JPH01121524A - 自動変速機付車両の発進制御装置 - Google Patents
自動変速機付車両の発進制御装置Info
- Publication number
- JPH01121524A JPH01121524A JP62276564A JP27656487A JPH01121524A JP H01121524 A JPH01121524 A JP H01121524A JP 62276564 A JP62276564 A JP 62276564A JP 27656487 A JP27656487 A JP 27656487A JP H01121524 A JPH01121524 A JP H01121524A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accel
- automatic transmission
- pedal
- backward
- stamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動変速機付車両の発進制御装置に関するし
のである。
のである。
Ｅ従来技術とその問題点１
一般に、自動変速機付車両では、シフトレバ−でレンジ
を選択し、前進、停止、後進を行う。その場合に、選択
されたレンジに応じて自動変速機の油圧制御回路のマニ
ュアルバルブを作動制御するようにした自動変速機の変
速装置が知られている（実開昭５７−１４３９２６号公
報参照）。
を選択し、前進、停止、後進を行う。その場合に、選択
されたレンジに応じて自動変速機の油圧制御回路のマニ
ュアルバルブを作動制御するようにした自動変速機の変
速装置が知られている（実開昭５７−１４３９２６号公
報参照）。
ところで、この種の車両の発進に際して、シフトレバ−
を所望のレンジ（Ｄレンジ）に操作したのち、アクセル
ペダルを踏込むと、そのアクセルペダルの踏込み量に応
じてスロットル弁が開かれ、スロットル弁の開度に応じ
た出力で車両が発進される。
を所望のレンジ（Ｄレンジ）に操作したのち、アクセル
ペダルを踏込むと、そのアクセルペダルの踏込み量に応
じてスロットル弁が開かれ、スロットル弁の開度に応じ
た出力で車両が発進される。
いま、運転者が、シフトレバ−をリバースレンジに自動
変速機をセットしたまま、アクセルペダルを前進のつも
りで大きく踏込むと、車両が後退方向に急発進し、急発
進すると、その際の加速により車体の後部が浮上る所謂
ピッチング現象が惹起され、運転者には前向きに慣性力
が働いてより一層アクセルペダルが踏込まれ、より車両
が後退方向に加速される可能性がある。とりわけ、自動
変速機を備えた車両では、シフトレバ−を操作すること
が比較的少ないため、運転者のシフト位置に対する認識
が甘く、常に手動操作を必要とする歯車式変速機に比し
て、上記のようになる可能性は高い。
変速機をセットしたまま、アクセルペダルを前進のつも
りで大きく踏込むと、車両が後退方向に急発進し、急発
進すると、その際の加速により車体の後部が浮上る所謂
ピッチング現象が惹起され、運転者には前向きに慣性力
が働いてより一層アクセルペダルが踏込まれ、より車両
が後退方向に加速される可能性がある。とりわけ、自動
変速機を備えた車両では、シフトレバ−を操作すること
が比較的少ないため、運転者のシフト位置に対する認識
が甘く、常に手動操作を必要とする歯車式変速機に比し
て、上記のようになる可能性は高い。
［発明の目的］
本発明の目的は、上記のような自動変速機付車両におい
て、発生する可能性がある後方への急発進をｑ効に防゛
止することができる自動変速機付車両の発進制御装置を
提供することである。
て、発生する可能性がある後方への急発進をｑ効に防゛
止することができる自動変速機付車両の発進制御装置を
提供することである。
［発明の構成］
このため、本発明は、シフトレバ−の手動操作により前
進状態と、後進状態とに切換えるようにした自動変速機
を備えた車両において、自動変速機の前進状態と後進状
態とを検出する手段と、自動変速機の前進状態と後進状
態とでアクセルペダルの踏込みに応じた発進操作を変更
する手段とを設けたことを特徴とする自動変速機付車両
の発進制御装置を提供するものである。
進状態と、後進状態とに切換えるようにした自動変速機
を備えた車両において、自動変速機の前進状態と後進状
態とを検出する手段と、自動変速機の前進状態と後進状
態とでアクセルペダルの踏込みに応じた発進操作を変更
する手段とを設けたことを特徴とする自動変速機付車両
の発進制御装置を提供するものである。
［発明の効果コ
本発明によれば、シフトレバ−が後進位置に操作されて
いるときには、前進位置の場合とは、発進操作が変更さ
れるので、運転者は後進位置が選択されていることを認
識できるうえ、所定の方式にしたがって発進操作を行っ
た場合にだけ、後方への発進が可能となるので、予期し
ていない後方への急発進を確実に防止することができる
。
いるときには、前進位置の場合とは、発進操作が変更さ
れるので、運転者は後進位置が選択されていることを認
識できるうえ、所定の方式にしたがって発進操作を行っ
た場合にだけ、後方への発進が可能となるので、予期し
ていない後方への急発進を確実に防止することができる
。
［実施例］
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を具体的に
説明する。
説明する。
第１図に示すように、エンジンｌに連結された自動変速
機２に対しては、マイクロコンピュータよりなるコント
ローラ３が設けられており、コントローラ３によって、
自動変速機２の油圧制御回路（図示せず）の変速用ソレ
ノイド４−１．４−２゜４−３やロックアツプソレノイ
ド５を作動制御する。
機２に対しては、マイクロコンピュータよりなるコント
ローラ３が設けられており、コントローラ３によって、
自動変速機２の油圧制御回路（図示せず）の変速用ソレ
ノイド４−１．４−２゜４−３やロックアツプソレノイ
ド５を作動制御する。
このコントローラ３には、スロットル開度センサ等の負
荷センサ６によって検出されるエンジン１の負荷、車速
センサ７によって検出される車速。
荷センサ６によって検出されるエンジン１の負荷、車速
センサ７によって検出される車速。
シフトレバ−８の操作によって選択され、ポジションセ
ンサ９によって検出されるシフト位置（Ｐ・・・パーキ
ング、Ｒ・・・リバース、Ｎ・・・ニュートラル、Ｄ・
・・ドライブ、２．１）の他、アクセルペダル１０の踏
込みを検出するアクセル踏込検出センサ１１の出力等が
入力され、コントローラ３は以下の方式で、車両の発進
時の制御を実行する。
ンサ９によって検出されるシフト位置（Ｐ・・・パーキ
ング、Ｒ・・・リバース、Ｎ・・・ニュートラル、Ｄ・
・・ドライブ、２．１）の他、アクセルペダル１０の踏
込みを検出するアクセル踏込検出センサ１１の出力等が
入力され、コントローラ３は以下の方式で、車両の発進
時の制御を実行する。
この発進制御の対象は電磁作動のアクチュエータ１２に
よって開度が設定されるスロットル弁１３である。
よって開度が設定されるスロットル弁１３である。
なお、上記アクセルペダルｌＯによって作動されるアク
セルレバ−１４に対しては、アクセルレバ−Ｉ４の途中
に設けた切欠き１５に対してロックビン１６を出没さ仕
るロックソレノイド１７が設けられており、コントロー
ラ３は、このロックソレノイドＩ７のオン１オフを発進
制御の一環として制御する。
セルレバ−１４に対しては、アクセルレバ−Ｉ４の途中
に設けた切欠き１５に対してロックビン１６を出没さ仕
るロックソレノイド１７が設けられており、コントロー
ラ３は、このロックソレノイドＩ７のオン１オフを発進
制御の一環として制御する。
以下、コントローラ３の行う発進制御について、第２図
に示すフローチャートにしたがって説明する。
に示すフローチャートにしたがって説明する。
いま、制御がスタートされると、ステップ＃１で、車速
か予め設定した車速Ｅ。より小さいか否かが比較され、
小さい場合には、ステップ＃２で自動変速機２が後進状
態にあるか否かが判定され、後進状態にあるときには、
ステップ＃３でロックソレノイド１７を作動させて、ロ
ックビン１６をアクセルレバ−１４の切欠き１５内に突
出さけ、アクセルペダル１０の踏込み量を所定の範囲に
制限する。次のステップ＃４では、アクセルペダル１０
が踏込まれたか否かをアクセル踏込検出センサ１１の出
力によって判定する。即ち、アクセルペダルＩＯが１回
目踏込まれたとしても、直ちに発進を開始せず、アクセ
ルペダルｌＯが一旦戻されるまで待つ。つまり、この間
、アクセルペダル１０が踏込まれたとしても、スロット
ル弁１３の制御は行われず、スロットル弁Ｉ３はアイド
ル開度に維持される。そして、アクセル踏込検出センサ
１１の出力がオフとなり、アクセルペダルＩＯが戻され
たことが確認されると、ステップ＃６でロックソレノイ
ド１７をオンし、ロックビン１．６をアクセルレバ−１
４の切欠き１５から退避させ、アクセルペダルＩＯの踏
込みを許容する。そして、アクセルペダル１０が２回目
に踏込まれたときには、その踏込み量に応じてステップ
＃７においてスロットル弁１３の開度が計算され、その
結果に基づき、ステップ＃８でアクチュエータ１２が作
動され、スロットル弁１３を計算された開度まで開き、
これによって後方への発進が開始される。
か予め設定した車速Ｅ。より小さいか否かが比較され、
小さい場合には、ステップ＃２で自動変速機２が後進状
態にあるか否かが判定され、後進状態にあるときには、
ステップ＃３でロックソレノイド１７を作動させて、ロ
ックビン１６をアクセルレバ−１４の切欠き１５内に突
出さけ、アクセルペダル１０の踏込み量を所定の範囲に
制限する。次のステップ＃４では、アクセルペダル１０
が踏込まれたか否かをアクセル踏込検出センサ１１の出
力によって判定する。即ち、アクセルペダルＩＯが１回
目踏込まれたとしても、直ちに発進を開始せず、アクセ
ルペダルｌＯが一旦戻されるまで待つ。つまり、この間
、アクセルペダル１０が踏込まれたとしても、スロット
ル弁１３の制御は行われず、スロットル弁Ｉ３はアイド
ル開度に維持される。そして、アクセル踏込検出センサ
１１の出力がオフとなり、アクセルペダルＩＯが戻され
たことが確認されると、ステップ＃６でロックソレノイ
ド１７をオンし、ロックビン１．６をアクセルレバ−１
４の切欠き１５から退避させ、アクセルペダルＩＯの踏
込みを許容する。そして、アクセルペダル１０が２回目
に踏込まれたときには、その踏込み量に応じてステップ
＃７においてスロットル弁１３の開度が計算され、その
結果に基づき、ステップ＃８でアクチュエータ１２が作
動され、スロットル弁１３を計算された開度まで開き、
これによって後方への発進が開始される。
一方、ステップ＃ｌで車速か設定値Ｅ。以上である場合
には、発進時でなく走行中であると考えられ、またステ
ップ＃２で曲進位置である場合には発進を規制する必要
がないので夫々ステップ＃３〜＃６をスキップして、ス
テップ＃７．＃８の通常のスロットル制御を行い、リタ
ーンする。つまり、この場合には、アクセルペダルＩＯ
を踏込んだときに、アクセルペダルｌＯの踏込み量に応
じてスロットル弁１３を開き、通常通りの発進を行う。
には、発進時でなく走行中であると考えられ、またステ
ップ＃２で曲進位置である場合には発進を規制する必要
がないので夫々ステップ＃３〜＃６をスキップして、ス
テップ＃７．＃８の通常のスロットル制御を行い、リタ
ーンする。つまり、この場合には、アクセルペダルＩＯ
を踏込んだときに、アクセルペダルｌＯの踏込み量に応
じてスロットル弁１３を開き、通常通りの発進を行う。
なお、第１図の実施例では、スロットル弁１３をアクチ
ュエータ１２によって電子的に制御するようにしたが、
ロックピン１６でアクセルペダルｌＯの踏込みを規制す
るようにしているので、アクセルペダル１０の踏込みに
機械的に連動してスロットル弁１３の開度が設定される
通常のスロットル制御機構にも適用しうろことはいうま
でもない。
ュエータ１２によって電子的に制御するようにしたが、
ロックピン１６でアクセルペダルｌＯの踏込みを規制す
るようにしているので、アクセルペダル１０の踏込みに
機械的に連動してスロットル弁１３の開度が設定される
通常のスロットル制御機構にも適用しうろことはいうま
でもない。
第２図のフローチャートでは、ロックピン１６を作動さ
けて後進時の急発進を防止するようにしたが、第３図に
示すように、車速が設定値Ｅ。より小さく（ステップ＃
１）、後進位置が選択されているとき（ステップ＃２）
、ステップ＃３′でスロットル弁開度を強制的に零にす
るようにしてもよい。
けて後進時の急発進を防止するようにしたが、第３図に
示すように、車速が設定値Ｅ。より小さく（ステップ＃
１）、後進位置が選択されているとき（ステップ＃２）
、ステップ＃３′でスロットル弁開度を強制的に零にす
るようにしてもよい。
この状態は、−度アクセルペダルＩＯが踏込まれ（ステ
ップ＃４）、次いで一旦アクセルペダルＩＯか戻される
まで維持される（ステップ＃５）。そして、二度目にア
クセルペダルｉｏか踏込まれたときに、はじめてアクセ
ルペダル１０の踏込み虫に応じたスロットル弁開度を計
算しくステップ＃７）、スロットル弁Ｉ３をその開度に
徐々に制御する（ステップ＃８）。
ップ＃４）、次いで一旦アクセルペダルＩＯか戻される
まで維持される（ステップ＃５）。そして、二度目にア
クセルペダルｉｏか踏込まれたときに、はじめてアクセ
ルペダル１０の踏込み虫に応じたスロットル弁開度を計
算しくステップ＃７）、スロットル弁Ｉ３をその開度に
徐々に制御する（ステップ＃８）。
第１図は本発明にかかる自動変速機付車両の発進制御装
置のシステム構成図、第２図１第３図は夫々本発明にか
かる発進制御プログラムのフローチャートである。 ｌ・・・エンジン、 ２・・・自動変速機、３・・
・コントローラ、 ７・・・車速センサ、８・・・シ
フトレバ−１１０・・・アクセルペダル、１１・・・ソ
レノイド、 １Ｇ・・・ロックピン。
置のシステム構成図、第２図１第３図は夫々本発明にか
かる発進制御プログラムのフローチャートである。 ｌ・・・エンジン、 ２・・・自動変速機、３・・
・コントローラ、 ７・・・車速センサ、８・・・シ
フトレバ−１１０・・・アクセルペダル、１１・・・ソ
レノイド、 １Ｇ・・・ロックピン。
Claims (1)
- （１） シフトレバーの手動操作により、前進状態と、
後進状態とに切換えるようにした自動変速機を備えた車
両において、 自動変速機の前進状態と後進状態とを検出する手段と、 自動変速機の前進状態と後進状態とでアクセルペダルの
踏込みに応じた発進操作を変更する手段とを設けたこと
を特徴とする自動変速機付車両の発進制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276564A JPH01121524A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | 自動変速機付車両の発進制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276564A JPH01121524A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | 自動変速機付車両の発進制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121524A true JPH01121524A (ja) | 1989-05-15 |
Family
ID=17571243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62276564A Pending JPH01121524A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | 自動変速機付車両の発進制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01121524A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100622002B1 (ko) * | 2004-11-16 | 2006-09-19 | 현대모비스 주식회사 | 차량 후진 출발시 급발진 방지 장치 및 방법 |
| JP2013036434A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Denso Corp | 車両制御装置、および車両制御プログラム |
| CN103419634A (zh) * | 2013-08-13 | 2013-12-04 | 联合汽车电子有限公司 | 手动档汽车的起步辅助方法 |
| US8700240B2 (en) | 2010-09-08 | 2014-04-15 | Denso Corporation | Start control system for vehicle |
-
1987
- 1987-10-31 JP JP62276564A patent/JPH01121524A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100622002B1 (ko) * | 2004-11-16 | 2006-09-19 | 현대모비스 주식회사 | 차량 후진 출발시 급발진 방지 장치 및 방법 |
| US8700240B2 (en) | 2010-09-08 | 2014-04-15 | Denso Corporation | Start control system for vehicle |
| JP2013036434A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Denso Corp | 車両制御装置、および車両制御プログラム |
| US8942905B2 (en) | 2011-08-10 | 2015-01-27 | Denso Corporation | Safeguard system for vehicle |
| CN103419634A (zh) * | 2013-08-13 | 2013-12-04 | 联合汽车电子有限公司 | 手动档汽车的起步辅助方法 |
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