WO1994019207A1 - Fahrgeschwindigkeitsregler für kraftfahrzeuge - Google Patents

Fahrgeschwindigkeitsregler für kraftfahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
WO1994019207A1
WO1994019207A1 PCT/DE1994/000123 DE9400123W WO9419207A1 WO 1994019207 A1 WO1994019207 A1 WO 1994019207A1 DE 9400123 W DE9400123 W DE 9400123W WO 9419207 A1 WO9419207 A1 WO 9419207A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
speed controller
switching means
vehicle speed
controller according
Prior art date
Application number
PCT/DE1994/000123
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Kolberg
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO1994019207A1 publication Critical patent/WO1994019207A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
    • B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
    • B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H2059/003—Detecting or using driving style of a driver, e.g. for adapting shift schedules

Definitions

  • the invention relates to a vehicle speed controller for motor vehicles of the type of the main claim.
  • Such speed regulators are widespread nowadays, especially in touring coaches, trucks and passenger cars of the upper class, and serve to relieve the driver, especially on long journeys.
  • the driver can preselect a desired driving speed, and the driving speed controller controls the driving speed according to this specification via an actuator, regardless of the load on the engine.
  • the actuator engages the accelerator pedal, the throttle valve, the fuel injection or the like. to.
  • the vehicle speed controller according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that existing switching means or actuating means are used to use trigger signals for a timing element that only maintains the function of the vehicle speed controller when in Corresponding operations are carried out at certain intervals, for example each within a selected tolerance time. As a result, there is no increase in the number of operating elements, and the clarity is maintained. In addition, there are no additional costs for additional switching means. The simple operability is retained, since the driver can carry out the regular actuation processes for maintaining the driving operation via the usual switching means.
  • the switching means for specifying speed setpoints which can advantageously be used to trigger the trigger signal for the timing element, are a pushbutton switch which specifies the current actual speed value as a new setpoint, or a stored, but currently ineffective speed setpoint default resume button switch provided. It is also expedient to use all the switching means which are present in any case in the usual speed controllers to restart the timer. These switching means can also be connected by themselves or in combination with other devices for triggering trigger signals for the timing element via an OR link, so that. the driver can choose between different options
  • blat £ can, as he wants to maintain the operation of the cruise control by repeated actuation of such a switching means or such a device.
  • a so-called electronic accelerator pedal can be the pedal transmitter that is present anyway, otherwise the accelerator pedal can be provided with an actuation switch.
  • the timing element which maintains the operation of the vehicle speed controller only when the actuation is repeated can preferably act on switching means in the control device for the actuator. However, it can also act on the speed setpoint in the sense of a reduction, since the driving speed controller is then de facto switched off.
  • a conventional, conventional vehicle speed controller 10 is shown schematically as a block. Such speed controllers are now part of the standard equipment in many touring coaches, lorries and passenger cars of the upper class and are also already in use in large numbers.
  • This driving speed controller 10 uses the actual speed V 1 as the actual value. of the vehicle 3 s train 3 e. This can be, for example,
  • REPLACEMENT LEAF act wisely to the speedometer signal for the vehicle speed display.
  • the manipulated variable of the vehicle speed controller at its output is an actuator via a switch 11
  • this actuator is shown as a throttle valve 13.
  • this actuator can also be an accelerator pedal, a fuel injection system or the like. trade n.
  • An accelerator pedal 14 is normally operatively connected to the throttle valve 13 or a fuel injection system, so that the driver can use this pedal 14 to individually specify the engine torque or the driving speed.
  • This accelerator pedal 14 with the throttle valve is normally operatively connected to the throttle valve 13 or a fuel injection system, so that the driver can use this pedal 14 to individually specify the engine torque or the driving speed.
  • the accelerator pedal 14 can be connected directly to the throttle valve 13.
  • a first key switch 15 is arranged on the vehicle speed controller 10 for switching on the vehicle speed controller 10 or for specifying a speed setpoint.
  • two switches can also be provided, for example one for setting and decelerating -j ⁇ -j one for setting and accelerating.
  • the vehicle speed controller 10 regulates the speed to this speed setpoint. This continues until the driving speed controller is switched off. It can be switched off by a separate push button switch or other switch, not shown, or it can be switched off when the vehicle's brake or clutch is actuated.
  • On second pushbutton switch 16 arranged on the vehicle speed controller 10 serves as a so-called resume switch.
  • this second key switch 16 is actuated, for example after braking or the like.
  • the stored, but currently ineffective previous setpoint is preset again and the vehicle speed controller is put back into operation with this earlier setpoint.
  • the instantaneous actual speed is then smoothly and smoothly brought up to the desired speed in a manner known per se.
  • the first key switch 15 is also designed as a rocker switch. With a continuous actuation in one of the two rocking positions, the setpoint is then continuously increased via a ramp during the actuation and in the other case continuously decreased.
  • switch 11 a known vehicle speed controller has been described.
  • NOR gate 18 a timer 17 controlling this switch 11, which in turn is triggered by a NOR gate 18.
  • the two pushbuttons 15, 16 and a switching element 19 which responds when an accelerator pedal is actuated are connected to inputs of this NOR gate 18.
  • Another output of the timer 17 is connected to a warning lamp 20, alternatively or additionally to the warning lamp 20 an acoustic signal generator (not shown) can also be provided or such a warning device can also be omitted entirely.
  • the mode of operation of the exemplary embodiment described is that when a speed setpoint is specified and thus when the vehicle speed controller is switched on, the timer 17 is triggered by the first key switch 15, which then switches the switch 11 for a predetermined holding time of, for example, a few minutes closes.
  • the actuator 12 can be
  • REPLACEMENT LEAF speed controller 10 is controlled or the set sol 1 speed is adjusted. If the holding time expires without one of the pushbutton switches 15, 16 or the driving pedal 14 having been actuated, the switch 11 opens and the driving speed controller 10 can no longer act on the actuator 12. This then gently closes the throttle valve 13, as a result of which the speed practically decreases to the value zero if the accelerator pedal 14 is not actuated. Shortly before the switch 11 is opened, the warning lamp 20 is switched on to inform the driver that the switch 11 is about to be opened. So that the driving speed controller 10 can thus regulate the set speed, one of the pushbuttons 15, 16 or the accelerator pedal 14 must be actuated at certain intervals which are shorter than the set holding time of the timer 17. This is to prevent the driver from falling asleep or turning to very different things. The repeated actuation of one of the pushbuttons 15, 16 or the accelerator pedal 14 forces him to act actively on the driving process, otherwise the driving speed controller 10 is forcibly switched off.
  • REPLACEMENT LEAF the setpoint can be lowered.
  • the vehicle speed controller 10 as a vehicle speed controller known per se, thus forms, together with the NOR gate 18, the timing element 17 and the switch 11, the vehicle speed control arrangement 21 according to the invention.
  • the period of time until the warning device is switched on is expediently chosen to be shorter than that for maintaining the predetermined speed This is to give the driver the opportunity to press the required button after the warning device has been triggered.

Abstract

Es wird ein Fahrgeschwindigkeitsregler (10) für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, der mit einem auf einen Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs einwirkenden und dessen Motormoment bei einer festgestellten Regelabweichung zwischen vorgegebener Soll-Geschwindigkeit und der Ist-Geschwindigkeit im Sinne einer Angleichung verändernden Stellglied versehen ist. Weiterhin sind Mittel (15) zur Vorgabe von Geschwindigkeits-Sollwerten und ein Fahrpedal (14) zur Veränderung der Ist-Geschwindigkeit wenigstens bei ausgeschaltetem Fahrgeschwindigkeitsregler (10) vorgesehen. Ein Zeitglied (17) hält die vorgegebene geregelte Geschwindigkeit nur für eine festlegbare Zeitspanne aufrecht, wobei ein bei Betätigung der Schaltmittel (15, 16) zur Vorgabe von Geschwindigkeits-Sollwerten und/oder des Fahrpedals (14) auslösbares Signal als den Neustart der Zeitspanne auslösendes Triggersignal für das Zeitglied (17) ausgebildet ist. Hierdurch muss der Fahrer innerhalb von gewissen Zeitspannen aktiv werden, um den Fahrbetrieb aufrechtzuerhalten, wodurch die Gefahr eines Einschlafens oder von Unaufmerksamkeit verringert wird. Die erforderliche wiederholte Triggerung des Zeitglieds (17) kann über ohnehin vorhandene Schaltmittel (15, 16) bzw. Vorrichtungen (14) erfolgen.

Description

Λ
Fahrqeschwi ndigke itsregl er für Kraftfahrzeuge
STAND DER TECHNIK
Die Erfindung betrifft einen Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge nach der Gattung des Haupt anspruchs .
Derartige Fahrgeschwindigkei sregler sind heutzutage vor allem in Reisebussen, Lastkraftwagen und Personenkraftwagen der gehobenen Klasse weit verbreitet und dienen dazu, den Fahrer vor allem auf Langstrecken zu entlasten. Hier kann dieser eine gewünschte Fahrgeschwindigkeit vorwählen, und der Fahrgeschwindigkeitsregler regelt entsprechend dieser Vorgabe über ein Stellglied die Fahrgeschwindigkeit unbhängig von der jeweiligen Belastung des Motors. Hierzu greift das Stellgl ied auf das Fahrpedal, die Drosselklappe, die Kraft¬ stoffeinspritzung od.dgl . zu.
Es hat sich nun herausgestellt, daß bei derartigen Fahr¬ geschwindigkeitsreglern die Gefahr besteht, daß der Fahrer unaufmerksam wird oder gar einschläft, da er von den Fahr¬ funktionen her nur noch sehr gering gefordert wird und bis auf das Lenken keine Tätigkeit mehr ausüben muß. Dabei be¬ steht noch die zusätzliche Gefahr, daß er die Füße von den übl icherweise vorhandenen Fußpedalen entfernt.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, zusätzl iche Schalt¬ mittel vorzusehen, die der Fahrer betätigen muß, um ein Abschalten des Fahrgeschwindigkeitsreglers zu verhindern. Derartige zusätzl iche Schaltmittel sind jedoch aufwendig und teuer und verschlechtern die Übersichtl ichkeit und damit den Fahrkomfort.
rs tzöiatt VORTEILE DER ERFINDUNG
Der erfindungsgemäße Fahrgeschwindigkeitsregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegen¬ über den Vorteil , daß vorhandene Schaltmittel bzw. Betätigungs mittel dazu verwendet werden, Triggersignale für ein Zeit¬ glied zu verwenden, das die Funktion des Fahrgeschwindig¬ keitsreglers nur dann auf echterhält, wenn in gewissen Ab¬ ständen entsprechende Betätigungen vorgenommen werden, also z.B. jeweils innerhalb einer gewählten Toleranzzeit. Hier¬ durch tritt keine Erhöhung der Zahl der Bedienorgane auf, und die Übersichtlichkeit blei t gewahrt. Darüber hinaus entstehen keine zusätzl ichen Kosten für zusätzliche Schalt¬ mittel . Die einfache Bedienbarkeit bleibt erhalten, da der Fahrer die regelmäßigen Betät i gung sVorgänge zur Aufrecht¬ erhaltung des Fahrbetriebs über gewohnte Schaltmittel durch¬ fü ren kann.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Fahrgeschwindigkeitsreglers möglieh.
Als Schaltmittel zur Vorgabe von Geschwindigkeits-Sollwerten, die zur Auslösung des T iggersignals für das Zeitgl ied in vorteilhafter Weise verwendet werden können, ist ein den augenbl icklichen Geschwindigkeits-Istwert als neuen Sollwert vorgebender Tastschalter oder ein einen abgespeicherten, jedoch augenblicklich unwirksamen Geschwindigkeits-Sollwert wieder vorgebender Wiederaufnahme-Tastschalter vorgesehen. Zweckmäßigerweise können auch alle, in übl ichen Fahrgeschwin¬ digkeitsreglern ohnehin vorhandenen Schaltmittel zum Neustart des Zeitgl ieds verwendet werden. Diese Schaltmittel können auch für sich oder in Kombination mit anderen Vorrichtungen zur Ausl sung von Triggersignalen für das Zeitglied über eine ODER-Verknüpfung miteinander verbunden sein, so daß. der Fahrer zwischen verschiedenen Möglichkeiten w hlen
at blat£ kann, wie er durch wiederholte Betätigung eines solchen Schaltmittels oder einer solchen Vorrichtung den Betrieb des Fahrgeschwindigkeitsreglers aufrechterhalten will .
Um die Triggersignale für das Zeitglied auch mit dem Fahr¬ pedal auslösen zu können, ist dieses mit eine Betätigung erkennenden Schalt itteln versehen. Bei einem sogenannten elektronischen Gaspedal kann es sich dabei um den ohnehin vorhandenen Pedalgeber handeln, ansonsten kann das Fahr¬ pedal mit einem Betätigungsschalter versehen sein.
Das den Betrieb des Fahrgeschwindigkeitsreglers nur bei widerholter Betätigung aufrechterhaltende Zeitglied kann vorzugsweise auf Schaltmittel in der Steuer1 ei tung zum Stell¬ gl ied einwirken. Es kann jedoch auch auf den Geschwindig¬ keits-Sollwert im Sinne einer Verkleinerung einwirken, da dann ebenfalls de facto eine Abschaltung des Fahrgeschwin¬ digkeitsreglers stattfindet.
ZEICHNUNG
Ein Ausf hrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schemat i sches Block¬ schaltbild des Ausführungsbeispiels.
BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
In der einzigen Figur ist ein übl icher, herkömml icher Fahr¬ geschwindigkeitsregler 10 schematisch als Block dargestellt. Derartige Fahrgeschwindigkeitsregler gehören heutzutage bei vielen Reisebussen, Lastkraftwagen und Personenk aftwagen der gehobenen Klasse zur Serienausstattung und sind auch im übrigen bereits zahlreich im Einsatz. Diesem Fahrgeschwin¬ digkeitsregler 10 wird als Istwert die Ist-Geschwindigkeit V 1. S t. des Fahrzeug3s zug3eführt. Hierbei kann es sich beisp fiels-
ERSATZBLATT weise um das Tachosignal für die Fahrgeschwindigkeitsanzeige handeln. Die Stellgröße des Fahrgeschwindigkeitsreglers an seinem Ausgang ist über einen Schalter 11 einem Stellgl ied
12 zugeführt, das seinerseits auf ein Stellorgan zur Ein¬ stellung des Motormoments einer nicht dargestellten Brenn¬ k aftmaschine eingreift. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieses Stellorgan als Drosselklappe 13 dargestellt. Alternativ hierzu kann es sich bei diesem Stellorgan auch um ein Fahrpedal , ein Kraftstoff- E i nspr i tzsystem od.dgl. h andel n .
Ein Fahrpedal 14 steht in üblicher Weise in Wirkverbindung mit der Drosselklappe 13 bzw. einem Kraftstoff-Einspritz¬ system, damit der Fahrer über dieses Fah pedal 14 das Motor¬ moment bzw. die Fahrgeschwindigkeit individuell vorgeben kann. Dabei kann dieses Fahrpedal 14 mit der Drosselklappe
13 über ein Gestänge verbunden sein, oder es kann ein elek¬ trischer Stellungsgeber an diesem Fahrpedal 14 vorgesehen sein, dessen Signal auf das Stellgl ied 12 einwirkt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Fahrpedal 14 direkt mit der Drosselklappe 13 verbunden.
Zum Einschalten des Fahrgeschwindigkeitsreglers 10 bzw. zur Vorgabe eines Geschwindigkeits-Sollwerts ist ein erster Tastschalter 15 am Fahrgeschwindigkeitsregler 10 angeordnet. Hierzu können auch zwei Schalter vorgesehen sein, z.B. einer zum Setzen und Verzögern -jη-j einer zum Setzen und Beschleu¬ nigen. Bei Betätigung des ersten Tastschalters 15 wird die augenbl ickl iche Ist-Geschwindigkeit V. . als Sol 1 -Ges chwi nd ig* keit eingespeichert, und der Fahrgeschwindigkeitsregler 10 regelt die Geschwindigkeit auf diesen Geschwindigkeits- Sollwert. Dies geschieht so lange, bis der Fahrgeschwindig¬ keitsregler abgeschaltet wird. Eine Abschaltung kann durch einen gesonderten, nicht dargestellten Tastschalter oder anderen Schalter erfolgen, oder die Abschaltung erfolgt bei Betätigung der Bremse oder Kupplung des Fahrzeugs. Ein zweiter, am Fahrgeschwindigkeitsregler 10 angeordneter Tast¬ schalter 16 dient als sogenannter WiederaufnahmeSchalter. Wird dieser zweite Tastschalter 16 betätigt, so wird z.B. nach einer Bremsung od.dgl . der eingespeicherte, jedoch augenblicklich unwirksame frühere Sollwert wieder vorgegeben und der Fahrgeschwindigkeitsregler mit diesem früheren Soll¬ wert wieder in Betrieb genommen. In an sich bekannter Weise wird dann die augenblickliche Ist-Geschwindigkeit sanft und ruckfrei an die Soll-Geschwindigkeit herangeführt. Bei manchen real isierten Ausführungen von Fahrgeschwindigkeits¬ reglern ist der erste Tastschalter 15 auch als Wippschalter ausgebildet. Bei einer Dauerbetätigung in einer der beiden Wippstellungen wird dann der Sollwert über eine Rampe während der Betätigung kontinuierlich erhöht und im anderen Falle kontinuierl ich verringert.
Bis jetzt wurde - bis auf den Schalter 11 - ein bekannter Fahrgeschwindigkeitsregler beschrieben. Hinzu kommt nun ein diesen Schalter 11 steuerndes Zeitgl ied 17, das seiner¬ seits über ein NOR-Gatter 18 getriggert wird. Die beiden Tastschalter 15,16 sowie ein bei einer Fahrpedal betat i gu ng ansprechendes Schaltgl ied 19 sind mit Eing ngen dieses NOR- Gatters 18 verbunden. Ein weiterer Ausgang des Zeitgl ieds 17 ist mit einer Warnlampe 20 verbunden, wobei alternativ oder zusätzl ich zur Warnlampe 20 auch ein nicht dargestellter akustischer Signalgeber vorgesehen sein oder eine derartige Warneinrichtung auch ganz entfallen kann.
Die Wirkungsweise des beschriebenen Ausführungsbeispiels besteht darin, daß bei einer Vorgabe eines Geschwindigkeits- Sollwerts und damit beim Einschalten des Fahrgeschwindigkeits¬ reglers durch den ersten Tastschalter 15 das Zeitglied 17 getriggert wird, das daraufhin für eine vorgegebene Halte¬ zeit von beispielsweise einigen Minuten den Schalter 11 schl ießt. Dadurch kann das Stellgl ied 12 durch den Fahr-
ERSATZBLATT geschwi ndigkeitsregler 10 gesteuert bzw. die eingestellte Sol 1 -Geschwi ndigke it eingeregelt werden. Läuft die Haltezeit ab, ohne daß einer der Tastschalter 15,16 oder das Fahr¬ pedal 14 betätigt worden ist, so öffnet sich der Schalter 11, und der Fahrgeschwindigkeitsregler 10 kann nicht mehr auf das Stellglied 12 einwirken. Dieses schließt dann sanft die Drosselklappe 13, wodurch sich die Geschwindigkei prak¬ tisch auf den Wert Null verringert, sofern das Fahrpedal 14 nicht betätigt wird. Kurz vor dem Öffnen des Schalters 11 wird die Warnlampe 20 eingeschaltet, um den Fahrer auf das bevorstehende Öffnen des Schalters 11 hinzuweisen. Damit der Fahrgeschwindigkeitsregler 10 somit die eingestellte Geschwindigkeit regeln kann, muß einer der Tastschalter 15,16 oder das Fahrpedal 14 in gewissen Abständen betätigt werden, die kürzer als die eingestellte Haltezeit des Zeit¬ gl ieds 17 sind. Hierdurch soll verhindert werden, daß der Fahrer einschläft oder sich zu sehr anderen Dingen zuwendet. Die erforde l iche wiederholte Betätigung einer der Tast¬ schalter 15,16 oder des Fahrpedals 14 zwingt ihn dazu, aktiv auf den Fahrvorgang einzuwirken, anderenfalls wird der Fahr¬ geschwindigkeitsregler 10 zwangsweise abgeschaltet.
Es ist selbstverständlich auch mögl ich, zur Triggerung des Zeitgl ieds 17 nur eine oder zwei der vorgesehenen Mögl ich¬ keiten vorzusehen, z. B. die Retriggerung nur ü er das Fahr¬ pedal 14 vorzunehmen. Weiterhin ist es mögl ich, die Abschal¬ tung des Fahrgeschwindigkeitsreglers 10 nach Ablauf der Haltezeit des Zeitglieds 17 auf andere Weise zu bewirken, beispielsweise kann durch das Zeitglied 17 der Sollwert auf den Wert Null oder einen sehr kleinen Wert abgesenkt werden. Auch eine Unterbrechung an anderer Stelle ist mög¬ l ich, die eine Abschaltung des Fahrgeschwindigkeitsreglers 10 bewirkt. Die sanfte Absenkung der Geschwindigkeit beim Abschalten des Fahrgeschwindigkeitsreglers 10 kann auch durch einen Rampengenerator an geeigneter Stelle erfolgen, beispielsweise kann durch einen solchen Rampengenerator
ERSATZBLATT der Sollwert abgesenkt werden.
Der Fahrgeschwindigkeitsregler 10 als ein an sich bekannter Fahrgeschwi digkeitsregler bildet somit zusammen mit dem NOR-Gatter 18, dem Zeitglied 17 und dem Schalter 11 die erfindungsgemäße Fahrgeschwi ndigkeitsregel anordnung 21.
Wenn, um den Fahrer an die Auslösung von Triggersignalen zu erinnern, eine optische und/oder akustische, durch das Zeitglied einschaltbare Warnvorrichtung vorgesehen ist, wird die Zeitspanne bis zur Einschaltung der Warneinrichtung zweckmäßigerweise kürzer gewählt als die zur Aufrechter¬ haltung des vorgegebenen Geschwi nd i gke i ts- I stwerts , um dem Fahrer noch Gelegenheit zu geben, nach Auslösung der Warn¬ einrichtung noch die erforderliche Taste zu bet tigen.
ERSATZBLATT

Claims

Ansprüche
1. Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge, mit einem auf einen Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs einwirkenden und dessen Motormoment bei einer festgestellten Regelabwei¬ chung zwischen vorgegebener Sol 1 -Ge schwi nd igke i t und der Ist-Geschwindigkeit im Sinne einer Angleichung verändernden Stellglied, mit Mitteln zur Vorgabe von Geschwindigkeits- Sollwerten und mit einem Fahrpedal zur Veränderung der Ist- Geschwindigkeit wenigstens bei ausgeschaltetem Fahrgeschwin¬ digkeitsregler, dadurch gekennzeichnet, daß ein die vorge¬ gebene geregelte Geschwindigkeit nur f'ύ r eine festlegbare Zeitspanne aufrechterhaltendes Zeitglied (17) vorgesehen ist und daß ein bei Betätigung der Schaltmittel (15,16) zur Vorgabe von Geschwindigkeits-Sollwerten und/oder des Fahrpedals (14) auslösbares Signal als den Neustart der Zeitspanne ausl sendes Triggersignal für das Zeitglied (17) ausgebi 1 det ist.
2. Fahrgeschwindigkeitsregler nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß als Schaltmittel (15) zur Vorgabe von Geschwin¬ digkeits-Sollwerten wenigstens ein den augenbl ickl ichen Geschwindigkeitsistwert als neuen Sollwert vorgebender Tast¬ schalter vorgesehen ist.
3. Fahrgeschwindigkeitsregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Schaltmittel (16) zur Vorgabe von Geschwindigkeits-Sollwerten ein einen abgespeicherten, jedoch augenbl icklich unwirksamen Geschwindigkeits-Sollwert wieder vorgebender Wiederaufnahme-Tastschalter vorgesehen ist.
Ers tzblatt
4. Fahrgeschwindigkeitsregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Schalt¬ mittel (15,16) oder Vorrichtungen (14) zur Auslösung von Triggersignalen für das Zeitglied (17) über eine ODER-Ver- knüpfung (18) miteinander verbunden sind.
5. Fahrgeschwindigkeitsregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrpedal (14) mit eine Betätigung desselben erkennenden Schaltmitteln (19) versehen ist.
6. Fahrgeschwindigkeitsregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitgl ied (17) auf Schaltmittel (11) in der Steuerleitung zum Stellgl ied (12) einwirkt .
7. Fahrgeschwindigkeitsregler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitgl ied (17) auf den Geschwindigkeits-Sollwert im Sinne einer Verkleinerung e i nwi rkt .
8. Fahrgeschwindigkeitsregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum sanften Absenken der Fahrgeschwindigkeit bei Ablaufen der Haltezeit des Zeitgl ieds (17) vorgesehen sind.
ERSATZBLATT
PCT/DE1994/000123 1993-02-16 1994-02-08 Fahrgeschwindigkeitsregler für kraftfahrzeuge WO1994019207A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4304595.2 1993-02-16
DE4304595A DE4304595A1 (de) 1993-02-16 1993-02-16 Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1994019207A1 true WO1994019207A1 (de) 1994-09-01

Family

ID=6480542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1994/000123 WO1994019207A1 (de) 1993-02-16 1994-02-08 Fahrgeschwindigkeitsregler für kraftfahrzeuge

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE4304595A1 (de)
WO (1) WO1994019207A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3861321B2 (ja) 1996-05-02 2006-12-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
DE19712081A1 (de) * 1997-03-22 1997-07-24 Helmut Placzko Abschaltvorrichtung für Tempomat
DE10256490B4 (de) * 2002-07-24 2005-03-03 Gratza, Peter, Dipl.-Ing. Verfahren zur spontanen Reduzierung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE10325925B4 (de) * 2003-06-07 2005-11-03 CNH Österreich GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2216151A1 (de) * 1973-02-03 1974-08-30 Nissan Motor
US4031527A (en) * 1974-07-08 1977-06-21 Nissan Motor Co., Ltd. Electronic alerting system for a vehicle driver
US4234051A (en) * 1978-07-26 1980-11-18 Morris Jr Solon S Driver alertness device
JPS60206735A (ja) * 1984-03-30 1985-10-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用定速走行装置
JPS6181229A (ja) * 1984-09-26 1986-04-24 Mazda Motor Corp 自動車の定速走行装置
DE4118765A1 (de) * 1990-06-08 1991-12-12 Jidosha Denki Kogyo Kk Konstantdauergeschwindigkeitssteuersystem fuer fahrzeuge

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2216151A1 (de) * 1973-02-03 1974-08-30 Nissan Motor
US4031527A (en) * 1974-07-08 1977-06-21 Nissan Motor Co., Ltd. Electronic alerting system for a vehicle driver
US4234051A (en) * 1978-07-26 1980-11-18 Morris Jr Solon S Driver alertness device
JPS60206735A (ja) * 1984-03-30 1985-10-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用定速走行装置
JPS6181229A (ja) * 1984-09-26 1986-04-24 Mazda Motor Corp 自動車の定速走行装置
DE4118765A1 (de) * 1990-06-08 1991-12-12 Jidosha Denki Kogyo Kk Konstantdauergeschwindigkeitssteuersystem fuer fahrzeuge

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 10, no. 253 (M - 512) 29 August 1986 (1986-08-29) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 10, no. 59 (M - 459) 8 March 1986 (1986-03-08) *

Also Published As

Publication number Publication date
DE4304595A1 (de) 1994-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60036251T2 (de) Regelung für Fahrzeuglängsgeschwindigkeit
EP2233388B1 (de) Verfahren zur Auswahl verschiedener Fahrmodi sowie Fahrzeug, insbesondere Motorrad mit einer Elektronik, die in verschiedene Fahrmodi umschaltbar ist
DE3936925C2 (de) Geschwindigkeitsregeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE4338399A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
DE10154429A1 (de) Kraftübertragungssteuerung für Fahrzeuge
WO2001040011A1 (de) Geschwindigkeitsregler für ein kraftfahrzeug
EP1526985B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur signalisierung einer für den betrieb eines kraftahrzeugs relevanten information
EP1985576A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kippvermeidung eines Gegengewichtsstaplers
DE10014328A1 (de) Automatische Fahrregelvorrichtung
DE3347070A1 (de) Vorrichtung zum regeln der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges
EP0072395B1 (de) Einrichtung zum Steuern der Stellung eines ein Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Elements
DE2442511A1 (de) Vorrichtung zur begrenzung der geschwindigkeit eines fahrzeugs auf einen vorgegebenen wert
DE4446123C2 (de) Vorrichtung zur Einwirkung auf die an der Lenkung eines Kraftfahrzeuges wirksamen Störkräfte
EP0306640A2 (de) Elektrisch ansteuerbare Stellvorrichtung zum Verstellen der Drosselklappe einer Brenngemischdrosseleinrichtung von Brennkraftmaschinen
EP2632758B1 (de) Stellvorrichtung zur leistungssteuerung eines verbrennungsmotors und verfahren zur leistungssteuerung des verbrennungsmotors
DE19642006B4 (de) Steuervorrichtung für stufenlos veränderliches Getriebe
EP0315198B1 (de) Regeleinrichtung zur Regelung des Antriebsdrehmomentes einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
DE19611502A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
WO1994019207A1 (de) Fahrgeschwindigkeitsregler für kraftfahrzeuge
DE19947313A1 (de) Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges, insbesondere eines Landfahrzeuges
EP0999086A2 (de) Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges
DE19925369A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE10257061A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor
EP0740058B1 (de) Verfahren zum Einstellen der Bewegung eines leistungsverändernden Regelorgans
EP0377099A1 (de) Antriebsschlupfregelsystem

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BR JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase