JPS59122746A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents
車両用アクセル制御装置Info
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- JPS59122746A JPS59122746A JP23043482A JP23043482A JPS59122746A JP S59122746 A JPS59122746 A JP S59122746A JP 23043482 A JP23043482 A JP 23043482A JP 23043482 A JP23043482 A JP 23043482A JP S59122746 A JPS59122746 A JP S59122746A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- accelerator pedal
- accelerator
- throttle valve
- rate
- Prior art date
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両用アクセル制御装置に関し、特に、アク
セルペダルの踏込み感と加速感の特性を運転状況に合せ
て変えるようにしたものに関する。
セルペダルの踏込み感と加速感の特性を運転状況に合せ
て変えるようにしたものに関する。
周知のように、自動車では、アクセルペダルとスロット
ル弁がワイヤやリンク等により機械的に直結されていて
、アクセルペダルの踏込み量（変位量、ストローク）に
よってスロットル弁の開度が一意的に決まるように構成
されている。
ル弁がワイヤやリンク等により機械的に直結されていて
、アクセルペダルの踏込み量（変位量、ストローク）に
よってスロットル弁の開度が一意的に決まるように構成
されている。
この機械式アクセルシステムでは、アクセルペダルの少
しの踏込みで急激に加速する加速感の良い特性を得るた
めに、アクセルペダルの変位量に対するスロワ弁開度弁
間度の変化率を大ぎく設定づ゛ると、低速走行での′ａ
度の微細なコン１〜ロールがしづらくなる。逆に、低速
走行時の速度の微細コントロール性を重視して、アクセ
ルペダルの変位量に対するスロットル弁開度の変化率を
小さく設定−４ると、ペダル操作に対する加速感が悪（
なる。
しの踏込みで急激に加速する加速感の良い特性を得るた
めに、アクセルペダルの変位量に対するスロワ弁開度弁
間度の変化率を大ぎく設定づ゛ると、低速走行での′ａ
度の微細なコン１〜ロールがしづらくなる。逆に、低速
走行時の速度の微細コントロール性を重視して、アクセ
ルペダルの変位量に対するスロットル弁開度の変化率を
小さく設定−４ると、ペダル操作に対する加速感が悪（
なる。
このように従来のアクセルシステムでは、全ての運転状
況下で運転しやすい特性を実現することはできなかった
。
況下で運転しやすい特性を実現することはできなかった
。
この発明は上）ボした従来の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、速度の微細調整を欲して緩やかな
ペダル操作を行なうと、アクセルペダルの変位量に対す
るスロワ弁開度弁間度の変化率が自動的に小さくなり、
その他の場合には充分な加速感の得られる比較的大きな
変化率に自動設定されるようにしたアクセル制御装置を
提供することにある。
であり、その目的は、速度の微細調整を欲して緩やかな
ペダル操作を行なうと、アクセルペダルの変位量に対す
るスロワ弁開度弁間度の変化率が自動的に小さくなり、
その他の場合には充分な加速感の得られる比較的大きな
変化率に自動設定されるようにしたアクセル制御装置を
提供することにある。
上記の目的を達成する７、−めに、この発明は、与えら
れｌζ制御信号に対応した弁開度となるようにスロット
ル弁を開閉駆動覆るスロットル弁のサーボ駆動手段と、
アクセルペダルの変位量を検出するペダルストローク検
出手段と、アクセルペダルの変位量とスロットル弁の聞
麿との関係にほぼ比例的な特性が設定されていて、上記
ストローク検出手段の出力に対応したスロットル弁開度
の制御信号を出力し、その制御信号を上記サーボ駆動手
段に与える制御信号発生手段とを基本構成として設ける
。
れｌζ制御信号に対応した弁開度となるようにスロット
ル弁を開閉駆動覆るスロットル弁のサーボ駆動手段と、
アクセルペダルの変位量を検出するペダルストローク検
出手段と、アクセルペダルの変位量とスロットル弁の聞
麿との関係にほぼ比例的な特性が設定されていて、上記
ストローク検出手段の出力に対応したスロットル弁開度
の制御信号を出力し、その制御信号を上記サーボ駆動手
段に与える制御信号発生手段とを基本構成として設ける
。
これに加えて、アクセルペダルが零位質より変位を開始
したタイミングを検出する操作開始検出手段と、この操
作開始検出手段による検出時点から予め設定された一定
時間を計時するタイマ手段と、このタイマ手段による上
記一定時間の計時中にアクセルペダルの変位量、変位速
度のいずれか一方または両方が予め設定された第１の基
準値を越えたか否かを判断する第１の操作状況判断手段
と、アクセルペダルの変位量、変位速度のいずれか一方
または両方が予め設定された第２の基準値を越えたか否
かを判断する第２の操作状況判断手段と、第１の操作状
況判断手段にて上記一定時間内に第１の基準値を越えな
かったことが検出された場合、第２の操作状況判断手段
にて第２の基準値を越えたことが検出されるまでは、上
記制御信号発生手段にお（プるアクセルペダル変位量／
スロットル弁開度特性の変位量に対する弁開度の変化率
を比較的小さくし、その伯の場合には上記変化率を比較
的大きくりる制御特性変更手段とを設（プたことを特徴
とする。
したタイミングを検出する操作開始検出手段と、この操
作開始検出手段による検出時点から予め設定された一定
時間を計時するタイマ手段と、このタイマ手段による上
記一定時間の計時中にアクセルペダルの変位量、変位速
度のいずれか一方または両方が予め設定された第１の基
準値を越えたか否かを判断する第１の操作状況判断手段
と、アクセルペダルの変位量、変位速度のいずれか一方
または両方が予め設定された第２の基準値を越えたか否
かを判断する第２の操作状況判断手段と、第１の操作状
況判断手段にて上記一定時間内に第１の基準値を越えな
かったことが検出された場合、第２の操作状況判断手段
にて第２の基準値を越えたことが検出されるまでは、上
記制御信号発生手段にお（プるアクセルペダル変位量／
スロットル弁開度特性の変位量に対する弁開度の変化率
を比較的小さくし、その伯の場合には上記変化率を比較
的大きくりる制御特性変更手段とを設（プたことを特徴
とする。
つまり、この発明では、速度の微細調整を意図したペダ
ル操作では、アクセルペダルが踏込まれた後の微少な時
間内ではペダル変位量、変位速度が非常に小さな範囲に
保たれることに着目し、このようなペダル操作状況を検
出し、ペダル変位量に対するスロットル弁開度の変化率
を自動的に小さくする。また、上記変化率が小ざくされ
た後に、運転状況が変化して′ａ度の微細調整の必要が
’Ｊ ＜なり、運転者がアクセルペダルを大きくあるい
は速く踏込んだとぎ、このようなペダル操作状況を検出
し、上記変化率を再び自動的に大きく覆る。
ル操作では、アクセルペダルが踏込まれた後の微少な時
間内ではペダル変位量、変位速度が非常に小さな範囲に
保たれることに着目し、このようなペダル操作状況を検
出し、ペダル変位量に対するスロットル弁開度の変化率
を自動的に小さくする。また、上記変化率が小ざくされ
た後に、運転状況が変化して′ａ度の微細調整の必要が
’Ｊ ＜なり、運転者がアクセルペダルを大きくあるい
は速く踏込んだとぎ、このようなペダル操作状況を検出
し、上記変化率を再び自動的に大きく覆る。
以下、この発明の実施例を図面に五１づいて詳細に説明
する。
する。
第１図はこの発明に係るアクセル制御装置の一実施例の
ハードウェア構成を示−づブロック図である。このシス
テムでは、マイクロコンピュータ１からＤ ／ Ａ ’
！１４’Ａ器２を介してスロットル弁のサーボ駆動系に
制御信＠（スロワ弁開度弁聞度の目標値）が与えられる
。このサーボ駆動系は、スロワ１−ル弁を開閉駆動する
り一ボモータ３と、スロットル弁の開度を検出するポテ
ンショメータ等からなる弁開度センサ４と、マイクロコ
ンピュータ１から与えられる制御信号と弁開度センサ４
の検出出力とが一致するにうにナーボモータ３を正逆回
転駆動するサーボ駆動回路５とからなる。
ハードウェア構成を示−づブロック図である。このシス
テムでは、マイクロコンピュータ１からＤ ／ Ａ ’
！１４’Ａ器２を介してスロットル弁のサーボ駆動系に
制御信＠（スロワ弁開度弁聞度の目標値）が与えられる
。このサーボ駆動系は、スロワ１−ル弁を開閉駆動する
り一ボモータ３と、スロットル弁の開度を検出するポテ
ンショメータ等からなる弁開度センサ４と、マイクロコ
ンピュータ１から与えられる制御信号と弁開度センサ４
の検出出力とが一致するにうにナーボモータ３を正逆回
転駆動するサーボ駆動回路５とからなる。
アクセルペダルに関連して、アクセルペダルの変位量を
検出するボテンシコメータ等からなるストロークセンサ
６と、アクセルペダルがスプリング等の力で′零位置に
戻ったときにＯＮとなる零位量検出スイッチ７とが設け
られている。
検出するボテンシコメータ等からなるストロークセンサ
６と、アクセルペダルがスプリング等の力で′零位置に
戻ったときにＯＮとなる零位量検出スイッチ７とが設け
られている。
ストロークセン’Ｊ−６で検出されたペダル変位量信Ｑ
ＡＰＳはＡ／Ｄ変換器を介してマイクロコンピュータ１
に読込まれる。また、ペダル変位量信号ＡＰＳは微分回
路９で微分されてペダルの変位速度信号１〕△ＰＳが求
められ、この変位速度信号ＤＡＰＳもＡ ／ Ｄ変換器
８を介してマイクロコンビ−Ｌ−タ１に読込まれる。
ＡＰＳはＡ／Ｄ変換器を介してマイクロコンピュータ１
に読込まれる。また、ペダル変位量信号ＡＰＳは微分回
路９で微分されてペダルの変位速度信号１〕△ＰＳが求
められ、この変位速度信号ＤＡＰＳもＡ ／ Ｄ変換器
８を介してマイクロコンビ−Ｌ−タ１に読込まれる。
また、穴位置検出スイッチ７がＯＮからＯＦＦに変化す
るタイミング、すなわちアクセルペダルが零位置から踏
込み始められたタイミングが立上り検出回路１０で検出
され、このタイミングに応答した微小幅のパルスからな
る操作開始パルス△０１−が作られ、この信号ＡＯＴも
マイクロコンピュータ１に読込まれる。
るタイミング、すなわちアクセルペダルが零位置から踏
込み始められたタイミングが立上り検出回路１０で検出
され、このタイミングに応答した微小幅のパルスからな
る操作開始パルス△０１−が作られ、この信号ＡＯＴも
マイクロコンピュータ１に読込まれる。
マイクロコンピュータ１は、上述したアクセルペダルの
変位開信号ＡＰＳ、変位速度信号ＤＡＰＳおよ、び操作
開始パルスＡＯＴに従って制御、演算処理を行ない、サ
ーボ駆動回路５に与えるス【」ッ１〜ル弁開度の目標値
を決定し出力する。
変位開信号ＡＰＳ、変位速度信号ＤＡＰＳおよ、び操作
開始パルスＡＯＴに従って制御、演算処理を行ない、サ
ーボ駆動回路５に与えるス【」ッ１〜ル弁開度の目標値
を決定し出力する。
スロツ１〜ル弁開度（の目標値）は、アクヒルペダル変
位量信号ＡＰＳを入力変数として予め設定されており、
マイクロコンピュータ１にＪｕｌブるメＬりに関数テー
ブルの形で記憶されている。アクセルペダル変位量とス
ロットル弁開度との関数関係について、第３図に示すよ
うに２秤類の特性ＣＢ１．ＣＢ２が設定されていて、マ
イクロコンピュータ１に記憶されている。
位量信号ＡＰＳを入力変数として予め設定されており、
マイクロコンピュータ１にＪｕｌブるメＬりに関数テー
ブルの形で記憶されている。アクセルペダル変位量とス
ロットル弁開度との関数関係について、第３図に示すよ
うに２秤類の特性ＣＢ１．ＣＢ２が設定されていて、マ
イクロコンピュータ１に記憶されている。
この実施例では、両特性ＣＢＩ、ＣＢ２どもアクセルペ
ダル変位量に対してスロットル弁開度が比例して増加Ｊ
る直線的な特性としている。このうちの一方の特性ＣＢ
１は、従来のアクセルペダルとス１〕ツ１ヘル弁を機械
的に直結したアクレルシスデムとほぼ同様な特性に選ん
でおり、アクはルペダル変位量に対するスロットル弁開
度の変化率は比較的大きいく加速感の良い特性）。これ
に対してもう一方の特性ＣＢ２は速度の微細調整を容易
にり゛るための特性で、アクセルペダル変位Ｕ目こ対す
るス１−ローク弁開度の変化率が小ざく設定されでいる
。
ダル変位量に対してスロットル弁開度が比例して増加Ｊ
る直線的な特性としている。このうちの一方の特性ＣＢ
１は、従来のアクセルペダルとス１〕ツ１ヘル弁を機械
的に直結したアクレルシスデムとほぼ同様な特性に選ん
でおり、アクはルペダル変位量に対するスロットル弁開
度の変化率は比較的大きいく加速感の良い特性）。これ
に対してもう一方の特性ＣＢ２は速度の微細調整を容易
にり゛るための特性で、アクセルペダル変位Ｕ目こ対す
るス１−ローク弁開度の変化率が小ざく設定されでいる
。
この発明のアクセル制御装置にあっては、以下に説明づ
る場合以外の通常状態では、上記特性ＣＢ１に則ってス
ロットル弁開度が制御される。速度微調向さ″の特性Ｃ
ｌ３２に変更されてスロットルブ？開度が制御されるの
は、次の場合である。
る場合以外の通常状態では、上記特性ＣＢ１に則ってス
ロットル弁開度が制御される。速度微調向さ″の特性Ｃ
ｌ３２に変更されてスロットルブ？開度が制御されるの
は、次の場合である。
アクセルペダルが零位置に戻っている状態から踏込みが
開始され、その操作開始タイミングから充分小ざな一定
時間Ｔｏ内に、アクセルペダルの変位量信号ΔＰ Ｓが
予め設定した基準値ＡＰＳ１を越えることがな（、かつ
、アクセルペダルの変位速度信号ＤＡＰＳが予め設定し
ｔｃ県ｔ（（値ＤＡＰＳ１を越えなかった場合に、上記
時間ＴＯ以後の制御１ｚＪ性が速度微調向きの特性ＣＢ
２に変更される。
開始され、その操作開始タイミングから充分小ざな一定
時間Ｔｏ内に、アクセルペダルの変位量信号ΔＰ Ｓが
予め設定した基準値ＡＰＳ１を越えることがな（、かつ
、アクセルペダルの変位速度信号ＤＡＰＳが予め設定し
ｔｃ県ｔ（（値ＤＡＰＳ１を越えなかった場合に、上記
時間ＴＯ以後の制御１ｚＪ性が速度微調向きの特性ＣＢ
２に変更される。
ただし、速度微調向の特性ＣＢ２に変更されても、その
後、アクビルペダルの変位量信号ＡＰＳが予め設定した
第２のｍ ｉＷ値ＡＰＳ２ （＞ＡＰＳｌ）を越えるか
、あるいはアクセルペダルの変位速度信号ＤＡＰＳが予
め設定した第２の基準値１つＡＰＳ２ （＞ＤＡＰＳｌ
）を越えた場合、運転状況が変化して加速感の良い操
作性を欲しているものと判断され、制御特性が再び変化
率の人さ゛なｑＳｊ性ＣＢＩに戻される。
後、アクビルペダルの変位量信号ＡＰＳが予め設定した
第２のｍ ｉＷ値ＡＰＳ２ （＞ＡＰＳｌ）を越えるか
、あるいはアクセルペダルの変位速度信号ＤＡＰＳが予
め設定した第２の基準値１つＡＰＳ２ （＞ＤＡＰＳｌ
）を越えた場合、運転状況が変化して加速感の良い操
作性を欲しているものと判断され、制御特性が再び変化
率の人さ゛なｑＳｊ性ＣＢＩに戻される。
上記のＪ：うＪ゛を第４図のタイムチレートに示してい
る。アクセルペダルが零位置から踏込まれると、先に説
明したように操作開始パルス△Ｏ］−が発生づる。マイ
クロコンピュータ１はこのパルスＡＯＴを受りて上記の
微小な一定ｎ；ｌ、間−「Ｏを計数づるためのタイマを
起動Ｊ°る。また、タイマによる時間ＴＯの計時中は、
繰り返しサンプリングされる最新の変位量信号ＡＰＳ、
変位速度信号ＤＡＰＳと上記基準値ＡＰＳ１およびＤＡ
ＰＳＩとをそれぞれ比較し、時間ＴＯ中に継続して、Ａ
Ｐ Ｓ ＜ Ａ Ｉ” Ｓ １ ＤＡＰＳ＜ＤＡＰＳ１ てあった場合に、時間ＴＯ以後は制御特性が特性Ｃ［３
２に変更される。それ以外の場合には特性ＣＢ１のまま
制御がなされる。
る。アクセルペダルが零位置から踏込まれると、先に説
明したように操作開始パルス△Ｏ］−が発生づる。マイ
クロコンピュータ１はこのパルスＡＯＴを受りて上記の
微小な一定ｎ；ｌ、間−「Ｏを計数づるためのタイマを
起動Ｊ°る。また、タイマによる時間ＴＯの計時中は、
繰り返しサンプリングされる最新の変位量信号ＡＰＳ、
変位速度信号ＤＡＰＳと上記基準値ＡＰＳ１およびＤＡ
ＰＳＩとをそれぞれ比較し、時間ＴＯ中に継続して、Ａ
Ｐ Ｓ ＜ Ａ Ｉ” Ｓ １ ＤＡＰＳ＜ＤＡＰＳ１ てあった場合に、時間ＴＯ以後は制御特性が特性Ｃ［３
２に変更される。それ以外の場合には特性ＣＢ１のまま
制御がなされる。
また第４図に示すように、制御特性として特性Ｃｌ３２
が選択された後も、マイクロコンピュータ１は最新のア
クゼルペダル変位量信号ＡＰＳ、変位速度信号ＤＡＰＳ
と第２の基準値ＡＰＳ２およびＤＡＰＳ２とをそれぞれ
比較しておりＡＰＳ＞ＡＰＳ２となるか、あるいは、Ｄ
ＡＰＳシ・ＤＡＰＳ２となったときに、ｆｆＩ′ｌｊ御
特性は通常の特性ＣＢ１に戻される。
が選択された後も、マイクロコンピュータ１は最新のア
クゼルペダル変位量信号ＡＰＳ、変位速度信号ＤＡＰＳ
と第２の基準値ＡＰＳ２およびＤＡＰＳ２とをそれぞれ
比較しておりＡＰＳ＞ＡＰＳ２となるか、あるいは、Ｄ
ＡＰＳシ・ＤＡＰＳ２となったときに、ｆｆＩ′ｌｊ御
特性は通常の特性ＣＢ１に戻される。
」一連した特性ＣＢ２を選択するための第１の基；１１
４値ＡＰＳ１．ＤＡＰＳ１と、制御特性をＣＢ２からＣ
［３１に戻すための第２の基４（・値／＼Ｉ） Ｓ ２
。
４値ＡＰＳ１．ＤＡＰＳ１と、制御特性をＣＢ２からＣ
［３１に戻すための第２の基４（・値／＼Ｉ） Ｓ ２
。
ＤＡＰＳ２について、第５図（Ａ）に、アクセルペダル
の変位量ＡＰＳを横軸にとり、変位速度ＤＡＰＳｅｌ軸
にとったグラフの形で示している。
の変位量ＡＰＳを横軸にとり、変位速度ＤＡＰＳｅｌ軸
にとったグラフの形で示している。
この図にａ５いて、領域Ｒ１は、変位量伯母△ＰＳが基
準値△ＰＳ１より小さく、かつ変位速度信号Ｄ Ａ Ｐ
Ｓが基準値ＤＡＰＳ１より小さい領域を示してａ３す
、アクセルペダルの操作開始後一定時間ＴＯ中にＡＰＳ
、ＤＡＰＳが領域Ｒ１を越えなかった場合に特性ＣＢ２
が選択される。また領域Ｆく２は、変位量信号△ＰＳが
基準値ＡＰＳ２を越えるか、あるいは変位速度信号ＤＡ
ＰＳが基準値ＤＡＰＳ２を越える領域であり、特性ＣＢ
２が選択された後でもＡＰＳ、ＤＡＰＳが領域Ｒ２に入
った場合に、再び特性ＣＢ１に戻される。
準値△ＰＳ１より小さく、かつ変位速度信号Ｄ Ａ Ｐ
Ｓが基準値ＤＡＰＳ１より小さい領域を示してａ３す
、アクセルペダルの操作開始後一定時間ＴＯ中にＡＰＳ
、ＤＡＰＳが領域Ｒ１を越えなかった場合に特性ＣＢ２
が選択される。また領域Ｆく２は、変位量信号△ＰＳが
基準値ＡＰＳ２を越えるか、あるいは変位速度信号ＤＡ
ＰＳが基準値ＤＡＰＳ２を越える領域であり、特性ＣＢ
２が選択された後でもＡＰＳ、ＤＡＰＳが領域Ｒ２に入
った場合に、再び特性ＣＢ１に戻される。
上記、基準値ＡＰＳ１．ＡＰＳ２．ＤＡＰＳ１゜Ｄ Ａ
Ｐ Ｓ ２４ｊ：速度の微細調節及び車両の加速を意
図してアクセルペダルを操作した場合の変位量と変位速
度の基準値であり、実躾的に求められ、例えばＡＰＳ’
ｌはペダルのフルストロークに対する２０％の値、ＡＰ
Ｓ２は同様の４０％の値であり、またＤＡＰＳＩはペダ
ルのフルス１−ロークを１秒で得られる速度、ＤＡＰＳ
２は同様のことを０゜５秒で得られる速度に設定され、
このことは、運転者の速度微調及び車両の加速の意図と
アクセルペダルの操作との相関性に石目してなされてい
る。
Ｐ Ｓ ２４ｊ：速度の微細調節及び車両の加速を意
図してアクセルペダルを操作した場合の変位量と変位速
度の基準値であり、実躾的に求められ、例えばＡＰＳ’
ｌはペダルのフルストロークに対する２０％の値、ＡＰ
Ｓ２は同様の４０％の値であり、またＤＡＰＳＩはペダ
ルのフルス１−ロークを１秒で得られる速度、ＤＡＰＳ
２は同様のことを０゜５秒で得られる速度に設定され、
このことは、運転者の速度微調及び車両の加速の意図と
アクセルペダルの操作との相関性に石目してなされてい
る。
マイクロコンピュータ１によってなされる上記 ゛の制
御を実現するための具体的な処理手順の一例を第２図の
フローチ１７−トに示している。
御を実現するための具体的な処理手順の一例を第２図の
フローチ１７−トに示している。
第２図に示づように、マイクロコンピュータ１はステッ
プ１４０でアクセルペダルの変位ｆｆ１（ｉ号Ａ Ｐ
Ｓ ＠ ＢＳ込み、続くステップ１４１で読込んだ変位
Ｒ１信号ＡＰＳに対応するスロットル弁６（１反の目標
値を求め、続くステップ１４２でその目標値をサーボ駆
動回路５に出力し、スロワ弁間ル弁聞疫を目標（直に等
しくさせる。このステップ１４１にて弁開度目標値を計
痺するのに利用される特性は、レジスタＣＢに後述のよ
うにストアされる特性名ＣＢＩまたはＣＢ２のいずれか
に則って行なわれるもので、特性ＣＢＩ ＣＢ２の関数
７〜プルのいずれかを利用し、周知のテーブルルックア
ップｄ５よび補間処理の技法等を使って、変位量信号Ａ
Ｐ Ｓに対応Ｊるスロットル弁間度の目（票（直がｎＩ
篇される。
プ１４０でアクセルペダルの変位ｆｆ１（ｉ号Ａ Ｐ
Ｓ ＠ ＢＳ込み、続くステップ１４１で読込んだ変位
Ｒ１信号ＡＰＳに対応するスロットル弁６（１反の目標
値を求め、続くステップ１４２でその目標値をサーボ駆
動回路５に出力し、スロワ弁間ル弁聞疫を目標（直に等
しくさせる。このステップ１４１にて弁開度目標値を計
痺するのに利用される特性は、レジスタＣＢに後述のよ
うにストアされる特性名ＣＢＩまたはＣＢ２のいずれか
に則って行なわれるもので、特性ＣＢＩ ＣＢ２の関数
７〜プルのいずれかを利用し、周知のテーブルルックア
ップｄ５よび補間処理の技法等を使って、変位量信号Ａ
Ｐ Ｓに対応Ｊるスロットル弁間度の目（票（直がｎＩ
篇される。
上記レジスタＣＢにはステップ１０１のイニシャライズ
処理で特性名ＣＢＩがストアされるほか、Ｊメ下に順次
説明するステップ１３０，１３２．１５２で特性名ＣＢ
１がストアされ、またステップ１３１にて特性名ＣＢ２
がレジスタＣＢにストアされる。
処理で特性名ＣＢＩがストアされるほか、Ｊメ下に順次
説明するステップ１３０，１３２．１５２で特性名ＣＢ
１がストアされ、またステップ１３１にて特性名ＣＢ２
がレジスタＣＢにストアされる。
まずステップ１１０でアクセルペダルの操作開始パルス
ＡＯＴが検出されると、ステップ１１１に進み、パルス
ＡＯ下の検出済を示づ一フラグＦＦ△ＯＴが既にセット
＋１１ Ｉ＋されているか否かを判断し、フラグＦ Ｆ
Ａ ＯＴがセットされていなりれば、ステップ１１２
に進みこれをセットし、続いてステップ１１３で上記時
間Ｔｏを計数Ｊるためのタイマを起動する。なＪ３、ス
テップ１１１でフラグＦＦＡＯＴが既にヒツトされてい
ることが検出された場合には、ステップ１１２，１１３
をスキップする。
ＡＯＴが検出されると、ステップ１１１に進み、パルス
ＡＯ下の検出済を示づ一フラグＦＦ△ＯＴが既にセット
＋１１ Ｉ＋されているか否かを判断し、フラグＦ Ｆ
Ａ ＯＴがセットされていなりれば、ステップ１１２
に進みこれをセットし、続いてステップ１１３で上記時
間Ｔｏを計数Ｊるためのタイマを起動する。なＪ３、ス
テップ１１１でフラグＦＦＡＯＴが既にヒツトされてい
ることが検出された場合には、ステップ１１２，１１３
をスキップする。
ステップ１１３でタイマを起動した後に、ステップ１２
０でアクセルペダルの変位量信号ΔＰＳと変位速度信号
ＤＡＰＳを読込み、続くステップ１２１で変位量信号Ａ
ＰＳが基準値ＡＰＳ１以上か、変位速度信号ＤＡＰＳが
基準値ＤＡＰ８１以上かをそれぞれチェックし、いずれ
か一方でも基準値以上になっていれば〈領域Ｒ１外）、
ステップ１２４で上記タイマを停止するとともに、ステ
ップ１３２でレジスタＣＢにＣＢ１をストアする。
０でアクセルペダルの変位量信号ΔＰＳと変位速度信号
ＤＡＰＳを読込み、続くステップ１２１で変位量信号Ａ
ＰＳが基準値ＡＰＳ１以上か、変位速度信号ＤＡＰＳが
基準値ＤＡＰ８１以上かをそれぞれチェックし、いずれ
か一方でも基準値以上になっていれば〈領域Ｒ１外）、
ステップ１２４で上記タイマを停止するとともに、ステ
ップ１３２でレジスタＣＢにＣＢ１をストアする。
また、ステップ１２１で両データがＡＰＳｌ。
ＤＡＰＳｌを越えていない場合には（領域Ｒ１内）、ス
テップ１２２に進み、時間Ｔｏを計数するタイマがタイ
ムアツプしたか否かをチェックする。
テップ１２２に進み、時間Ｔｏを計数するタイマがタイ
ムアツプしたか否かをチェックする。
このタイマがタイムアツプするまではステップ１３０に
進み、レジスタＣＢにＣＢＩをストアする。
進み、レジスタＣＢにＣＢＩをストアする。
また、先のステップ１１０で操作開始パルス八〇Ｔが検
出されなくても、ステップ１１４でフラグＦＦＡＯＴを
リピッドＯ１１にした後、続くステップ１１５で上記タ
イマが起動されているが否かをチェックし、このタイマ
が時間Ｔｏを計時中である場合には先のステップ１２０
以時に進む。
出されなくても、ステップ１１４でフラグＦＦＡＯＴを
リピッドＯ１１にした後、続くステップ１１５で上記タ
イマが起動されているが否かをチェックし、このタイマ
が時間Ｔｏを計時中である場合には先のステップ１２０
以時に進む。
そして、操作開始パルスＡＯＴの発生後にアクセルペダ
ルの変位量信＠ＡＰＳ、変位速度信号Ｄ△ＰＳがどもり
、Ｊｉｉ型値Ａ Ｐ Ｓ １ 、 Ｄ Ａ Ｐ Ｓ １
ヲ越えずに時間Ｔｏが経過して上記タイマがタイムア
ツプすると、ステップ１２２でＹＥＳと判断され、この
場合にステップ１２３でタイマを停止し、続くステップ
１３１でレジスタＣＢに速度微調向きの特性名ＣＢ２が
ストアされる。
ルの変位量信＠ＡＰＳ、変位速度信号Ｄ△ＰＳがどもり
、Ｊｉｉ型値Ａ Ｐ Ｓ １ 、 Ｄ Ａ Ｐ Ｓ １
ヲ越えずに時間Ｔｏが経過して上記タイマがタイムア
ツプすると、ステップ１２２でＹＥＳと判断され、この
場合にステップ１２３でタイマを停止し、続くステップ
１３１でレジスタＣＢに速度微調向きの特性名ＣＢ２が
ストアされる。
また、先のステップ１１５で上記タイマが停止されてい
ることが検出されると、ステップ１５０に進み、ここで
アクセルペダルの変位量信ＨＡＰＳと変位速度信号ＤＡ
ＰＳを読込み、続くステップ１５１で変位量信号Ａ、
Ｐ Ｓが基準値ＡＰＳ２以上か、変位速度信号ＤＡＰＳ
が基準値ＤＡＰ３２以上かをそれぞれチェックし、いず
れが一方でも基準値以上になっていれば（領域Ｒ２内）
、ステップ１５２でレジスタＣＢに特性名ＣＢ１をスト
アづる。
ることが検出されると、ステップ１５０に進み、ここで
アクセルペダルの変位量信ＨＡＰＳと変位速度信号ＤＡ
ＰＳを読込み、続くステップ１５１で変位量信号Ａ、
Ｐ Ｓが基準値ＡＰＳ２以上か、変位速度信号ＤＡＰＳ
が基準値ＤＡＰ３２以上かをそれぞれチェックし、いず
れが一方でも基準値以上になっていれば（領域Ｒ２内）
、ステップ１５２でレジスタＣＢに特性名ＣＢ１をスト
アづる。
以上の特性を選択する処理と先のステップ１４０→１４
１−→１４２の処理とが高速で繰り返し実行され、前述
した本発明に係るアクセル制御装置の制御が実現される
。
１−→１４２の処理とが高速で繰り返し実行され、前述
した本発明に係るアクセル制御装置の制御が実現される
。
ここで、本発明の他の実施態様について付記する。上述
の特性を選択する基準となる領域Ｒ１Ｊ５よびＲ２の設
定のしかたは第５図（Ａ）に示したものに限定されず、
この発明の作用効果を達成し得る範囲内で様々に設定す
ることが可能である。
の特性を選択する基準となる領域Ｒ１Ｊ５よびＲ２の設
定のしかたは第５図（Ａ）に示したものに限定されず、
この発明の作用効果を達成し得る範囲内で様々に設定す
ることが可能である。
例えば、先の実施例ではペダル操作後の一定１ｈ間内に
ペダル変位量および変位速度がともに基準値を越えなか
った場合に、速度微調向きの特性ＣＢ２を選択している
が、この基準をペダルの変位量か変位速度のいずれか一
方にだ（プ設定し、それが基準値を越えなかった場合に
特性ＣＢ２を選択するようにしても、この発明の意図す
る作用効果はほぼ達成することができる。また、制御特
性をＣＢ２からＣＢ１に戻ｔ Ｉｃめの基準範囲Ｒ２に
ついては、例えば第５図（Ｂ）に示すように設定づるこ
とができる。これを（Ａ＞と比較づ−ると、アクセルペ
ダルの変位量が基準値ＡＰＳ２以上になっても、変位速
度が非常に小さくて基準値ＤＡ Ｐ８３以下である場合
には、特性ＣＢ２のまま制御がなされることになる。
ペダル変位量および変位速度がともに基準値を越えなか
った場合に、速度微調向きの特性ＣＢ２を選択している
が、この基準をペダルの変位量か変位速度のいずれか一
方にだ（プ設定し、それが基準値を越えなかった場合に
特性ＣＢ２を選択するようにしても、この発明の意図す
る作用効果はほぼ達成することができる。また、制御特
性をＣＢ２からＣＢ１に戻ｔ Ｉｃめの基準範囲Ｒ２に
ついては、例えば第５図（Ｂ）に示すように設定づるこ
とができる。これを（Ａ＞と比較づ−ると、アクセルペ
ダルの変位量が基準値ＡＰＳ２以上になっても、変位速
度が非常に小さくて基準値ＤＡ Ｐ８３以下である場合
には、特性ＣＢ２のまま制御がなされることになる。
また第２図のフローチャートにおいで、スーアップ１２
２で上記タイマが計時中であってＮＯと判断されたとさ
、レジスタＣＢにＣＢ１をストアＪるステップ１３０を
実行「ずに、ステップ１４０側へ進むようにすれば、上
記タイマの羽時中はイれ以前に選択されていた特性が継
続して選択されるようになる。そこで、このステップ１
３０を実行づ−るかあるいはスキップするかを別に設置
ｌＪるスイッチによって選択するように構成しても良い
。
２で上記タイマが計時中であってＮＯと判断されたとさ
、レジスタＣＢにＣＢ１をストアＪるステップ１３０を
実行「ずに、ステップ１４０側へ進むようにすれば、上
記タイマの羽時中はイれ以前に選択されていた特性が継
続して選択されるようになる。そこで、このステップ１
３０を実行づ−るかあるいはスキップするかを別に設置
ｌＪるスイッチによって選択するように構成しても良い
。
また、上記零位置検出スイッチ７を段（プなくても、ス
トロークセンサ６の出力を利用して同じ機ＯＬを実現す
ることができる。つまり、アクセルペダルが゛零位置に
あるときのストローク七ン１〕Ｇの出力を例えばコンパ
レータで弁別し、アクセルペダルが零位置から踏込まれ
たタイミングを抽出づることができる。
トロークセンサ６の出力を利用して同じ機ＯＬを実現す
ることができる。つまり、アクセルペダルが゛零位置に
あるときのストローク七ン１〕Ｇの出力を例えばコンパ
レータで弁別し、アクセルペダルが零位置から踏込まれ
たタイミングを抽出づることができる。
まＩこ、ストロークセンサ６はボテンシ三１メータを用
いたものだけでなく、ロータリーエンコーダ等の各種の
位置、変位検出器が利用できる。
いたものだけでなく、ロータリーエンコーダ等の各種の
位置、変位検出器が利用できる。
また、スロッｌ−ル弁のザーボ駆動系らザーボモータ３
を用いた電気的な機構に限られず、油圧あるいは空圧を
用いるザーボ系でも同じ機能を実現することかできる。
を用いた電気的な機構に限られず、油圧あるいは空圧を
用いるザーボ系でも同じ機能を実現することかできる。
また、アクセルペダル変位量／スロットル弁開度の特性
は第３図に示したにつな直線に限定されず、スロワ１〜
ル弁特性ｄ３よびサーボ駆動系の特性に合わせて他の曲
線的な特性を選／υでもよい。
は第３図に示したにつな直線に限定されず、スロワ１〜
ル弁特性ｄ３よびサーボ駆動系の特性に合わせて他の曲
線的な特性を選／υでもよい。
また、アクセルペダル変位量／スロットル弁開度の特性
を３つ以上設定しておぎ、この発明と組合せて他の要因
でその特性を選択するように発展さけることも可能であ
る。
を３つ以上設定しておぎ、この発明と組合せて他の要因
でその特性を選択するように発展さけることも可能であ
る。
また、アクセルペダルの変位■信号から所定の特性に則
ってスロワ弁開度弁聞度の目標値を１ｑる演Ｋ ＩＮ能
は、関数発生器を用いる個別のアナログ演算回路にても
実現できるのは勿論である。
ってスロワ弁開度弁聞度の目標値を１ｑる演Ｋ ＩＮ能
は、関数発生器を用いる個別のアナログ演算回路にても
実現できるのは勿論である。
以上訂細に説明したように、この発明によれば、運転者
が速度の微細なコントロールを意図して微細なアクセル
操作を行なうと、アクセルペダルの変位ＢＸに対Ｊ−る
スロットル弁開度の変化率特性が自動的に小さくなり、
速度の微細な調整が非常にやりやＪ”くなり、従来のよ
うにアクセルペダルの少しの変化でエンジントルクが必
要以上に人さく変化して、渋滞走行時等に車体がガクガ
クする不愉快な感じがなくなるとともに、足の微細操作
による疲労やイライラ感も防ぐことができる。また、特
に微細調整を意図しない通常のベグル操作を行なえば、
加速感の良い特性で動作するのは勿論である。
が速度の微細なコントロールを意図して微細なアクセル
操作を行なうと、アクセルペダルの変位ＢＸに対Ｊ−る
スロットル弁開度の変化率特性が自動的に小さくなり、
速度の微細な調整が非常にやりやＪ”くなり、従来のよ
うにアクセルペダルの少しの変化でエンジントルクが必
要以上に人さく変化して、渋滞走行時等に車体がガクガ
クする不愉快な感じがなくなるとともに、足の微細操作
による疲労やイライラ感も防ぐことができる。また、特
に微細調整を意図しない通常のベグル操作を行なえば、
加速感の良い特性で動作するのは勿論である。
第１図はこの発明の一実施例によるアクセル制御装置の
構成を示すブロック図、第２図は第１図におけるマイク
ロコンピュータ１による制御内容を示すフローチ１１−
ト、第３図はアクセルペダル変位量／スロツ１〜ル弁開
度の特性を示す図は、第４図は同上装置の動作例を示す
タイムチャート、第５図（Ａ＞（Ｂ）は制御Ｆｊ性を選
択Ｊるための基準範囲の設定例を示す図である。 １・・・・・・・・・・・・マイクロコンビコータ３・
・・・・・・・・・・・→ノーーボモータト・・・・・
・・・・・・弁開度センサ５・・・・・・・・・・・・
サーボ駆動回路６・・・・・・・・・・・・ストローク
センサ７・・・・・・・・・・・・零位置検出スイッチ
９・・・・・・・・・・・・微分回路 １０・・・・・・・・・立上り検出回路ＡＯＴ・・・・
・・操作開始パルス ΔＰＳ・・・・・・変位量信号 Ｄ Ａ Ｐ Ｓ・・・変位速度信号 特許出願人 日産自動車株式会社
構成を示すブロック図、第２図は第１図におけるマイク
ロコンピュータ１による制御内容を示すフローチ１１−
ト、第３図はアクセルペダル変位量／スロツ１〜ル弁開
度の特性を示す図は、第４図は同上装置の動作例を示す
タイムチャート、第５図（Ａ＞（Ｂ）は制御Ｆｊ性を選
択Ｊるための基準範囲の設定例を示す図である。 １・・・・・・・・・・・・マイクロコンビコータ３・
・・・・・・・・・・・→ノーーボモータト・・・・・
・・・・・・弁開度センサ５・・・・・・・・・・・・
サーボ駆動回路６・・・・・・・・・・・・ストローク
センサ７・・・・・・・・・・・・零位置検出スイッチ
９・・・・・・・・・・・・微分回路 １０・・・・・・・・・立上り検出回路ＡＯＴ・・・・
・・操作開始パルス ΔＰＳ・・・・・・変位量信号 Ｄ Ａ Ｐ Ｓ・・・変位速度信号 特許出願人 日産自動車株式会社
Claims (1)
- （１）与えられＩｃ制御信号に対応した弁開度となるよ
うにスロワ１〜ル弁を開閉駆動するスロットル弁のサー
ボ駆動手段と、 アクセルペダルの変位量を検出するペダルストローク検
出手段と、 アクセルペダルの変位量とスロットル弁の開度との関係
にほぼ比例的な特性が設定されていて、上記ス１ヘロー
ク検出手段の出力に対応したスロットル弁開度の制御信
号を出力し、その制御信号を上記サーボ駆動手段に与え
る制御信号発生手段と、アクセルペダルが零位置より変
位を開始したタイミングを検出づ°る操作開始検出手段
と、この操作開始検出手段による検出時点から予め一定
時間を計時するタイマ手段と、 このタイマ手段による上記一定時間の計時中にアクセル
ペダルの変位量、変位速度のいずれか一方または両方が
予め設定された第１の基準値を越えたか否かを判断する
第１の操作状況判断手段と、アクセルペダルの変位量、
変位速度のいずれが一方または両方が予め設定された第
２の基準値を越えたか否かを判断する第２の操作状況判
断手段と、 第１の操作状況判断手段にて上記一定時間内に第１の基
準値を越えなかったことが検出された場合、第２の操作
状況判断手段にて第２の基準値を越えたことが検出され
るまでは、上記制御信号発生手段にＪ５Ｇノるアクセル
ペダル変位量／スロッ１〜ル弁開度特性の変位量に対す
る弁開度の変化率を小さくし、その他の場合には上記変
化率を大きくする制御特性変更手段と、 を備えることを特徴とする車両用アクセル制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23043482A JPS59122746A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 車両用アクセル制御装置 |
| US06/564,682 US4597049A (en) | 1982-12-28 | 1983-12-23 | Accelerator control system for automotive vehicle |
| DE8383113143T DE3368559D1 (en) | 1982-12-28 | 1983-12-27 | Accelerator control system for automotive vehicle |
| EP83113143A EP0114401B1 (en) | 1982-12-28 | 1983-12-27 | Accelerator control system for automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23043482A JPS59122746A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 車両用アクセル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59122746A true JPS59122746A (ja) | 1984-07-16 |
| JPH0379541B2 JPH0379541B2 (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=16907837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23043482A Granted JPS59122746A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 車両用アクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59122746A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6183461A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-28 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPS61171844A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-02 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPS61171841A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-02 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPS6453047A (en) * | 1987-08-19 | 1989-03-01 | Hitachi Ltd | Driver inclination control system |
| US4901695A (en) * | 1988-10-20 | 1990-02-20 | Delco Electronics Corporation | Dual slope engine drive-by-wire drive circuit |
| JP2008126901A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置 |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP23043482A patent/JPS59122746A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6183461A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-28 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPH0551776B2 (ja) * | 1984-09-29 | 1993-08-03 | Mazda Motor | |
| JPS61171844A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-02 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPS61171841A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-02 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPH03490B2 (ja) * | 1985-01-24 | 1991-01-08 | Mazda Motor | |
| JPS6453047A (en) * | 1987-08-19 | 1989-03-01 | Hitachi Ltd | Driver inclination control system |
| US4901695A (en) * | 1988-10-20 | 1990-02-20 | Delco Electronics Corporation | Dual slope engine drive-by-wire drive circuit |
| JP2008126901A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379541B2 (ja) | 1991-12-19 |
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