JP2510505Y2

JP2510505Y2 - 定速走行装置

Info

Publication number: JP2510505Y2
Application number: JP435394U
Authority: JP
Inventors: 清吉田; 宏井上; 和幸森; 功一鈴木; 裕之野村; 功山本; 金一郎中野; 宜幸江藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1996-09-11
Anticipated expiration: 2002-11-06
Also published as: JPH0722826U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は車両用定速走行装置に関
する。

【０００２】

【従来技術】最近の車両には車両を自動的に一定速度で
走行させる定速走行装置が装備されているものがある。
このような車両においては、運転者が定速走行させたい
速度になるまで加速し、スピードメータを見て所望の速
度になったとき車速設定ボタンなどで車速を設定する
と、実車速と設定車速との偏差を零にするようにスロッ
トル弁の開度またはキャブレターの開度が調整されて実
車速が設定車速になるように速度制御される。このよう
な定速走行装置はたとえば特開昭５９−５８１３４号な
どで知られており、高速道路などを一定速度で走行する
場合は常にアクセルペダルを踏んでいる必要がないので
運転者には便利であり、クラッチペダルやブレーキペダ
ルを踏み込むと定速走行機能が解除され、アクセルペダ
ルを踏み込むと設定車速を越えて加速ができ、アクセル
ペダルの操作を止めるとエンジンブレーキによる減速後
再び設定車速で定速走行するようになっている。

【０００３】ところでこの種の定速走行装置において
は、車速が所定値（たとえば４５ｋｍ／ｈ）以下になっ
たときや車速が設定車速より所定値（たとえば約１３ｋ
ｍ／ｈ）以上低下したときには定速走行機能を解除する
ようにしている。また、そのほかに定速走行制御回路の
特定点の電圧をチェックして、該電圧が所定値以上のと
きは定速走行制御回路に供給される電源を遮断するよう
にしている。

【０００４】しかしながら、このような定速走行装置へ
の電源の供給時、遮断時には、アクチュエータの操作位
置を見ていることが望ましい。

【０００５】

【考案の目的および構成】本考案は上記の点にかんがみ
てなされたもので、定速走行装置への電源の供給時およ
び遮断時に、アクチュエータの操作位置を検出して定速
走行装置の制御性を向上することを目的とし、この目的
を達成するために、設定車速と実車速との車速差に応じ
て、アクチュエータによりスロットル弁の開度を制御
し、車両を設定車速で定速走行させる定速走行制御回路
を有する定速走行装置において、アクチュエータがスロ
ットル弁の全閉位置に相当する操作位置にあるか否かを
検出し、定速走行制御回路に電源を供給する電源供給回
路を閉成するメインスイッチがオフで且つアクチュエー
タがスロットル弁の全閉位置に相当する操作位置にない
場合にアクチュエータが異常であると判断し、アクチュ
エータが異常であると判断された場合に電源供給回路の
閉成を禁止するように構成した。

【０００６】

【実施例】以下本考案を図面に基づいて説明する。

【０００７】第１図は本考案による定速走行装置の一実
施例の電気回路を示しており、１はバッテリー、２はイ
グニッションスイッチ、３および４はヒューズ、５はホ
ーンスイッチ６をＯＮしたとき励磁されホーン７を鳴ら
すように作動するホーンリレーである。８はＯＮ位置お
よびＯＦＦ位置をとる定速走行用メインスイッチ、９は
ヒューズ３を介してイグニッションスイッチ２と直列に
接続された定速走行リレーであり、メインスイッチ８は
この定速走行リレー９（実用新案登録請求の範囲の「電
源供給回路」に相当する）により自己保持される自己保
持型スイッチであってインストルメントパネルの一部に
設けられている。１０はメインスイッチ８がＯＮされた
とき点灯するメインランプである。

【０００８】１１はクラッチを踏込んだときＯＦＦする
常閉クラッチスイッチ、１２はブレーキを踏込んだとき
ＯＦＦする常閉ブレーキスイッチで、これらのスイッチ
１１と１２は直列に接続されていてコントロールユニッ
ト３０の入力端子Ｔ₁ に接続されている。なお自動変速
機付き車両においてはクラッチスイッチ１１とブレーキ
スイッチ１２との直列接続に代えてカットリレーとイン
ヒビタースイッチとが直列に接続される。

【０００９】さらに１５はブレーキペダルを踏み込んだ
ときＯＮし、そのときストップランプ１６が点灯するス
トップランプスイッチ、１７は定速走行したい車速を設
定するときおよび定速走行中に設定車速を下げたいとき
ＯＮするセット／コーストスイッチ、１８は定速走行中
設定車速を上げたいときＯＮするアクセルスイッチ、１
９は定速走行機能を解除するときＯＮするキャンセルス
イッチであり、これらのスイッチ１７、１８、１９はス
テアリングホイールの一部に設けられており、各スイッ
チの一方の接点はコントロールユニット３０の入力端子
Ｔ₂ 、Ｔ₃ に接続されている。２０は車速に応じた周波
数の車速信号を出力する車速センサで、この車速信号も
コントロールユニット３０に入力される。

【００１０】コントロールユニット３０はマイクロコン
ピュータ（以下「マイコン」という）を内蔵し、このマ
イコンにより各種スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号に基づい
て諸条件を判別し、破線で囲んで示したスロットル弁作
動用のアクチュエータ３１を制御する。

【００１１】アクチュエータ３１は圧縮空気を用いてス
ロットル弁の開度を調整する正圧型であり、圧縮空気タ
ンクからの圧縮空気を大気に放出するリリースバルブ３
１ａと、大気に開放するエアバルブ３１ｂと、圧縮空気
を供給するサプライバルブ３１ｃとを有し、これらのバ
ルブにより作動されるダイヤフラムに結合されたスロッ
トルワイヤーによりスロットル弁の開度を制御するよう
になっている。またアクチュエータ３１の駆動源となる
圧縮空気を貯蔵するタンクが設けられており、この圧縮
空気タンク内には圧縮空気が一定値を越えるとＯＮする
プレッシャスイッチ３１ｄが設けられていて、このプレ
ッシャスイッチ３１ｄがＯＮすると、モータリレー３１
ｅが励磁されてその常閉接点を開きモータ３１ｆへの通
電を遮断し、それによりコンプレッサの作動を停止して
タンク内の空気圧上昇を停止する。こうして圧縮空気タ
ンク内の空気圧は常に一定値に保持されている。３２は
実車速が設定車速に一致したとき点灯するクルーズラン
プである。

【００１２】定速走行リレー９のコイル９ａの一端はダ
イオードＤ₁ とアクチュエータストロークリミットスイ
ッチ１３とを介して接地され、このダイオードＤ₁ とリ
ミットスイッチ１３との間の接続点Ａと、イグニッショ
ンスイッチ２とヒューズ３との間の接続点Ｂとの間には
ダイオードＤ₂ と抵抗１４とが接続されている。アクチ
ュエータのストロークリミットスイッチ１３はスロット
ル弁の開度を調整するアクチュエータのストロークによ
りアクチュエータの位置を検出するスイッチであり、ア
クチュエータが完全にもどりきってストローク全閉位置
にあるときＯＮする。このリミットスイッチ１３の代り
にアクチュエータの内圧が大気圧のときＯＮする負圧ス
イッチを用いてもよい。要するに、アクチュエータがス
トローク全閉位置すなわち不作動位置に完全にもどりき
っているか否かを検出できるスイッチであればよい。２
１はイグニッションスイッチ２のＯＮ、ＯＦＦ状態と、
接続点Ａの電位と、クルーズランプ３２の点消灯状態と
を監視してアクチュエータの異常動作を判別する論理回
路であり、２２は論理回路２１による判別の結果に基づ
いて警報信号を出力する駆動回路であり、２３は警報信
号により警報音を発生する警報ブザーである。

【００１３】ここで定速走行装置の操作と動作を説明す
ると、イグニッションスイッチ２がＯＮされている状態
でメインスイッチ８をＯＮ位置にすると、定速走行リレ
ー９が励磁されてＯＮ位置に保持されメインランプ１０
が点灯されるとともに、コントロールユニット３０の入
力端子Ｔ₁ およびＴ₄ にバッテリー１から電源電圧が供
給される。

【００１４】いま定速走行したい車速になったときセッ
ト／コーストスイッチ１７を押すと、コントロールユニ
ット３０はその設定車速を記憶するとともに車速センサ
２０から出力される実車速信号とその設定車速とを比較
し、その差に応じて出力端子Ｔ₅ に車速制御信号を出力
する。アクチュエータ３１はこの車速制御信号に基づい
てリリースバルブ３１ａ、エアバルブ３１ｂ、サプライ
バルブ３１ｃの開閉を制御する。すなわち実車速が設定
車速を上回っているときはリリースバルブ３１ａを閉
じ、エアバルブ３１ｂを開き、サプライバルブ３１ｃを
閉じてスロットル弁を閉じるようにし、実車速が設定車
速以下のときはリリースバルブ３１ａを閉じ、エアバル
ブ３１ｂを閉じ、サプライバルブ３１ｃを開いてスロッ
トル弁を開く。

【００１５】こうしてスロットル弁の開度が調整されエ
ンジンの回転数が制御されて実車速が設定車速になるよ
うに制御される。

【００１６】このようにして定速走行している間にクラ
ッチペダルまたはブレーキペダルを踏込むとクラッチス
イッチ１１またはブレーキスイッチ１２が開くのでコン
トロールユニット３０の入力端子Ｔ₁ への電源電圧の供
給が遮断されるためアクチュエータ３１への電源が遮断
されて定速走行制御は停止する。定速走行メインスイッ
チ８をＯＦＦした場合も同様である。

【００１７】一方、定速走行中にキャンセルスイッチ１
９をＯＮしたときはコントロールユニット３０の入力端
子Ｔ₂ とＴ₃ とに同時に電源電圧が供給されるためコン
トロールユニット３０は車速制御動作を停止する。

【００１８】定速走行中に設定車速を上げたいときはア
クセルスイッチ１８を押し続け希望車速になったときそ
のアクセルスイッチ１８を離すとそのときの車速に設定
される。また定速走行中に設定車速を下げたいときはセ
ット／コーストスイッチ１７を押し続けるとエンジンブ
レーキで減速され、希望車速になったときスイッチ１７
を離すとそのときの車速に設定される。

【００１９】次に本考案に係る動作について説明する
と、イグニッションスイッチ２がＯＮ状態にあるときス
ロットル弁開度調整用のアクチュエータがストローク全
閉位置にもどっていればリミットスイッチ１３がＯＮす
るのでメインスイッチ８をＯＮ位置にすれば定速走行リ
レー９のコイル９ａに電流が流れてリレー９は自己保持
され、上述したようにコントロールユニット３０の端子
Ｔ₁ およびＴ₄ に電源電圧が供給される。このとき接続
点Ａの電位はアース電位となっており、論理回路２１は
アクチュエータが正常であると判断して出力しない。

【００２０】これに対してアクチュエータがストローク
全閉位置にもどっていないときはリミットスイッチ１３
がＯＦＦしているためにメインスイッチ８をＯＮ位置に
しても定速走行リレー９のコイル９ａには電流が流れ
ず、メインスイッチ８はＯＮしない。その結果、コント
ロールユニット３０の端子Ｔ₁ およびＴ₄ への電源供給
は禁止される。このとき接続点Ａの電位はハイレベルに
なっているので、論理回路２１はアクチュエータが異常
であると判断して出力する。その結果、駆動回路２２か
らは警報信号が出力し、警報ブザー２３が鳴ってアクチ
ュエータの異常を知らせる。

【００２１】すなわち、メインスイッチ８がＯＦＦ（非
定速走行）でありながらアクチュエータがストローク全
閉位置にない場合にはアクチュエータの異常と判断し、
この状態で、もしメインスイッチ８をＯＮ位置にしたと
しても装置への電源の供給を行わないようにしている。

【００２２】ただし論理回路２１は定速走行中コントロ
ールユニット３０の出力端子Ｔ₆ からハイレベルが出力
しているときは出力しないようになっており、従ってこ
のときは警報ブザーは鳴らない。

【００２３】第２図は本考案による定速走行装置の他の
実施例の電気回路を示しており、この実施例は定速走行
装置に電源が供給されても定速走行制御が行なわれてい
ないときはアクチュエータが全閉位置になければ異常で
あるとして装置への電源の供給を遮断して安全を確保す
るようにしたものである。

【００２４】この実施例においては、イグニッションス
イッチ２とヒューズ３との接続点に、アクチュエータが
完全にもどりきってストローク全閉位置にあるときＯＮ
するストロークリミットスイッチ１３が接続され、この
スイッチ１３のＯＮ、ＯＦＦ状態と、リレー９の出力側
電位と、クルーズランプ３２の点消灯状態とを監視して
アクチュエータの動作が異常か否かを判別する論理回路
２４と、この論理回路２４による判別結果に基づいて制
御される駆動回路２５とが設けられ、リレー９のコイル
９ａの一端とアースとの間に常閉接点を有し駆動回路２
５により励磁されるコイルを有するリレー２６が設けら
れている。論理回路２４はその入力端子ａとｃが“Ｈ”
レベルで入力端子ｂが“Ｌ”レベルのときは駆動回路２
５をしてリレー２６を非励磁とするが、入力端子ａが
“Ｈ”レベルで、入力端子ｂとｃが“Ｌ”レベルのとき
は駆動回路２５をしてリレー２６を励磁させるような回
路構成になっている。

【００２５】さて、イグニッションスイッチ２がＯＮ状
態で定速走行中はアクチュエータ３１が作動しているた
めストロークリミットスイッチ１３はＯＦＦとなってお
り、定速走行用スイッチ９はＯＮし、クルーズランプ３
２は点灯している。その結果、論理回路２４の入力端子
ａとｃは“Ｈ”レベル、入力端子ｂは“Ｌ”レベルとな
り、アクチュエータの動作は正常であるとしてリレー２
６は励磁されず接点は閉成されたままである。

【００２６】ところで、定速走行中にクラッチペダルま
たはブレーキペダルを踏込んで定速走行制御を解除した
とすると、定速走行用メインスイッチ８はＯＮのままで
あるが、クルーズランプ３２は消灯するので論理回路２
４の入力端子ａは“Ｈ”レベルのままであるが入力端子
ｃは“Ｌ”レベルとなる。このときアクチュエータが全
閉位置にもどってストロークリミットスイッチ１３がＯ
Ｎし入力端子ｂが“Ｈ”レベルであれば論理回路２４の
論理によりリレー２６は励磁されず定速走行用メインス
イッチ８はＯＮ状態のままであるが、アクチュエータが
全閉位置になくてストロークリミットスイッチ１３がＯ
ＦＦ状態にあるときは論理回路２４の入力端子ｂは
“Ｌ”レベルとなるのでこのときは異常であると判断し
て論理回路２４は駆動回路２５を介してリレー２６を励
磁し接点を開く。その結果定速走行リレー９の接点が開
いてコントロールユニット３０の入力端子Ｔ₁ およびＴ
₄ への電源供給が遮断されてアクチュエータへの給電が
遮断される。

【００２７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案において
は、定速走行装置におけるスロットル弁開度調整用アク
チュエータがスロットル弁の全閉位置に相当する操作位
置（すなわち不作動位置）に位置するか否かに基づき定
速走行制御回路に給電する電源供給回路が閉成しないよ
うに構成したので、定速走行装置の制御性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による定速走行装置の電気回路の一実施
例を示す図である。

【図２】本考案による定速走行装置の電気回路の他の実
施例を示す図である。

【符号の説明】

１バッテリー２イグニッションスイッチ８定速走行用メインスイッチ９定速走行用リレー１３リミットスイッチ２１論理回路２２駆動回路２３警報ブザー３０コントロールユニット３１アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者鈴木功一神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)考案者野村裕之神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)考案者山本功神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)考案者中野金一郎神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)考案者江藤宜幸神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】設定車速と実車速との車速差に応じて、
アクチュエータによりスロットル弁の開度を制御し、車
両を設定車速で定速走行させる定速走行制御回路を有す
る定速走行装置において、前記定速走行制御回路へ電源を供給する電源供給回路を
閉成するようにオンするメインスイッチと、前記アクチュエータが前記スロットル弁の全閉位置に相
当する操作位置にあるか否かを検出する検出手段と、前記メインスイッチがオフで、且つ前記検出手段により
アクチュエータが前記スロットル弁の全閉位置に相当す
る操作位置にないと検出された場合に、前記アクチュエ
ータが異常であると判断する判断手段と、該判断手段により前記アクチュエータが異常であると判
断された場合に、前記電源供給回路の閉成を禁止する禁
止手段とを備えたことを特徴とする定速走行装置。