JPS6181229A - 自動車の定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車速を所望の設定車速に維持して定速走行させ
る自動車の定速走行装置に関し、特に乗員の居眠りに対
処して安全性を確保するものである。

（従　　来　　技　　術） 自動車の走行時において、車速が所望の車速となった時
に乗員の操作によってその車速を設定車速として記憶す
ると共に、それ以後はこの設定車速を維持するようにエ
ンジンのスロットルバルブを自動的に制御する定速走行
装置が実用化されている。

然して、この定速走行装置は、高速道路走行時等の比較
的単調な走行時に使用されることが多く、しかもこの定
速走行装置の作動によってアクレル操作が不要になる等
、運転操作が著しく簡易化されるため、定速走行時に乗
員が居眠りし易い状態となる。

ところで、この種の定速走行装置は、該装置のメインス
イッチを切断した場合の他、ブレーキを作動させた場合
やクラッチを切断した場合等の種々の操作で定速走行制
御を解除するようになっているが、更に、特開昭５３−
１３１３８０号公報によれば、ホーンスイッチの作動で
定速走行制御を解除させることが提案されている。これ
は、乗員の手近に位置するホーンスイッチを利用するこ
とによって定速走行解除操作の操作性を向上させるため
のものである。

一方、乗員の走行中における居眠りに対しては、居眠り
時に生じる特有の操舵パターンを識別することによって
警報を発するようにしたものが例えば特公昭５９−１６
９６８号公報に開示されている。しかし、これは通常の
走行時における居眠り発生時に警報を発するものであっ
て、定速走行装置を備えた自動車の定速走行時における
居眠りに対処するものではなく、従って特に居眠りを生
じ易い定速走行時については、別途居眠り対策を講じる
ことが必要となる。

（発　　明　　の　　目　　的） 本発明は自動車の定速走行装置に関する上記のような事
情に鑑みてなされたもので、定速走行時において乗員の
居眠りが検出された時に、定速走行制御を自動的に解除
してアクセル操作等を要する通常の走行状態に復帰させ
、これにより乗員の意識を喚起し、或いはエンジンブレ
ーキを作動させて安全性を確保することを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成） 即ち、本発明は、エンジンのスロットルバルブを制御す
るアクチュエータと、定速走行のための車速を設定する
車速設定手段と、この車速設定手段からの出力信号を受
けて上記アクチュエータを制御する制御手段とを備えて
、車速を上記車速設定手段によって設定された所望の車
速に維持するように上記スロットルバルブを作動させる
自動車の定速走行装置において、乗員の居眠り状態を検
出する居眠り検出手段と、この居眠り検出手段からの出
力信号を受けて上記アクチュエータの作動を阻止する定
速走行阻止手段とを備える。上記居眠り検出手段は、乗
員による操舵パターンが居眠り時に特有のパターンとな
った時にこれを示す信号を定速走行阻止手段に出力し、
また該定速走行阻止手段はこの信号を受けた時にアクチ
ュエータの作動を阻止する。これにより、エンジンのス
ロットルバルブがアクセルペダルの操作によって作動さ
れる状態に復帰して定速走行制御が解除され、エンジン
ブレーキが作動し、或いは車速の低下によって乗員の意
識が喚起されることになる。

（実　　施　　例） 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図に示すように、定速走行装置は電源１からイグニ
ッションスイッチ２を経由して導かれた電源回路３にメ
インスイッチ４を介して接続された制御装置５を有し、
該制御装置５に車速設定手段としてのセットスイッチ６
、コーストスイッチ７及びリジュームスイッチ８からの
信号と、車速センサ９からの信号とが入力され、また該
制御装置５からアクチュエータ１０のソレノイド１１ａ
。

１２ａ、１３ａに信号が出力されるようになっている。

上記セットスイッチ６、コーストスイッチ７及びリジュ
ームスイッチ８は制御装置５とアースとの間に接続され
ているが、これらのスイッチのうちセットスイッチ６は
、上記車速センサ９からの信号が示す車速が例えば４０
〜１００１ｍ／ｈの範囲内にある場合において所望の車
速となった時にＯＮ操作することにより、その時の車速
を定速走行の設定車速として設定するものである。また
、コーストスイッチ７は定速走行中において減速する場
合に使用するもので、ＯＮ操作中車速が低下。

する。更に、リジュームスイッチ８は上記メインスイッ
チ４のＯＦＦ操作以外の原因で定速走行制御が解除され
た場合において、これをＯＮ操作することにより解除前
の設定車速に復帰させるものである。そして、これらの
スイッチ６．７．８の操作と車速センサ９からの信号と
に基づいて制御装置５からアクチュエータ１０のソレノ
イド１１ａ、１２ａ、１３ａに車速を維持し、減速し或
いは復帰させるように信号が出力されるようになってい
る。

次に、このアクチュエータ１０の構成を説明すると、第
２図に示すように、該アクチュエータ１０は負圧ダイヤ
フラム式のアクチュエータであって、ケーシング１４内
をダイヤフラム１５により外部に対して気密とされた負
圧室１６と通孔１７によって外部に連通された大気室１
８とに画威し、且つ該ダイヤフラム１５を負圧室１６内
に配置されたスプリング１９によって大気室１８側に付
勢すると共に、上記ケーシング１４の端面に負圧室１６
内への負圧の導入をコントロールする負圧導入用ソレノ
イド弁１１と第１．第２大気導入用ソレノイド弁１２．
１３　（１２大気導入用ソレノイド弁１３については図
示せず）とを設けた構成とされている。そして、上記ダ
イヤフラム１５に連結されたロッド２０が大気室１８を
貫通して外部に突出されていると共に、ワイヤ２１を介
してエンジンの吸気通路に備えられたスロットルバルブ
２２に連結され、ダイヤフラム１５のＡ方向（負圧室１
６側）への移動時にスロットルバルブ２２を開方向に作
動させるようになっている。

また、上記負圧導入用ソレノイド弁１１は、一端が負圧
源から導かれた負圧導入パイプ２３に接続され且つ他端
が負圧室１６内に連通された通路１１ｂを弁体１１ｃで
開通、遮断するようにしたもので、この弁体１１ｃはス
プリング１１ｄにより通路１１ｂを遮断するように押圧
付勢されていると共に、ソレノイド１１ａの通電時に上
記スプリング１１ｄに抗して通路１１ｂを開通させるよ
うに移動される。同様に、第１大気導入用ソレノイド弁
１２（第２大気導入用ソレノイド弁１３についても同様
）も、一端が大気に開放され且つ他端が負圧室１６内に
連通された通路１２ｂを弁体１２ｃで開通、遮断する構
成で、該弁体１２ｃはスプリング１２ｄにより通路１２
ｂを開通させるように引張付勢されていると共に、ソレ
ノイド１２ａの通電時に上記スプリング１２ｄに抗して
通路１２ｂを遮断するようになっている。そして、これ
らのソレノイド弁１１．１２．１３におけるソレノイド
１１ａ、１２ａ、１３ａが第１図に示す制御装置５から
の信号で通電制御されることにより、該アクチュエータ
１０の負圧室１６内における負圧がコントロールされる
と共に、この負圧に応じてダイヤフラム１５が変位する
ことにより上記スロットルバルブ２２０開度が制御され
るようになっている。

然して、この定速走行装置には、第１図に示すように上
記電源回路３と制御装置５との間に定速走行制御を解除
させる定速走行阻止手段としてのクラッチスイッチ２４
と、ブレーキスイッチ２５と、居眠りスイッチ２６とが
並列に配置されている。これらのスイッチのうち、クラ
ッチスイッチ２４とブレーキスイッチ２５とは、夫々ク
ラッチ切断時及びブレーキ作動時にＯＮとなって解除信
号を制御装置５に入力させる。

また、居眠りスイッチ２６は、具体的には第３図に示す
電気回路によって構成されたもので、この回路には第１
．第２フォトカブラ２７．２８と居眠りパターン判定回
路２９とが設けられている。

上記第１フオトカプラ２７（第２フオトカプラ２８につ
いても同様）は、発光ダイオード２７ａとフォトトラン
ジスタ２７ｂとで構成されたものであるが、該ダイオー
ド２７ａとトランジスタ２７ｂとは、第４図に示すよう
にステアリングシャフト２９の近傍に対向させて設置さ
れていると共に、ハンドル３０の回動によって該ダイオ
ード２７ａとトランジスタ２７ｂとの間を横切るシャッ
タ３１がステアリングシャフト２９に固設されており、
操舵角が所定の角度θ０となった時に発光ダイオード２
７ａからの光が連断されることによりフォトトランジス
タ２７１１が不導通となる。この時、フォトトランジス
タ２７ｂのエミッタ側における抵抗３２との間に負のパ
ルスが発生し、これが第１トランジスタ３３のベースに
印加されることにより該第１トランジスタ３３も不導通
となり、これに伴って電源３４から抵抗３５を介してプ
ラスのパルス信号Ｓが判定回路２９に入力されるように
なっている。ここで、第２フオトカプラ２８についても
第２トランジスタ３６、抵抗３７．３８によって同様の
回路が構成されているが、これは予備のためのものであ
る。

一方、居眠り判定回路２９は、上記パルス信号Ｓの入力
タイミングによって操舵状態が居眠り時に特有のパター
ンを示しているか否かを判定する。

つまり、一般に居眠り時には蛇行状に走行するのである
が、この時、ハンドル３０は、第５図に示すように、一
方への回動によって所定の操舵角θ０を通過した後、緩
かな戻しにより比較的長い時　゛間ｔ１を経過して再び
所定操舵角θ０を通過する。

そして、ハンドルの戻し過ぎによって自動車が反対側に
蛇行した後、該ハンドルは最初と同方向に再び回動され
て、最初に所定操舵角θ０を通過した時点から成る周期
ｔ２を紅で再び所定操舵角θ０を通過する。そこで、判
定回路２９は操舵角が所定操舵角θ０となった時に入力
されるパルス信号Ｓの入力タイミングを測定し、最初の
パルス＄１の入力時から次のパルスＳ２の入力時までの
時間ｔ１が設定時間より長く（ハンドルの戻しが緩か）
、且つこの２つのパルスＳ１．Ｓ２が繰り返し入力され
る周期ｔ２が設定された時間範囲内にあり、しかもこの
状態が所定時間内に成る回数以上繰り返される時に、操
舵パターンが居眠りパターンにあると判断する。そして
、この時に該判定回路２９はローレベルの居眠り信号Ｓ
′を出力する。この信号Ｓ′は、第３図に示すように第
３トランジスタ３９のベースに印加され、該トランジス
タ３９を不導通とする。そのため、該トランジスタ３９
のコレクタとその電源回路３側に設けられた抵抗４０と
の間から導かれた出力端子４１がハイレベルとなる。こ
のようにして該出力端子４１と電源側端子４２とが導通
し、第１図に示す居眠りスイッチ２６が閉じたことにな
る。

尚、出力端子４１にはホーン４３が接続され、居眠りス
イッチ２６のＯＮ時に該ホーン４３が作動するようにな
っている。また、第１図に示すように制御装置５からの
出力回路４＃、４．５．４６は、夫々インヒビタスイッ
チ、ストップランプスイッチ及び車速スイッチに接続さ
れている。

次に、上記実施例の具体的作動を説明する。

通常の走行時において車速が例えば４０〜１００ＫＪＲ
／ｈの範囲内にある時に、定速走行装置の制御装＠５に
接続されたセットスイッチ６をＯＮ操作すると、車速セ
ンサ９からの信号が示すその時の車速が設定車速として
該制御装置５に設定されると共に、それ以後はこの設定
車速と上記車速センサ９からの信号が示す実車速とを比
較しながら実車速を設定車速に一致させるように制御装
置５からアクチュエータ１０に信号が出力される。

つまり、実車速が設定車速より低くなると、制御装置５
からアクチュエータ１０における負圧導入用ソレノイド
弁１１及び第１大気導入用ソレノイド弁１２のソレノイ
ド１１ａ、１２ａに通電信号が出力されて、負圧導入用
ソレノイド弁１１が開き、第１大気導入用ソレノイド弁
１２が閉じる。

そのため、アクチュエータ１０の負圧室１６に負圧が導
入されてダイヤフラム１５がへ方向に変位されると共に
、これに伴ってロッド２０及びワイヤ２１を介してスロ
ットルバルブ２２が開方向に作動される。これにより、
実車速が上昇し、設定車速に一致されることになる。一
方、実車速が設定車速より高い時は、上記ソレノイドｉ
１ａ、ｉ２ａに対する通電が行われないことにより、負
圧導入用ソレノイド弁１１が閉じ且つ第１大気導入用ソ
レノイド弁１２が開き、そのため負圧室１６内の負圧が
低下される。そのため、上記ダイヤフラム１５が反へ方
向に変位されてスロットルバルブ２２が閉方向に作動さ
れ、これにより実車速が設定車速に一致するように低下
される。尚、このような定速走行制御時においては、第
２大気導入用ソレノイド弁１３のソレノイド１３ａは常
時通電されて、該弁１３が閉じた状態に保持されている
。また、定速走行制御の解除手段としてのクラッチスイ
ッチ２４又はブレーキスイッチ２５がＯＮされると、上
記各ソレノイド１１ａ　、−１２ａ　。

１３ａへの通電が全て停止されて、負圧導入用ソレノイ
ド弁１１が閉じ、且つ第１．第２大気導入用ソレノイド
弁１２．１３が開いてアクチュエータ１０の作動が完全
に停止され、エンジンのスロットルバルブ２２はアクセ
ルペダルの操作によって作動されることになる。

然して、上記の如き定速走行時において乗員が居眠りし
、操舵パターンが第５図に示すような居眠り時に特有の
パターンとなると、第３図の回路においては所定の操舵
角θ０を検出するフォトカブラ２７からトランジスタ３
３を介して所定のタイミングでパルス信号Ｓが居眠り判
定回路２９に入力されることにより該回路２９が居眠り
状態となったことを判定し、端子４１．４２間を導通さ
せるのである。つまり、第１図に示す居眠りスイッチ２
６が導通され、上記クラッチスイッチ２４又はブレーキ
スイッチ２５がＯＮされた時と同様にアクチュエータ１
０の作動が停止される。これにより、定速走行装置は、
定速走行制御を解除し、上記スロットルバルブ２２はア
クセルペダルで操作されることになる。その場合におい
て、乗員がアクセルペダルを離したままであると、スロ
ットルバルブ２２が閉鎖されることによりエンジンブレ
ーキが作動し、またこれに伴うショックや車速の低下、
或いはホーン４３の作動によって乗員の意識が喚起され
ることになる。

（発　　明　　の　　効　　果） 以上のように本発明の定速走行装置によれば、定速走行
時において乗員が居眠りした時に定速走行制御が自動的
に解除され、これに伴ってエンジンブレーキが作動し、
また乗員の意識が喚起されることになる。これより、特
に居眠りを生じ易い定速走行時の安全性が確保されるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は定速走行
装置の概略回路構成図、第２図は該装置におけるアクチ
ュエータの断面図、第３図は居眠りスイッチの回路構成
図、第４図は第３図におけるフォトカプラの取付状態を
示す概略図、第５図は居眠り時の操舵パターンを示すグ
ラフである。 ５・・・制御手段（制御装置）、６・・・車速設定手段
（セットスイッチ）、１０・・・アクチュエータ、２６
・・・居眠り検出手段、定速走行阻止手段（居眠りスイ
ッチ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンのスロットルバルブを制御するアクチュ
   エータと、定速走行のための車速を設定する車速設定手
   段と、この車速設定手段からの出力信号を受けて上記ア
   クチュエータを制御する制御手段とを備えた自動車の定
   速走行装置であって、乗員の居眠り状態を検出する居眠
   り検出手段と、この居眠り検出手段からの出力信号を受
   けて上記アクチュエータの作動を阻止する定速走行阻止
   手段とを備えたことを特徴とする自動車の定速走行装置
   。