JP3293419B2 - ロックブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車中のブレーキ
力を確保して、車両近傍における作業者等の安全性を高
めるためのロックブレーキ装置、とくに、その警報装置
及び安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両における作業用補助ブレーキ装置、
いわゆる、ロックブレーキ装置としては、実開平１−９
９７６５号公報に示されているように、倍力装置のパワ
ーピストンを挟む２室間のバキューム差圧を差圧スイッ
チにより検出して、これによりパワーピストンの作動状
況を監視し、上記バキューム差圧が低下したときに警報
を発するようにしたものが従来から知られているが、こ
の場合には、バキューム差圧の検出によりパワーピスト
ンの作動状況を監視しているに過ぎないので、倍力装置
からホイールシリンダに至るハイドロリック系統に発生
した液洩れ等の事故を検出することは難しいと共に、差
圧スイッチの設置によりコストの増加を招き、また、ロ
ックブレーキ装置の作動中にもかかわらず車両が移動す
るようなことがあっても、警報を発することができなか
ったり、あるいは、警報が発っせられたとしても、作業
時の騒音等によって警報に気付かない等のおそれがあっ
て、安全性の面から必ずしも万全であるとはいえなかっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、比較的簡単
な構成により、車両のロックブレーキに関する警報装置
及びまたは安全装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明にかかる請求項１所載のロックブレーキ装置
は、車両のブレーキホイールシリンダに作用するブレー
キ作動流体圧を保持するロック手段と、上記ブレーキ作
動流体圧を検出する流体圧検出手段と、警報手段と、上
記車両におけるパーキングブレーキの作動状態を検出す
るパーキング検出手段と、上記車両の移動の有無を検出
する車両検出手段と、ブレーキペダルの操作と独立して
上記ブレーキ作動流体圧を増加させる加圧手段と、制御
手段とを有し、上記制御手段は、上記ロック手段の作動
時に上記ブレーキ作動流体圧が所定値以下に低下したこ
とを上記流体圧検出手段が検出したとき上記警報手段を
作動させると共に、上記パーキング検出手段が上記パー
キングブレーキの作動を検出し、かつ、上記車両検出手
段が上記車両の移動を検出したとき、上記加圧手段を作
動させるように構成されている。

【０００５】従って、請求項１所載のロックブレーキ装
置は、ロック手段の作動時に、ブレーキホイールシリン
ダに作用するブレーキ作動流体圧が所定値以下に低下し
たことを流体圧検出手段が検出したとき、制御手段が警
報手段を作動させて、ロック手段が作動中であるにもか
かわらずブレーキ作動流体圧が減少したことを作業者等
に警告することができる一方、パーキング検出手段がパ
ーキングブレーキの作動を検出し、かつ、車両検出手段
が車両の移動を検出したとき、制御手段が加圧手段を作
動させてブレーキ作動流体圧を増加させ、車両を確実に
停止させることができる。

【０００６】また、本発明にかかる請求項２所載のロッ
クブレーキ装置は、車両のブレーキホイールシリンダに
作用するブレーキ作動流体圧を保持するロック手段と、
上記ブレーキ作動流体圧を検出する流体圧検出手段と、
警報手段と、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキ
ペダル検出手段と、上記車両の移動の有無を検出する車
両検出手段と、エンジンから走行装置への駆動力伝達が
遮断状態にあることを検出する遮断検出手段と、制御手
段とを有し、上記制御手段は、上記ロック手段の作動時
に上記ブレーキ作動流体圧が所定値以下に低下したこと
を上記流体圧検出手段が検出したとき上記警報手段を作
動させると共に、上記ブレーキペダル検出手段が上記ブ
レーキペダルの操作を検出し、上記車両検出手段が上記
車両の停止を検出し、かつ、上記遮断検出手段が上記駆
動力伝達の遮断状態を検出したとき、上記ロック手段を
作動させるように構成されている。

【０００７】従って、請求項２所載のロックブレーキ装
置は、ロック手段の作動時に、ブレーキホイールシリン
ダに作用するブレーキ作動流体圧が所定値以下に低下し
たことを流体圧検出手段が検出したとき、制御手段が警
報手段を作動させて、ロック手段が作動中であるにもか
かわらずブレーキ作動流体圧が減少したことを作業者等
に警告することができる一方、ブレーキペダル検出手段
がブレーキペダルの操作を検出し、車両検出手段が車両
の停止を検出し、かつ、遮断検出手段が駆動力伝達の遮
断状態を検出したとき、制御手段がロック手段を作動さ
せて、ブレーキペダルの操作に応じたブレーキ作動流体
圧の作用を継続させ、車両の停止状態を維持させること
ができる。

【０００８】また、本発明にかかる請求項３所載のロッ
クブレーキ装置は、車両のブレーキホイールシリンダに
作用するブレーキ作動流体圧を保持するロック手段と、
上記車両の移動の有無を検出する車両検出手段と、警報
手段と、上記車両におけるパーキングブレーキの作動状
態を検出するパーキング検出手段と、上記ブレーキペダ
ルの操作と独立して上記ブレーキ作動流体圧を増加させ
る加圧手段と、制御手段とを有し、上記制御手段は、上
記ロック手段の作動時に上記車両検出手段が上記車両の
移動を検出したとき、上記警報手段を作動させると共
に、上記パーキング検出手段が上記パーキングブレーキ
の作動を検出し、かつ、上記車両検出手段が上記車両の
移動を検出したとき、上記加圧手段を作動させるように
構成されている。

【０００９】従って、請求項３所載のロックブレーキ装
置は、ロック手段の作動時に車両検出手段が車両の移動
を検出したとき、制御手段が警報手段を作動させて、ロ
ック手段が作動中であるにもかかわらず車両が移動して
いることを作業者等に警告することができる一方、パー
キング検出手段がパーキングブレーキの作動を検出し、
かつ、車両検出手段が車両の移動を検出したとき、制御
手段が加圧手段を作動させてブレーキ作動流体圧を増加
させ、車両を確実に停止させることができる。

【００１０】また、本発明にかかる請求項４所載のロッ
クブレーキ装置は、車両のブレーキホイールシリンダに
作用するブレーキ作動流体圧を保持するロック手段と、
上記ブレーキ作動流体圧を検出する流体圧検出手段と、
ブレーキペダルの操作と独立して上記ブレーキ作動流体
圧を増加させる加圧手段と、制御手段とを有し、上記制
御手段は、上記ロック手段の作動時に上記ブレーキ作動
流体圧が所定値以下に低下したことを上記流体圧検出手
段が検出したとき上記加圧手段を作動させるように構成
されている。

【００１１】従って、請求項４所載のロックブレーキ装
置は、ロック手段の作動時に、ブレーキホイールシリン
ダに作用するブレーキ作動流体圧が所定値以下に低下し
たことを流体圧検出手段が検出したとき、制御手段が加
圧手段を作動させてブレーキ作動流体圧を増加させ、ロ
ックブレーキ作用を強めることによって車両を確実に停
止させることができる。

【００１２】また、本発明にかかる請求項６所載のロッ
クブレーキ装置は、車両のブレーキホイールシリンダに
作用するブレーキ作動流体圧を保持するロック手段と、
上記車両の移動の有無を検出する車両検出手段と、ブレ
ーキペダルの操作と独立して上記ブレーキ作動流体圧を
増加させる加圧手段と、上記車両におけるパーキングブ
レーキの作動状態を検出するパーキング検出手段と、制
御手段とを有し、上記制御手段は、上記ロック手段の作
動時に上記車両検出手段が上記車両の移動を検出したと
き、上記加圧手段を作動させると共に、上記パーキング
検出手段が上記パーキングブレーキの作動を検出し、か
つ、上記車両検出手段が上記車両の移動を検出したと
き、上記加圧手段を作動させるように構成されている。

【００１３】従って、請求項６所載のロックブレーキ装
置は、ロック手段の作動時に車両検出手段が車両の移動
を検出したとき、制御手段が加圧手段を作動させてブレ
ーキ作動流体圧を増加させる一方、パーキング検出手段
がパーキングブレーキの作動を検出し、かつ、車両検出
手段が車両の移動を検出したときにも、制御手段が加圧
手段を作動させてブレーキ作動流体圧を増加させ、それ
ぞれロックブレーキ作用を強めることによって車両を確
実に停止させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施形
態例について説明する。図１において、車両のサービス
ブレーキは、運転者がブレーキペダル１を踏み込んで生
じた液圧がブレーキブースタ２により倍力され、この倍
力されたブレーキ液圧が前輪用常開マグネットバルブ３
を通って、図示しない前輪側のフロントホイールシリン
ダに送給されると共に、倍力されたブレーキ液圧が後輪
用常開マグネットバルブ４及びブレーキアクチュエータ
５を通って、図示しない後輪側のリヤホイールシリンダ
に送給され、図示しないフロントブレーキ及びリヤブレ
ーキによりブレーキペダル１の踏み込みに応じたブレー
キ力が車両の前後輪に作用するように構成されていて、
両マグネットバルブ３、４及びブレーキアクチュエータ
５はコントローラ３０により制御されている。なお、図
中の一点鎖線経路は液圧系統、破線経路は電気信号系統
をそれぞれ表している。

【００１５】ブレーキアクチュエータ５は、図２に示さ
れているように、駆動部１０とケーシング１１とが連結
されて、ケーシング１１内に液圧室１２及び作動室１３
が形成され、作動室１３内にピストン１４が配置され
て、その端部が液圧室１２へ摺動自在に挿入されている
と共に、駆動部１０から作動室１３内へ延びる雄ねじ１
５にスペーサ１６が係合し、ピストン１４とスペーサ１
６との間、及び、液圧室１２の端面とピストン１４の端
面との間にそれぞれ第１圧縮ばね１７及び第２圧縮ばね
１８が設置されている。

【００１６】また、ケーシング１１には、後輪用常開マ
グネットバルブ４から液圧室１２に連絡する通路１９
と、液圧室１２からリヤホイールシリンダに連絡する通
路２０とが形成され、通路１９内にはチェックボール２
１、弁体２２及びリターンスプリング２３が設けられて
いて、図示のようにピストン１４が後退しているとき
は、弁体２２の上端部がピストン１４の先端に係止され
て、弁体２２が図２の右方へ傾斜し、このとき、マグネ
ットバルブ４を通って通路１９に供給されたブレーキ液
圧はチェックボール２１を押し開き、ピストン１４に形
成された通孔２４、液圧室１２及び通路２０を経てリヤ
ホイールシリンダへ送給されるようになっている。

【００１７】一方、ブレーキアクチュエータ５が作動す
ると、駆動部１０におけるモータにより雄ねじ１５が回
動し、雄ねじ１５に係合したスペーサ１６は図２の左方
に前進するが、第１圧縮ばね１７の作用により雄ねじ１
５がスペーサ１６に噛み込むことは防止できるので、ス
ペーサ１６はスムースに前進し、ピストン１４に当接し
た後は、ピストン１４をも図２の左方ヘ一体的に移動さ
せる。

【００１８】このため、弁体２２の上端部もピストン１
４の先端により図２の左方へ変位させられ、弁体２２が
ピストン１４の軸線とほぼ垂直となるように回動する
と、ピストン１４及びチェックボール２１により弁体２
２の上下方向の動きが規制され、チェックボール２１に
よって通路１９が閉塞される。

【００１９】従って、ピストン１４の押圧により液圧室
１２内に設定値もしくは所定値以上の高い液圧が生じ
て、これが通路２０からリヤホイールシリンダへ送給さ
れ、リヤブレーキにより大きなブレーキ力が得られるこ
とになる。

【００２０】なお、駆動部１０に作用する液圧反力の増
加により駆動部１０の電流負荷が限界値を越えると、駆
動部１０への電気供給が停止され、そのときの高いブレ
ーキ液圧がリヤホイールシリンダに作用して車両を確実
に停止させることができるが、このとき、雄ねじ１５と
スペーサ１６との係合部における摩擦力によりピストン
１４の位置が固定されているため、リヤホイールシリン
ダへの高いブレーキ液圧はそのまま保持されている。

【００２１】また、ブレーキアクチュエータ５の作動が
解除されると、駆動部１０におけるモータにより雄ねじ
１５が逆回転して、スペーサ１６を図２の右方へ後退さ
せるので、このとき、第２圧縮ばね１８の作用によって
ピストン１４も速やかに後退して、リヤホイールシリン
ダにおける高いブレーキ液圧を消滅させ、液圧室１２内
に残圧が発生しないように構成されている。

【００２２】コントローラ３０には、作動スイッチ３
１、調整スイッチ３２、クラッチペダルストロークセン
サ３３、ニュートラルスイッチ３４、車速センサ３５、
パーキングスイッチ３６、パーキングストロークスイッ
チ３７、ストップランプスイッチ３８、ドアスイッチ３
９、キースイッチ４０、ロックブレーキ作動スイッチ４
１、リヤブレーキ用液圧スイッチ４２、フロントブレー
キ用液圧スイッチ４３、警報ランプ４４、警報ブザー４
５、パーキングブレーキランプ４６、パーキングストロ
ークランプ４７、ロックブレーキ作動ランプ４８、ロッ
クブレーキランプ４９及びクラクション５０がそれぞれ
接続されている。

【００２３】作動スイッチ３１は後記する坂道発進補助
装置の作動をオンオフするスイッチであり、調整スイッ
チ３２は坂道発進補助装置の作動調整、すなわち、マグ
ネットバルブ３、４の作動解除タイミングを調整するス
イッチであり、クラッチペダルストロークセンサ３３は
運転者がクラッチペダル１を踏み込んだときこれを検出
して信号を出力するものであり、ニュートラルスイッチ
３４は車両の変速装置が中立状態にあるときこれを検出
して信号を出力するものであり、車速センサ３５は車速
を検出する一方、低い車速自体は検出しにくくとも周知
のように車両の移動の有無は容易に検出できるものであ
り、パーキングスイッチ３６はパーキングブレーキレバ
ー６０が引かれたときこれを検出して信号を出力するも
のであり、パーキングストロークスイッチ３７は、パー
キングブレーキレバー６０が所定の強さ以上に引かれて
いることを、パーキングブレーキレバー６０の支点やパ
ーキングブレーキワイヤ６１にかかる負荷等により検知
するものであり、ドアスイッチ３９は車両運転席側のド
ア開閉状態を検出するものであり、ロックブレーキ作動
スイッチ４１は後記するロックブレーキ装置の作動をオ
ンオフするスイッチであり、リヤブレーキ用液圧スイッ
チ４２はブレーキアクチュエータ５に内蔵されて、リヤ
ホイールシリンダに作用するブレーキ液圧が一定値以上
に増加したことを検出するものであり、フロントブレー
キ用液圧スイッチ４３はフロントホイールシリンダに作
用するブレーキ液圧が一定値以上に増加したことを検出
するものであり、ストップランプスイッチ３８及びキー
スイッチ４０はそれぞれ周知のものであって、それぞれ
コントローラ３０へ信号が出力され、コントローラ３０
は、図３及び下記に示されているように、各センサ、ス
イッチの出力信号に基づいて坂道発進補助制御、駐車補
助制御及びロックブレーキ制御を実行する。

【００２４】なお、パーキングブレーキランプ４６はパ
ーキングスイッチ３６の出力信号に応じたコントローラ
３０の指示により点灯するものであり、ロックブレーキ
ランプ４９は液圧スイッチ４２、４３がそれぞれ一定値
以上のブレーキ液圧を検出したとき点灯するものであ
り、クラクション５０は車両に常備された周知のもので
あり、また、コントローラ３０により制御される警報ラ
ンプ４４、警報ブザー４５、パーキングストロークラン
プ４７、ロックブレーキ作動ランプ４８及びクラクショ
ン５０の作動については後に説明する。

【００２５】まず、坂道発進補助装置について説明す
る。図４には、コントローラ３０により実行される坂道
発進補助制御のフローチャートが示されており、坂道発
進補助装置は、作動スイッチ３１がオンとなっていれば
（ステップＳ１）、車両における以下の３つの状態が検
出された場合に作動を開始する（ステップＳ２）。 （１）ブレーキペダル１が所定時間（例えば１秒）以上
踏まれていることがストップランプスイッチ３８により
検出されたとき（ステップＳ３）。 （２）停車していることが車速センサ３５により検出さ
れたとき（ステップＳ４）。 （３）クラッチペダルの踏み込みがクラッチペダルスト
ロークセンサ３３により検出されたとき（ステップＳ
５）、または、変速装置が中立状態にあることがニュー
トラルスイッチ３４により検出されたとき（ステップＳ
６）。

【００２６】すなわち、上記（１）〜（３）の条件が全
て満たされていない場合には坂道発進補助装置は作動し
ない（ステップＳ７）が、上記（１）〜（３）の条件が
全て満たされた場合には、車両が停止させられていると
判断して、コントローラ３０からの出力信号によりマグ
ネットバルブ３、４が閉じてそれぞれ逆止弁となり、フ
ロントブレーキ及びリヤブレーキに作用していたブレー
キ液圧がそのまま封じ込まれるので、ブレーキペダル１
の踏み込みに応じたブレーキ力が前後輪に作用し続け
て、車両の停止状態が維持されることになる（ステップ
Ｓ８）。

【００２７】このため、坂道での停車時や路面渋滞によ
る停車時において、ブレーキペダル１を踏み続けていな
くても車両を確実に停止させておくことができるので、
運転者の疲労を容易に軽減させることができるようにな
る。

【００２８】また、坂道発進補助装置は、車両における
以下の２つの状態のいずれかが検出された場合に作動が
解除される。 （４）変速装置が中立以外の状態にあることがニュート
ラルスイッチ３４により検出され（ステップＳ９）、か
つ、クラッチペダルの戻りがクラッチペダルストローク
センサ３３により検出されたとき（ステップＳ１０）。 （５）パーキングブレーキレバー６０が引かれているこ
とがパーキングスイッチ３６により検出されたとき（ス
テップＳ１１）。

【００２９】すなわち、上記（４）の場合は、運転者が
車両を発進させようとしていると判断し、また、上記
（５）の場合は、パーキングブレーキの作動により車両
が停止状態に保持されて、サービスブレーキの作動維持
が不要になったと判断し、コントローラ３０からマグネ
ットバルブ３、４に制御信号が出力されて、調整スイッ
チ３２により調整された作動解除タイミングでマグネッ
トバルブ３、４が開かれ、フロントホイールシリンダ及
びリヤホイールシリンダに作用していたブレーキ液圧が
消滅する。

【００３０】従って、運転者はアクセルペダル及びクラ
ッチペダルの操作を行うことによって、ブレーキペダル
１の操作をすることなく車両をスムースに発進させるこ
とができるので、とくに、車両の坂道発進が容易となっ
て運転操作の簡略化を図ることができ、また、パーキン
グブレーキの作動により車両が長期間停止するときに
は、ブレーキ液圧の解放によりサービスブレーキへの不
必要な負荷をなくすことができる。

【００３１】さらに、坂道発進補助装置の作動中におい
て、下の３つの状態のいずれかが検出された場合には、
警報ランプ４４及び警報ブザー４５が作動する。 （６）パーキングブレーキレバー６０が引かれないで車
両運転席側のドアが開けられたことが、パーキングスイ
ッチ３６及びドアスイッチ３９により検出されたとき
（ステップＳ１１及びステップＳ１２）。 （７）停止中であった車両の移動が車速センサ３５によ
り検出されたとき（ステップＳ１３）。 （８）システムに何らかの異常が発生したとき（ステッ
プＳ１４）。

【００３２】すなわち、上記（６）〜（８）の場合に
は、運転席近傍に設けられた警報ランプ４４及び警報ブ
ザー４５にコントローラ３０から制御信号が出力され、
警報ランプ４４の点滅及び警報ブザー４５の吹鳴によ
り、パーキングブレーキレバー６０の牽引もしくはブレ
ーキペダル１の踏み増し等について運転者に注意を促す
ようになっている（ステップＳ１５）。

【００３３】従って、車両が発進と停止を頻繁に繰り返
すような場合であっても、上記のように、坂道発進補助
装置の装備によって坂道での発進や停車等を常に安全か
つ確実に行わせることができるため、運転者の疲労を容
易に軽減することができて、実用上非常に便利であり、
また、作動スイッチ３１をオフとすることにより、いつ
でも坂道発進補助装置を不作動とすることができる。

【００３４】次に、駐車補助装置について説明する。図
５は、コントローラ３０により実行される駐車補助制御
のフローチャートが示されており、駐車補助装置は、車
両における以下の２つの状態のいずれかが検出された場
合に作動を開始する。 （９）パーキングブレーキレバー６０が引かれているこ
とがパーキングスイッチ３６により検出されているにも
かかわらず、車速センサ３５により車両の移動が検出さ
れ（ステップＳ２１及びステップＳ２２）、かつ、エン
ジンの作動中がキースイッチ４０のオンにより検出され
ている（ステップＳ２３）と共に、変速装置が中立状態
にあることがニュートラルスイッチ３４により検出され
たとき（ステップＳ２４）。 （１０）パーキングブレーキレバー６０が引かれている
ことがパーキングスイッチ３６により検出されているに
もかかわらず、車速センサ３５により車両の移動が検出
され（ステップＳ２１及びステップＳ２２）、かつ、エ
ンジンが作動していないことがキースイッチ４０のオフ
により検出されたとき（ステップＳ２３）。

【００３５】すなわち、上記（９）、（１０）の場合以
外にはブレーキアクチュエータ５による加圧作動は解除
されている（ステップＳ２５）が、上記（９）、（１
０）の場合には、パーキングブレーキを作動させて車両
を停止状態にしたにもかかわらず、坂道の勾配等により
自然に車両が動き出したと判断し、コントローラ３０か
らの出力信号によりブレーキアクチュエータ５が作動を
開始し、前記のようにピストン１４の押圧によって液圧
室１２内に生じた設定値もしくは所定値以上の高いブレ
ーキ液圧がリヤホイールシリンダへ送給され、リヤブレ
ーキのブレーキ力を高めて車両を確実に停止させること
ができる（ステップＳ２６）と同時に、コントローラ３
０からの出力信号によりパーキングブレーキランプ４６
が点滅して（ステップＳ２７）、駐車補助装置の作動を
運転者に警告するように構成されている。

【００３６】このため、坂道での停車時等において、パ
ーキングブレーキレバー６０の不十分な操作により車両
が不用意に動き出したような場合には、駐車補助装置に
より車両を確実に停止させることができるので、車両等
の安全を図ることができる。

【００３７】なお、上記（１０）の場合には、エンジン
の不作動がキースイッチ４０のオフにより検出される
と、コントローラ３０におけるタイマが作動を開始し、
車両が停止して所定時間、例えば１時間が経過すれば、
タイマからのタイムアップ信号を受けてコントローラ３
０により駐車補助装置の作動が停止することによって、
その長時間作動による電力消費を抑制するようにされて
いる。

【００３８】この場合、ブレーキアクチュエータ５の前
記内部構造によって、リヤホイールシリンダ内の高いブ
レーキ液圧が保持されるように構成されているので、駐
車補助装置の作動停止により車両に対する大きなブレー
キ力が消滅することはなく、さらに、電気回路における
ヒューズ切れ等のような電気的トラブルが発生しても、
同様に車両のブレーキ力が消滅することはないので、い
ずれの場合も車両等の安全性を確保することができる。

【００３９】また、駐車補助装置は、車両における以下
の２つの状態のいずれかが検出された場合に作動が解除
される。 （１１）パーキングスイッチ３６により、パーキングブ
レーキレバー６０の解除操作が続けて所定の複数回数、
例えば２回検出されたとき（ステップＳ２９及びステッ
プＳ３０）。 （１２）パーキングブレーキレバー６０の解除操作がパ
ーキングスイッチ３６により検出される（ステップＳ２
９）と共に、ブレーキペダル１の踏み込み、すなわち、
サービスブレーキの作動がストップランプスイッチ３８
により検出されたとき（ステップＳ３１）。

【００４０】すなわち、上記（１１）の場合は、運転者
が意識的に続けて所定の複数回パーキングブレーキレバ
ー６０を引くことにより、車両を確実に停止させたと判
断し、また、上記（１２）の場合は、運転者が車両を発
進させようとしていると判断し、それぞれコントローラ
３０からの出力信号によりブレーキアクチュエータ５の
作動が解除され（ステップＳ２５）、リヤホイールシリ
ンダにおける高いブレーキ液圧がなくなるので、リヤブ
レーキによるブレーキ力が消滅し、もしくは、ブレーキ
ペダル１の踏み込みに応じたブレーキ力が作用すること
になる。

【００４１】次に、ロックブレーキ装置について説明す
る。図６には、コントローラ３０により実行されるロッ
クブレーキ制御のフローチャートが示されており、ロッ
クブレーキ装置は、以下の状態が検出された場合に作動
を開始する。 （１３）停車していることが車速センサ３５により検出
され（ステップＳ４１）、クラッチペダルの解放がクラ
ッチペダルストロークセンサ３３により検出され（ステ
ップＳ４２）、変速装置の中立状態がニュートラルスイ
ッチ３４により検出され（ステップＳ４３）、かつ、パ
ーキングブレーキレバー６０が所定の強さ以上に引かれ
ていることがパーキングストロークスイッチ３７により
検知されて（ステップＳ４４）、ロックブレーキ作動ス
イッチ４１がオンされたとき（ステップＳ４５）。

【００４２】すなわち、パーキングブレーキレバー６０
が所定の強さ以上に引かれていることがパーキングスト
ロークスイッチ３７により検知されなければ（ステップ
Ｓ４４）、パーキングストロークランプ４７は消灯し
（ステップＳ４６）、上記（１３）の条件がすべて満た
されなければ、ロックブレーキ作動ランプ４８も消灯し
て（ステップＳ４７）、ロックブレーキは作動しない
（ステップＳ４８）が、上記（１３）のように、パーキ
ングブレーキレバー６０が所定の強さ以上に引かれると
（ステップＳ４４）、パーキングストロークランプ４７
が点灯して（ステップＳ４９）、ロックブレーキ作動ス
イッチ４１を操作してもよいことが示されるので、上記
駐車条件が十分に整えられたときにロックブレーキ作動
スイッチ４１をオンとすれば（ステップＳ４５）、コン
トローラ３０の出力信号によりマグネットバルブ３、４
が閉じてそれぞれ逆止弁となると共に、ロックブレーキ
作動ランプ４８が点灯する（ステップＳ５０）。

【００４３】このとき、ブレーキペダル１を強く踏むこ
とにより大きなブレーキ液圧を生じさせれば、このブレ
ーキ液圧がマグネットバルブ３、４によりフロントホイ
ールシリンダ及びリヤホイールシリンダに封入されて、
車両の前後輪に強いブレーキ力を継続的に作用させて車
両をロックさせることができ（ステップＳ５１）、ま
た、ロックブレーキ力が不足する場合には、ブレーキペ
ダル１の踏み増しによりブレーキ液圧を適宜増加させる
ことができると共に、上記ブレーキ液圧が一定値以上に
達っしたことを液圧スイッチ４２、４３が検出すると
（ステップＳ５２）、コントローラ３０の出力信号によ
りロックブレーキランプ４９が点灯する（ステップＳ５
３）ので、車両が確実にロックされたことを運転者は容
易に知ることができ、また、ロックブレーキランプ４９
が消灯していれば（ステップＳ５４）、上記ブレーキ液
圧が一定値以上に達っしていないことを運転者は容易に
知ることができる。

【００４４】なお、警報ランプ４４及びロックブレーキ
ランプ４９は１つのランプにより適宜兼用させることも
可能であり、また、ロックブレーキ装置は、パーキング
ブレーキレバー６０が所定の強さ以上に引かれているこ
とがパーキングストロークスイッチ３７により検知され
れば、車両の停止が確実であると判断して、前記他の条
件をチェックすることなくロックブレーキ作動スイッチ
４１のオンによりロックブレーキ装置の作動を開始させ
るようにすることも可能である。

【００４５】上記のように、ロックブレーキ作動ランプ
４８及びロックブレーキランプ４９が点灯することによ
り、ロックブレーキ装置が作動して車両を積極的に停止
させていることが示され、車両が坂道等に停止中であ
り、あるいは、強風下で駐車中であり、もしくは、車両
の積載荷重バランスが大きく変化するようなことがあっ
ても、車両が動き出すことは確実に制止されているの
で、作業者は安心して停止中の車両を各種の作業に従事
させることができる。

【００４６】ここで、ロックブレーキの安全制御装置に
ついて説明する。図７には、コントローラ３０により実
行されるロックブレーキ安全制御のフローチャートが示
されており、ロックブレーキ装置の作動中、すなわち、
停止中の車両が各種の作業に従事しているような場合
に、何らかの理由、例えばブレーキ液のにじみ漏れ等に
よって、フロントホイールシリンダ及びリヤホイールシ
リンダの少なくとも何れかに封入されていたブレーキ液
圧が万一低下し、そのブレーキ液圧が上記一定値以下に
達っしたことを液圧スイッチ４２、４３が検出すると
（ステップＳ６０）、コントローラ３０の出力信号によ
り警報ランプ４４が点滅して警報ブザー４５が吹鳴し、
ブレーキ液圧の低下によるロックブレーキ力の低下を車
両の運転席乗員に警告できると同時に、コントローラ３
０の出力信号によりクラクション５０が鳴って、車外の
作業者にもブレーキ液圧の低下によるロックブレーキ力
の低下を確実に警告できる（ステップＳ６１）ので、ブ
レーキペダル１の踏み増しによるフロントホイールシリ
ンダ及びリヤホイールシリンダへのブレーキ液圧増強等
の対策を早急に講じて（ステップＳ６２）、車両近傍に
おける作業者等の安全を図ることができる。

【００４７】一方、ロックブレーキ装置の作動中に上記
のようにブレーキ液圧の低下を液圧スイッチ４２、４３
が検出すると（ステップＳ６０）、コントローラ３０の
出力信号により駐車補助装置におけるブレーキアクチュ
エータ５が作動を開始し、前記のようにピストン１４の
押圧により液圧室１２内に生じた設定値もしくは所定値
以上の高いブレーキ液圧がリヤホイールシリンダへ送給
されて、リヤブレーキのブレーキ力を高く保持し（ステ
ップＳ６２）、車両を確実にロックさせることができる
と同時に、コントローラ３０からの出力信号によりパー
キングブレーキランプ４６が点滅して（ステップＳ６
３）、ブレーキアクチュエータ５の作動を表示する。

【００４８】すなわち、ブレーキ液のにじみ漏れ等のよ
うに通常では早期発見が難しい事象であっても、液圧ス
イッチ４２、４３がブレーキ液圧の低下として迅速に検
出することができ、従って、警報ランプ４４、警報ブザ
ー４５及びクラクション５０の作動と、ブレーキアクチ
ュエータ５によるブレーキ液圧の増強とにより、車両の
内外にブレーキ液圧の低下を警告すると共に、車両を確
実にロックさせて、車両の近傍における作業者の安全性
を容易に確保できるので、作業者は常に安心して作業に
従事することができるようになる。

【００４９】さらに、ロックブレーキ装置の作動中、す
なわち、停止中の車両が各種の作業に従事しているよう
な場合に、何らかの理由により車両の位置が少しずれる
ようなことがあると、この移動は車速センサ３５により
直ちに検出される（ステップＳ６４）ので、コントロー
ラ３０の出力信号により警報ランプ４４が点滅して警報
ブザー４５が吹鳴し、車両の運転席乗員に車両の移動を
警告できると同時に、コントローラ３０の出力信号によ
りクラクション５０が鳴って、車外の作業者にも車両の
移動を確実に警告し（ステップＳ６５）、従って、前記
の場合と同様ブレーキペダル１の踏み増しによるフロン
トホイールシリンダ及びリヤホイールシリンダへのブレ
ーキ液圧増強等の対策を早急に講じて、車両近傍におけ
る作業者等の安全を図ることができる。

【００５０】一方、ロックブレーキ装置の作動中に上記
のように車両の移動を車速センサ３５が検出すると（ス
テップＳ６４）、コントローラ３０の出力信号により駐
車補助装置におけるブレーキアクチュエータ５が作動を
開始し、前記のようにピストン１４の押圧により液圧室
１２内に生じた設定値もしくは所定値以上の高いブレー
キ液圧がリヤホイールシリンダへ送給されて、リヤブレ
ーキのブレーキ力を高く保持し（ステップＳ６２）、車
両を確実にロックさせることができると同時に、コント
ローラ３０からの出力信号によりパーキングブレーキラ
ンプ４６が点滅して（ステップＳ６３）、ブレーキアク
チュエータ５の作動を表示する。

【００５１】従って、この場合も、警報ランプ４４、警
報ブザー４５及びクラクション５０の作動と、ブレーキ
アクチュエータ５によるブレーキ液圧の増強とにより、
車両の内外にブレーキ液圧の低下を警告すると共に、車
両を確実に停止させて、車両の近傍における作業者の安
全性を容易に確保できるので、作業者は常に安心して作
業に従事することができるようになる。

【００５２】しかも、液圧スイッチ４２、４３や車速セ
ンサ３５を使用したこれらの警報及び安全装置は、警報
ランプ４４及び警報ブザー４５やマグネットバルブ３、
４を坂道発進補助装置と兼用していると共に、ブレーキ
アクチュエータ５を駐車補助装置と兼用し、かつ、車速
センサ３５を何れの装置にも共用しており、また、車両
に常備されたクラクション５０をそのまま利用している
ため、装置全体の構成を簡略化し、かつ、装置全体を安
価に構成することができる大きな実用的長所を有してい
る。

【００５３】さらに、ロックブレーキ装置が作動を開始
すると、コントローラ３０に内蔵されたタイマがカウン
トを始め、比較的長い所定時間、例えば１時間が経過す
ると（ステップＳ６６）、コントローラ３０の出力信号
により警報ランプ４４が点滅して警報ブザー４５が吹鳴
し（ステップＳ６５）、車両の運転席乗員にロックブレ
ーキ装置の作動開始から所定時間経過したことを認識さ
せることができると同時に、コントローラ３０の出力信
号によりクラクション５０が鳴って（ステップＳ６
５）、車外の作業者にもロックブレーキ装置の作動開始
から所定時間経過したことを確実に認識させることがで
きるので、ロックブレーキ装置の継続的な長時間作動を
解除することにより、ブレーキ液圧系統に大きな負荷が
長時間かかることを容易に回避して、ブレーキ液圧系統
におけるゴムホースやピストンカップ、あるいは、パッ
キン等の劣化を防止し、ロックブレーキ装置の正常な作
動を確保できる結果、車両の近傍における作業者を安全
に保護できることになる。

【００５４】しかも、この場合においても、坂道発進補
助装置の警報ランプ４４及び警報ブザー４５や車両に常
備のクラクション５０を利用しているので、装置価格を
比較的低く抑制することができる。なお、ロックブレー
キ装置の作動開始から所定時間経過後に行われるクラク
ション５０の吹鳴は、１分間のような比較的短時間とす
るのが実際的である。

【００５５】また、ロックブレーキ装置は、車両におけ
る以下の２つの状態のいずれかが検出された場合に作動
が解除される。 （１４）パーキングブレーキレバー６０の解除操作によ
りパーキングストロークスイッチ３７がオフとなったと
き（ステップＳ５５）。 （１５）クラッチペダルの踏み込みがクラッチペダルス
トロークセンサ３３により検出され（ステップＳ５
６）、または、変速装置が中立以外の状態にあることが
ニュートラルスイッチ３４により検出されたとき（ステ
ップＳ５７）。

【００５６】すなわち、上記（１４）、（１５）の場合
には、車両による各種の作業が終了して車両が移動する
と判断し、コントローラ３０からの出力信号によりマグ
ネットバルブ３、４が開かれて、フロントホイールシリ
ンダ及びリヤホイールシリンダにおけるブレーキ液圧の
封入が解除され、また、ブレーキアクチュエータ５が作
動中の場合には、同時にブレーキアクチュエータ５の作
動も解除されて、車両前後輪に対するブレーキ力の保持
が消滅することにより（ステップＳ４８）、車両の移動
を容易にすることができる。

【００５７】なお、上記坂道発進補助制御とロックブレ
ーキ制御とは共通のマグネットバルブ３、４を作動させ
るように構成されているが、図３に示されているよう
に、両制御の少なくとも一方の作動指示がコントローラ
３０から出されるとマグネットバルブ３、４が閉じ、両
制御のいずれについても作動指示がコントローラ３０か
ら出されていなければ、マグネットバルブ３、４は開か
れたままであり、また、駐車補助制御とロックブレーキ
制御とは共通のブレーキアクチュエータ５を作動させる
ように構成されているが、図３に示されているように、
両制御の少なくとも一方の作動指示がコントローラ３０
から出されると、ブレーキアクチュエータ５が加圧作動
をし、両制御のいずれについても作動指示がコントロー
ラ３０から出されていなければ、ブレーキアクチュエー
タ５の加圧作動が解除されるようになっている。

【００５８】上記のように、ロックブレーキ装置の作動
中に液圧スイッチ４２、４３がブレーキ液圧の低下を検
出したとき、及びまたは、ロックブレーキ装置の作動中
に車速センサ３５が車両の移動を検出したときには、コ
ントローラ３０からの出力信号により警報ランプ４４、
警報ブザー４５及びクラクション５０が作動して、車両
内外に警告を発し、及びまたは、前記検出時には、コン
トローラ３０の出力信号により駐車補助装置におけるブ
レーキアクチュエータ５が作動して、車両に対する高い
ブレーキ力を確保させることにより、車両の近傍におけ
る作業者の安全性を容易に図ることができ、さらには、
ロックブレーキ装置の作動開始から所定時間経過後に、
コントローラ３０からの出力信号により警報ランプ４
４、警報ブザー４５及びクラクション５０が作動して車
両内外に警告を発し、ロックブレーキ装置の長時間作動
を回避することによっても、ロックブレーキ装置の耐久
性を向上させて、結果的に車両近傍の作業者の安全性を
容易に図ることができるものである。

【００５９】また、使用目的の異なった発進補助装置、
駐車補助装置、ロックブレーキ装置及びロックブレーキ
装置の警報装置と安全装置に、それぞれ共通部品を適宜
使用することにより、装置全体の構成を簡略化し、か
つ、装置全体のコストを容易に抑制できる実用的長所が
ある。

【００６０】

【発明の効果】上記のように、本発明にかかるロックブ
レーキ装置では、ロック手段が作動中であるにもかかわ
らずブレーキ作動流体圧が減少したり、車両が移動した
りすれば、警報手段の作動により作業者等へ確実に警告
されるため、ブレーキ作動流体圧を増加させる等の対策
を容易に講じることができて、作業者等の安全性を高め
ることができ、または、ロック手段が作動中であるにも
かかわらずブレーキ作動流体圧が減少したり、車両が移
動しても、加圧手段の作動によりブレーキ作動流体圧を
増加させて、車両を確実に停止させることができるの
で、作業者等の安全性を確保することができ、または、
必要に応じてロック手段を作動させることにより、車両
の停止状態を確実に維持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例における概略配置図。

【図２】上記実施形態例における要部縦断面図。

【図３】上記実施形態例の全体的制御フローチャート。

【図４】上記実施形態例の要部制御フローチャート。

【図５】上記実施形態例の要部制御フローチャート。

【図６】上記実施形態例の要部制御フローチャート。

【図７】上記実施形態例の要部制御フローチャート。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ ブレーキブースタ ３、４ マグネットバルブ ５ ブレーキアクチュエータ ３０ コントローラ ３１ 作動スイッチ ３２ 調整スイッチ ３３ クラッチペダルストロークセンサ ３４ ニュートラルスイッチ ３５ 車速センサ ３６ パーキングスイッチ ３７ パーキングストロークスイッチ ３８ ストップランプスイッチ ３９ ドアスイッチ ４０ キースイッチ ４１ ロックブレーキ作動スイッチ ４２、４３ 液圧スイッチ ４４ 警報ランプ ４５ 警報ブザー ４６ パーキングブレーキランプ ４７ パーキングストロークランプ ４８ ロックブレーキ作動ランプ ４９ ロックブレーキランプ ５０ クラクション ６０ パーキングブレーキレバー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−20233（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−59563（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−198071（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−198074（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−198100（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−253130（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−270663（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−40255（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−165063（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−5557（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−65169（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−1874（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−7655（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−44873（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−87663（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−182268（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−42494（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−27186（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 17/18

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のブレーキホイールシリンダに作用
   するブレーキ作動流体圧を保持するロック手段と、上記
   ブレーキ作動流体圧を検出する流体圧検出手段と、警報
   手段と、上記車両におけるパーキングブレーキの作動状
   態を検出するパーキング検出手段と、上記車両の移動の
   有無を検出する車両検出手段と、ブレーキペダルの操作
   と独立して上記ブレーキ作動流体圧を増加させる加圧手
   段と、制御手段とを有し、上記制御手段は、上記ロック
   手段の作動時に上記ブレーキ作動流体圧が所定値以下に
   低下したことを上記流体圧検出手段が検出したとき上記
   警報手段を作動させると共に、上記パーキング検出手段
   が上記パーキングブレーキの作動を検出し、かつ、上記
   車両検出手段が上記車両の移動を検出したとき、上記加
   圧手段を作動させるように構成されたロックブレーキ装
   置。
2. 【請求項２】 車両のブレーキホイールシリンダに作用
   するブレーキ作動流体圧を保持するロック手段と、上記
   ブレーキ作動流体圧を検出する流体圧検出手段と、警報
   手段と、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキペダ
   ル検出手段と、上記車両の移動の有無を検出する車両検
   出手段と、エンジンから走行装置への駆動力伝達が遮断
   状態にあることを検出する遮断検出手段と、制御手段と
   を有し、上記制御手段は、上記ロック手段の作動時に上
   記ブレーキ作動流体圧が所定値以下に低下したことを上
   記流体圧検出手段が検出したとき上記警報手段を作動さ
   せると共に、上記ブレーキペダル検出手段が上記ブレー
   キペダルの操作を検出し、上記車両検出手段が上記車両
   の停止を検出し、かつ、上記遮断検出手段が上記駆動力
   伝達の遮断状態を検出したとき、上記ロック手段を作動
   させるように構成されたロックブレーキ装置。
3. 【請求項３】 車両のブレーキホイールシリンダに作用
   するブレーキ作動流体圧を保持するロック手段と、上記
   車両の移動の有無を検出する車両検出手段と、警報手段
   と、上記車両におけるパーキングブレーキの作動状態を
   検出するパーキング検出手段と、上記ブレーキペダルの
   操作と独立して上記ブレーキ作動流体圧を増加させる加
   圧手段と、制御手段とを有し、上記制御手段は、上記ロ
   ック手段の作動時に上記車両検出手段が上記車両の移動
   を検出したとき、上記警報手段を作動させると共に、上
   記パーキング検出手段が上記パーキングブレーキの作動
   を検出し、かつ、上記車両検出手段が上記車両の移動を
   検出したとき、上記加圧手段を作動させるように構成さ
   れたロックブレーキ装置。
4. 【請求項４】 車両のブレーキホイールシリンダに作用
   するブレーキ作動流体圧を保持するロック手段と、上記
   ブレーキ作動流体圧を検出する流体圧検出手段と、ブレ
   ーキペダルの操作と独立して上記ブレーキ作動流体圧を
   増加させる加圧手段と、制御手段とを有し、上記制御手
   段は、上記ロック手段の作動時に上記ブレーキ作動流体
   圧が所定値以下に低下したことを上記流体圧検出手段が
   検出したとき上記加圧手段を作動させるように構成され
   たロックブレーキ装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、上記車両におけるパ
   ーキングブレーキの作動状態を検出するパーキング検出
   手段と、上記車両の移動の有無を検出する車両検出手段
   とを有し、上記制御手段は、上記パーキング検出手段が
   上記パーキングブレーキの作動を検出し、かつ、上記車
   両検出手段が上記車両の移動を検出したとき、上記加圧
   手段を作動させるように構成されたロックブレーキ装
   置。
6. 【請求項６】 車両のブレーキホイールシリンダに作用
   するブレーキ作動流体圧を保持するロック手段と、上記
   車両の移動の有無を検出する車両検出手段と、ブレーキ
   ペダルの操作と独立して上記ブレーキ作動流体圧を増加
   させる加圧手段と、上記車両におけるパーキングブレー
   キの作動状態を検出するパーキング検出手段と、制御手
   段とを有し、上記制御手段は、上記ロック手段の作動時
   に上記車両検出手段が上記車両の移動を検出したとき、
   上記加圧手段を作動させると共に、上記パーキング検出
   手段が上記パーキングブレーキの作動を検出し、かつ、
   上記車両検出手段が上記車両の移動を検出したとき、上
   記加圧手段を作動させるように構成されたロックブレー
   キ装置。