JPH0571777B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は自動車の走行制御方法、特にブレーキ
ペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込だと
き、この誤操作を検出して安全に走行制御する方
法に関するものである。

従来技術とその問題点 一般に、運転者がブレーキペダルとアクセルペ
ダルとを踏み間違えることはないが、車両の惰性
走行中に障害物などが不意に前方に飛び出したと
きや、停車中にクリープや踏面の傾斜などによつ
て車両が微速で前進しかけたとき、あわてた運転
者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを
踏み込んでしまう可能性がある。

このようなアクセルペダルの踏み間違いを検出
して安全に走行制御するために、アクセルペダル
の踏力または踏み込み速度が検出レベルを越えた
とき、エンジンの燃料、吸気、点火パルスのうち
少なくとも１つの供給を走行不能状態まで低減せ
しめることにより、車両を停止させる方法が考え
られる。

ところが、上記検出レベルの選定は難しく、例
えば検出レベルを高く設定すると検出速度が鈍く
なり、また検出レベルを低く設定すると、アクセ
ルペダルの踏み間違いではないにもかかわらず、
車両を停止させてしまう場合がある。特に、シフ
トアツプ時においては、しばしばアクセルペダル
を全開まで踏み込むことがあり、このときアクセ
ルペダルの踏力あるいは踏み込み速度が検出レベ
ルを越えてしまう可能性がある。

発明の目的 本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、アクセルペダルの踏み間違いを
検出して走行制御する方法において、特にシフト
アツプ時における誤検出を防止して、高い感度の
検出を可能とした自動車の走行制御方法を提供す
ることにある。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、アクセ
ルペダルの踏力または踏み込み速度が検出レベル
を越えたとき、エンジンの燃料、吸気、点火パル
スのうち少なくとも１つの供給を走行不能状態ま
で低減せしめる方法であつて、シフトアツプ時に
おけるアクセルペダルの過大踏力あるいは過大踏
み込み速度の検知を無効にしたものである。

すなわち、アクセルペダルの踏力を例にとる
と、一般に急にブレーキ時におけるブレーキペダ
ルの踏力は10Kg以上であり、通常走行時における
アクセルペダルの踏力は１Kg以下であるから、ブ
レーキペダルの踏力はアクセルペダルの踏力より
はるかに大きい。したがつて、検出レベルをその
中間値、例えば３〜６Kgに設定すると、アクセル
ペダルの踏力がこの検出レベルを越えた場合には
ペダルを踏み間違えたと判断して、燃料供給、吸
気供給、点火パルスの供給のうち少なくとも１つ
を断つか、あるいはアイドリング状態にまで低減
せしめるものである。

ところが、シフトアツプ時には上記検出レベル
を越える踏力でアクセルペダルが踏み込まれる場
合があるので、シフトアツプ時にはたとえアクセ
ルペダルの踏力が検出レベルを越えても、アクセ
ルペダルの踏み間違いとは判断しないようにした
ものである。その結果、検出レベルを低く設定で
き、高感度の誤操作検出が可能となる。

なお、アクセルペダルの誤操作を踏力によつて
検出する場合に限らず、アクセルペダルの踏み込
み速度によつて誤操作を検出することもできる。

実施例の説明 第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示し、
１はアクセルペダル、２はアクセルペダル１のス
トツパ部に設けた圧力スイツチ、３は圧力スイツ
チ２と接続された制御装置、４はキヤブレタ、５
はエンジン、６はアクセルペダル１と連動するス
ロツトルバルブ、７はキヤブレタ４への燃料の供
給、遮断を行う燃料カツトバルブ、８はエンジン
５への吸気量を調節する吸気絞り弁、９は点火プ
ラグ１０へ点火パルスを供給する点火装置であ
り、上記燃料カツトバルブ７と吸気絞り弁８と点
火装置９は制御装置３によつて制御されるように
なつている。１１は変速機のシフト位置を検出す
るシフトセンサであり、シフト位置信号を上記制
御装置３へ随時入力している。

上記圧力スイツチ２は第２図に示すように、ベ
ース２１上に固定接点２２が設けられるととも
に、ベース２１に対して摺動自在な操作部材２３
には棒状の可動接点２４が設けられ、操作部材２
３はスプリング２５によつて接点２２，２４が開
く方向に付勢されている。アクセルペダル１を強
く踏み込むと、アクセルペダル１がストツパ部に
当たつて圧力スイツチ２の操作部材２３を押し、
この押圧力（踏力）が一定値（検出レベル）を越
えると、スプリング２５に打ち勝つて接点２２，
２４が閉じ、信号を制御装置３に送り仕組みとな
つている。

第３図は上記制御装置３の動作の一例を示し、
動作がスタートすると、まず圧力スイツチ２が
ONであるか否かを判別し、圧力スイツチ２が
ONの場合（アクセルペダル１が強く踏み込まれ
た場合）には、一定時間内でシフトアツプされた
か否かを判別する。シフトアツプされた場合に
は、変速フラグをセツトし、スタート時に戻す。
そして、再び圧力スイツチ２がONであるか否か
を判別し、圧力スイツチ２がONでかつシフトア
ツプが完了して一定時間が経過した場合（シフト
アツプがNOの場合）には、上記変速フラグがセ
ツトされているか否かを判別し、セツトされてい
る場合には所定の時間待ちを行い、変速フラグを
リセツト、すなわちセツトを解除する。以上の動
作（第３図中、破線Ａで示す）がシフトアツプ時
にアクセルペダル１の過大踏力の検知を無効にす
る動作である。

もし変速フラグがセツトされていない場合、す
なわちシフトアツプを行わない場合には、シフト
位置が第１速であるか否かを判別し、シフト位置
が第１速である場合には、アクセルペダル１が誤
操作されたと判断して吸気絞り弁８の絞り量を
F₁に制限する。この絞り量F₁は吸気絞り弁８を
ほぼ全閉とした状態であり、これによりエンジン
５は即座に停止し、急発進を未然に防止すること
ができる。

また、圧力スイツチ２がONで、かつシフト位
置が第１速でない場合には、走行中にアクセルペ
ダル１を強く踏み込んだことを意味するので、こ
の場合には吸気絞り弁８の絞り量をF₂に制限す
る。この絞り量F₂は吸気通路をほぼ半分閉鎖し
た状態であり、これにより車両の駆動力は低減さ
れ、極端な加速を行わないように制御する。

さらに、圧力スイツチ２がOFF状態の場合に
は、制御装置３による吸気絞り弁８の制御を解除
し、本来の制御に戻す。

なお、第３図ではアクセルペダル１が強く踏み
込まれたとき制御装置３が吸気絞り弁８の絞り量
を制御する場合を示したが、燃料カツトバルブ７
あるいは点火装置９を制御してエンジンへの燃料
の供給あるいは点火パルスの供給を制御してもよ
い。ただ、吸気絞り量を制御した場合には、燃料
や点火パルスを制御する場合に比べて制御の遅れ
やアフタバーンといつた問題がなく、好ましい。

また、アクセルペダルが誤操作されたとき、燃
料、吸気あるいは点火パルスの供給を完全に遮断
する場合に限らず、これら３要素のうち少なくと
も１つをアイドリング状態になるまで低減させれ
ば、エンジン５の駆動力が零となるので、自然に
車両を停止させることができる。

第４図、第５図は本発明の第２実施例を示し、
第１実施例の圧力スイツチ２に代えて、アクセル
ペダルの踏力を連続的な荷重信号として出力する
ロードセル３０を使用したものである。すなわ
ち、アクセルペダルのストツパ部のロードセル３
０を設け、このロードセル３０の荷重信号を増幅
する増幅器３１とアナログ信号をデジタル信号に
変換するADコンバータ３２とを設け、ADコン
バータ３２のデジタル出力を制御装置３３に入力
する。また、制御装置３３にはシフトセンサ３４
のシフト位置信号が入力され、このシフト位置信
号と上記荷重信号とから制御装置３３がアクセル
ペダルが誤操作されたか否かを判断し、燃料カツ
トバルブ７、吸気絞り弁８あるいは点火装置９を
制御するものである。

上記制御装置３３の作動を第５図にしたがつて
説明すると、まずアクセルペダルが強く踏み込ま
れてロードセル３０が荷重信号を出力すると、増
幅器３１で増幅されたのちADコンバータ３２で
デジタル信号に変換され、制御装置３３に入力さ
れる。入力された荷重信号は予め記憶された検出
レベルと比較され、荷重信号が検出レベルより高
く、かつシフトアツプを行う場合には、第１実施
例と同様にアクセルペダル１の過大踏力の検知を
無効とする動作（破線Ａで示す）を行う。シフト
アツプを行わない場合には、シフト位置が第１速
であるかを判別し、第１速である場合には異常で
あると判断して吸気絞り量をF₁（全閉）に制限
し、エンジンを停止させ急発進を防止する。

また、荷重式号が検出レベルより高く、かつシ
フト位置が第１速でない場合には、吸気絞り量を
F₂（半開）に制限して急加速を防止する。

さらに、荷重信号が検出レベルより低い場合に
は、通常の走行状態であるから、制御装置３３に
よる吸気絞り量の制御を解除する。

第６図は本発明の第３実施例を示し、第１、第
２実施例におけるアクセルペダル１の踏力に代え
て、アクセルペダル１の踏み込み速度によつて誤
操作を検出するものである。すなわち、４０はア
クセルペダル１の角度を検出するスロツトルセン
サ、４１はアクセルペダル１の移動角速度を求め
る微分回路、４２は微分回路４１の出力Ｖをデジ
タル信号に変換するADコンバータ、４３は制御
装置、４４はシフトセンサである。

いま、スロツトルセンサ４０の出力を微分回路
４１に入力すると、微分回路出力Ｖはアクセルペ
ダル１の角度をθ、角速度をdθ／dtとすると、 Ｖ＝αdθ／dt （αは定数） となる。この出力ＶをADコンバータ４２を介し
て制御装置４３に入力し、シフトアツプ時におい
て出力Ｖが制御装置４３に記憶されている検出レ
ベルより高くなつた場合には、アクセルペダル１
の誤操作とは判断しない。また、シフトアツプ時
以外で出力Ｖが検出レベルより高くなつたときに
は、アクセルペダルの誤操作と判断し、燃料カツ
トバルブ７の遮断、吸気絞り弁８の遮断、又は点
火装置９への電流遮断を指令し、急発進を防止す
ることができる。

なお、第６図において、アクセルペダル１の角
速度の検知を微分回路４１で行うことなく、制御
装置４３内で公知のソフトウエアにより行うこと
も可能である。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば
シフトアツプ時にアクセルペダルの踏力または踏
み込み速度が検出レベルを越えても、これを誤操
作であるとは判断しないようにしたので、検出レ
ベルを低く設定でき、高感度の誤操作検出を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動車の走行制御方法
を使用した装置の第１実施例の構成図、第２図は
圧力スイツチの断面図、第３図は制御装置の動作
を示すフローチヤート図、第４図は第２実施例の
構成図、第５図はその制御装置の動作を示すフロ
ーチヤート図、第６図は第３実施例の構成図であ
る。 １……アクセルペダル、２……圧力スイツチ、
３，３３，４３……制御装置、５……エンジン、
７……燃料カツトバルブ、８……吸気絞り弁、９
……点火装置、１１，３４，４４……シフトセン
サ、３０……ロードセル、４０……スロツトルセ
ンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アクセルペダルの踏力または踏み込み速度が
   検出レベルを越えたとき、エンジンの燃料、吸
   気、点火パルスのうち少なくとも１つの供給を走
   行不能状態まで低減せしめる方法であつて、シフ
   トアツプ時におけるアクセルペダルの過大踏力あ
   るいは過大踏み込み速度の検知を無効にすること
   を特徴とする自動車の走行制御方法。