JPS61190135A - 自動車の走行制御方法 - Google Patents
自動車の走行制御方法Info
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- JPS61190135A JPS61190135A JP60029171A JP2917185A JPS61190135A JP S61190135 A JPS61190135 A JP S61190135A JP 60029171 A JP60029171 A JP 60029171A JP 2917185 A JP2917185 A JP 2917185A JP S61190135 A JPS61190135 A JP S61190135A
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- Japan
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- accelerator pedal
- control device
- signal
- pressure switch
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は自動車の走行制御方法、特にブレーキペダルと
間違えてアクセルペダルを踏み込んだとき、この誤操作
を検出して自動車を安全に停止させる方法に関するもの
である。
間違えてアクセルペダルを踏み込んだとき、この誤操作
を検出して自動車を安全に停止させる方法に関するもの
である。
従来技術とその問題点
一般に、運転者がブレーキペダルとアクセルペダルとを
踏み間違えることはないが、停車中にクリープや路面の
傾斜などによって車両が微速で前進しかけたとき、あわ
てた運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダル
を強く踏み込んでしまう可能性がある。
踏み間違えることはないが、停車中にクリープや路面の
傾斜などによって車両が微速で前進しかけたとき、あわ
てた運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダル
を強く踏み込んでしまう可能性がある。
発明の目的
本発明の目的は、このように万一ブレーキペダルと間違
えてアクセルペダルを強く踏み込んでも、この誤操作を
検出して車両の急発進を防止する方法を提供することに
ある。
えてアクセルペダルを強く踏み込んでも、この誤操作を
検出して車両の急発進を防止する方法を提供することに
ある。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、変速機のギヤ比
が大なるレンジにおいて、アクセルペダルの踏力または
踏み込み速度が検出レベルを越えたとき、エンジンの燃
料、吸気１点火パルスのうち少なくとも１つの供給を走
行不能状態まで低減せしめるものである。
が大なるレンジにおいて、アクセルペダルの踏力または
踏み込み速度が検出レベルを越えたとき、エンジンの燃
料、吸気１点火パルスのうち少なくとも１つの供給を走
行不能状態まで低減せしめるものである。
すなわち、アクセルペダルの踏力を例にとると、一般の
車両において、急ブレーキ時におけるブレーキペダルの
踏力は１０ｋｇ以上であり、発進時におけるアクセルペ
ダルの踏力は１ ｋｇ以下であるから、ブレーキペダル
の踏力はアクセルペダルの踏力よりはるかに大きい。し
たがって、検出レヘルを例えば３〜６ｋｇに設定すると
、アクセルペダルの踏力がこの検出レベルを越えた場合
には、通常あり得ない発進を行おうとしている場合であ
るから、この場合にはペダルを踏み間違えたと判断して
、燃料供給、吸気供給３点火パルスの供給のうち少なく
とも１つを断つか、あるいはアイドリング状態にまで低
減せしめ、急発進を未然に防止するようにしたのである
。なお、急発進は変速機のギヤ比が大きな場合に限られ
るので、ギヤ比が小さい場合にはアクセルペダルの踏力
が検出レヘルを越えても車両を急停止させないようにし
、誤検出を防止したものである。
車両において、急ブレーキ時におけるブレーキペダルの
踏力は１０ｋｇ以上であり、発進時におけるアクセルペ
ダルの踏力は１ ｋｇ以下であるから、ブレーキペダル
の踏力はアクセルペダルの踏力よりはるかに大きい。し
たがって、検出レヘルを例えば３〜６ｋｇに設定すると
、アクセルペダルの踏力がこの検出レベルを越えた場合
には、通常あり得ない発進を行おうとしている場合であ
るから、この場合にはペダルを踏み間違えたと判断して
、燃料供給、吸気供給３点火パルスの供給のうち少なく
とも１つを断つか、あるいはアイドリング状態にまで低
減せしめ、急発進を未然に防止するようにしたのである
。なお、急発進は変速機のギヤ比が大きな場合に限られ
るので、ギヤ比が小さい場合にはアクセルペダルの踏力
が検出レヘルを越えても車両を急停止させないようにし
、誤検出を防止したものである。
また、アクセルペダルの誤操作を踏力によって検出する
場合に限らず、アクセルペダルの踏み込み速度によって
誤操作を検出することもできる。
場合に限らず、アクセルペダルの踏み込み速度によって
誤操作を検出することもできる。
実施例の説明
第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示し、１はアク
セルペダル、２はアクセルペダル１のストッパ部に設け
た圧カスインチ、３は圧力スイッチ２と接続された制御
装置、４はキャブレタ、５はエンジン、６はアクセルペ
ダル１と連動するスロットルバルブ、７はキャブレタ４
への燃料の供給、遮断を行う燃料カットバルブ、８はエ
ンジン５への吸気量を調節する吸気絞り弁、９は点火プ
ラグ１０へ点火パルスを供給する点火装置であり、上記
燃料カントバルブ７と吸気絞り弁８と点火装置９は制御
装置３によって制御されるようになっている。１１は変
速機のシフト位置を検出するシフトセンサであり、シフ
ト位置信号を上記制御装置３へ随時入力している。
セルペダル、２はアクセルペダル１のストッパ部に設け
た圧カスインチ、３は圧力スイッチ２と接続された制御
装置、４はキャブレタ、５はエンジン、６はアクセルペ
ダル１と連動するスロットルバルブ、７はキャブレタ４
への燃料の供給、遮断を行う燃料カットバルブ、８はエ
ンジン５への吸気量を調節する吸気絞り弁、９は点火プ
ラグ１０へ点火パルスを供給する点火装置であり、上記
燃料カントバルブ７と吸気絞り弁８と点火装置９は制御
装置３によって制御されるようになっている。１１は変
速機のシフト位置を検出するシフトセンサであり、シフ
ト位置信号を上記制御装置３へ随時入力している。
上記圧力スイッチ２は第２図に示すように、ベース２１
上に固定接点２２が設けられるとともに、ベース２１に
対して摺動自在な操作部材２３には棒状の可動接点２４
が設けられ、操作部材２３はスプリング２５によって接
点２２．２４が開く方向に付勢されている。アクセルペ
ダル１を強く踏み込むと、アクセルペダル１がストッパ
部に当たって圧力スイツチ２の操作部材２３を押し、こ
の押圧力（踏力）が一定値（検出レベル）を越えると、
スプリング２５に打ち勝って接点２２．２４が閉じ、信
号を制御装置３に送る仕組みとなっている。
上に固定接点２２が設けられるとともに、ベース２１に
対して摺動自在な操作部材２３には棒状の可動接点２４
が設けられ、操作部材２３はスプリング２５によって接
点２２．２４が開く方向に付勢されている。アクセルペ
ダル１を強く踏み込むと、アクセルペダル１がストッパ
部に当たって圧力スイツチ２の操作部材２３を押し、こ
の押圧力（踏力）が一定値（検出レベル）を越えると、
スプリング２５に打ち勝って接点２２．２４が閉じ、信
号を制御装置３に送る仕組みとなっている。
第３図は上記制御装置３の動作の一例を示し、動作がス
タートすると、まず圧力スイツチ２がＯＮであるか否か
を判別し、圧力スイツチ２がＯＮの場合（アクセルペダ
ル１が強く踏み込まれた場合）にはシフト位置が第１速
であるか否かを判別する。シフト位置が第１速である場
合には、アクセルペダル１が誤操作されたと判断して吸
気絞り弁８の絞り量をＦ、に制限する。この絞り量Ｆ。
タートすると、まず圧力スイツチ２がＯＮであるか否か
を判別し、圧力スイツチ２がＯＮの場合（アクセルペダ
ル１が強く踏み込まれた場合）にはシフト位置が第１速
であるか否かを判別する。シフト位置が第１速である場
合には、アクセルペダル１が誤操作されたと判断して吸
気絞り弁８の絞り量をＦ、に制限する。この絞り量Ｆ。
は吸気絞り弁８をほぼ全閉とした状態であり、これによ
りエンジン５は即座に停止し、急発進を未然に防止する
ことができる。
りエンジン５は即座に停止し、急発進を未然に防止する
ことができる。
また、圧力スイツチ２がＯＮで、かつシフト位置が第１
速でない場合には、走行中にアクセルペダル１を強く踏
み込んだことを意味するので、この場合には吸気絞り弁
８の絞り量をＦ２に制限する。この絞り量Ｆ２は吸気通
路をほぼ半分閉鎖した状態であり、これにより車両の駆
動力は低減され、車速か低下して安全走行へ移行する。
速でない場合には、走行中にアクセルペダル１を強く踏
み込んだことを意味するので、この場合には吸気絞り弁
８の絞り量をＦ２に制限する。この絞り量Ｆ２は吸気通
路をほぼ半分閉鎖した状態であり、これにより車両の駆
動力は低減され、車速か低下して安全走行へ移行する。
すなわち、極端な加速を行わないように制御する。
さらに、圧力スイッチ２がＯＦＦ状態の場合には、制御
装置３による吸気絞り弁８の制御を解除し、本来の制御
に戻す。
装置３による吸気絞り弁８の制御を解除し、本来の制御
に戻す。
なお、第３図ではアクセルペダル１が強＜踏み込まれた
とき制御装置３が吸気絞り弁８の絞り量を制御する場合
を示したが、燃料カットバルブ７あるいは点火装置９を
制御してエンジンへの燃料の供給あるいは点火パルスの
供給を制御してもよい。ただ、吸気絞り量を制御した場
合には、燃料や点火パルスを制御する場合に比べて制御
の遅れやアフタバーンといった問題がなく、好ましい。
とき制御装置３が吸気絞り弁８の絞り量を制御する場合
を示したが、燃料カットバルブ７あるいは点火装置９を
制御してエンジンへの燃料の供給あるいは点火パルスの
供給を制御してもよい。ただ、吸気絞り量を制御した場
合には、燃料や点火パルスを制御する場合に比べて制御
の遅れやアフタバーンといった問題がなく、好ましい。
また、アクセルペダルが誤操作されたとき、燃料、吸気
あるいは点火パルスの供給を完全に遮断する場合に限ら
ず、これら３要素のうち少なくとも１つをアイドリング
状態になるまで低減させれば、エンジン５の駆動力が零
となるので、自然に車両を停止させることができる。
あるいは点火パルスの供給を完全に遮断する場合に限ら
ず、これら３要素のうち少なくとも１つをアイドリング
状態になるまで低減させれば、エンジン５の駆動力が零
となるので、自然に車両を停止させることができる。
第４図、第５図は本発明の第２実施例を示し、第１実施
例の圧力スイツチ２に代えて、アクセルペダルの踏力を
連続的な荷重信号として出力するロードセル３０を使用
したものである。すなわち、アクセルペダルのストッパ
部にロードセル３０を設け、このロードセル３０の荷重
信号を増幅する増幅器３１とアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡＤコンバータ３２とを設け、ＡＤコンバ
ータ３２のデジタル出力を制御装置３３に入力する。ま
た、制御装置３３にはシフトセンサ３４のシフト位置信
号が入力され、このシフト位置信号と上記荷重信号とか
ら制御装置３３がアクセルペダルが誤操作されたか否か
を判断し、燃料カットバルブ７、吸気絞り弁８あるいは
点火装置９を制御するものである。
例の圧力スイツチ２に代えて、アクセルペダルの踏力を
連続的な荷重信号として出力するロードセル３０を使用
したものである。すなわち、アクセルペダルのストッパ
部にロードセル３０を設け、このロードセル３０の荷重
信号を増幅する増幅器３１とアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡＤコンバータ３２とを設け、ＡＤコンバ
ータ３２のデジタル出力を制御装置３３に入力する。ま
た、制御装置３３にはシフトセンサ３４のシフト位置信
号が入力され、このシフト位置信号と上記荷重信号とか
ら制御装置３３がアクセルペダルが誤操作されたか否か
を判断し、燃料カットバルブ７、吸気絞り弁８あるいは
点火装置９を制御するものである。
上記制御装置３３の作動を第５図にしたがって説明する
と、まずアクセルペダルが強く踏み込まれてロードセル
３０が荷重信号を出力すると、増幅器３１で増幅された
のちＡＤコンバータ３２でデジタル信号に変換され、制
御装置３３に入力される。入力された荷重信号は予め記
憶された検出レベルと比較され、荷重信号が検出レベル
より高い場合にはさらにシフト位置が第１速であるかを
判別し、第１速である場合には異常であると判断して吸
気絞り量をＦ、 （全閉）に制限し、エンジンを停止
させ急発進を防止する。
と、まずアクセルペダルが強く踏み込まれてロードセル
３０が荷重信号を出力すると、増幅器３１で増幅された
のちＡＤコンバータ３２でデジタル信号に変換され、制
御装置３３に入力される。入力された荷重信号は予め記
憶された検出レベルと比較され、荷重信号が検出レベル
より高い場合にはさらにシフト位置が第１速であるかを
判別し、第１速である場合には異常であると判断して吸
気絞り量をＦ、 （全閉）に制限し、エンジンを停止
させ急発進を防止する。
また、荷重信号が検出レベルより高く、かつシフト位置
が第１速でない場合には、吸気絞り量をＦ２ （半開）
に制限して惣加速を防止する。
が第１速でない場合には、吸気絞り量をＦ２ （半開）
に制限して惣加速を防止する。
さらに、荷重信号が検出レベルより低い場合には、通常
の走行状態であるから、制御装置３３による吸気絞り量
の制御を解除する。
の走行状態であるから、制御装置３３による吸気絞り量
の制御を解除する。
第６図は本発明の第３実施例を示し、第１．第２実施例
におけるアクセルペダル１の踏力に代えて、アクセルペ
ダル１の踏み込み速度によって誤操作を検出するもので
ある。すなわち、４０はアクセルペダル１の角度を検出
するスロットルセンサ、４１はアクセルペダル１の移動
角速度を求める微分回路、４２は微分回路４１の出力Ｖ
をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ、４３は制御
装置、４４はシフトセンサである。
におけるアクセルペダル１の踏力に代えて、アクセルペ
ダル１の踏み込み速度によって誤操作を検出するもので
ある。すなわち、４０はアクセルペダル１の角度を検出
するスロットルセンサ、４１はアクセルペダル１の移動
角速度を求める微分回路、４２は微分回路４１の出力Ｖ
をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ、４３は制御
装置、４４はシフトセンサである。
いま、スロットルセンサ４０の出力を微分回路４１に入
力すると、微分回路出力■はアクセルペダル１の角度を
θ、角速度をｄθ／ｄｔとすると、■＝αｄθ／ｄｔ
（αは定数）となる。この出力■をＡＤコンバー
タ４２を介して制御装置４３に入力し、出力Ｖが制御装
置４３に記憶されている検出レベルより高く、かつシフ
トセンサ４４が第１速信号を制御語Ｎ４３に入力したと
き、アクセルペダルの誤操作と判断し、燃料カットバル
ブ７の遮断、吸気絞り弁８の遮断、又は点火装置９への
電流遮断を指令し、急発進を防止することができる。
力すると、微分回路出力■はアクセルペダル１の角度を
θ、角速度をｄθ／ｄｔとすると、■＝αｄθ／ｄｔ
（αは定数）となる。この出力■をＡＤコンバー
タ４２を介して制御装置４３に入力し、出力Ｖが制御装
置４３に記憶されている検出レベルより高く、かつシフ
トセンサ４４が第１速信号を制御語Ｎ４３に入力したと
き、アクセルペダルの誤操作と判断し、燃料カットバル
ブ７の遮断、吸気絞り弁８の遮断、又は点火装置９への
電流遮断を指令し、急発進を防止することができる。
なお、第６図において、アクセルペダル１の角速度の検
知を微分回路４１で行うことなく、制御装置４３内で公
知のソフトウェアにより行うことも可能である。
知を微分回路４１で行うことなく、制御装置４３内で公
知のソフトウェアにより行うことも可能である。
また、上記各実施例では変速機のギヤ比が大であるか否
かを判別するために、シフト位置を検知するシフトセン
サを使用したが、無段変速機においてはギヤ比を直接検
知するセンサを設けてもよい。この場合には、ギヤ比が
ある一定値を越えたとき、上記センサが制御装置に信号
を入力するようにすればよい。
かを判別するために、シフト位置を検知するシフトセン
サを使用したが、無段変速機においてはギヤ比を直接検
知するセンサを設けてもよい。この場合には、ギヤ比が
ある一定値を越えたとき、上記センサが制御装置に信号
を入力するようにすればよい。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によれば変速機の
ギヤ比が大きい場合に、アクセルペダルの踏力または踏
み込み速度が検出レベルを越えたとき、誤操作であると
判断して燃料、吸気３点火パルスのうち少なくとも１つ
の供給を走行不能状態まで低減せしめたので、急発進を
未然に防止できる。
ギヤ比が大きい場合に、アクセルペダルの踏力または踏
み込み速度が検出レベルを越えたとき、誤操作であると
判断して燃料、吸気３点火パルスのうち少なくとも１つ
の供給を走行不能状態まで低減せしめたので、急発進を
未然に防止できる。
第１図は本発明にかかる自動車の走行制御方法を使用し
た装置の第１実施例の構成図、第２図は圧力スイッチの
断面図、第３図は制御装置の動作を示すフローチャート
図、第４図は第２実施例の構成図、第５図はその制御装
置の動作を示すフローチャート図、第６図は第３実施例
の構成図である。 １・・・アクセルペダル、２・・・圧力スイッチ、３，
３３．４３・・・制御装置、５・・・エンジン、７・・
・燃料カットバルブ、８・・・吸気絞り弁、９・・・点
火装置、１１． ３４． ４４・・・シフトセンサ、３
０・・・ロードセル、４０・・・スロットルセンサ。
た装置の第１実施例の構成図、第２図は圧力スイッチの
断面図、第３図は制御装置の動作を示すフローチャート
図、第４図は第２実施例の構成図、第５図はその制御装
置の動作を示すフローチャート図、第６図は第３実施例
の構成図である。 １・・・アクセルペダル、２・・・圧力スイッチ、３，
３３．４３・・・制御装置、５・・・エンジン、７・・
・燃料カットバルブ、８・・・吸気絞り弁、９・・・点
火装置、１１． ３４． ４４・・・シフトセンサ、３
０・・・ロードセル、４０・・・スロットルセンサ。
Claims (1)
- （１）変速機のギヤ比が大なるレンジにおいて、アクセ
ルペダルの踏力または踏み込み速度が検出レベルを越え
たとき、エンジンの燃料，吸気，点火パルスのうち少な
くとも１つの供給を走行不能状態まで低減せしめること
を特徴とする自動車の走行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029171A JPH0621582B2 (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 自動車の走行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029171A JPH0621582B2 (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 自動車の走行制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61190135A true JPS61190135A (ja) | 1986-08-23 |
| JPH0621582B2 JPH0621582B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=12268792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029171A Expired - Lifetime JPH0621582B2 (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 自動車の走行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621582B2 (ja) |
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| JPH04112121U (ja) * | 1991-03-19 | 1992-09-29 | 日産デイーゼル工業株式会社 | アクセル操作の安全装置 |
| JPH04112120U (ja) * | 1991-03-15 | 1992-09-29 | 日産デイーゼル工業株式会社 | アクセル操作の安全装置 |
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| CN103522887A (zh) * | 2012-07-03 | 2014-01-22 | 福特全球技术公司 | 车辆 |
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| JPWO2013005275A1 (ja) * | 2011-07-01 | 2015-02-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
| US9097189B2 (en) | 2011-06-23 | 2015-08-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive control device |
| US9156462B2 (en) | 2011-12-02 | 2015-10-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive control apparatus for vehicle |
| US9175610B2 (en) | 2011-07-01 | 2015-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle driving force control device |
| US9435275B2 (en) | 2011-07-01 | 2016-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
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| JP2019064413A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | ダイハツ工業株式会社 | 車両用制御装置 |
| JP2019148248A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | スズキ株式会社 | 駆動力制御装置 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1985
- 1985-02-16 JP JP60029171A patent/JPH0621582B2/ja not_active Expired - Lifetime
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