JPS60206735A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
- Publication number
- JPS60206735A JPS60206735A JP6238284A JP6238284A JPS60206735A JP S60206735 A JPS60206735 A JP S60206735A JP 6238284 A JP6238284 A JP 6238284A JP 6238284 A JP6238284 A JP 6238284A JP S60206735 A JPS60206735 A JP S60206735A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control means
- throttle opening
- throttle
- constant speed
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両走行速度が所定時開繊」−に亘って所
定変動幅内に保持されていることを条ｆｌとして、自動
的にアクヒル追従走行状態から定速走行状態に移行づ−
るようにした車両用定速走行装置装置の改良εこ関づる
。
定変動幅内に保持されていることを条ｆｌとして、自動
的にアクヒル追従走行状態から定速走行状態に移行づ−
るようにした車両用定速走行装置装置の改良εこ関づる
。
（従来技術とその問題点）
従来、特開昭５７−１２２１４３ ｇ公報には、車速が
所定時間以上に亘って所定範囲内に保たれると、アクセ
ル追従走行状態から定速走９−１状態への移行が自動的
に行なわれる車両用定速走行装置がＩ’ｉ＋１示されて
いるが、この装置にあっては、定速走行状態へ移行した
後は、アクセルペダルの踏込みまたは踏戻し操作とは無
関係に定速走行状態が維持されるため、運転者は車両を
一定速度に保つためのアクセルペダル操作から解放され
るという刊貞を４ｊＴｌる反面、定速走行状態からアク
セル追従走行状態へ復帰させるには、ブレーキペダルま
ノｃはクラッヂペタルを踏込まねばならず、このためｍ
加速Ｊ：たは急減速に際して一瞬の遅れが生ずることを
避りられ４．−い。
所定時間以上に亘って所定範囲内に保たれると、アクセ
ル追従走行状態から定速走９−１状態への移行が自動的
に行なわれる車両用定速走行装置がＩ’ｉ＋１示されて
いるが、この装置にあっては、定速走行状態へ移行した
後は、アクセルペダルの踏込みまたは踏戻し操作とは無
関係に定速走行状態が維持されるため、運転者は車両を
一定速度に保つためのアクセルペダル操作から解放され
るという刊貞を４ｊＴｌる反面、定速走行状態からアク
セル追従走行状態へ復帰させるには、ブレーキペダルま
ノｃはクラッヂペタルを踏込まねばならず、このためｍ
加速Ｊ：たは急減速に際して一瞬の遅れが生ずることを
避りられ４．−い。
（発明のｌ二１的）
この出ｇｌｌｉの第１の発明の目的は、迅速な減速を行
１．ｆうことが（・さるこの種の車両用定速走行装置を
提供づることにあり、更に、この出願の第２の発明の目
的は、上記減速ととしに加速をも迅速に行４１うことが
でさる車両用定速走行装置を提供することにある。
１．ｆうことが（・さるこの種の車両用定速走行装置を
提供づることにあり、更に、この出願の第２の発明の目
的は、上記減速ととしに加速をも迅速に行４１うことが
でさる車両用定速走行装置を提供することにある。
（発明の４ｊ）１成）
第１図のクレーム対応図を参照して、この出願の第１の
発明の１１へ成を説明する。
発明の１１へ成を説明する。
同図にＪ３い−Ｃ、アクセル３従走行用のスロワ１−ル
聞＋ａ制御手段ａは、アクセル用操作子すの操作状態に
対応しで、予め設定された特性に基づき、スＬ」ツＩ・
ル開■良目４票イ直を出力する。
聞＋ａ制御手段ａは、アクセル用操作子すの操作状態に
対応しで、予め設定された特性に基づき、スＬ」ツＩ・
ル開■良目４票イ直を出力する。
操４’１．’ ｍ零状態検出手段Ｃは、アクセル用操作
子の操作量が零である状態を検出する。
子の操作量が零である状態を検出する。
車速検出手段ｄは、車両の現在走行速度を検出する。
定速走行用のス１コツ１ヘル（１１１度制御ＩＶ）ｔ（
！ＩＪ、しでット状態とりセラ］・状態とを有し、廿ツ
ト状態にあっては、セット時点におりる化１ｊ迭曵にＪ
ＪＪ ’（［の走行速度を一致さけるに必要なス１］ッ
トル間度目標値を出力づる。
！ＩＪ、しでット状態とりセラ］・状態とを有し、廿ツ
ト状態にあっては、セット時点におりる化１ｊ迭曵にＪ
ＪＪ ’（［の走行速度を一致さけるに必要なス１］ッ
トル間度目標値を出力づる。
ザーボ駆動手段ｆは、定速走行用のスＬ１ツ１〜ル聞痕
制御手段ｅがセット状態にある場合には、該制御手段ｅ
からもえられるスロワ１−ル聞Ｉａ ［１’＋冑臼直に
より、またリセット状態にある場合には、前記アクセル
３０従走行用のスロットル間度ル１ｊ御丁段ａから与え
られるスロワ１−ル開度目標値により、スロットル弁０
を開閉制御する。
制御手段ｅがセット状態にある場合には、該制御手段ｅ
からもえられるスロワ１−ル聞Ｉａ ［１’＋冑臼直に
より、またリセット状態にある場合には、前記アクセル
３０従走行用のスロットル間度ル１ｊ御丁段ａから与え
られるスロワ１−ル開度目標値により、スロットル弁０
を開閉制御する。
セットタイミング制御手段１１は、前記検出された車速
の変動が所定時間以上に亘−）て所定幅内にあることを
少なくとも条件として、前記定速走１ｉ用のスロットル
開度制御手段ｅをゼットする。
の変動が所定時間以上に亘−）て所定幅内にあることを
少なくとも条件として、前記定速走１ｉ用のスロットル
開度制御手段ｅをゼットする。
すＬツ１〜タイミング制御手段１は、Ｉ／）ｔ？ル操作
（Ｈの零状態が検出されるのに応答して、前記定）１走
行用のス１］ツ１ヘル開度制御手段Ｃをリセットする。
（Ｈの零状態が検出されるのに応答して、前記定）１走
行用のス１］ツ１ヘル開度制御手段Ｃをリセットする。
次に、第２図のクレーム対応図を参照して、この出Ｍ）
の第２の発明の構成を８（明する。
の第２の発明の構成を８（明する。
同図において、アクセル追従走行用のスロットル開度制
御手段ｊは、アクセル用操作子にの操作状態にス・１応
し°Ｃ１予め設定された特性に阜づさ、ス［１ットル開
度目標値を出力する。
御手段ｊは、アクセル用操作子にの操作状態にス・１応
し°Ｃ１予め設定された特性に阜づさ、ス［１ットル開
度目標値を出力する。
操作■検出手段では、アクセル用操作子１くの歴作吊を
検出する。
検出する。
車速検出手段ｍは、車両の現在走行速度を検出づるしの
である。
である。
定）＊走（ｊ用のス［］ツ１ヘル聞Ｉ良制御３＋１手段
１１は、セラ１〜状態とリレン１〜状態とを有し、セッ
ト状態にあつ−（ＩＪ 、レフ１一時点にお（〕る走行
速度に現在の２を行速葭を一致さＵるに必要なスロット
ル開度目１票賄を出力する。
１１は、セラ１〜状態とリレン１〜状態とを有し、セッ
ト状態にあつ−（ＩＪ 、レフ１一時点にお（〕る走行
速度に現在の２を行速葭を一致さＵるに必要なスロット
ル開度目１票賄を出力する。
リーホ駆動手段０は、前記定速走行用のスロットル開度
制御手段ｎがセラｌ−状態にある場合には、該制御手段
１１力口ら与えられるスロットル開瓜目（♂；（直によ
り、またリセット状態にあるｆ２含には、１）ｆ１記ア
クセル追従走行用のスロワ］・ル開度制御ｆ段ｊから与
えられるスロットルｖＩＪ瓜目標１１０により、スロワ
１〜ル弁ｐを開閉制御する。
制御手段ｎがセラｌ−状態にある場合には、該制御手段
１１力口ら与えられるスロットル開瓜目（♂；（直によ
り、またリセット状態にあるｆ２含には、１）ｆ１記ア
クセル追従走行用のスロワ］・ル開度制御ｆ段ｊから与
えられるスロットルｖＩＪ瓜目標１１０により、スロワ
１〜ル弁ｐを開閉制御する。
レットタイミング制御手段ｑは、１）ｑ記検出された車
速の変動が所定日間以上に戸って所定幅内にあることを
少なくと゛し条１′１としで、前記定速化１−Ｊ用のス
ロワ１−ル開度制御手段ｎをセットづる。
速の変動が所定日間以上に戸って所定幅内にあることを
少なくと゛し条１′１としで、前記定速化１−Ｊ用のス
ロワ１−ル開度制御手段ｎをセットづる。
リセッ１〜タイミングｉｔ、ＩＪ御手段ｒは、定速化ｔ
ａｒ ＩＩＪのスロットル開度制御手段１）がセラ（・
された時貞にａ３いて検出されたアクピル操作ｉ品を基
準どしで、現時点に検出されたアクヒル操作量との差が
所定幅を越えたことを条１′１として、■）う記定速走
行用のスロットル開度制御手段１１をりしツトゾ−る。
ａｒ ＩＩＪのスロットル開度制御手段１）がセラ（・
された時貞にａ３いて検出されたアクピル操作ｉ品を基
準どしで、現時点に検出されたアクヒル操作量との差が
所定幅を越えたことを条１′１として、■）う記定速走
行用のスロットル開度制御手段１１をりしツトゾ−る。
（実施例の説明）
第３図に、第１．第２の発明を包含Ｊる一実施例のハー
ドウェア構成を示す。
ドウェア構成を示す。
同図にａ５いて、ペダルボデンショ１は、アクヒルペダ
ルの踏込み惜に対応したアブログ電圧を出ツノし、この
アナログ電圧はΔ７・′Ｄ変換器２を介して−７（り「
１−１ンピコータ３に読込まれる。
ルの踏込み惜に対応したアブログ電圧を出ツノし、この
アナログ電圧はΔ７・′Ｄ変換器２を介して−７（り「
１−１ンピコータ３に読込まれる。
車速ヒンリ−４は、例えばスピードメータケーブルに連
動して車速に比例した周波数のパルス列を出力りるイン
クリメンタルエンコーダと、このエンコーグの出力パル
ス列をＦ／Ｖ変換するＦ／Ｖ変換器などで１１．ｉ成さ
れる。
動して車速に比例した周波数のパルス列を出力りるイン
クリメンタルエンコーダと、このエンコーグの出力パル
ス列をＦ／Ｖ変換するＦ／Ｖ変換器などで１１．ｉ成さ
れる。
ｆレー−１”スイッチ５．クラツチスイツチ６は、ブレ
ーキペタル、タラッヂペダルをそれぞれ踏込み操作Ｊる
どスイッチ出力を発するマイクロスイッチなどで構成さ
れる。
ーキペタル、タラッヂペダルをそれぞれ踏込み操作Ｊる
どスイッチ出力を発するマイクロスイッチなどで構成さ
れる。
そして、車速レンリ４．ブレーキスイッチ５およびクラ
ッチスーイッチ６の出力についても、マイクロニ１ンビ
ー１．− り３にに売込まれる。
ッチスーイッチ６の出力についても、マイクロニ１ンビ
ー１．− り３にに売込まれる。
マイクロコンピュータ３からは、後述する演算にＬ￥つ
いて、スロットル開度目標１ｉＱデータが出力され、こ
のデータ１．；ｉ ｌ：） 、、’へ変換器７を介して
ナー小モークドライバ８へと供給される。
いて、スロットル開度目標１ｉＱデータが出力され、こ
のデータ１．；ｉ ｌ：） 、、’へ変換器７を介して
ナー小モークドライバ８へと供給される。
リーー小モータドライバ８ては、スロットルボテンシ−
３０を介して検出されるスロットル弁１ｏの実際の開度
と、Ｄ／Ａ変換器７がらりえられたスロットル間度目標
値とが一致Ｊるように、リーボモータ１１を介してスト
１ツＩ〜ル弁１ｏを開閉制御Ｊ−る。
３０を介して検出されるスロットル弁１ｏの実際の開度
と、Ｄ／Ａ変換器７がらりえられたスロットル間度目標
値とが一致Ｊるように、リーボモータ１１を介してスト
１ツＩ〜ル弁１ｏを開閉制御Ｊ−る。
次に、第４図、第５図は、マイクロニ」ンビ−１，−タ
３で実行されるシステムブロクラムの構成を示すフロー
ヂ１７−トでｄうり、この出願の第１．第２の発明を包
含するしのである。
３で実行されるシステムブロクラムの構成を示すフロー
ヂ１７−トでｄうり、この出願の第１．第２の発明を包
含するしのである。
プログラムがスタートすると、まず△／ Ｄ ＊ 換器
２を介してペダルボデンショ１の出力、ずす１）ちペダ
ルスト［１−りの読込が行なわれる（スラーツブ１００
）。
２を介してペダルボデンショ１の出力、ずす１）ちペダ
ルスト［１−りの読込が行なわれる（スラーツブ１００
）。
次いで、読込まれたペダルスト１」−りに基づいて目標
スロワ１〜ル開度がめられる〈ステップ′１０１）。こ
の目標スロットル聞瓜をめる処理は、マイクロコンピュ
ータ３のメモリに関数デ〜ンルの形で記憶されたペダル
ストローク／′目標ス［１ツ１−ル特性をテーブルルッ
クアップ手法にＪ、り参照することにより行なわれる。
スロワ１〜ル開度がめられる〈ステップ′１０１）。こ
の目標スロットル聞瓜をめる処理は、マイクロコンピュ
ータ３のメモリに関数デ〜ンルの形で記憶されたペダル
ストローク／′目標ス［１ツ１−ル特性をテーブルルッ
クアップ手法にＪ、り参照することにより行なわれる。
次いで、車速センサ４を介して現在走行速度の読込が行
なわれ、更に前回読込まれた車速との比較処理が行なわ
れる（ステップ１０３）。
なわれ、更に前回読込まれた車速との比較処理が行なわ
れる（ステップ１０３）。
この比較処理は、各前回との車速差が所定範囲内に収ま
っている場合、所定のカウンタを歩進さけ、他方車速差
が所定幅を外れる場合には、カウンタをリセッ１〜して
、このカウンタの泪数値が車速保持時間に対応するよう
な処理である。
っている場合、所定のカウンタを歩進さけ、他方車速差
が所定幅を外れる場合には、カウンタをリセッ１〜して
、このカウンタの泪数値が車速保持時間に対応するよう
な処理である。
次いで、ステップ（１０４）では、車速が所定時間以上
に亘って所定範囲内に保たれたか否かの判定が行なわれ
る。この判定は、例えば前記カウンタの計数値が所定値
に達したか否かを判定する。
に亘って所定範囲内に保たれたか否かの判定が行なわれ
る。この判定は、例えば前記カウンタの計数値が所定値
に達したか否かを判定する。
ここで、車速が所定範囲内に保持されていな【プれば、
ステップ（１０５）に進み、前記求められた目標ス１」
ットル開度をＤ 、／ Ａ変換器７を介してリーーボモ
ータドライバ８へと供給し、これによりスロットル弁１
０はアクセルペダルの動きに追従して制御される。
ステップ（１０５）に進み、前記求められた目標ス１」
ットル開度をＤ 、／ Ａ変換器７を介してリーーボモ
ータドライバ８へと供給し、これによりスロットル弁１
０はアクセルペダルの動きに追従して制御される。
これに対して、ステップ（１０４）で車速が所定範囲内
に保持されていると判定された場合、ペダルストローク
が零でないこと、およびペダルストロークが所定幅内に
保持されていることを条イ′１として、定速走行状態へ
の移行が自動的に行なわれる（ステップ１０６，１０７
）。
に保持されていると判定された場合、ペダルストローク
が零でないこと、およびペダルストロークが所定幅内に
保持されていることを条イ′１として、定速走行状態へ
の移行が自動的に行なわれる（ステップ１０６，１０７
）。
定速走行状態では、まずステップ（１０８）で、車速の
セット処理が行なわれる。このヒツト処理は、定速走行
状態への移行開始時点にお（）る車速を、定速走行状態
におｔプる目標車）虫として記１する。
セット処理が行なわれる。このヒツト処理は、定速走行
状態への移行開始時点にお（）る車速を、定速走行状態
におｔプる目標車）虫として記１する。
以後、ステップ（１０９）〜ステップ（１１５）が繰り
返し実行され、定速走行状態の処理が継続的に行なわれ
る。
返し実行され、定速走行状態の処理が継続的に行なわれ
る。
この定速走行処理の基本は、繰り返し読込まれた車速を
、各前回読込まれた車速と比較してその差をめ、更に車
速差に応じたスロットル開度。
、各前回読込まれた車速と比較してその差をめ、更に車
速差に応じたスロットル開度。
づなわち車速差を零にするための必要なスロワ１ヘル開
度をめ、これをＤ／Ａ変換器７を介してリーボモータド
ライバ８へと供給するものである（ステップ１１２〜１
１５）。
度をめ、これをＤ／Ａ変換器７を介してリーボモータド
ライバ８へと供給するものである（ステップ１１２〜１
１５）。
以上の定速走行処理を行ないながら、ステップ（１０９
）、（１１０）、（１１１）では、アクビル追従走行状
態への復帰条ぞｊが繰り返し判定される。
）、（１１０）、（１１１）では、アクビル追従走行状
態への復帰条ぞｊが繰り返し判定される。
すなわら、まずステップ（１０９）では、ブレーキペタ
ル、クラッチペダルが操作されたことにＵづいて、定速
走行リセット条件の成立が判定される。
ル、クラッチペダルが操作されたことにＵづいて、定速
走行リセット条件の成立が判定される。
５１ｋ、ステップ（１１０）では、定速走行状態Ｏｉｌ
’ｌｆｚ ＩＩｙ点にΔ月ノるペダルストロークを基
準として、現在のペダルストロークが所定幅を外れたが
否かの判定が行なわれる。すなわち、マイクロコンピュ
ータ３のメ−しりには、定速走行状態開始時点のベタル
スト口一りが記憶されており、この１直を基準どじ−Ｃ
新たに読込まれたペダルストロークどの１扇差をめ、そ
の絶対値が所定値を越えたが否かに基づいて、急加速ま
たは急減速等のために、アクセルペダルを踏込みまたは
踏戻したことの判定が行なわれる。
’ｌｆｚ ＩＩｙ点にΔ月ノるペダルストロークを基
準として、現在のペダルストロークが所定幅を外れたが
否かの判定が行なわれる。すなわち、マイクロコンピュ
ータ３のメ−しりには、定速走行状態開始時点のベタル
スト口一りが記憶されており、この１直を基準どじ−Ｃ
新たに読込まれたペダルストロークどの１扇差をめ、そ
の絶対値が所定値を越えたが否かに基づいて、急加速ま
たは急減速等のために、アクセルペダルを踏込みまたは
踏戻したことの判定が行なわれる。
また、ステップ（１１１）では、ペダシス１へ口−りが
零であることに基づいて、アクセルペダルを零位置まで
復帰させたが否かの判定が行なわれる。
零であることに基づいて、アクセルペダルを零位置まで
復帰させたが否かの判定が行なわれる。
従って、以上の処理によれば、車速が所定時間以上に亘
って所定範囲内に保たれると、アクセル追従走行状態か
ら定速走行状態への移行が自ジノ的に行なわれ、またこ
の定速走行状態はアクセルペダルに足を乗Ｖ１かっ定速
走行状態開始時点における踏込み量をほぼ維持する限り
継続し、アクビルペダルをム′「容幅内にＪ３いてわず
かに踏込みまた ・は踏戻しした程度では、定速走行状
態が解除されることはない。つまり、運転者ｔｊアクセ
ルペタルの微細な調整からは解放されることとなる。
って所定範囲内に保たれると、アクセル追従走行状態か
ら定速走行状態への移行が自ジノ的に行なわれ、またこ
の定速走行状態はアクセルペダルに足を乗Ｖ１かっ定速
走行状態開始時点における踏込み量をほぼ維持する限り
継続し、アクビルペダルをム′「容幅内にＪ３いてわず
かに踏込みまた ・は踏戻しした程度では、定速走行状
態が解除されることはない。つまり、運転者ｔｊアクセ
ルペタルの微細な調整からは解放されることとなる。
これに対し−ｃ１急加速または急減速の必要のために、
アクセルペダルを大きく踏込みまたは踏戻し、更には零
位置まで復帰さけると、ただ４′）に定速走行状態はり
ヒツトされ、アクセル追従走行状態への復帰が自動的に
行なわれる。
アクセルペダルを大きく踏込みまたは踏戻し、更には零
位置まで復帰さけると、ただ４′）に定速走行状態はり
ヒツトされ、アクセル追従走行状態への復帰が自動的に
行なわれる。
このため、従来のこの種定速走行装置のように、ブレー
キペダルやクラッチペダルを踏込まずと５１定速走行状
態をただちに解除することができ、迅速な急加速または
急減速制御等が可能どなるのである。
キペダルやクラッチペダルを踏込まずと５１定速走行状
態をただちに解除することができ、迅速な急加速または
急減速制御等が可能どなるのである。
（発明の効果）
この出願の第１の発明によれば、車速が所定時間以上に
亘って所定範囲内に保たれると、アクセル）０従走行状
態から定速走行状態への移行が自動的に行なわれ、かつ
アクセル用操作子を零位置まで１り帰しさえづれぽ、た
だちに定速走行状態を解除づることがＱきる。
亘って所定範囲内に保たれると、アクセル）０従走行状
態から定速走行状態への移行が自動的に行なわれ、かつ
アクセル用操作子を零位置まで１り帰しさえづれぽ、た
だちに定速走行状態を解除づることがＱきる。
また、この出願の第２の発明によれば、車速が所定時間
以上に亘って所定範囲内に保たれると、アクセル追従走
行状態から定速走行状態への移行が自動的に行なわれ、
かつ定速走行状態開始峙点におりるアクセル操作量を基
準としτ、所定の許容幅を外れると同性に、定速走行状
態は同様に解除されることとなる。
以上に亘って所定範囲内に保たれると、アクセル追従走
行状態から定速走行状態への移行が自動的に行なわれ、
かつ定速走行状態開始峙点におりるアクセル操作量を基
準としτ、所定の許容幅を外れると同性に、定速走行状
態は同様に解除されることとなる。
従って、従来のこの種定速走行装置のように、その解除
に当ってブレーキペダルやクラッチペダルを踏込む必要
かなく、迅速な急加速、急減速が可能となるのである。
に当ってブレーキペダルやクラッチペダルを踏込む必要
かなく、迅速な急加速、急減速が可能となるのである。
第１図はこの出願の第１の発明のクレーム対応図、第２
図はこの出願の第２の発明のクレーム対応図、第３図は
第１．第２の発明を包含Ｊる〜実施例のハードウェア構
成を示Ｊブロック図、第・１図、第５図はマイクロコン
ピュータで実行されるシステムプログラムの構成を示づ
フ］］−ヂト−１〜である。 ａ、ｊ・・・アクレル追従走行用のス１」ツ１−ルラミ
制御手段 １）、ｋ・・・アクセル用操作子 Ｃ・・・・・・・・・操作量零状態検出手段１・・・・
・・・・・操作量検出手段 ｄ、ｍ・・・車速検出手段 ｅ、ｎ・・・定速走行用のスロワ開度ル聞度制御丁１゛
′ヨｆ、ｏ・・・１ナ一ボ駆動手段 （＋、１）・・・スロワ１〜ル弁 １１、ｑ・・・セットタイミング制御手段ｉ、ｒ・・・
リセッ１ヘタイミング制御手段第４図
図はこの出願の第２の発明のクレーム対応図、第３図は
第１．第２の発明を包含Ｊる〜実施例のハードウェア構
成を示Ｊブロック図、第・１図、第５図はマイクロコン
ピュータで実行されるシステムプログラムの構成を示づ
フ］］−ヂト−１〜である。 ａ、ｊ・・・アクレル追従走行用のス１」ツ１−ルラミ
制御手段 １）、ｋ・・・アクセル用操作子 Ｃ・・・・・・・・・操作量零状態検出手段１・・・・
・・・・・操作量検出手段 ｄ、ｍ・・・車速検出手段 ｅ、ｎ・・・定速走行用のスロワ開度ル聞度制御丁１゛
′ヨｆ、ｏ・・・１ナ一ボ駆動手段 （＋、１）・・・スロワ１〜ル弁 １１、ｑ・・・セットタイミング制御手段ｉ、ｒ・・・
リセッ１ヘタイミング制御手段第４図
Claims (2)
- （１）アクレル用］ヘセ作了の操作状態に対応して、予
め設定された特性に阜づき、スロツｌ−ル開度目ＩＦ
Ｉ＋ｌｊを出ツノづるアクビル追従走行用のスロワ１−
ル開度制御１′＝段ど； アクセル用操４り子の１へ６作量が零である状態を検出
りる操作量７ｇ状態検出手段と： 千両の現ｆ「走行速度を検出りるための車速検出手段と
； レフ１〜状態とリセット状態とを有し、セラ１〜状態に
あっては、ヒツト時点における走行速度に現在の走行速
度を一致さＶるに必要なスロットル開瓜ｌコ標埴を出力
する定速走行用のスロットル開度制御手段と： 前記定速走行用のスロワ１−ル聞度制御手段がセラ１〜
状態にある場合には、該制御手段から与えられるス１」
ットル聞Ｉ狂目）票（ぼＩにより、またリセット状態に
ある場合には、前記アクセルフ０従走行用のスロットル
開度制御手段から！Ｆｊえられるスロットル間度目標値
により、スロットル弁を間開Ｌ’ｌ Ｉｌｌするサーボ
駆動手段と； 的記検出されノこ車速の変動が所定時間以上に〔１つて
所定幅内にあることを少なくとも条１′１としで、前記
定速走行用のスロットル開度制御手段をレットＪ−るセ
ットタイミング制御手段と；前記アクビル操作ｉＹ１の
零状態が検出されるのに応答して、前記定速走行用のス
ロワ１〜ル間肛制御手段をリレフ１へりるリレッ１ヘタ
イミング制御３１１丁段とからなることを特徴とづる車
両用定速走行装置。 - （２）アクセル用操作子の操作状態に対応して、予め設
定された特性に基づき、スロットルラミ［１標値を出力
するアクセル追従走行用のス１］ットル開度制御手段ど
： アクセル用操作子の操作Ｈ）を検出づる操イ′］Ｉｎ検
出手段と： 車両の現在走行速度を検出づ−るための車速検出手段と
： セット状態とリセット状態とを有し、セット状態にあっ
ては、レット時点にお【プる走行速度に現在の走行速度
を一致させるに必要なス［ｌットル開度［！（票１１０
を出力づる定速走行用のスロットル開度制御手段ど： 前記定速走行状態のスロットル開度制御手段がセット状
態にある場合には、該制御手段から与えられるス【］ツ
トル聞度目’＋’Ｆ＝ ＩＱにより、Ｊ：たリセット状
態にある場合には、前記アクセル追従走（１用のス［１
ツトル聞度制ｔ＋＋手段り日ろ与えらｔＩるス１］ツ１
−ル開度１」（７賄により、スロットル弁を開閉制御す
るり−小駆動手段と； 前記検出されに車速の変動が所定時間以上に亘って所定
幅内にあることを少なくとち条件として、前記定速走行
用のスロットル開度制御手段をレフ１〜するヒツトタイ
ミング制御手段と：定速走行ＩＩＩのスロットル開度制
御手段がセラ１〜されたｌＮ点にｄ５いて検出されに）
７クセル操作最を基準として、現１１′ｉＱに検出され
たアクセル操作量どの差が所定幅を越えたことを条件と
して、前記定速走行用のスロットル開度制御手段をリセ
ツ１〜するリレットタイミング制御手段とから仕ること
を特徴どする車両用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6238284A JPS60206735A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6238284A JPS60206735A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 車両用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60206735A true JPS60206735A (ja) | 1985-10-18 |
Family
ID=13198509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6238284A Pending JPS60206735A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60206735A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994019207A1 (de) * | 1993-02-16 | 1994-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Fahrgeschwindigkeitsregler für kraftfahrzeuge |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP6238284A patent/JPS60206735A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994019207A1 (de) * | 1993-02-16 | 1994-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Fahrgeschwindigkeitsregler für kraftfahrzeuge |
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