JPH02197428A - 車両の暴走防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、運転者の誤った操作によって生じる車両の暴
走を車両の停止または速度の低下によって防止する装置
に関するものである。

［従来の技術］ 車両の暴走は運転者の操作ミスや車両の故障などによっ
て生じるが、特にオートマチック車においては、運転者
の操作ミスによる暴走を防止するための種々の機能が設
けられている。

例えば、ドライブレンジ（Ｄ）が選択されている状態で
、イグニッションキーをＡＣＣポジションにチェンジす
ると、警報音を発する機構や、セレクタレバーのパーキ
ングＣＰ）またはニュートラル（Ｎ）レンジでしかエン
ジンがかからないようにした機構、さらにブレーキを踏
んだ状態でなければセレクタレバーをシフトさせること
ができないという機構などが知られている。

これらの機構は、運転者の意思に反して車両が走行する
事を未然に防止するための機構であるが、車両の走行開
始後における運転者のアクセル操作の誤操作を検知して
車両の速度を低下させる機構は現在機業されていない。

［発明が解決しようとする課題］ 車両の走行中において、緊急事態が生じたとき、直ちに
車両を停止させるために、急ブレーキをかけるが、この
ときに、運転者が誤ってプレーキベタルを踏まずにアク
セルペダルを踏んだ場合には、車両は加速され、事故の
回避ができず、また、その事故は大きなものとなってし
まう。通常走行状態においては、アクセルペダルをプレ
ーキペタルと間違えて踏み込むことは殆ど無いが、緊急
事態が生じたような場合には、動揺して踏み間違える可
能性があり、その様な踏み間違えが生じた場合に、従来
の機構では車両の暴走を未然に防止することができない
。

例えば、ドライブレンジ（Ｄ）が選択されていると思っ
て発進して、実際はリバースレンジ（Ｒ）に入っており
車両がバック走行を開始し、ここで誤って急ブレーキを
かけるつもりでアクセルペダルを踏み込んだ場合には、
後方の障害物に激突するという事故が生じる恐れがある
。

したがって、アクセルペダルのプレーキペタルとの踏み
間違えを検知して、この踏み間違えによる暴走を未然に
防止するための機構を設けるという課題があった。

発明の目的 本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、その目的
はアクセルペダルのプレーキベタルとの踏み間違えを簡
単な機構によって検知し、踏み間違えを検知した時には
、車両の速度を低下させる事の出来る車両の暴走防止装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明にかかる車両の暴走防
止装置は、アクセルペダルの踏込み動作によって駆動さ
れ、アクセルペダルが所定の強度以上で踏み込まれたこ
とを検知し暴走防止信号を出力するアクセルセンサと、
このアクセルセンサから暴走防止信号が出力されたとき
に、自動車の走行速度を減少させるための制御信号を車
両の駆動・制動機構に出力する減速制御回路とを設けた
ことを特徴としている。

［発明の作用１ 一般に、アクセルペダルとプレーキペタルとでは、その
踏込み動作における強度が異なっている。

特に、急ブレーキを踏む場合にはその違いが顕著となる
。

すなわち、急ブレーキを踏む場合には、ペタルを踏み込
むストローク範囲の際下端まで一挙に踏み込む動作が行
われる。したがってその踏み込みの強度は相当強いもの
である。これに対し、アクセルペダルをこのような急ブ
レーキを踏み込むときほどに急激に踏み込む動作を行う
ことは通常運転時に於いては行われない動作である。特
に、車両の発進直後あるいはバック走行時に於いてはア
クセルの踏み込み強度はそれほど強くない。

本発明は、この両ペダルの踏込み動作の相違に基づいて
創作されたものである。

上記構成によれば、アクセルセンサによってアクセルペ
ダルの踏み込み強度が所定の強度以上であるか否かを検
知して、所定強度以上である時には暴走防止信号を出力
することができる。即ち、その所定強度を通常考えられ
るアクセルペダルの踏み込み強度をこえる強度、例えば
、急ブレーキをかける時のプレーキペタルの踏み込み強
度程度に設定することによってアクセルペダルの踏み間
違いを検知するようにしている。

そして、減速制御回路では、アクセルペダルの踏み間違
いを検知したアクセルセンサからの暴走防止信号をうけ
、この信号に応じて車輌の走行速度を減少させるため制
御信号を車両の駆動・制動機構へ出力することができる
。

この制御信号に基づいて、エンジンの制御やブレーキの
作動を行うことができ、ブレーキをかけるべき時に誤っ
てアクセルペダルを踏んだときに、車両を暴走させるこ
となくその速度を減少させる事が出来る。

［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例について説明
する。

第１図は実施例の全体構成を示す図であり、アクセルペ
ダルの踏込み動作によって駆動される本発明の特徴的構
成要素であるアクセルセンサは、アクセルペダル１０の
踏み込み方向下部に取り付けられる高圧力スイッチ１２
と、この高圧力スイッチをアクセルペダル１０の押し下
げ動作によって駆動させるためにアクセルペダルレバー
１４に設けられたスイッチ駆動突起１６とから構成され
ている。

そして、高圧力スイッチ１２からの信号に基づいて車両
の駆動・制動部に車速を減少させるための制御信号を出
力する減速制御回路は、ＩＣｌ３を含む′Ｍ御回路２０
によって構成されている。

第２図は高圧力スイッチ１２の構成を示す略断面図であ
り、筒状のケーシング２２内に摺動ビン２４が摺動自在
に収納され、この摺動ビン２４の細径部２４ａの外周部
にはスプリング２６が摺動ビン２４を矢印１００方向に
付勢するように設けられている。ケーシング２２の内周
面には制止爪２８が形成され、摺動ピン２４の矢印１０
０方向への摺動を制限している。即ち、摺動ビン２４の
細径部２４ａの先端に取り付けられたナツト３０が制止
爪２８に引っ掛かるようにして摺動ピン２４をスプリン
グ２６の付勢力に抗して制止させている。

ケーシング２２の摺動ビン２４のさらに内方（図上下側
）には、摺動ビン細径部２４ａの先端の押し下げ動作に
よってオンされ、オン信号を出力するスイッチ３２が設
けられている。摺動ピン２４の上端２４ｂは、ケーシン
グ２２の開放端２２ａから通常時には突出しており、さ
らにその摺動ピン２４の上端面２４ｂとケーシングの開
放端２２ｇを被覆する防塵カバー３４が取り付けられて
いる。

この高圧力スイッチ１２は、取り付は用ネジ部３６によ
って車体側に取り付けられる。その取り付は位置は、ア
クセルベタルレバー１４に設ケラれたスイッチ駆動突起
１６がアクセルペダル１０を踏み込んだときに摺動ビン
２４をケーシング２２の内方へ押し込むことのできる位
置に設置される。

そして、この設置位置は、アクセルペダル１０が急ブレ
ーキを踏む程度のストロークで踏み込まれたときに、ス
イッチ３２がオンされる位置とするのが好適である。

次に、減速制御回路２０の構成は、イグニッションＩＧ
Ｉラインのプラス電源３７が、ＩＣｌ３の端子８に直接
接続され、抵抗Ｒ１を介して端子２に接続されている。

また、電源３７は、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ２を介
して接地されており、さらにＩＣｌ３の端子４が上記抵
抗Ｒ３とコンデンサＣ２との間に接続されている。

また、プラス電源３７には、減速制御回路２０が作動し
た後にこれを初期状態に戻すためのリセットスイッチ３
８が接続されている。このリセットスイッチ３８は、Ｉ
Ｃｌ３の端子６に接続され、その接続ラインは抵抗Ｒ２
を介して接地されている。

高圧力スイッチ１２の一方の端子は、ＩＣｌ３の端子２
に接続され、他方の端子は接地されている。

そして、ＩＣｌ３の端子３にはリレー４０が接続され、
このリレー４０の駆動により車両の制動・駆動機構によ
る車両速度の減少制御を可能としている。また、ＩＣｌ
３の端子３は、この減速制御回路２０が圧力スイッチ１
２から出力された暴走防止信号に基づき作動した事を示
すためのインジケーター４２に接続されている。

なお、ＩＣｌ３の端子１は直接接地され、端子５はコン
デンサＣＩを介して接地されている。

次に、本実施例の動作について説明する。

まず、イグニッションスイッチによりＩＧＩラインが接
続されると、（ｅ）トリガでオンする端子２がハイレベ
ルとになる。これと同時にコンデンサＣ２に抵抗Ｒ３を
介してチャージ電流が流れ、ＩＣｌ３の端子４がローレ
ベルとなりリセットトリガ（○）がかかりＩＣｌ３がリ
セットされ初期誤動作の防止が行われる。

このときＩＣｌ３の端子３はローレベルになり、リレー
４０及びインジケーター４２には電流が流れないので、
リレー４０はオフ状態そしてインジケーター４２は点灯
しない状態を維持する。リレー４０の接点は、ブレーク
接点であるのでオフ状態では通電状態を維持している。

即ち、このリレー４０が通電状態を維持していることに
よって、このリレー４０の接点を介して電流供給ライン
の形成された車両駆動機構には何ら制御は加えられない
。本実施例では、リレー４０の接点はエンジン機構に電
流供給の行われるイグニッションスイッチのＩＯ２の線
路に設けられている。

次に、アクセルペダル１０が所定の強さ以上の強度、本
実施例では、第２図に示した高圧力スイッチ１２のスプ
リング２６の付勢力に抗して摺動ピン２４が押し込まれ
、アクセルペダル１０が踏み込まれ、摺動ピン２４の先
端部によってスイッチ３２がオンされる程の強度である
。

高圧力スイッチ１２がオンされると、ＩＣｌ３の端子２
が接地されローレベルとなり、これによって端子３がハ
イレベルとなりリレー４０及びインジケーター４２に電
流が流れ、それぞれオン状態となる。これによって、リ
レー４０の接点はブレイクされＩＯ２のラインは遮断さ
れインジケーター４２は点灯表示される。

これによって、エンジンは停止され、減速制御回路２０
が作動したことをインジケーター４２の点灯によって認
識することができる。

次に、減速制御回路２０が作動して車両の減速または停
止が行われた後に、この状態で回路をリセットする場合
、リセットスイッチ３８を手動にてオンする。これによ
ってＩＣｌ３の端子６がハイレベルとなり、端子３はロ
ーレベルとなる。これによってリレー４０及びインジケ
ータ４２には電流が流れなくなり、初期状態に戻る。

また、他の初期設定の方法としては、イグニッションス
イッチを初期状態（全部オフ）にし、再度オンすること
により上述の様に、端子２をハイレベルとすることによ
って端子３がローレベルとなり初期設定を行うことがで
きる。

この様に、本実施例によればアクセルペダル１０がブレ
ーキと誤って踏み込まれた場合、即ち、第２図に示した
圧力スイッチ１２の摺動ピン２４がスプリング２６の付
勢力以上の圧力によりてスイッチ３２をオンするストロ
ーク分だけ踏み込まれたときに、減速制御回路２０によ
ってエンジンを停止させることができる。

なお、本実施例においてはリレー４０によってエンジン
機構への電流供給ラインであるＩＯ２を遮断することと
したが、これに限られるものではなくリレー４０の作動
によってブレーキ機構をオン作動させるようにすること
、あるいはＥＦＩをスローにするなどの制御を行う事も
可能である。

上記実施例では、高圧力スイッチ１２を車体側に取り付
けてアクセルペダル１０の踏み込み強度を検出したが、
アクセルペダル１０の踏み込み限界を規制するストッパ
ーをアクセルセンサとして使用することも可能である。

すなわち、ストッパーの部分にスイッチを設け、このス
イッチが所定のスプリング等による付勢力に抗してオン
されるようにし、上記高圧力スイッチ１２と動揺の作用
を奏するようにすることも可能である。

また、高圧力スイッチ１２の位置設定は、取り付は用ネ
ジ部３６の取り付は箇所を変更することによって位Ｗ１
調整をすることが可能であり、これにより、プレーキペ
タルとの踏み間違いであると判断するためのアクセルペ
ダル１０の踏込みストローク量の調整を行うことが可能
である。

第３図は他の実施例を示している。この実施例は、本発
明にかかる暴走防止装置が、アクセルペダル１０の踏み
込み強度によってブレーキとの踏み間違いであると判断
することとしたので、このアクセルペダル１０の誤操作
の判断をより確実なものとするために、車両速度が所定
の速度以下のときに限って減速制御を行うようにしたも
のである。

すなわち、車両の速度が低速度である場合には、アクセ
ルペダル１０をいつきに所定の強度以上で踏み込むこと
が考えられないので、アクセルペダル１０の踏込み強度
による踏み間違いの検知をより確実なものとすることが
できる。

本実施例において特徴的なことは、減速制御回路として
ＥＣＵ４６を用いたことであり、端子４８はアクセルペ
ダル１０が所定の強度以上で踏み込まれた時に、暴走防
止信号が入力される端子である。そして、端子５０は車
速検知手段５２からの検知信号が人力される。この車速
検知手段５２は、車速が所定速度以上となったときにオ
ンされるものを使用している。

したがって、本実施例によれば、端子４８に図示してい
ないアクセルセンサからアクセルペダル１０が所定強度
以上で踏み込まれた検知信号が供給され、かつ車速検知
手段５２から車速が所定速度以下であるという信号が入
力された時に初めてリレー４０がオン作動され、接点が
ブレイクされる。これによって、車速が低速度である時
にアクセルペダル１０が所定の強度以上で踏み込まれた
ときに、ブレーキとの踏み間違いであると判断して車速
の減速制御が行われる。この実施例によれば、発進時や
、バック走行時のみに本発明の制御を行うようにするこ
とができ、本発明を良好に応用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明にかかる車両の暴走防止装
置によれば、アクセルペダルの踏込み強度によって、そ
の強度が所定強度以上である時に、運転者がブレーキと
踏み誤ったものと判断し、車両を減速制御することがで
きる。

これによって、アクセルペダルとブレーキペタルとの踏
み間違いによる車両の暴走を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の全体を示す構成図、 第２図は第１図の実施例に用いられた高圧力スイッチの
概略断面図、 第３図は他の実施例の構成図である。 １０・・・アクセルペダル １２・・・高圧力スイッチ １８・・・ＩＣ ２０・・・減速制御回路 ３８・・・リセットスイッチ ４０・・・リレー ４２・・・インジケータ 出願人　小島プレス工業株式会社 代理人　弁理士　吉　１）研　二 （外１名） ｒＥｒｌ、とＥ−ン（４・ν子 第２図 第 因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アクセルペダルの踏込み動作によって駆動され、アクセ
   ルが所定強度以上で踏み込まれたときに暴走防止信号を
   出力するアクセルセンサと、 該アクセルセンサからの前記暴走防止信号の入力により
   、車両の走行速度を低減させるための制御信号を車両の
   駆動・制動機構に出力する減速制御回路と、 を含むことを特徴とする車両の暴走防止装置。