JPH0357729A - 車輌用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，車輛用制御装置に関し，更に詳細に述べると
、車輛の走行速度を所要のレベルに保つための車輛用制
御装置に関する。

（従来の技術） 車輛の走行速度を所望のレベルに保つための装置として
、従来から種々のオートクルーズ装置が提案されてきて
いる。この種の装置は、一般に，所望の軍速に釦いて運
転者がメモリスイッチを押すことによりその時の車速値
が装置内に目標車速値として記憶され，以後実車速値が
目標車速値と一致するように内燃機関への燃料供給量の
制御が行なわれる構成である。そして、上述の定速走行
状態に入ると，リリーススイッチを押すまではアクセル
ペダルの操作は不要となう、追い越しなどのための一時
的加速を必要とする場合だけアクセルペダルの操作が行
なわれることになる。

（発明が購決しようとする課題） しかし，運転中にアクセルペダルを殆んど操作しないと
いう状態は，従来の普通の運転状感と著しく異なる感覚
を生じるものであり、定速走行状態に慣れていない運転
者にとっては不自然な状態であって、居眠り状態に陥り
やすく，自動車事故を惹起せしめる１つの要因となりう
るものである。

さらに、従来の装置では，定速走行状態に分いて車速を
減速したい場合には一旦解除がタンを押す必要があり、
操作が面倒である等の問題点−をも有している。

本発明の目的は，したがって、車輛の定速走行状態にｐ
ける上述の不自然さを解消すると共に定速走行の解除を
極めて簡単に行なうことができるようにした、車輛用制
御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため，本発明は、通常の運転操作に
対して所望のレベルの速度制限を行なうことにより、ア
クセルイグルを適当に踏み込んだ状態で一定車速制御状
態が実現されるようにしたものである。

本発明の装置では、適宜の手段によって設定された目標
車速値と実車速値との差分に応答して定速走行のために
必要な第１の燃料供給量が決定されると同時に，アクセ
ル戚ダルの操作量に従っての走行に必喪な第２の燃料供
給量が決定される。定速走行制御が望ｌれる場合には，
第１の燃料供給量と第２燃料供給とが比較され，より小
さな値を示す燃料供給量が選択され、選択された燃料供
給量が得られるように燃料供給量の制御が行なわれる。

（作用） 通常の走行に釦いては、第２の燃料供給量に従って内燃
機関への燃料供給量が制御され，この結果、アクセルペ
ダルの操作量に応じて車輛の走行速度が制御される。

一方、定速走行制御が選ばれると，アクセル燥作黛に応
じて決定される第２の燃料供給量が第１の燃料供給董よ
り犬き〈なると、内燃機関に供給される燃料は、第】の
燃料供給量に従って制御される定速走行制御状態となる
。アクセルペダルの操作董が小さくなり第２の燃料供給
量が第１の燃料供給量より小さくなると、内燃機関に供
給される燃料は第２の燃料供給量に従って制御される通
常の走行制御状態となる。

したがって，アクセル操作量が小さく，実車速が目標車
速より小さいうちはアクセル操作量に従う通常の走行制
御状態と同一であるが、実車速が目標車速に達した場合
にかいて更にアクセルペダルを踏み込み，第２の燃料供
給量が第１の燃料供給量より大きい状態となると、目標
車速を維持するための定速走行制御状態となる。車速を
低下させたい場合には、アク〜セルペダルを戻すだけで
通常のアクセル制御に従う走行制御状態となる。

（実施例） 以下，図面を参照しながら本発明の一実施例につき詳細
に説明する。

第１図は本発明による車輛用制御装置の一実施例を示す
システムブロック囚である．第１図にＤいて】はディー
ゼル機関、２はディーゼル機関１に燃料を供給するため
の燃料噴射ボング，３はクラッチ，４は変速機，５は変
速機４からの回転出力を伝達するプロペラ軸．６Ｖｉ図
示しない車輌の駆勧輪である。

燃料噴射ボンｆ２の燃料調節部材７は，制御ユニット８
によって制御されるアクチェータ９に連結されている。

制御ユニット８は、燃料調節部材７の位置を検出する位
置センナ１０から出力されその時々の燃料調節部材７の
位置を示す位＃Ｌ信号ｐｓと、燃料調節部材７のその時
々の目標調節位置を示す目標位置信号ＴＳとに応答し、
燃料調節部材７が目標調節位置信号丁Ｓにより示される
所要の位置に位置決めされるようアクチェータ９を駆動
制御するための制御信号ＣＳ金出力する。この目標調節
位［信号ＴＳは、総体的に符号２０で示される目標ｌ！
Ｉｌｍ位置決定部に１いて決定される。

次に，目標調節位置決定部２０について説明する。目標
調節位置決定部２０は、車速を目標値に維持する制御の
ために必要な燃料供給量を計算するための第１演算系統
３０と、アクセルペダル１】の操作量に応じた走行制御
のために必要な燃料供給ｉを計算するための第２演算系
統４０とを備えている。

第１演算系統３０は、車輌の走行速度を検出するための
車速センサ３１を有している。車速センサ３ｌは公知の
構成の車速セ／サであり，車速センサ３１からはその時
々の車軸走行速１１４示す車速信号Ｖ。が出力され、車
速信号Ｖａは差分演算部３３に入力される。目標値設定
部３２は、セットスイッチ３４が閉じられたことに応答
して、その時設定部３６にふ・いて設定されてぃる車速
を示す設定車迷信号Ｍに応答し，該設定車迷信号Ｍによ
り示される車速を目標車速値として記憶する構成であり
、この記憶された目標車速値を示す目標車速信号Ｖｔが
出力され、差分演算部３３に与えられる。な釦、設定部
３６は可変抵抗器を用いて図示の如く構成することがで
きる。差分演算部３３においては，目標値設定部３２に
釦いて設定された目標車速値と車速セ／サ３１に分いて
検出される実際の車速値との差分が車迷信号ｖＩＬ及び
目標車速信号ｖｔに応答して計算され、この差分を示す
差分信号ＤＳが差分演算部３３から出力され、第１演算
部３５に入力される。

第１演算部３５は、差分信号ＤＳに応答し目標値設定部
３２にシいて設定された目標車速値に車速を維持する制
御のために必要な燃料供給量を演算するためのＰＩＤ演
算部であり，定速走行に必要な燃料供給ｆｋ示すＩＢ号
が第１目標信号ＴＳ，として出力される。

第２演算系統４０は、ディーゼル機関】の機関回転速度
ｔＳ出しその検出回転速度を示す回転信号Ｎｉ出力する
速度センサ４１と，アクセルペダル１１の操作に応答し
てアクセルペダル１ｌの操作量を示すアクセル侶号Ａｉ
出力するアクセルセ／サ４２とを含み、回転信号Ｎとア
クセル信号Ａとは第２演算部４２に入力されている。第
２演算部４２はアクセル々ダル１】のその時々の操作量
に従う走行制御のために必要な燃料供給ｉｔｔ凹転信号
Ｎ及びアクセル信号Ａに応答して計算するマッデ演算部
であり，アクセルペダル１】の操作に従う走行制御に必
要な燃料供給量を示す信号が第２目標信号ＴＳ２として
出力され，最小値選択部２１に入力されている。

最小値選択部２１には、第２目標信号ＴＳ２のほか、第
１目標信号ＴＳ１又は回転信号Ｎに応答して最大値演Ｘ
．部２２で演算された最大値信号ＦＳのいずれか一方が
スイッチ２３を介して入力されている。最大値信号ＦＳ
は、最大値演算部２２において設定されている最大噴射
ｉ（フルＱ）特性に従う信号である。

スイッチ２３の切シ換え制御を行なうため，切換制御回
路５０が設けられている。切換制御回路５０は定速走行
制御状態の設定、解除の判別を行ない、定速走行制御の
設定の判別に応答して第１目標信号ＴＳ，が選択され、
その解除の判別に応答して最大値信号ＦＳが選択される
ようにスイッチ２３の切り換え制御を行なうための切換
制御信号ＳＳを出力する構成である。第１判別部５１は
，定速走行制御状態をセットするためのクルーズオンス
イッチ５２と、目標値設定部３２において目標車速値が
セットされた状態にあることを示すセット完了信号ＳＦ
とに応答し，セノト兄了信号ＳＦが出力されている場合
に釦いてクルーズオンスイッチ５２が所定時間（例えば
２秒間）オン状悪となったことに応答してセノト・ぞル
スＳＰを出力する構成となっている。一方、第２判別部
５３は定速走行制御状態を解除するためのクルーズオフ
スイッチ５４とアクセル信号Ａとに応答し、クルーズオ
フスイッチ５４がオン状態となったとき、またはアクセ
ル信号Ａが所定時間をこえてその最大値状態となったと
きにこれを判別し，リセット・ゼルスＲＰを出力する構
或である。

セツ｝　ｔ４ルスＳＰ及びリセットハルスＲＰはＲ−Ｓ
フリッグ・フロップ５５のセット入力端子Ｓ及びリセッ
ト入力端子Ｒに入力され、そのＱ出力端子から切換制御
信号ＳＳが出力される。第１判別部５】において定速走
行制御状態セントの判別が行なわれることによυ出力さ
れるセットパルスＳＰに応答して切換制御信号ＳＳのレ
ベルがｒＨＪ状態となると、スイッチ２３は点線で示さ
れる切り換え状態とされ、第１目標信号ＴＳ，が最小１
ｌｉ選択部２１に供給される。これに対し、第２判別部
５ｌにおいて定速走行制御状態の解除のための操作に応
答して出力されるリセッ｝　ｚｊルスＲ　Ｐ　ＶＣより
Ｒ−Ｓフリッデ・７ロッｆ５５がリセットされると，切
換制御信号ＳＳのレベルが「Ｌ」状態となり，スイッチ
２３は実線で示される状態に切シ換えられ，最大値信号
ＦＳが最小値選択部２１に供給される。上記では，定速
走行制御状態の設定及び解除のための判別の一構戒例を
示したが、従来の定速走行制御装置にふ・いて用いられ
ている他の公知の構成であってもよいことは勿論である
。

最小値選択部２１は、スイッチ２３から出力される信号
と第２目標信号ＴＳ２との大小比較を行ない，より小さ
な値の信号を出力として取り出す機能を有して釦り、最
小値選択部２１から出力される信号は変換部２４に入力
され、ここでその入力信号により示される燃料供給量を
得るために必要な燃料調節部材７の位置を示す目標位置
信号ＴＳに変換され、制御ユニット８に供給される。

次に、第１図に示した車輛用の制御装置の動作について
説明する。

定速走行制御状態が解除されている場合には、最小値選
択部２１において第２目標信号Ｔ８２と最大値信号ＦＳ
との間で最小値選択が行なわれ、最大値信号ＦＳにより
示される最大噴射量の範囲内でアクセルペダル１】の操
作に従い燃料噴射量が決定される。このようにして決定
された燃料噴射量を得るための燃料調節部材位置を示す
目標位置信号ＴＳが変換部２４から出力され、目標位置
信号ＴＳに応答して燃料供給量の制御が制御ユニット８
により行なわれる。

スイッチ３４により目標車速のセットが行なわれた後ク
ルーズオンスイッチ５２が閉じられると，Ｒ−Ｓフリッ
デ・フロッ７’５５がセットされ、スイッチ２３が点線
で示される状態に切り換えられるので、最大値信号ＦＳ
に代えて第１目標信号ＴＳ，が最大値選択部２１に入力
される。この結果、車輛の走行速度を目標車速信号■ｔ
によシ示される所要の目標車速に維持するために必要な
燃料供給量Ｑ，と、アクセルペダル１１の操作童に応じ
た車速を得るために必喪な燃料供給童Ｑａとが比較され
、より少ない燃料供給量を示す信号が最小値選択部２１
に釦いて選択されることになる。

したがって、アクセルペダルｌ１の踏み込み量を大きく
してＱ＆〉Ｑ，の状態にして釦〈と．＠１目標信号ＴＳ
１が選択される結果、燃料供給量は第１目標信号ＴＳ，
に従って制御され，車輛の走行速度は目標車速信号Ｖ，
によシ示される値に維持される。この定速走行制御状態
はアクセルペダル１１を踏み込んでＱ，　＞　Ｑ，の状
態としておくことにより継続されるので，アクセルペダ
ル１１のＭみ込み操作が必要となり，通常の運転時のフ
ィーリングに近く、運転操作上の違和感を運転者に感じ
させることがない。

この定速走行制御状態はクルーズオフスイッチ５４を閉
じるか、又はアクセルペダル１１を所定時間以上最大踏
み込み量状態に維持することにより解除されるが，一時
的に車速を低下させたい場合には，アクセルペダル１１
の操作量を小さくシ，Ｑユ〈Ｑ，の状態とすると，第２
目標信号Ｔ８２が最小値選択部２１により選択され、ア
クセルペダル１１の操作に従う走行制御となる。

すなわち、定速走行制御状態のセットが行なわれた場合
には、アクセルペダル走行制御による車速の上限値を第
１目標信号ＴＳ，により制隈する構成とし、アクセルペ
ダル１１をＱ，　＞　Ｑ，の状態となるように適宜に踏
み込むことにより定速走行状態が実現される。したがっ
て、アクセルペダル１１の踏み込みを少なくすることに
より、アクセルペダル１ｌにＰ在速走行が直ちに可能で
あり、スイッチの操作が全く不要であり、極めて操作性
に優れている。

上記実施例では、ディーゼル機関車輛の場合について説
明されているが，ガソリン機関車輛又はその他の型式の
機関を用いた車輛の場合であっても同様の制御が可能で
あり、本発明はディーゼル機関車輛にのみその適用が限
定されるものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、上述の如〈，通常の運転操作に対して
所望のレベルの速度制限を行なうことによりアクセルペ
ダルを適当に踏み込んだ状態で一定車速制御状態が実現
されるように構或されているので、定速走行時にもアク
セルペダルの踏み込みが必要であり，従来の運転感覚に
近いので、運転者に違和感を生じさせることなく定速走
行運転を行なわせることができ、片足が遊ぶことによる
居眠り運転の発生を抑制することができる。筐た、アク
セルペダルの適当な踏み込みによる速度制限により定速
走行を実現しているため，アクセルペダルを戻すことに
よりいつでも車速を低下させることができ、アクセルペ
ダルの操作に従う走行制御状態とできるので操作が極め
て簡単化されるという別の優れた効果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 １・・・ｆイーゼル機関４２・・・燃料噴射ポンプ，７
・・・燃料調節部材、８・・・制御ユニッ｝．１１・・
・アクセルペダル、２０・・・目標調節位置決定部，２
１・・・最小値選択部．３０・・・第１演算系統、４０
・・・第２演算系統、ＴＳ，・・・第１目標信号、ＴＳ
２・・．・７第２目標信号、ＴＳ・・・目標位置信号．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車輛の定速走行制御のために必要な第１の燃料供給
   量を決定する第１手段と、アクセルペダルの操作量に従
   う車輛の走行制御のために必要な第２の燃料供給量を決
   定する第２手段と、前記第１及び第２手段に応答し前記
   第１の燃料供給量と前記第２の燃料供給量のうちより小
   さな燃料供給量を選択する選択手段と、該選択手段によ
   って選択された燃料供給量に従って内燃機関への燃料供
   給量を制御する制御手段とを備えて成ることを特徴とす
   る車輛用制御装置。