JPH0555697B2

JPH0555697B2 -

Info

Publication number: JPH0555697B2
Application number: JP97883A
Authority: JP
Inventors: Akikyo Murakami
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-01-07
Filing date: 1983-01-07
Publication date: 1993-08-17
Also published as: JPS59126036A

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は車両用アクセル制御装置に関し、特
に、アクセルペダルの踏込み感と加速感の特性を
運転状況に合せて変えるようにしたものに関す
る。周知のように、自動車では、アクセルペダルと
スロツトル弁がワイヤリンク等により機械的に直
結されていて、アクセルペダルの踏込み量（変位
量、ストローク）によつてスロツトル弁の開度が
一意的に決まるように構成されている。この機械式アクセルシステムでは、アクセルペ
ダルの少しの踏込みで急激に加速する加速感の良
い特性を得るために、アクセルペダルの変位量に
対するスロツトル弁開度の変化率を大きく設定す
ると、低速走行での速度の微細なコントロールが
しづらくなる。逆に、低速走行時の速度の微細コ
ントロール性を重視して、アクセルペダルの変位
量に対するスロツトル弁開度の変化率を小さく設
定すると、ペダル操作に対する加速感が悪くな
る。このように従来のアクセル制御装置では、全
ての運転状況下で運転しやすい特性を実現するこ
とはできなかつた。この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的は、速度の微細調整を欲
して緩やかなペダル操作を行なうと、アクセルペ
ダルの変位量に対するスロツトル弁開度の変化率
が自動的に小さくなり、その他の場合には充分な
加速感の得られる比較的大きな変化率に自動設定
されるようにしたアクセル制御装置を提供するこ
とにある。上記の目的を達成するために、この発明は、与
えられた制御信号に対応した弁開度となるように
スロツトル弁を開閉駆動するスロツトル弁のサー
ボ駆動手段と、アクセルペダルの変位量を検出す
るペダルストローク検出手段と、アクセルペダル
の変位量とスロツトル弁の開度との関係にほぼ比
例的な特性が設定されていて、上記ストローク検
出手段の出力に対応したスロツトル弁開度の制御
信号を出力し、その制御信号を上記サーボ駆動手
段に与える制御信号発生手段とを基本構成として
設ける。これに加えて、第１の発明では、アクセルペダ
ルが零位置より変位を開始したタイミングを検出
する操作開始検出手段と、クラツチ装置が断状態
にあることを検出するクラツチ断検出手段と、こ
のクラツチ断検出手段の非検出状態において、上
記操作開始検出手段で上記タイミングが検出され
たとき、一定時間中に、アクセルペダルの変位
量、変位速度のいずれか一方または両方が予め設
定された第１の基準値を越えたか否かを判断する
第１の操作状況判断手段と、アクセルペダルの変
位量、変位速度のいずれか一方または両方が予め
設定された第２の基準値を越えたか否かを判断す
る第２の操作状況判断手段と、第１の操作状況判
断手段にて上記一定時間内に第１の基準値を越え
なかつたことが検出された場合、第２の操作状況
判断手段にて第２の基準値を越えたことが検出さ
れるまでは、上記制御信号発生手段におけるアク
セルペダル変位量／スロツトル弁開度特性の変位
量に対する弁開度の変化率を比較的小さくし、そ
の他の場合には上記変化率を比較的大きくする制
御特性変更手段とを設けたことを特徴とする。つまり、この発明では、速度の微細調整を意図
したペダル操作では、アクセルペダルが踏込まれ
た後の微少な時間内ではペダル変位量、変位速度
が非常に小さな範囲に保たれることに着目し、こ
のようなペダル操作状況を検出し、ペダル変位量
に対するスロツトル弁開度の変化率を自動的に小
さくする。また、上記変化率が小さくされた後
に、運転状況が変化して速度の微細調整の必要が
なくなり、運転者がアクセルペダルを大きくある
いは速く踏込んだとき、このようなペダル操作状
況を検出し、上記変化率を再び自動的に大きくす
る。ただし、クラツチペダルが踏込まれてクラツチ
断状態になつているとき、一般にアクセルペダル
は完全に戻されているか、あるいは踏込まれても
極く僅かである場合が多いが、この状態は必ずし
も速度の微細調整を意図していることには結びつ
かず、このことのみで上記変化率を小さくしてし
まうと、運転者がクラツチを接にした直後に急加
速を欲してアクセルペダルを速く踏込んでも、エ
ンジンがこれに敏感に応答しないという不都合を
生じてしまう。そのために、この発明では、上述
の如くクラツチ断検出手段を設け、クラツチ装置
が断状態であるときには上記第１の操作状況判断
手段の動作を禁止して、それ以前に選択されてい
た変化率特性を維持するようにしている。また第２の発明では、上記に加えて、クラツチ
装置が断状態から接状態に移行するタイミングを
検出するクラツチミート検出手段を設け、上記ク
ラツチ断検出手段の非検出状態において、上記操
作開始検出手段か上記クラツチミート検出手段で
上記タイミングが検出されたとき、上記第１の操
作状況判断手段による上記一定時間中の判断動作
を行なわせるようにしたことを特徴とする。つまり、第２の発明では、クラツチ装置が断状
態にあるときは上記第１の操作状況判断手段の動
作を禁止するのに加えて、クラツチミートのタイ
ミングが検出されたときに、アクセルペダルの操
作開始タイミングが検出されたときと同様に、第
１の操作状況判断手段を働かせ、その後のアクセ
ルペダルの動きが微小であれば、速度の微細調整
向きの変化率特性を選択するようにしている。以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。第１図は第１の発明に係るアクセル制御装置の
ハードウエア構成を示すブロツク図である。この
システムでは、マイクロコンピユータ１からＤ／
Ａ変換器２を介してスロツトル弁のサーボ駆動系
に制御信号（スロツトル弁開度の目標値）が与え
られる。このサーボ駆動系は、スロツトル弁を開
閉駆動するサーボモータ３と、スロツトル弁の開
度を検出するポテンシヨメータ等からなる弁開度
センサ４と、マイクロコンピユータ１から与えら
れる制御信号と弁開度センサ４の検出出力とが一
致するようにサーボモータ３を正逆回転駆動する
サーボ駆動回路５とからなる。アクセルペダルに関連して、アクセルペダルの
変位量を検出するポテンシヨメータ等からなるス
トロークセンサ６と、アクセルペダルがスプリン
グ等の力で零位置に戻つたときにONとなる零位
置検出スイツチ７とが設けられている。ストロークセンサ６で検出されたペダル変位量
信号APSはＡ／Ｄ変換器を介してマイクロコン
ピユータ１に読込まれる。また、ペダル変位量信
号APS微分回路９で微分されてペダルの変位速
度信号DAPSが求められ、この変位速度信号
DAPSもＡ／Ｄ変換器８を介してマイクロコンピ
ユータ１に読込まれる。また、零位置検出スイツチ７がONからOFFに
変化するタイミング、すなわちアクセルペダルが
零位置から踏込み始められたタイミングが立上り
検出回路１０で検出され、このタイミングに応答
した微小幅のパルスからなる操作開始パルス
AOTが作られ、この信号AOTもマイクロコンピ
ユータ１に読込まれる。また、クラツチ装置に関連してクラツ断検出ス
イツチ１１が設けられている。このスイツチ１１
は、クラツチペダルがほぼ零位置に戻つてクラツ
チ接状態となつているときにONとなり、クラツ
チペダルがある程度踏込まれてクラツチ装置がほ
ぼ断状態になつたときにOFFとなるような位置
に設けられている。このスイツチ１１によるクラ
ツチ断信号CLTもマイクロコンピユータ１に読
込まれる。マイクロコンピユータ１は、上述したアクセル
ペダルの変位量信号APS、変位速度信号DAPSお
よび操作開始パルスAOT、クラツチ断信号CLT
に従つて制御、演算処理を行ない、サーボ駆動回
路５に与えるスロツトル弁開度の目標値を決定し
出力する。スロツトル弁開度（の目標値）は、アクセルペ
ダル変位量信号APSを入力変数として予め設定
されており、マイクロコンピユータ１におけるメ
モリに関数テーブルの形で記憶されている。アク
セルペダル変位量とスロツトル弁開度との関数関
係について、第３図に示すように２種類の特性
CB１，CB２が設定されていて、マイクロコンピ
ユータ１に記憶されている。この実施例では、両特性CB１，CB２ともアク
セルペダル変位量に対してスロツトル弁開度が比
例して増加する直線的な特性としている。このう
ちの一方の特性CB１は、従来のアクセルペダル
とスロツトル弁を機械的に直結したアクセルシス
テムとほぼ同様な特性に選んでおり、アクセルペ
ダル変位量に対するスロツトル弁開度の変化率は
比較的大きい（加速感の良い特性）。これに対し
てもう一方の特性CB２は速度の微細調整を容易
にするための特性で、アクセルペダル変位量に対
するストローク弁開度の変化率が小さく設定され
ている。この発明のアクセル制御装置にあつては、以下
に説明する場合以外の通常状態では、上記特性
CB１に則つてスロツトル弁開度が制御される。
速度微調向きの特性CB２に変更されてスロツト
ル弁開度が制御されるのは、次の場合である。アクセルペダルが零位置に戻つている状態から
踏込みが開始され、その操作開始タイミングから
充分小さな一定時間T₀内に、アクセルペダルの
変位量信号APSが予め設定した基準値APS１を
越えることがなく、かつ、アクセルペダルの変位
速度信号DAPSが予め設定した基準値DAPS１を
越えなかつた場合に、上記時間T₀以後の制御特
性が速度微調向きの特性CB２に変更される。ただし、速度微調向の特性CB２に変更されて
も、その後、アクセルペダルの変位量信号APS
が予め設定した第２の基準値APS２（＞APS１）
を越えるか、あるいはアクセルペダルの変位速度
信号DAPSが予め設定した第２の基準値DAPS２
（＞DAPS１）を越えた場合、運転状況が変化し
て加速感の良い操作性を欲しているものと判断さ
れ、制御特性が再び変化率の大きな特性CB１に
戻される。また、クラツチ断検出スイツチ１１がOFFで
クラツチ断信号CLTが“１”の場合には、その
状態でのアクセルペダルの操作が上述のように微
小なものであつても、この期間のアクセルペダル
の動きにかかわりなく、クラツチ断信号CLTが
“１”になる直前に選択されていた特性がそのま
ま維持される。上記のようすを第４図のタイムチヤートに示し
ている。クラツチ接の状態において、アクセルペ
ダルが零位置から踏込まれると、先に説明したよ
うに操作開始パルスAOTが発生する。マイクロ
コンピユータ１はこのパルスAOTを受けて上記
の微小な一定時間T₀を計数するためのタイマを
起動する。また、タイマによる時間T₀の計時中
は、繰り返しサンプリングされる最新の変位量信
号APS、変位速度信号DAPSと上記基準値APS
１およびDAPS１とをそれぞれ比較し、時間T₀
中に継続して、 APS＜APS１ DAPS＜DAPS１であつた場合に、時間T₀以後は制御特性が特性
CB２に変更される。それ以外の場合には特性CB
１のまま制御がなされる。また第４図に示すように、制御特性として特性
CB２が選択された後も、マイクロコンピユータ
１は最新のアクセルペダル変位量信号APS、変
位速度信号DAPSと第２の基準値APS２および
DAPS２とをそれぞれ比較しており、 APS＞APS２となるか、あるいは、 DAPS＞DAPS２となつたときに、制御特性は
通常の特性CB１に戻される。上述した特性CB２を選択するための第１の基
準値APS１，DAPS１と、制御特性をCB２から
CB１に戻すための第２の基準値APS２，DAPS
２について、第５図Ａに、アクセルペダルの変位
量APSを横軸にとり、変位速度DAPSを縦軸にと
つたグラフの形で示している。この図において、
領域Ｒ１は、変位量信号APSが基準値APS１よ
り小さく、かつ変位速度信号DAPSが基準値
DAPS１より小さい領域を示しており、アクセル
ペダルの操作開始後一定時間T₀中にAPS，
DAPSが領域Ｒ１を越えなかつた場合に特性CB
２が選択される。また領域Ｒ２は、変位量信号
APSが基準値APS２を越えるか、あるいは変位
速度信号DAPSが基準値DAPS２を越える領域で
あり、特性CB２が選択された後でもAPS，
DAPSが領域Ｒ２に入つた場合に、再び特性CB
１に戻される。上記基準値APS１，APS２，DAPS１，DAPS
２は速度の微細調節および車両の加速を意図して
アクセルペダルを操作した場合の変位量と変位速
度の基準値であり実験的に求められ、例えば
APS１はペダルのフルストロークに対する20％
の値、APS２は同様の40％の値であり、また、
DAPS１はペダルのフルストロークを１秒で得ら
れる速度、DAPS２は同様のことを0.5秒で得ら
れる速度に設定され、このことは、運転者の速度
微調および車両の加速の意図とアクセルペダルの
操作との相関性に着目してなされている。マイクロコンピユータ１によつてなされる上記
の制御を実現するための具体的な処理手順の一例
を第２図のフローチヤートに示している。第２図に示すように、マイクロコンピユータ１
はステツプ１４０でアクセルペダルの変位量信号
APSを読込み、続くステツプ１４１で読込んだ
変位量信号APSに対応するスロツトル弁開度の
目標値を求め、続くステツプ１４２でその目標値
をサーボ駆動回路５に出力し、スロツトル弁開度
を目標値に等しくさせる。このステツプ１４１に
て弁開度目標値を計算するのに利用される特性
は、レジスタCBに後述のようにストアされる特
性名CB１またはCB２のいずれかに則つて行なわ
れるもので、特性CB１，CB２の関数テーブルの
いずれかを利用し、周知のテーブルルツクアツプ
および補間処理の技法等を使つて、変位量信号
APSに対応するスロツトル弁開度の目標値が計
算される。上記レジスタCBにはステツプ１０１のイニシ
ヤライズ処理で特性名CB１がストアされるほか、
以下に順次説明するステツプ１３０，１３２，１
５２で特性名CB１がストアされ、またステツプ
１３１にて特性名CB２がレジスタCBにストアさ
れる。イニシヤライズ処理１０１に続く最初のステツ
プ１０２では、クラツチ断信号CLTが“１”か
否かを判断する。クラツチが断状態になつていて
CLT＝“１”になつている場合、以下に説明する
制御特性を選択するための処理には進まず、直接
ステツプ１４０側へ進む。クラツチが接状態で
CLT＝“０”の場合にステツプ１１０以降の処理
に進む。まずステツプ１１０でアクセルペダルの操作開
始パルスAOTが検出されると、ステツプ１１１
に進み、パルスAOTの検出済を示すフラグ
FFAOTが既にセツト“１”されているか否かを
判断し、フラグFFAOTがセツトされていなけれ
ば、ステツプ１１２に進みこれをセツトし、続い
てステツプ１１３で上記時間T₀を計数するため
のタイマを起動する。なお、ステツプ１１１でフ
ラグFFAOTが既にセツトされていることが検出
された場合には、ステツプ１１２，１１３をステ
ツプする。ステツプ１１３でタイマを起動した後に、ステ
ツプ１２０でアクセルペダルの変位量信号APS
と変位速度信号DAPSを読込み、続くステツプ１
２１で変位量信号APSが基準値APS１以上か、
変位速度信号DAPSが基準値DAPS１以上かをそ
れぞれチエツクし、いずれか一方でも基準値以上
になつていれば（領域Ｒ１外）、ステツプ１２４
で上記タイマを停止するとともに、ステツプ１３
２でレジスタCBにCB１をストアする。また、ステツプ１２１で両データがAPS１，
DAPS１を越えていない場合には（領域Ｒ１内）、
ステツプ１２２に進み、時間T₀を計数するタイ
マがタイムアツプしたか否かをチエツクする。こ
のタイムがタイムアツプするまではステツプ１３
０に進み、レジスタCBにCB１をストアする。また、先のステツプ１１０で操作開始パルス
AOTが検出されなくても、ステツプ１１４でフ
ラグFFAOTをリセツト“０”にした後、続くス
テツプ１１５で上記タイマが起動されているか否
かをチエツクし、このタイマが時間T₀を計時中
である場合には先のステツプ１２０以降に進む。そして、操作開始パルスAOTの発生後にアク
セルペダルの変位量信号APS、変位速度信号
DAPSがともに基準値APS１，DAPS１を越えず
に時間T₀が経過して上記タイマがタイムアツプ
すると、ステツプ１２２でYESと判断され、こ
の場合にステツプ１２３でタイマを停止し、続く
ステツプ１３１でレジスタCBに速度微調向きの
特性名CB２がストアされる。また、先のステツプ１１５で上記タイマが停止
されていることが検出されると、ステツプ１５０
に進み、ここでアクセルペダルの変位量信号
APSと変位速度信号DAPSを読込み、続くステツ
プ１５１で変位量信号APSが基準値APS２以上
か、変位速度信号DAPSが基準値DAPS２以上か
をそれぞれチエツクし、いずれか一方でも基準値
以上になつていれば（領域Ｒ２内）、ステツプ１
５２でレジスタCBに特性名CB１をストアする。以上の特性を選択する処理と先のステツプ１４
０→１４１→１４２の処理とが高速で繰り返し実
行され、前述した本発明に係るアクセルシステム
の制御が実現される。次に、第２の発明の実施例について説明する。
第６図は第２発明に係るアクセル制御装置のハー
ドウエア構成を示すブロツク図であり、第７図は
第６図のマイクロコンピユータ１にて実行される
制御手順を示すフローチヤートである。第６図は
第１図と、また第７図は第２図と類似しており、
同一または共通部分に同一の参照符号を付し、以
下では第１発明の実施例と異なる部分についての
み説明する。第６図のアクセル制御装置では、クラツチ装置
が断状態から接状態に移行するタイミングを検出
するクラツチミート検出手段として、前記クラツ
チ断信号CLTが“１”から“０”に立下るエツ
ジに応答して微小幅のパルスCLTTを出力する立
下り検出回路１２が設けられている。つまり、ク
ラツチ装置が断から接に移行するクラツチミート
時にパルスCLTTが発生する。このクラツチミー
トパルスCLTTはマイクロコンピユータ１に読込
まれる。第７図のフローチヤートにおいて、前記操作開
始パルスAOTの発生の有無をチエツクする前記
ステツプ１１０の直前のステツプ１０３で、上記
クラツチミートパルスCLTTの発生の有無をチエ
ツクし、クラツチミートパルスCLTTが発生して
いなければステツプ１１０に進み、パルスCLTT
が発生していれば前記ステツプ１１１に進む。つ
まり、パルスCLTTが発生した場合もパルス
AOTが発生したのと同じにステツプ１１１側へ
進むことになる。その結果、クラツチミート後の一定時間T₀内
に、アクセルペダルの変位量APSおよび変位速
度DAPSが前記領域Ｒ１を越えることがなけれ
ば、速度微調向きの特性CB２が選択されること
となる。これは、クラツチの断接操作を含む運転
状況において、速度の微細なコントロールを意図
している場合、アクセルペダルの踏込み開始タイ
ミングとクラツチミートタイミングとが近接した
時間領域内で生じるのが普通であることから、実
際の操作に非常によく合致して、的確に微調向き
特性CB２が選択される好結果を生むものである。ここで、本発明の他の実施態様について付記す
る。上述の特性を選択する基準となる領域Ｒ１お
よびＲ２の設定のしかたは第５図Ａに示したもの
に限定されず、この発明の作用効果を達成し得る
範囲内で様々に設定することが可能である。例え
ば、先の実施例ではペダル操作後の一定時間内に
ペダル変位量および変位速度がともに基準値を越
えなかつた場合に、速度微調向きの特性CB２を
選択しているが、この基準をペダルの変位量か変
位速度のいずれか一方にだけ設定し、それが基準
値を越えなかつた場合に特性CB２を選択するよ
うにしても、この発明の意図する作用効果はほぼ
達成することができる。また、制御特性をCB２
からCB１に戻すための基準範囲Ｒ２については、
例えば第５図Ｂに示すように設定することができ
る。これをＡと比較すると、アクセルペダルの変
位量が基準値APS２以上になつても、変位速度
が非常に小さくて基準値DAPS３以下である場合
には、特性CB２のまま制御がなされることにな
る。また第２図および第７図のフローチヤートにお
いて、ステツプ１２２で上記タイマが計時中であ
つてNOと判断されたとき、レジスタCBにCB１
をストアするステツプ１３０を実行せずに、ステ
ツプ１４０側へ進むようにすれば、上記タイマの
計時中はそれ以前に選択されていた特性が継続し
て選択されるようになる。そこで、このステツプ
１３０を実行するかあるいはスキツプするかを別
に設けるスイツチによつて選択するように構成し
ても良い。また、上記零位置検出スイツチ７を設けなくて
も、ストロークセンサ６の出力を利用して同じ機
能を実現することができる。つまり、アクセルペ
ダルが零位置にあるときのストロークセンサ６の
出力を例えばコンパレータで弁別し、アクセルペ
ダルが零位置から踏込まれたタイミングを抽出す
ることができる。また、クラツチ断検出手段およびクラツチミー
ト検出手段についても上記と同様なことがいえ
る。クラツチ装置の状態を検出する手段は、実施
例のような１つのスイツチを用いた簡単な構成に
限定されるわけではなく、より精密にクラツチ状
態を検出するようにしてもよい。また、ストロークセンサ６はポテンシヨメータ
を用いたものだけでなく、ロータリーエンコーダ
等の各種の位置、変位検出器が利用できる。また、スロツトル弁のサーボ駆動系もサーボモ
ータ３を用いた電気的な機構に限られず、油圧あ
るいは空圧を用いるサーボ系でも同じ機能を実現
することができる。また、アクセルペダル変位量／スロツトル弁開
度の特性は第３図に示したような直線に限定され
ず、スロツトル弁特性およびサーボ駆動系の特性
に合わせて他の曲線的な特性を選んでもよい。また、アクセルペダル変位量／スロツトル弁開
度の特性を３つ以上設定しておき、この発明と組
合せて他の要因でその特性を選択するように発展
させることも可能である。また、アクセルペダルの変位量信号から所定の
特性に則つてスロツトル弁開度の目標値を得る演
算機能は、関数発生器を用いる個別のアナログ演
算回路にても実現できるきるのは勿論である。以上詳細に説明したように、この発明によれ
ば、運転者が速度の微細なコントロールを意図し
て微細なアクセル操作を行なうと、アクセルペダ
ルの変位量に対するスロツトル弁開度の変化率特
性が自動的に小さくなり、速度の微細な調整が非
常にやりやすくなり、従来のようにアクセルペダ
ルの少しの変化でエンジントルクが必要以上に大
きく変化して、渋滞走行時等に車体がガクガクす
る不愉快な感じがなくなるとともに、足の微細操
作による疲労やイライラ感も防ぐことができる。
また、特に微細調整を意図しない通常のペダル操
作を行なえば、加速感の良い特性で動作するのは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の実施例に係るアクセル制
御装置の構成を示すブロツク図、第２図は第１図
におけるマイクロコンピユータ１による制御内容
を示すフローチヤート、第３図はアクセルペダル
変位量／スロツトル弁開度の特性を示す図は、第
４図は同上制御装置の動作例を示すタイムチヤー
ト、第５図Ａ，Ｂは制御特性を選択するための基
準範囲の設定例を示す図、第６図は第２の発明の
実施例に係るアクセル制御装置の構成を示すブロ
ツク図、第７図は第６図におけるマイクロコンピ
ユータ１による制御内容を示すフローチヤートで
ある。１……マイクロコンピユータ、３……サーボモ
ータ、４……弁開度センサ、５……サーボ駆動回
路、６……ストロークセンサ、７……零位置検出
スイツチ、９……微分回路、１０……立上り検出
回路、１１……クラツチ断検出スイツチ、１２…
…立下り検出回路、AOT……操作開始パルス、
APS……変位量信号、DAPS……変位速度信号、
CLT……クラツチ断信号、CLTT……クラツチ
ミートパルス。

Claims

【特許請求の範囲】１与えられた制御信号に対応した弁開度となる
ようにスロツトル弁を開閉駆動するスロツトル弁
のサーボ駆動手段と、アクセルペダルの変位量を検出するペダルスト
ローク検出手段と、アクセルペダルの変位量とスロツトル弁の開度
との関係にほぼ比例的な特性が設定されていて、
上記ストローク検出手段の出力に対応したスロツ
トル弁開度の制御信号を出力し、その制御信号を
上記サーボ駆動手段に与える制御信号発生手段
と、アクセルペダルが零位置より変位を開始したタ
イミングを検出する操作開始検出手段と、クラツチ装置が断状態にあることを検出するク
ラツチ断検出手段と、このクラツチ断検出手段の非検出状態におい
て、上記操作開始検出手段で上記タイミングが検
出されたとき、一定時間中に、アクセルペダルの
変位量、変位速度のいずれか一方または両方が予
め設定された第１の基準値を越えたか否かを判断
する第１の操作状況判断手段と、アクセルペダルの変位量、変位速度のいずれか
一方または両方が予め設定された第２の基準値を
越えたか否かを判断する第２の操作状況判断手段
と、第１の操作状況判断手段にて上記一定時間内に
第１の基準値を越えなかつたことが検出された場
合、第２の操作状況判断手段にて第２の基準値を
越えたことが検出されるまでは、上記制御信号発
生手段におけるアクセルペダル変位量／スロツト
ル弁開度特性の変位量に対する弁開度の変化率を
小さくし、その他の場合には上記変化率を大きく
する制御特性変更手段と、を備えることを特徴とする車両用アクセル制御装
置。２与えられた制御信号に対応した弁開度となる
ようにスロツトル弁を開閉駆動するスロツトル弁
のサーボ駆動手段と、アクセルペダルの変位量を検出するペダルスト
ローク検出手段と、アクセルペダルの変位量とスロツトル弁の開度
との関係にほぼ比例的な特性が設定されていて、
上記ストローク検出手段の出力に対応したスロツ
トル弁開度の制御信号を出力し、その制御信号を
上記サーボ駆動手段に与える制御信号発生手段
と、アクセルペダルが零位置より変位を開始したタ
イミングを検出する操作開始検出手段と、クラツチ装置が断状態にあることを検出するク
ラツチ断検出手段と、クラツチ装置が断状態から接状態に移行するタ
イミングを検出するクラツチミート検出手段と、上記クラツチ断検出手段の非検出状態におい
て、上記操作開始検出手段か上記クラツチミート
検出手段で上記タイミングが検出されたとき、一
定時間中に、アクセルペダルの変位量、変位速度
のいずれか一方または両方が予め設定された第１
の基準値を越えたか否かを判断する第１の操作状
況判断手段と、アクセルペダルの変位量、変位速度のいずれか
一方または両方が予め設定された第２の基準値を
越えたか否かを判断する第２の操作状況判断手段
と、第１の操作状況判断手段にて上記一定時間内に
第１の基準値を越えなかつたことが検出された場
合、第２の操作状況判断手段にて第２の基準値を
越えたことが検出されるまでは、上記制御信号発
生手段におけるアクセルペダル変位量／スロツト
ル弁開度特性の変位量に対する弁開度の変化率を
比較的小さくし、その他の場合には上記変化率を
比較的大きくする制御特性変更手段と、を備えることを特徴とする車両用アクセル制御装
置。