JPH0568382B2 - - Google Patents
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- JPH0568382B2 JPH0568382B2 JP59076545A JP7654584A JPH0568382B2 JP H0568382 B2 JPH0568382 B2 JP H0568382B2 JP 59076545 A JP59076545 A JP 59076545A JP 7654584 A JP7654584 A JP 7654584A JP H0568382 B2 JPH0568382 B2 JP H0568382B2
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- Japan
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- speed
- switch
- function
- automatic
- tap
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、自動車の走行速度を一定に維持す
るための速度制御方法に関するもので、特に設定
速度を変更可能な速度制御方法に関するものであ
る。
るための速度制御方法に関するもので、特に設定
速度を変更可能な速度制御方法に関するものであ
る。
一般に、定速走行装置は道路勾配の変化にかか
わらず、運転者の指示した速度（以下、「指示速
度」という）を一定に維持すべく制御する装置を
いう。そして、運転者は例えばハンドル中央部、
方向指示レバー先端部等に取付けられているスイ
ツチを操作することにより、指示速度を設定す
る。また制御を解除する場合には、ブレーキペダ
ル又はクラツチペダルに連動するスイツチによ
り、該ペダルを踏み込んだ瞬間から制御を解除さ
せることができる。速度を設定するスイツチとし
て、例えばセツトスイツチのみを有する場合を考
慮すると、運転者は定速走行を希望する速度に到
達するまでアクセルペダルを踏み込む。該速度に
到達すると、セツトスイツチを押し、該速度を指
示速度として記憶させる。このようなセツトスイ
ツチのみ有する定速走行装置で、定速走行中に指
示速度の変更を行う場合は次のような操作を必要
とする。すなわち、もとの指示速度より高い速度
を新たな指示速度として設定を希望する場合は、
アクセルペダルを踏み込み、速度を増加させ、新
たな指示速度に達したときにセツトスイツチを押
すことにより行ない得る。しかし、もとの指示速
度より低い速度を新たな指示速度として設定を希
望する場合は、一旦ブレーキペダルを踏み、制御
を解除した後速度を減少させ、新たな指示速度に
到達したときに、セツトスイツチを押すことによ
り行なう。
わらず、運転者の指示した速度（以下、「指示速
度」という）を一定に維持すべく制御する装置を
いう。そして、運転者は例えばハンドル中央部、
方向指示レバー先端部等に取付けられているスイ
ツチを操作することにより、指示速度を設定す
る。また制御を解除する場合には、ブレーキペダ
ル又はクラツチペダルに連動するスイツチによ
り、該ペダルを踏み込んだ瞬間から制御を解除さ
せることができる。速度を設定するスイツチとし
て、例えばセツトスイツチのみを有する場合を考
慮すると、運転者は定速走行を希望する速度に到
達するまでアクセルペダルを踏み込む。該速度に
到達すると、セツトスイツチを押し、該速度を指
示速度として記憶させる。このようなセツトスイ
ツチのみ有する定速走行装置で、定速走行中に指
示速度の変更を行う場合は次のような操作を必要
とする。すなわち、もとの指示速度より高い速度
を新たな指示速度として設定を希望する場合は、
アクセルペダルを踏み込み、速度を増加させ、新
たな指示速度に達したときにセツトスイツチを押
すことにより行ない得る。しかし、もとの指示速
度より低い速度を新たな指示速度として設定を希
望する場合は、一旦ブレーキペダルを踏み、制御
を解除した後速度を減少させ、新たな指示速度に
到達したときに、セツトスイツチを押すことによ
り行なう。
したがつて、セツトスイツチのみを有する定速
走行装置では、指示速度の変更が極めて煩雑であ
り、また微少な変更が困難である。
走行装置では、指示速度の変更が極めて煩雑であ
り、また微少な変更が困難である。
そこで、上述の煩雑な操作を緩和し、指示速度
の微少な変更を可能とする従来の定速走行装置を
第１図により説明する。図において、１は定速走
行装置制御部、２はスロツトルバルブ駆動部、３
は自動増速スイツチ、４は自動減速スイツチ、５
はタツプアツプスイツチ、６はタツプダウンスイ
ツチである。なお図において車速を検出するため
の車速センサは図示してない。
の微少な変更を可能とする従来の定速走行装置を
第１図により説明する。図において、１は定速走
行装置制御部、２はスロツトルバルブ駆動部、３
は自動増速スイツチ、４は自動減速スイツチ、５
はタツプアツプスイツチ、６はタツプダウンスイ
ツチである。なお図において車速を検出するため
の車速センサは図示してない。
このような構成で、定速走行中に指示速度の変
更を行なう場合の操作について説明する。自動増
速スイツチ３をオンすると、自動車は一定加速度
で増速され（自動増速機能）、オフとなつた時の
車速を指示速度として記憶する。したがつて、運
転者はアクセルペダルを踏み込まなくても増速さ
せることができ、かつ容易に指示速度の変更を行
なうことができる。また、自動減速スイツチ４を
オンとすると、自動車はいわゆるエンジンブレー
キが作動した時と同じ状態となり、これにより減
速し、オフとなつたときの車速を指示速度として
記憶する。したがつて、運転者はブレーキペダル
を踏まなくても自動車を減速させることができ、
かつ容易に指示速度の変更を行なうことができ
る。さらに、指示速度の微少な変更に対してはタ
ツプアツプスイツチ５あるいはタツプダウンスイ
ツチ６を用いればよい。すなわち、現指示速度に
対し、例えば１Km／Ｈ高い指示速度に変更したい
場合はタツプアツプスイツチ５を１回オンすれば
よく（タツプアツプ機能）、したがつてＮKm／Ｈ
高く設定するためには、Ｎ回オンすればよいこと
になる。逆に１Km／Ｈ低い指示速度に変更したい
場合はタツプダウンスイツチ６を１回オンすれば
よく（タツプダウン機能）、したがつて同様にＮ
Km／Ｈ低く設定するためには、Ｎ回オンすればよ
いことになる。
更を行なう場合の操作について説明する。自動増
速スイツチ３をオンすると、自動車は一定加速度
で増速され（自動増速機能）、オフとなつた時の
車速を指示速度として記憶する。したがつて、運
転者はアクセルペダルを踏み込まなくても増速さ
せることができ、かつ容易に指示速度の変更を行
なうことができる。また、自動減速スイツチ４を
オンとすると、自動車はいわゆるエンジンブレー
キが作動した時と同じ状態となり、これにより減
速し、オフとなつたときの車速を指示速度として
記憶する。したがつて、運転者はブレーキペダル
を踏まなくても自動車を減速させることができ、
かつ容易に指示速度の変更を行なうことができ
る。さらに、指示速度の微少な変更に対してはタ
ツプアツプスイツチ５あるいはタツプダウンスイ
ツチ６を用いればよい。すなわち、現指示速度に
対し、例えば１Km／Ｈ高い指示速度に変更したい
場合はタツプアツプスイツチ５を１回オンすれば
よく（タツプアツプ機能）、したがつてＮKm／Ｈ
高く設定するためには、Ｎ回オンすればよいこと
になる。逆に１Km／Ｈ低い指示速度に変更したい
場合はタツプダウンスイツチ６を１回オンすれば
よく（タツプダウン機能）、したがつて同様にＮ
Km／Ｈ低く設定するためには、Ｎ回オンすればよ
いことになる。
このように、タツプアツプスイツチ５及びタツ
プダウンスイツチ６を併用して指示速度の変更を
行なうことは、運転者の希望する指示速度へ容易
に変更することができるとともに、先行車との車
間距離を一定に維持するために車速を微少変更し
たい場合などに極めて有効である。
プダウンスイツチ６を併用して指示速度の変更を
行なうことは、運転者の希望する指示速度へ容易
に変更することができるとともに、先行車との車
間距離を一定に維持するために車速を微少変更し
たい場合などに極めて有効である。
しかし、タツプアツプスイツチ５及びタツプダ
ウンスイツチ６を自動増速スイツチ３及び自動減
速スイツチ４と別個独立に設けることはスイツチ
数の増加をまねく。そして、これらのスイツチは
通常１箇所にまとめて配置されるから、運転者が
ハンドル操作と並行して操作すると、誤つて別の
スイツチを操作することが生じる。さらに、車室
内は既に多種多様のスイツチ類が装備されてお
り、定速速行操作のために、４つもの独立したス
イツチを設けることは、構造的に無理が生じ、経
済的にも効率が悪い。
ウンスイツチ６を自動増速スイツチ３及び自動減
速スイツチ４と別個独立に設けることはスイツチ
数の増加をまねく。そして、これらのスイツチは
通常１箇所にまとめて配置されるから、運転者が
ハンドル操作と並行して操作すると、誤つて別の
スイツチを操作することが生じる。さらに、車室
内は既に多種多様のスイツチ類が装備されてお
り、定速速行操作のために、４つもの独立したス
イツチを設けることは、構造的に無理が生じ、経
済的にも効率が悪い。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、自動増速スイツチ
にタツプアツプスイツチの機能をもたせ、また自
動減速スイツチにタツプダウンスイツチの機能を
併有させることにより、操作製を高め、所要スペ
ースを小さくし、かつ指示速度の微調を容易に実
現する速度制御方法を提供することを目的とす
る。
去するためになされたもので、自動増速スイツチ
にタツプアツプスイツチの機能をもたせ、また自
動減速スイツチにタツプダウンスイツチの機能を
併有させることにより、操作製を高め、所要スペ
ースを小さくし、かつ指示速度の微調を容易に実
現する速度制御方法を提供することを目的とす
る。
以下、この発明の一実施例について説明する。
第２図において、第１図と同一部分は同一符号で
示してある。
第２図において、第１図と同一部分は同一符号で
示してある。
まず、増速制御に関する自動加速スイツチ３に
ついて、以下その制御方法について述べる。自動
加速スイツチ３は、２つの制御機能、すなわち自
動増速機能とタツプアツプ機能を有するが、この
発明はこれら２つの機能選択をスイツチがオンの
継続時間に係わらしめ、その選択した機能の制御
を遅れなく実行することを特徴とするものであ
る。
ついて、以下その制御方法について述べる。自動
加速スイツチ３は、２つの制御機能、すなわち自
動増速機能とタツプアツプ機能を有するが、この
発明はこれら２つの機能選択をスイツチがオンの
継続時間に係わらしめ、その選択した機能の制御
を遅れなく実行することを特徴とするものであ
る。
第３図に、自動増速スイツチがオンした場合の
制御フローチヤートを示す。
制御フローチヤートを示す。
定速走行制御中に自動加速スイツチ３がオンと
なつても、タツプアツプ機能を要求しているの
か、自動増速機能を要求しているのか、定速走行
装置制御部１にとつては不明である。そこでこれ
らの機能を峻別する判断基準として、自動加速ス
イツチ３のオンしている時間TONがある一定時間
Tthより短い場合は、タツプアツプ機能を要求し
ているものと判定し、また長い場合は、自動増速
機能を要求しているものと判定する。換言すれ
ば、TON≦Tthの条件を満足している場合はタツ
プアツプ機能の要求を指定しているものと判定
し、TON＞Tthの条件を満足している場合は自動
増速機能の要求を指示しているものと判定する。
したがつて、定速走行装置制御部１が自動加速ス
イツチ３のオン時間を計時し、上述の機能判断基
準に従つて制御機能を選択すれば、第１図におけ
るタツプアツプスイツチ５を自動増速スイツチ３
に併有させることができ、かつスイツチ数を減少
させることができる。
なつても、タツプアツプ機能を要求しているの
か、自動増速機能を要求しているのか、定速走行
装置制御部１にとつては不明である。そこでこれ
らの機能を峻別する判断基準として、自動加速ス
イツチ３のオンしている時間TONがある一定時間
Tthより短い場合は、タツプアツプ機能を要求し
ているものと判定し、また長い場合は、自動増速
機能を要求しているものと判定する。換言すれ
ば、TON≦Tthの条件を満足している場合はタツ
プアツプ機能の要求を指定しているものと判定
し、TON＞Tthの条件を満足している場合は自動
増速機能の要求を指示しているものと判定する。
したがつて、定速走行装置制御部１が自動加速ス
イツチ３のオン時間を計時し、上述の機能判断基
準に従つて制御機能を選択すれば、第１図におけ
るタツプアツプスイツチ５を自動増速スイツチ３
に併有させることができ、かつスイツチ数を減少
させることができる。
しかし、上述の判断基準に従つて制御機能の選
択をするためには、少なくとも自動加速スイツチ
３がオンとなつてから時間Tth経過してからでな
いと判定できない。したがつて、自動加速スイツ
チ３がオンとなつてから時間Tthまでの間、定速
走行装置制御部１は制御信号を出力することがで
きないことになる。これは、運転者の速度変更要
求に対して、制御開始までに時間Tthの遅延をも
たらすことを意味し、制御応答性という観点から
好ましくない。すなわち、運転者としては自動加
速スイツチ３をオンとした時点から速度制御の開
始を予想するが、その制御が常に時間Tth遅延す
るということは運転者の意思に反し、操作感を悪
くする結果となる。
択をするためには、少なくとも自動加速スイツチ
３がオンとなつてから時間Tth経過してからでな
いと判定できない。したがつて、自動加速スイツ
チ３がオンとなつてから時間Tthまでの間、定速
走行装置制御部１は制御信号を出力することがで
きないことになる。これは、運転者の速度変更要
求に対して、制御開始までに時間Tthの遅延をも
たらすことを意味し、制御応答性という観点から
好ましくない。すなわち、運転者としては自動加
速スイツチ３をオンとした時点から速度制御の開
始を予想するが、その制御が常に時間Tth遅延す
るということは運転者の意思に反し、操作感を悪
くする結果となる。
そこで、上述のような弊害を回避するため、定
速走行装置制御部１は運転者の機能選択の意思に
かかわらず、自動加速スイツチ３がオンとなつた
直後から一定時間幅のタツプアツプ出力をスロツ
トルバルブ駆動部２へ送出する。この結果、エン
ジン出力が増大することにより遅れなく加速感が
得られ運転者の意思とも一致することになる。
速走行装置制御部１は運転者の機能選択の意思に
かかわらず、自動加速スイツチ３がオンとなつた
直後から一定時間幅のタツプアツプ出力をスロツ
トルバルブ駆動部２へ送出する。この結果、エン
ジン出力が増大することにより遅れなく加速感が
得られ運転者の意思とも一致することになる。
そして、上述の判断基準により、タツプアツプ
機能を要求していると判断すれば、現在記憶して
いる指定速度に例えば１Km／Ｈを加算し、新たな
指示速度として再記憶を完了する。
機能を要求していると判断すれば、現在記憶して
いる指定速度に例えば１Km／Ｈを加算し、新たな
指示速度として再記憶を完了する。
また、自動増速機能を要求していると判断すれ
ば、ブースト出力を送出するとともに、自動加速
スイツチ３がオフとなるまで増速出力を送出す
る。そして、自動加速スイツチ３がオフとなつた
時の車速を新たな指示速度として記憶し、通常の
定速走行制御へ制御を移す。以上、自動加速スイ
ツチ３の機能について説明したが、自動加速スイ
ツチ３のオンの時点から、スロツトルバルブ駆動
部２への出力信号波形の一例を第４図及び第５図
に示す。第４図は、タツプアツプ機能と判断され
る場合の波形図、第５図は自動増速機能と判断さ
れる場合の波形図をそれぞれ示す。
ば、ブースト出力を送出するとともに、自動加速
スイツチ３がオフとなるまで増速出力を送出す
る。そして、自動加速スイツチ３がオフとなつた
時の車速を新たな指示速度として記憶し、通常の
定速走行制御へ制御を移す。以上、自動加速スイ
ツチ３の機能について説明したが、自動加速スイ
ツチ３のオンの時点から、スロツトルバルブ駆動
部２への出力信号波形の一例を第４図及び第５図
に示す。第４図は、タツプアツプ機能と判断され
る場合の波形図、第５図は自動増速機能と判断さ
れる場合の波形図をそれぞれ示す。
つぎに、自動減速スイツチ４の機能について説
明する必要があるが上述の増速すべき出力信号を
減速すべき出力信号に置換すれば、処理内容は全
く同じであるので説明は省略する。
明する必要があるが上述の増速すべき出力信号を
減速すべき出力信号に置換すれば、処理内容は全
く同じであるので説明は省略する。
なお、第６図にタツプダウン機能と判断される
場合の、第７図に自動減速機能と判断される場合
の出力信号波形をそれぞれ示す。
場合の、第７図に自動減速機能と判断される場合
の出力信号波形をそれぞれ示す。
以上のように、この発明によれば、１つのスイ
ツチにタツプアツプ（ダウン）機能と自動増速
（減速）機能を併有させたので、スイツチの数を
減らすことができ、またスイツチのオンと同時に
一定時間幅の増（減）速出力を送出するように制
御したため、運転者の意思とも一致し制御応答性
を向上させることができるという効果がある。
ツチにタツプアツプ（ダウン）機能と自動増速
（減速）機能を併有させたので、スイツチの数を
減らすことができ、またスイツチのオンと同時に
一定時間幅の増（減）速出力を送出するように制
御したため、運転者の意思とも一致し制御応答性
を向上させることができるという効果がある。
第１図は従来の定速走行装置のブロツク図、第
２図はこの発明の一実施例に係る定速走行装置の
ブロツク図、第３図はこの発明による制御流れ
図、第４図乃至第７図は第２図に示す定速走行装
置の動作の波形図、なお、図中、同一符号は同一
または相当部分を示す。
２図はこの発明の一実施例に係る定速走行装置の
ブロツク図、第３図はこの発明による制御流れ
図、第４図乃至第７図は第２図に示す定速走行装
置の動作の波形図、なお、図中、同一符号は同一
または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 車速を自動的に増減させる第１の機能と設定
車速を所定値だけ増減させる第２の機能とを有す
る制御スイツチを具備し、この制御スイツチのオ
ンの経続時間が予め設定した期間以上となつたと
きは上記第１の機能を選択し、上記期間に達しな
いときは第２の機能を選択し、上記自動車の車速
を制御するようにしたことを特徴とする速度制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7654584A JPS60222329A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7654584A JPS60222329A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222329A JPS60222329A (ja) | 1985-11-06 |
| JPH0568382B2 true JPH0568382B2 (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=13608233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7654584A Granted JPS60222329A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222329A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08267U (ja) * | 1995-05-17 | 1996-02-16 | 進 大竹 | ズボン吊り型ハンガー |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05294169A (ja) * | 1992-04-21 | 1993-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行装置 |
| DE10010747A1 (de) * | 2000-03-04 | 2001-09-20 | Volkswagen Ag | Multifunktions-Bedienelement |
| JP5858029B2 (ja) * | 2013-11-28 | 2016-02-10 | 井関農機株式会社 | トラクタ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650409A (en) * | 1980-09-12 | 1981-05-07 | Nippon Denso Co Ltd | Constant-speed running control unit for car |
| JPS58107836A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-27 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車の速度制御装置 |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP7654584A patent/JPS60222329A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650409A (en) * | 1980-09-12 | 1981-05-07 | Nippon Denso Co Ltd | Constant-speed running control unit for car |
| JPS58107836A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-27 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車の速度制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08267U (ja) * | 1995-05-17 | 1996-02-16 | 進 大竹 | ズボン吊り型ハンガー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60222329A (ja) | 1985-11-06 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |