-08-01 | 自動定速走行装置における解除装置 |
| US05/846,556 US4158192A (en) | 1977-08-01 | 1977-10-28 | Releasing device for an automatic fixed speed driving system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52092870A JPS5833567B2 (ja) | 1977-08-01 | 1977-08-01 | 自動定速走行装置における解除装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5427692A JPS5427692A (en) | 1979-03-01 |
| JPS5833567B2 true JPS5833567B2 (ja) | 1983-07-20 |
Family
ID=14066457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52092870A Expired JPS5833567B2 (ja) | 1977-08-01 | 1977-08-01 | 自動定速走行装置における解除装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4158192A (ja) |
| JP (1) | JPS5833567B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2041604B (en) * | 1979-01-23 | 1982-12-22 | Ass Eng Ltd | Override arrangement for vehicle control system |
| JPS56101037A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-13 | Nissan Motor Co Ltd | System for operating vehicle at constant speed |
| US4345663A (en) * | 1980-07-18 | 1982-08-24 | Specific Cruise Systems, Inc. | Speed governor with dual safety system |
| JPS57159942A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-02 | Nissan Motor Co Ltd | Safety device for automatic speed controller |
| US4522280A (en) * | 1982-06-18 | 1985-06-11 | Zemco, Inc. | Automatic disengagement device for automotive cruise control system |
| JPS59174343U (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-21 | 自動車電機工業株式会社 | 定速走行装置の制御回路 |
| US4756234A (en) * | 1985-10-02 | 1988-07-12 | Eaton Corporation | Vacuum and electric cruise control actuator |
| JPS62147501A (ja) * | 1985-12-21 | 1987-07-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 出力状態監視装置 |
| US4799418A (en) * | 1987-08-21 | 1989-01-24 | Mitsuba Electric Mfg. Co., Ltd. | Vacuum actuator for vehicle speed control |
| JPH02171343A (ja) * | 1988-12-24 | 1990-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行制御装置 |
| CN106033884B (zh) * | 2015-03-19 | 2019-03-15 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 直流电源控制系统及电路 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3946707A (en) * | 1974-07-24 | 1976-03-30 | Dana Corporation | Electronic vehicle speed control |
| DE2544454C3 (de) * | 1975-10-04 | 1979-09-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
-
1977
- 1977-08-01 JP JP52092870A patent/JPS5833567B2/ja not_active Expired
- 1977-10-28 US US05/846,556 patent/US4158192A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5427692A (en) | 1979-03-01 |
| US4158192A (en) | 1979-06-12 |
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