JPH1035440A - 原動機付き車両の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原動機付き車両の安全装置に関し、事故やじ
こ被害の拡大を防止するために緊急停止させる必要が有
る場合に自動的に車両を緊急停止させるようにした原動
機付き車両の安全装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 アクセルペダル9 の急速な踏込みを検出
するセンサ11と、該センサ11がアクセルペダル9 の急速
な踏込みを検出した時に主ブレーキ装置1 を作動させる
非常ブレーキ制御手段12とを備え、急停止のためにブレ
ーキペダル2 と誤ってアクセルベダル9 を急速に踏み込
んだ時に、これセンサ11で検出し、非常ブレーキ制御手
段12で主ブレーキ1 を作動させて急ブレーキをかけて自
動車を急停車させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原動機付き車両の
安全装置に関し、特に緊急停止が必要とされる場合に自
動的に原動機付き車両を緊急停止させるようにした原動
機付き車両の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車やブルドーザー、パワーショベル
などの作業機などの原動機付き車両の運転は、いわゆ
る、許された危険を伴う行為であり、運転者には非常に
重い注意義務が課せられている。

【０００３】例えば自動車の運転においては、急迫した
危険を避けるために急停車させることはもとより、不運
にして追突された場合などにも、いわゆる、玉突き事故
などの多重事故に発展させないために、運転者にはブレ
ーキ操作をすることが求められる。

【０００４】一般に、急停車する場合には、運転者はア
クセルペダルからブレーキペダルに踏み替え、ブレーキ
ペダルを一杯に踏み込む操作がなされ、又、停車中の追
突に起因する玉突き事故を防止するために、停車時には
サイドブレーキをかけることが奨励されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、緊急の
危険に遭遇した運転者が、時としてブレーキペダルを踏
み込んだつもりでアクセルペダルを目一杯踏み込み、事
故を回避できなくなったり、被害を拡大させたりするこ
とがある。

【０００６】又、実際には、信号待ちのために交差点の
手前で停車している場合や有料道路の料金所で順番待ち
のために停車している場合には、サイドブレーキをかけ
ていないことが多く、追突された時に前方に停車してい
る車両に更に追突するいわゆる玉突き事故が発生するこ
とが少なくない。

【０００７】更に、走行中に追突されり、側面から衝突
された場合にも、追突の衝撃でブレーキ操作ができなか
ったり、遅れたり、ブレーキペダルと誤ってアクセルペ
ダルを踏み込んだりして前方の車両に追突する多重事故
が発生することがある。

【０００８】加えて、進行中に先行車に追突した時に、
運転車の意図に反してその衝撃でブレーキが緩められた
り、ブレーキペダルを踏み外してしまい、追突した自動
車が暴走して被害が拡大される危険もある。

【０００９】このように、自動車の運転においては、時
として運転者が意図した操作を行えなかったり、操作を
誤ったりしたために事故を起こしたり、事故の被害を拡
大したりすることがある。

【００１０】本発明は、前記の事情を考慮してなされた
ものであり、例えば運転者がブレーキ操作を誤ったり、
他物と衝突したりした場合など、事故や事故被害の拡大
を防止するために緊急停止が必要とされる場合に原動機
付き車両を緊急停止させるようにした自動車の安全装置
を提供することを目的とするものである。

【００１１】即ち、本発明の第１の原動機付き車両の安
全装置（以下、本第１発明という。）は、危急時に運転
者がブレーキ操作と誤って加速操作を行った場合に、原
動機付き車両を緊急停止させるようにした原動機付き車
両の安全装置を提供することを目的とし、本発明の第２
の原動機付き車両の安全装置（以下、本第２発明とい
う。）は、他物と衝突した車両、或いは、他車両に衝突
された車両を緊急停止させるようにした自動車の安全装
置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本第１発明に係る原動機
付き車両の安全装置は、前記の目的を達成するため、ア
クセルペダル９の急速な踏込みを検出するセンサ１１
と、該センサ１１によりアクセルペダル９の急速な踏込
みが検出された時にブレーキ装置１を作動させる非常ブ
レーキ制御手段１２とを備えることを特徴とする。

【００１３】これにより、危急時にアクセルペダル９が
ブレーキペダル２と誤って急速に踏み込まれると、セン
サ１１によりアクセルペダル９の急速な踏込みが検出さ
れ、非常ブレーキ制御手段１２がブレーキ装置１を作動
させ、その結果、車両が緊急停止される。

【００１４】ここで、ブレーキ装置には、運転中の減速
に使用される主ブレーキ装置１と、停車中に使用される
サイドブレーキとが含まれ、前記非常ブレーキ手段１２
は、前記センサ１１によりアクセルペダルの急速な踏込
みが検出された時に、主ブレーキ装置１のみを作動させ
るように構成したり、サイドブレーキのみを作動させる
ように構成したり、主ブレーキ装置１とサイドブレーキ
との両方を作動させるように構成したりすればよい。

【００１５】又、本第１発明においては、前記センサと
共に、又はこれに代えて、運転者及び／又は同乗者が操
作する非常スイッチ１６を設け、前記センサ１１がアク
セルペダル９の急速な踏込みを検出することとは関係な
くこの非常スイッチ１６を運転者が操作することにより
非常ブレーキ制御手段１２を作動させ、ブレーキ装置１
を作動させるようにすることができる。

【００１６】次に、本第２発明に係る原動機付き車両の
安全装置は、前記の目的を達成するため、車両が衝突し
たことを検出するセンサ３４と、該センサ３４によりシ
ートベルト３１の張力が一定以上に達したことを検出し
た時にブレーキ装置４０を作動させる非常ブレーキ制御
手段３５とを備える。

【００１７】これにより、例えば車両が衝突したり、衝
突されたりした場合などに、センサ３４によりその衝突
が検出され、非常ブレーキ制御手段３５がブレーキ装置
４０を作動させ、停車中の原動機付き車両が走り出すこ
とが防止されたり、走行中の原動機付き車両を緊急停車
させたりすることができる。

【００１８】本第２発明におけるセンサ３４としては、
例えば車体に一定以上の重力加速度（いわゆる横Ｇを含
むＧ）が作用したことを検出できるように構成してあれ
ばよく、例えば、振子の慣性でオンオフされる振子スイ
ッチで構成したり、シートベルト３１に作用する張力が
一定以上に達したことを検出するセンサ３４を用いたり
することができる。

【００１９】又、本第２発明においても、ブレーキ装置
４０には、運転中の減速に使用される主ブレーキ装置
と、停車中に使用されるサイドブレーキ４０とが含ま
れ、前記非常ブレーキ手段３５は、前記センサ３４によ
り一定以上の重力加速度が検出された時に、主ブレーキ
装置のみを作動させるように構成したり、サイドブレー
キ４０のみを作動させるように構成したり、主ブレーキ
装置とサイドブレーキ４０との両方を作動させるように
構成したりすればよい。

【００２０】更に、本第２発明において、前記センサ３
４と共に、又は、これに代えて、運転者及び／又は同乗
者が操作する非常スイッチを設け、前記センサ３４が車
両が衝突したことを検出することとは関係なくこの非常
スイッチを運転者又は助手席の同乗者が操作することに
より非常ブレーキ制御手段３５を作動させ、ブレーキ装
置４０を作動させるようにすることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本第１発明の実施例に係る原動機
付き車両の安全装置を図面に基づいて具体的に説明すれ
ば、以下の通りである。

【００２２】本第１発明の一実施例は自動車の安全装置
に適用され、図１の構成図に示すように、この自動車の
ブレーキ系統は、油圧式の主ブレーキ装置１と、図示し
ない機械式のサイドブレーキとを備えている。

【００２３】前記主ブレーキ装置１は、ブレーキペダル
２を踏み込むと、ブレーキブースター３を介してマスタ
ーシリンダー４内のブレーキオイルが加圧され、ブレー
キパイプ５及びブレーキホース６を介して前後各２輪の
ドラムブレーキ７（ディスクブレーキでもよい。）に油
圧が均等にかかり、自動車１を停止させるように構成し
ている。又、ブレーキペダル２はスプリング８により踏
込み方向と反対方向に付勢されている。

【００２４】この自動車のアクセルペダル９は、ブレー
キペダル２と同方向に踏み込まれ、別のスプリング１０
により踏込み方向と反対方向に付勢されている。この実
施例に係る自動車の安全装置は、このアクセルペダル９
の急速な踏込みを検出するセンサ１１と、このセンサ１
１がアクセルペダル９の急速な踏込みを検出した時に前
記ブレーキペダル２を駆動して主ブレーキ装置１を作動
させる非常ブレーキ制御手段１２とを備える。

【００２５】前記センサ１１は、アクセルベダル９の最
大踏込み位置とその近傍との２点においてアクセルベダ
ル９のレバー１３を検出し、このレバー１３を検出する
時間間隔が一定値よりも短い場合にアクセルペダル９の
急速な踏込みがあると判定することによりアクセルペダ
ル９の急速な踏込みを検出するようにしている。

【００２６】前記非常ブレーキ制御手段１２は、前記ブ
レーキペダル２を踏込み方向に駆動するソレノイド１４
と、前記センサ１１がアクセルペダル９の急速な踏込み
を検出した時に出力する検出信号を入力し、このソレノ
イド１４に駆動電流を供給する制御回路１５とからな
る。

【００２７】さて、危急に遭遇した運転者がアクセルペ
ダル９をブレーキペダル２と誤って急速に踏み込む場合
には、アクセルベダル９を最大踏込み位置まで急速に踏
み込むのが普通であり、この場合には、前記センサ１１
がアクセルペダル９の急速な踏込みを検出し、非常ブレ
ーキ制御手段１２を作動させて、主ブレーキ装置１のブ
レーキペダル２を踏込み方向に駆動する。これにより、
急ブレーキがなされた場合と同様に自動車は急停止され
ることになる。

【００２８】運転者が加速のためにアクセルペダルを最
大踏込み位置まで踏み込む場合には、とっさのブレーキ
操作に比べると遅く踏み込むので、この場合には、セン
サ１１はアクセルペダル９の急速な踏込みを検出するこ
とはなく、円滑な加速が行えることになる。

【００２９】又、運転者が早めに危急を予測した場合に
は、ブレーキペダル２と誤ってアクセルペダル９を踏み
込むと車速が上がるので、運転者はこの車速の上昇に気
付いてアクセルペダル９からブレーキペダル２に踏み替
え、余裕を持って減速ないし停止することができる。

【００３０】この実施例においては、これらの他に運転
者及び助手席の同乗者が任意に操作できる非常スイッチ
１６が設けられ、前記センサ１１がアクセルペダル９の
急速な踏込みを検出することとは関係のない危急に遭遇
した場合、例えば自動車が横滑りした場合や、コーナリ
ングの速度が速過ぎる場合などの危急に遭遇した場合
に、運転者、又は、助手席の同乗者がこの非常スイッチ
１６を操作することにより非常ブレーキ制御手段１２を
作動させ、主ブレーキ装置１を作動させるようにしてい
る。

【００３１】なお、ブレーキペダル２と誤ってアクセル
ベダル９を操作したことに気付いた運転者がペダルを踏
み替えることなくこの非常スイッチ１６を操作した場
合、或いは、助手席の同乗者がこの非常スイッチ１６を
操作した場合には、この非常スイッチ１６の操作とセン
サ１１の検出とのいずれか早い方によって非常ブレーキ
制御手段１２を作動させるようにしている。

【００３２】又、この非常スイッチ１６を設ける場合に
は、前記センサ１１を省略し、非常ブレーキ操作を運転
者、或いは、助手席の同乗者の判断に委ねることも可能
である。

【００３３】もちろん、この非常スイッチ１６は運転者
のみが操作できるようにしてもよいが、例えば運転教習
車など危急時に助手席の同乗者の判断の方が運転者の判
断に優先される場合には、助手席の同乗者がこの非常ス
イッチ１６を操作できることが必要となる。

【００３４】前記の一実施例においては、運転者がブレ
ーキペダル２と誤ってアクセルペダル９を急速に踏み込
んだ時に前記非常ブレーキ制御手段１２が主ブレーキ装
置１を作動させて急停止させるようにしているが、この
主ブレーキ装置１と共に、又は、これに替えてサイドブ
レーキを作動するように構成してもよい。

【００３５】又、主ブレーキ装置１をソレノイド３６で
作動させることは本発明に必須のことではなく、例えば
エアシリンダなどの他の直線駆動機構を用いたり、モー
タ、ロータリアクチュエータなどの回転駆動機構を用い
て主ブレーキ装置１を作動させるようにしてもよい。

【００３６】図２に示す本第１発明の他の実施例におい
ては、センサ１１がメカニカルスイッチ１１ａと、アク
セルペダル９のレバー１３をその最大踏込み位置側から
受け止めるオイルダンパ１１ｂと、このオイルダンパ９
を前記レバー１３側に付勢するスプリング１１ｃと、車
体に進退可能に支持され、前記スプリング１１ｃ及び前
記オイルダンパ１１ｂを進退可能に収容するピストン１
１ｄと、このピストンを所定の進出位置に付勢する戻し
バネ１１ｅを備える。

【００３７】そして、通常のアクセル操作の場合には、
その踏込み速度が一定未満であるので、その踏込みに追
従してスプリング１１ｃ及びオイルダンパー１１ｂがピ
ストン１１ｄ内で短縮され、戻しバネ１１ｅによってピ
ストン１１ｄが前記進出位置に保持される結果、メカニ
カルスイッチ１１ａがオンになることはないが、その踏
込み速度が一定以上になると、オイルダンパ１１ｂの短
縮がレバー１３の踏込みに遅れ、ピストン１１ｄが戻し
バネ１１ｅに抗してレバー１３によってオイルダンバ１
１ｂを介して前記進出位置から退行方向に押し込まれて
メカニカルスイッチ１１ａがオンされ、前記ソレノイド
１４が通電されて急ブレーキがかけられるようにしてい
る。

【００３８】従って、この場合には、前記非常ブレーキ
制御手段１２の制御回路１５は不要になるので省略さ
れ、非常スイッチ１６はメカニカルスイッチ１１ａと並
列にソレノイド１４に接続される。

【００３９】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は上記の一実施例のそれらと同様であるので、重複を
避けるためこれらの説明は省略する。図３に示す本第１
発明の又他の実施例においては、アクセルペダル９をブ
レーキペダル２と誤って急速に踏み込んだ時に前例のピ
ストン１１ｂでブレーキレバー２を最大踏込み位置に押
し込み、ブレーキブースター３を駆動するように構成し
てあり、これにより、純粋に機械的に非常停止操作が行
われる。

【００４０】即ち、通常のアクセル操作の場合には、そ
の踏込み速度が一定未満であるので、その踏込みに追従
してスプリング１１ｃ及びオイルダンパー１１ｂがピス
トン１１ｄ内で短縮され、戻しバネ１１ｅによってピス
トン１１ｄが前記進出位置に保持される結果、ブレーキ
ペダル２を介してブレーキブースター３は駆動されない
が、その踏込み速度が一定以上になると、オイルダンパ
１１ｂの短縮がレバー１３の踏込みに遅れ、ピストン１
１ｄが戻しバネ１１ｅに抗してレバー１３によってオイ
ルダンバ１１ｂを介して前記進出位置から退行方向に押
し込まれてブレーキレバー２が最大踏込み位置まで押し
込まれ、その結果、急ブレーキがかけられるようにして
いる。

【００４１】なお、この場合には、センサ１１は前記非
常ブレーキ制御手段１２の機能も兼ねることになり、い
わば、センサ１１と非常ブレーキ制御手段１２とが一体
化されていることになる。

【００４２】又、この場合には、当然のことながら前記
のメカニカルスイッチ１１ａは省略され、非常スイッチ
１６も省略される。この実施例のその他の構成、作用な
いし効果は前例のそれらと同様であるので、重複を避け
るためこれらの説明は省略する。

【００４３】本第２発明の一実施例は自動車の安全装置
に適用され、図４に示すように、この自動車の安全装置
は、シートベルト３１のバックル３２が係脱されるソケ
ット３３内にシートベルト３１の張力が一定以上に達し
たことを検出するセンサ３４と、このセンサ３４により
シートベルト３１の張力が一定以上に達したことを検出
した時にサイドブレーキ４０を作動させる非常ブレーキ
制御手段３５とを備える。

【００４４】なお、ここでは、前記センサ３４としては
感圧センサなどの電気的にシートベルト３１の張力を検
出できるものを用いている。このサイドブレーキ４０
は、ハンドブレーキレバー４１と、ハンドブレーキレバ
ー４１に連動するラチェット歯車４２と、ハンドブレー
キレバー４１に進退可能に支持され、前記ラチェット歯
車４２の歯溝の一つに噛み込んでハンドブレーキレバー
４１の戻し方向への動作を牽制するラチェット爪４３
と、ラチェット爪４３をラチェット歯車４２に噛み込む
方向に押圧するスプリング４４と、ハンドブレーキレバ
ー４１によって牽引されるワイヤー４５と、ワイヤー４
５を介してハンドブレーキレバー４１を戻し方向に付勢
するスプリング４６と、前記ワイヤー４５にイコライザ
４７及びワイヤー４８を介して連結された後２輪のドラ
ムブレーキ３０とを備え、前記ハンドブレーキレバー４
１を引き上げると、ワイヤー４５が牽引され、後２輪の
ドラムブレーキ３０が効いて、停止している自動車が勝
手に動き出さないようにしている。

【００４５】又、前記非常ブレーキ制御手段３５は、前
記ハンドブレーキレバー４１を押し上げるソレノイド３
６と、前記センサ３４がシートベルト３１の張力が一定
以上になった時に出力する検出信号を入力してこのソレ
ノイド３６に駆動電流を供給する制御回路３７とを備え
る。

【００４６】例えば交差点の手前で信号待ちのために停
車しているところに後続車が追突してきたとすると、そ
の衝撃によって運転者がシートから前方に投げ出されよ
うとするのでシートベルト３１には一定以上の張力が作
用する。そして、このシートベルト３１の張力が一定以
上になったことを前記センサ３４が検出すると、非常ブ
レーキ制御手段３５がハンドブレーキレバー４１を押し
上げ、サイドブレーキ４０が効いて、追突された自動車
が前方に押し出されることが防止される。その結果、追
突された自動車が更にその前方に停止している自動車に
追突する、いわゆる、玉突き事故が発生することが防止
されるのである。

【００４７】又、自動車が先行車両に追突した場合や他
の自動車の側面に衝突した場合にも、その追突あるいは
衝突の反動で運転者がシートから前方に投げ出されよう
とするのでシートベルト３１には一定以上の張力が作用
する。そして、このシートベルト３１の張力が一定以上
になったことを前記センサ３４が検出すると、非常ブレ
ーキ制御手段３５がハンドブレーキレバー４１を押し上
げ、サイドブレーキ４０が効いて、追突した自動車が前
方に暴走することが防止され、被害が拡大することが防
止される。

【００４８】他の自動車が側面に衝突してきた場合には
その衝突の反動で運転者がシートから側方に投げ出され
ようとするのでシートベルト３１には一定以上の張力が
作用する。そして、このシートベルト３１の張力が一定
以上になったことを前記センサ３４が検出すると、非常
ブレーキ制御手段３５がハンドブレーキレバー４１を押
し上げ、サイドブレーキ４０が効いて、衝突された自動
車が前方に暴走することが防止され、被害が拡大するこ
とが防止される。

【００４９】なお、前記非常ブレーキ制御手段３５によ
り押し上げられたハンドブレーキレバー４１は、ラチェ
ット爪４３がラチェット歯車４２に噛み込んでいるの
で、センサ３４の検出信号が途切れてもそのままでは押
し下げることはできないが、通常のサイドブレーキを解
除する操作として停車後にラチェット爪４３をスプリン
グ４４に抗してラチェット歯車４２から離脱する方向に
押せば、戻り方向に下ろすことができる。

【００５０】又、この実施例では、シートベルト３１の
張力が一定以上になればサイドブレーキ４０を効かすよ
うにしているが、このサイドブレーキ４０に代えて、又
はこれと共に主ブレーキ装置を効かすようにしてもよ
い。

【００５１】更に、この実施例ではハンドブレーキレバ
ー４１をソレノイド３６で駆動するようにしているが、
ハンドブレーキレバー３６に代えてサイドブレーキ４０
の他の部品、例えばワイヤー４５、イコライザ４７など
をソレノイド３６で駆動するようにしてもよい。

【００５２】又更に、サイドブレーキ４０をソレノイド
３６で駆動することは本発明に必須のことではなく、例
えばエアシリンダなどの他の直線駆動機構を用いたり、
モータ、ロータリアクチュエータなどの回転駆動機構を
用いたりすることも可能である。

【００５３】加えて、ここではハンドブレーキレバー４
１として揺動レバータイプのものを示しているが、ハン
ドブレーキレバー４１はステッキレバータイプのもので
もよい。

【００５４】図５に示す本第２発明の他の実施例も自動
車の安全装置に適用されたものであり、この実施例で
は、センサ３４がソケット３３内に一定の範囲内で進退
可能に設けられたセンサヘッド３４ａと、このセンサヘ
ッド３４ａに対向させた対向接点３４ｂと、このセンサ
ヘッド３４ａを対向電極に押圧するスプリング３４ｃ
と、前記センサヘッド３４ａを対向電極から離れた位置
に位置決めする位置決め手段３４ｄとを備え、通常状態
では、センサヘッド３４ａが位置決め手段３４ｄによっ
て対向電極から離れた位置に位置決めされる。

【００５５】例えば追突されてシートベルト３１に一定
以上の張力が衝撃的に作用すると、その衝撃により位置
決め手段３４ｄの位置決め機能が解除され、センサヘッ
ド３４ａはスプリング３４ｃに付勢されて対向電極３４
ｂ接触し、センサヘッド３４ａと対向電極３４ｂとが導
通されてセンサ３４がオンになり、前記ソレノイド３１
が通電される。その結果、サイドブレーキレバー４１が
押し上げられ、追突された自動車が前方に押し出される
ことが防止される。

【００５６】なお、ここでは、前例の非常ブレーキ制御
手段３５の制御回路３７は、不要になるので、省略され
る。又、サイドブレーキが効いている状態で、運転者が
手動操作（例えばシートベルト３１のバックル３２をソ
ケット３３から外す操作）を行うことにより、センサヘ
ッド３４ａが対向電極３４ｂから離れた位置に押し戻さ
れ、その位置で位置決め手段３４ｄによって位置決めさ
れることにより、常態に戻る。

【００５７】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は前例のそれらと同様であるので、重複を避けるため
これらの説明は省略する。図６の構成図に示す本第２発
明の又他の実施例では、前例のセンサヘッド３４ａがワ
イヤー３４ｅを介してハンドブレーキレバー４１に連動
連結され、センサヘッド３４ａの動作が機械的にハンド
ブレーキレバー４１に伝達される。

【００５８】即ち、追突されてシートベルト３１に一定
以上の張力が衝撃的に作用すると、その衝撃により位置
決め手段３４ｄの位置決め機能が解除され、センサヘッ
ド３４ａはスプリング３４ｃに付勢されて進出し、ワイ
ヤー３４ｅを牽引してサイドブレーキレバー４１を押し
上げ、これにより、追突された自動車が前方に押し出さ
れることが防止される。

【００５９】なお、この場合、センサ３４が前例の非常
ブレーキ制御手段３５の機能を兼備することになり、
又、前例の対向電極３４ｂは省略される。又、必要に応
じて、通常のサイドブレーキ操作の影響を安全装置が受
けないようにするため、ハンドブレーキレバー４１に
は、ワイヤ３４ｅの端末を一定の範囲内で自由に移動さ
せる干渉吸収用の円弧孔３４ｆが設けられる。

【００６０】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は上記の一実施例のそれらと同様であるので、重複を
避けるためこれらの説明は省略する。図７の構成図に示
す本第２発明の更に他の実施例では、図４に示す本第２
発明の上記一実施例にといて、車両が他物と衝突したこ
とを検出するセンサとして、前記センサ３４と共に、振
子スイッチ５０を備えている。

【００６１】この振子スイッチ５０は、車体に支持され
るケース５１と、このケース５１内に球面軸受け５２を
介して円錐揺動可能に支持された導体からなる振子５３
と、前記ケース５１内にこの振子５３の周囲に適当な間
隔を置いて配置された円環状又は楕円環状の電極５４
と、振子５３に作用する衝撃に対する慣性移動量を調整
するスプリング５５とを備え、状態では振子５３が電極
５４から離れてオフとなり、車体に一定以上の強い衝撃
が加わった時に振子５３が電極５４に接触することによ
りオンになるように構成している。

【００６２】この振子スイッチ３４を用いる場合には運
転者がシートベルト３１を締めていない場合であっても
衝突を検出できるようになるので、前記センサ３４を省
略することも可能である。

【００６３】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は上記の一実施例のそれらと同様であるので、重複を
避けるためこれらの説明は省略する。なお、上記各実施
例において、前記センサ３４、或いは振子スイッチ５０
と共に、又は、これに代えて、運転者（あるいは助手席
の同乗者）が任意に操作できる非常スイッチを設け、他
物との衝突、特にセンサでは検出できないような軽微な
衝撃を受けた場合に、この非常スイッチを操作して非常
ブレーキ制御手段３５を作動させるようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上に説明したように、本第１発明は、
アクセルペダルの急速な踏込みを検出するセンサを備え
るので、運転者が急停車しようとしてブレーキペダルと
誤ってアクセルベダルを急速に踏み込んだ時に、センサ
がその誤ったアクセルベダルの操作を検出することがで
きる。

【００６５】そして、本第１発明は、該センサがアクセ
ルペダルの急速な踏込みを検出した時にブレーキ装置を
作動させる非常ブレーキ制御手段を備えるので、運転者
が急停車しようとしてブレーキペダルと誤ってアクセル
ベダルを急速に踏み込んだ時に、非常ブレーキ制御手段
を介してブレーキ装置を急ブレーキ操作時と同様に作動
させて、車両の暴走を防止できるのみならず、運転者が
意図していたように急停車させて、衝突事故を防止する
ことができる。又、不幸にして急ブレーキをかけても衝
突が避け得ない場合であっても、運転者が意図していた
被害の軽減を図ることができる。

【００６６】次に、本第２発明は、車両が他物と衝突し
たことを検出するセンサを備えるので、停車中や走行中
に他車に衝突したり、他者に衝突されたことを検出する
ことができる。

【００６７】又、本第２発明は、該センサにより車両が
他物と衝突したことを検出した時にブレーキ装置を作動
させる非常ブレーキ制御手段とを備えるので、停車中や
走行中に他車に衝突したり、他車に衝突されたりした時
に、非常ブレーキ制御手段を介してブレーキ装置を作動
させて、車両が停止位置から前方に押し出されたり、暴
走したりすることを防止して、事故の多重化を防止で
き、不幸にして多重事故となった場合でも、その被害を
軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本第１発明の構成図である。

【図２】本第１発明の構成図である。

【図３】本第１発明の構成図である。

【図４】本第２発明の構成図である。

【図５】本第２発明の構成図である。

【図６】本第２発明の構成図である。

【図７】本第２発明の構成図である。

【符号の説明】

１ 主ブレーキ装置 ９ アクセルペダル １１ センサ １２ 非常ブレーキ制御手段 ３４ センサ ３３ 非常ブレーキ制御手段 ４０ サイドブレーキ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダルの急速な踏込みを検出す
   るセンサと、該センサがアクセルペダルの急速な踏込み
   を検出した時にブレーキ装置を作動させる非常ブレーキ
   制御手段とを備えることを特徴とする原動機付き車両の
   安全装置。
2. 【請求項２】 車両が他物と衝突したことを検出するセ
   ンサと、該センサにより他物との衝突が検出された時に
   ブレーキ装置を作動させる非常ブレーキ制御手段とを備
   えることを特徴とする原動機付き車両の安全装置。
3. 【請求項３】 前記センサがシートベルトに作用する張
   力が一定以上に達したことを検出するセンサである請求
   項２に記載の原動機付き車両の安全装置。