JP2003182563A - 車両用スイッチの故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用状態に起因する誤診断の可能性が軽減さ
れ、高い信頼性が得られる車両用スイッチの故障診断装
置の提供。 【解決手段】 第１補助スイッチSw１はブレーキペダル
１が初期位置から踏み込まれて第１の所定位置に達して
いるか否かを検出し、第２補助スイッチSw２は、ブレー
キペダル１が初期位置と第１の所定位置との間の第２の
所定位置に達しているか否かを検出し、メインスイッチ
Sw３は、ブレーキペダル１が第１の所定位置と第２の所
定位置との間の第３の所定位置に達しているか否かを検
出する。ＥＣＭ７は、ブレーキペダル１が第１の所定位
置に達していることを第１補助スイッチSw１が検出し、
第２の所定位置に達していることを第２補助スイッチSw
２が検出し、且つ第３の所定位置に達していることをメ
インスイッチSw３が検出していないとき、メインスイッ
チSw３が故障していると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキペダルス
イッチなどの車両用スイッチの故障を判断する故障診断
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な車両では、ブレーキペダルが踏
み込まれると、ブレーキペダルスイッチがこれを検出
し、この検出情報を受けてブレーキランプが点灯し、減
速することを後続の車両の運転者へ視覚的に報知する。
また近年では、ブレーキペダルスイッチからの情報は、
エンジンやＡＴやＡＢＳなどの制御にも広く利用されて
いる。このような場合、ブレーキペダルスイッチが故障
すると、エンジン等に対して適正な制御が行われない恐
れが生じる。このため、ブレーキペダルスイッチをメイ
ンスイッチと補助スイッチとから構成し、補助スイッチ
からの情報に基づいてブレーキペダルスイッチが故障し
ているか否かを判断する故障診断装置が使用されてい
る。この種の故障診断装置では、メインスイッチが故障
していると判断された場合、車室内の警告ランプを点灯
させることによって運転者にブレーキペダルスイッチの
故障を報知すると共に、エンジン等の制御にブレーキペ
ダルスイッチ（メインスイッチ）からの情報を使用しな
いようにして、メインスイッチの故障に起因する不都合
を早期に解消させている。

【０００３】故障診断装置としては、例えば、図７に示
すように、ブレーキペダルが初期位置から踏み込まれて
移動して第１検出位置に達したときに出力状態が「０」
から「１」へ切り替わる補助スイッチと、ブレーキペダ
ルがさらに移動して第２検出位置に達したときに出力状
態が「０」から「１」へ切り替わるメインスイッチと、
を備えたものがある。メインスイッチの故障を判断する
具体的な方法としては、補助スイッチの状態が「０」か
ら「１」へ切り替わったときにタイマをスタートさせ、
その後所定時間が経過する間にメインスイッチの状態が
「０」から「１」に切り替わらないときに故障と判断す
る方法（以下、時間に基づく診断方法と称する）や、図
８に示すように、メインスイッチの状態が「０」から
「１」に切り替わることなく補助スイッチの状態が
「０」から「１」へ切り替わったときにその回数をカウ
ンタによって積算し、その積算値が所定値に達したとき
に故障と判断する方法（以下、回数に基づく診断方法と
称する）がある。

【０００４】また、ブレーキペダルの可動領域のうち初
期位置から所定の範囲には、制動機能の働かないいわゆ
る遊びの領域が設けられており、ブレーキランプがメイ
ンスイッチからの情報に基づいて点灯することから、第
２検出位置は制動機能が作動する直前の遊びの領域に設
定される場合が多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】例えば、運転者がブレ
ーキペダルに足を軽く置いたまま踏み込むことなく車両
走行を続けると、車両の振動等によってブレーキペダル
上の足が振動し、これに起因して、ブレーキペダルが、
第１検出位置に達した後、第２検出位置に達することな
く、第１検出位置の前後を短時間に往復してしまう可能
性がある。ブレーキペダルが第１検出位置の前後を往復
すると、メインスイッチの状態が「０」に維持されたま
ま補助スイッチの状態が「０」と「１」との間で切り替
わる。

【０００６】ブレーキペダルがこのような特別な挙動を
示した場合、上記従来の故障診断装置の時間に基づく診
断方法や回数に基づく診断方法では、これに起因してブ
レーキペダルスイッチが故障であると判断されてしま
う。すなわち、時間に基づく診断方法では、メインスイ
ッチ及び補助スイッチの状態が共に「０」の状態の累積
時間が所定時間に達すると故障と判断される。また、回
数に基づく診断方法では、ブレーキペダルが第２検出位
置に達しない状態で第１検出位置の前後を往復する度に
その回数が積算され、回数の積算値が所定値に達したと
きに故障と判断される。

【０００７】このように、従来の故障診断装置では、ブ
レーキペダルの挙動によっては、メインスイッチが正常
であるにもかかわらず、誤って故障と判断されてしまう
可能性が生じる。

【０００８】本発明は上記の実情に鑑みてなされたもの
であって、使用状態に起因する誤診断の可能性が軽減さ
れ、高い信頼性が得られる車両用スイッチの故障診断装
置及び故障診断方法の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る車両用スイッチの故障診断装置は、第
１補助スイッチと、第２補助スイッチと、メインスイッ
チと、故障判断手段と、を備えている。

【００１０】第１補助スイッチは、車両に搭載され初期
位置から所定方向へ移動自在な可動部材が第１の所定位
置に達しているか否かを検出する。第２補助スイッチ
は、可動部材が初期位置と第１の所定位置との間の第２
の所定位置に達しているか否かを検出する。メインスイ
ッチは、可動部材が第１の所定位置と第２の所定位置と
の間の第３の所定位置に達しているか否かを検出する。
故障判断手段は、第１補助スイッチ、第２補助スイッ
チ、及びメインスイッチからの検出情報に基づいて、メ
インスイッチが故障しているか否かを判断する。故障判
断手段は、例えば、前記可動部材が前記第１の所定位置
に達していることを前記第１補助スイッチが検出し、前
記可動部材が前記第２の所定位置に達していることを前
記第２補助スイッチが検出し、且つ可動部材が前記第３
の所定位置に達していることをメインスイッチが検出し
ていないとき、前記メインスイッチが故障していると判
断する。

【００１１】上記構成では、可動部材が初期位置から移
動して第２の所定位置に達したときに、第２補助スイッ
チが可動部材を検出する。

【００１２】そして、メインスイッチが正常であれば、
可動部材が第３の所定位置に達したときにメインスイッ
チがこれを検出し、さらに第１の所定位置に達したとき
に第１補助スイッチがこれを検出するので、故障判断手
段は、メインスイッチが故障していない、すなわち正常
であると判断する。

【００１３】一方、メインスイッチが故障していれば、
可動部材が第３の所定位置に達してもメインスイッチが
これを検出しない状態で、可動部材が第１の所定位置に
達したときに第２補助スイッチがこれを検出するので、
故障判断手段は、メインスイッチが故障していると判断
する。

【００１４】また、可動部材が、第２の所定位置に達し
た後、第３の所定位置に達することなく、第２の所定位
置の前後を短時間に往復するような特別な挙動を示した
場合であっても、可動部材が第１の所定位置に達しない
限り、メインスイッチが故障していると故障判断手段が
誤って判断してしまうことはない。

【００１５】このように、本発明によれば、可動部材
が、第２の所定位置に達した後、第３の所定位置に達す
ることなく、第２の所定位置の前後を短時間に往復する
ような例外的な挙動を示した場合であっても、メインス
イッチが誤って故障と判断されることが回避される。従
って、可動部材の使用状態に起因する誤診断の可能性が
軽減され、高い信頼性を得ることができる。

【００１６】上記構成において、可動部材は、ブレーキ
ペダルであっても良い。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明をブレーキペダルス
イッチの故障診断装置に適用した一実施形態を、図面に
基づいて説明する。

【００１８】図１〜図４は本実施形態に係るブレーキペ
ダルスイッチの故障診断装置の模式図であり、図１はブ
レーキペダルの初期状態を、図２はブレーキペダルスイ
ッチの第１中間状態を、図３はブレーキペダルスイッチ
の第２中間状態を、図４はブレーキペダルスイッチの完
全切替状態をそれぞれ示している。図５は図１〜図４の
各状態におけるブレーキペダルスイッチの状態とブレー
キペダルの位置との関係図、図６は本実施形態の故障診
断プログラムの制御を示すフローチャートである。

【００１９】可動部材としてのブレーキペダル１は、運
転席の前方下部に配置され、その上端部は車体に対して
回転自在に連結されている。ブレーキペダル１の下部
は、運転者の足に近接した初期位置から運転者の足によ
って踏み込まれて車体前方へ移動する。このブレーキペ
ダル１の初期位置は、ストッパ（図示外）とリターンス
プリング（図示外）とによって規制されている。すなわ
ち、ブレーキペダル１はリターンスプリングによって初
期位置に向かって付勢され、初期位置よりも車体後方へ
のブレーキペダル１の回転はストッパによって阻止され
ている。踏み込みが解除されたブレーキペダル１は、リ
ターンスプリングの付勢力によって初期位置へ戻る。

【００２０】リターンスプリングの付勢力に抗してブレ
ーキペダル１が踏み込まれると、車両の制動装置（図示
外）が作動する。なお、ブレーキペダル１の可動領域の
うち初期位置から所定の範囲には、制動装置の作動しな
いいわゆる遊びの領域が設けられている。

【００２１】ブレーキペダルスイッチ５は、第１補助ス
イッチSw１と第２補助スイッチSw２とメインスイッチSw
３とを備えている。第２補助スイッチSw２は、ブレーキ
ペダル１が初期位置から踏み込まれて第１検出位置（第
２の所定位置）に達していることを検出して故障判断手
段としてのＥＣＭ７へ出力する。メインスイッチSw３
は、ブレーキペダル１が第１検出位置からさらに踏み込
まれて第２検出位置（第３の所定位置）に達しているこ
とを検出してＥＣＭ７へ出力する。第１補助スイッチSw
１は、ブレーキペダル１が第２検出位置からさらに踏み
込まれて第３検出位置（第１の所定位置）に達している
ことを検出してＥＣＭ７へ出力する。ブレーキランプ
（図示外）がメインスイッチSw３からの情報に基づいて
点灯することから、第２検出位置は制動機能が作動する
直前の遊びの領域に設定されている。また、第１及び第
２補助スイッチSw１，Sw２はメインスイッチSw３の故障
を判断するためのものであり、且つブレーキペダルスイ
ッチ５は全体として小型である方が好ましい等の理由か
ら、第１検出位置と第２検出位置と第３検出位置とはそ
れぞれ相互に近接して設定されている。

【００２２】次に、ブレーキペダルスイッチ５につい
て、さらに詳しく説明する。

【００２３】第２補助スイッチSw２は、２つの接点９，
１１と、両接点９，１１間を開閉自在に電気的に接続す
る接続板１３と、を備えている。一方の接点９はＥＣＭ
７に接続され、他方の接点１１はアースされている。両
接点９，１１間が接続板１３によって接続された状態
（第２補助スイッチSw２が閉じた状態）における第２補
助スイッチSw２からＥＣＭ７への出力状態は「０」であ
り、接続板１３が両接点９，１１から離れた状態（第２
補助スイッチSw２が開いた状態）における第２補助スイ
ッチSw２からＥＣＭ７への出力状態は「１」である。

【００２４】同様に、第１補助スイッチSw１も、２つの
接点１５，１７と、両接点１５，１７間を開閉自在に電
気的に接続する接続板１９と、を備えている。一方の接
点１５はＥＣＭ７に接続され、他方の接点１７はアース
されている。両接点１５，１７間が接続板１９によって
接続された状態（第１補助スイッチSw１が閉じた状態）
における第１補助スイッチSw１からＥＣＭ７への出力状
態は「０」であり、接続板１９が両接点１５，１７から
離れた状態（第１補助スイッチSw１が開いた状態）にお
ける第１補助スイッチSw１からＥＣＭ７への出力状態は
「１」である。

【００２５】メインスイッチSw３は、２つの接点２１，
２３と、両接点２１，２３間を開閉自在に電気的に接続
する接続板２５と、を備えている。一方の接点２１はＥ
ＣＭ７に接続され、他方の接点２３はバッテリの正電極
２７に接続されている。両接点２１，２３間が接続板２
５によって接続された状態（メインスイッチSw３が閉じ
た状態）におけるメインスイッチSw３からＥＣＭ７への
出力状態は「１」であり、接続板２５が両接点２１，２
３から離れた状態（メインスイッチSw３が開いた状態）
におけるメインスイッチSw３からＥＣＭ７への出力状態
は「０」である。

【００２６】第２補助スイッチSw２、第１補助スイッチ
Sw１、及びメインスイッチSw３の接点９，１１，１５，
１７，２１，２３及び接続板１３，１９，２５は、ブレ
ーキペダルスイッチ５のハウジング２９内に収容されて
いる。接続板１３，１９，２５は、この順で略平行に配
置され、連結ユニット３１によって連結支持されてい
る。連結ユニット３１は、ロッド３３と、押圧部材３５
と、連結部材３７とを備えている。

【００２７】ロッド３３は、接続板１３に対して略垂直
に配置され、ハウジング２９に対してスライド移動自在
に支持され、ブレーキペダル１に向かってハウジング２
９の内から外へ延びている。ハウジング２９外のロッド
３３の先端はブレーキペダル１に対向し、踏み込まれて
移動するブレーキペダル１によって押されて移動する。
ロッド３３の中間部分には接続板１３が固定されてい
る。板状の押圧部材３５は、接続板１３と接続板１９と
の間に配置され、ハウジング２９内のロッド３３の先端
に固定されている。すなわち、ロッド３３の移動に伴っ
て、接続板１３及び押圧部材３５が移動する。連結部材
３７は、押圧部材３５と接続板２５とを、両者間の距離
を伸縮自在に連結すると共に、両者間が所定距離だけ離
間するように付勢する。ロッド３３は、メインリターン
スプリング（図示外）によってハウジング２９から突出
する方向へ付勢され、接続板１３が接点９，１１に接す
ることによってハウジング２９から最も突出した位置に
保持される。接続板１９は、メインスイッチSw３側に配
置され、補助リターンスプリング（図示外）によって接
点１５，１７に向かって付勢されている。

【００２８】図１に示すように、初期状態のブレーキペ
ダルスイッチ５では、ロッド３３がリターンスプリング
（図示外）によってハウジング２９から最も突出した位
置に付勢され、第１補助スイッチSw１及び第２補助スイ
ッチSw２が閉じて「０」を出力し、メインスイッチSw３
が開いて「０」を出力する。ブレーキペダル１が踏み込
まれて初期位置から第１検出位置まで移動する間では、
ロッド３３の先端はブレーキペダル１から離れており、
ブレーキペダルスイッチ５は初期状態に維持される。

【００２９】ブレーキペダル１が踏み込まれて第１検出
位置に達すると、ブレーキペダル１がロッド３３の先端
に当接してこれを押圧し、ロッド３３が図１中右方向へ
移動し、これに伴って接続板１３、押圧部材３５、連結
部材３７、及び接続板２５が移動して、ブレーキペダル
スイッチ５が図２に示すような第１中間状態へ移行す
る。第１中間状態のブレーキペダルスイッチ５では、第
２補助スイッチSw２は開いて「１」を出力し、第１補助
スイッチSw１は閉じて「０」を出力し、メインスイッチ
Sw３は開いて「０」を出力する。

【００３０】ブレーキペダル１がさらに踏み込まれて第
２検出位置に達すると、ロッド３３が図２中右方向へ移
動し、これに伴って接続板１３、押圧部材３５、連結部
材３７、及び接続板２５が移動して、接続板２５が接点
２１，２３と接し、ブレーキペダルスイッチ５が図３に
示すような第２中間状態へ移行する。第２中間状態のブ
レーキペダルスイッチ５では、第２補助スイッチSw２は
開いて「１」を出力し、第１補助スイッチSw１は閉じて
「０」を出力し、メインスイッチSw３は閉じて「１」を
出力する。

【００３１】ブレーキペダル１がさらに踏み込まれて第
３検出位置に達すると、ロッド３３が図３中右方向へ移
動し、これに伴って接続板１３、押圧部材３５が移動す
る。押圧部材３５が移動すると、連結部材１９が押圧部
材３５に押されて補助リターンスプリングの付勢力に抗
して接点１５，１７から離れる方向へ移動すると共に、
連結部材３７が収縮させられて、ブレーキペダルスイッ
チ５が図４に示すような完全切替状態へ移行する。完全
切替状態のブレーキペダルスイッチ５では、第２補助ス
イッチSw２及び第１補助スイッチSw１は共に開いて
「１」を出力し、メインスイッチSw３は閉じて「１」を
出力する。

【００３２】完全切替状態からブレーキペダル１への踏
み込みが解除されると、リターンスプリングの付勢力に
よってブレーキペダル１は初期位置に戻り、連結部材３
７、メインリターンスプリング、及び補助リターンスプ
リングの付勢力によって、ブレーキペダルスイッチ５
は、第２中間状態及び第１中間状態を経て初期状態へ戻
る。

【００３３】このように第１補助スイッチSw１、第２補
助スイッチSw２、及びメインスイッチSw３の出力状態
は、ブレーキペダル１の位置に応じて変更される。すな
わち、図５に示すように、ブレーキペダル１が初期位置
から第１検出位置に達する迄の初期状態（図１に示す状
態）では、第１補助スイッチSw１、第２補助スイッチSw
２、及びメインスイッチSw３の出力状態は共に「０」で
あり、ブレーキペダル１が第１検出位置に達した時点で
第２補助スイッチSw２の出力状態のみが「１」に切り替
わる。ブレーキペダル１が第１検出位置から第２検出位
置に達する迄の第１中間状態（図２に示す状態）では、
第２補助スイッチSw２の出力状態は「１」、第１補助ス
イッチSw１及びメインスイッチSw３の出力状態は「０」
であり、ブレーキペダル１が第２検出位置に達した時点
でメインスイッチSw３の出力状態が「１」に切り替わ
る。ブレーキペダル１が第２検出位置から第３検出位置
に達する迄の第２中間状態（図３に示す状態）では、第
２補助スイッチSw２及びメインスイッチSw３の出力状態
は「１」、第１補助スイッチSw１の出力状態は「０」で
あり、ブレーキペダル１が第３検出位置に達した時点で
第１補助スイッチSw１の出力状態が「１」に切り替わ
る。ブレーキペダル１が第３検出位置に達した後の完全
切替状態（図４に示す状態）では、第１補助スイッチSw
１、第２補助スイッチSw２、及びメインスイッチSw３の
出力状態は共に「１」である。

【００３４】ＥＣＭ７は、第１補助スイッチSw１、第２
補助スイッチSw２、及びメインスイッチSw３からの検出
情報に基づいて、メインスイッチSw３が故障しているか
否かを判断する。具体的には、ブレーキペダル１が第１
検出値に達していることを第２補助スイッチSw２が検出
し、第３検出位置に達していることを第１補助スイッチ
Sw１が検出しているにもかかわらず、第２検出位置に達
していることをメインスイッチSw３が検出しないとき、
メインスイッチSw３が故障していると判断する。メイン
スイッチSw３が故障していると判断されると、ＥＣＭ７
は、車室内の警告ランプ（図示外）を点灯させることに
よって運転者にメインスイッチSw３の故障を報知すると
共に、エンジンやＡＴ（Automatic Transmission）やＡ
ＢＳ（Antilock Brake System）などの制御にメインス
イッチSw３からの情報を使用することを一時的に停止す
る。

【００３５】次に、ＥＣＭ７における故障診断プログラ
ムの制御について、図６のフローチャートに基づいてさ
らに詳しく説明する。

【００３６】キーシリンダにキーが差し込まれてアクセ
サリ位置へ回されることにより、ＥＣＭ７がＯＮされ
て、ステップＳ１へ進む。

【００３７】ステップＳ１では、ＥＣＭ７が、第１補助
スイッチSw１、第２補助スイッチSw２、又はメインスイ
ッチSw３の出力状態の何れかが「１」であるか否かを判
断する。すなわち、本制御による判断開始条件としてブ
レーキペダル１が踏み込まれていることを要求し、スイ
ッチSw１，Sw２，Sw３の何れかが「１」のとき（ブレー
キペダル１が踏み込まれているとき）に、ステップＳ２
へ進んで本制御による判断を開始する。

【００３８】一方、スイッチSw１，Sw２，Sw３の全てが
「０」のとき（ブレーキペダル１が踏み込まれていない
とき）は、スイッチSw１，Sw２，Sw３の何れかが「１」
となるまで（ブレーキペダル１が踏み込まれるまで）本
ステップの判断を繰り返す。

【００３９】ステップＳ２では、第２補助スイッチSw２
の出力状態が「０」であるか否かを判断する。スイッチ
Sw１，Sw２，Sw３の何れかが「１」であるにもかかわら
ず、第２補助スイッチSw２の出力状態が「０」のとき
は、第２補助スイッチSw２が故障しているためブレーキ
ペダル１の位置を検出することができない、メインスイ
ッチSw３や第１補助スイッチSw１が第２補助スイッチSw
２よりもブレーキペダル１側に誤って配置されてしまっ
ている等の不都合が発生していると判断し、ブレーキペ
ダルスイッチ５が故障していると判断する。

【００４０】一方、第２補助スイッチSw２の出力状態が
「１」のときは、ステップＳ３へ進む。

【００４１】ステップＳ３では、メインスイッチSw３の
出力状態が「０」であるか否かを判断する。メインスイ
ッチSw３の出力状態が「１」のときは、メインスイッチ
Sw３が正常に機能しており異常が発生していないと判断
して、ステップＳ１へ戻り、本制御を最初から繰り返
す。

【００４２】一方、メインスイッチSw３の出力状態が
「０」であるときは、ステップＳ４へ進む。

【００４３】ステップＳ４では、第１補助スイッチSw１
の出力状態が「０」であるか否かを判断する。メインス
イッチSw３の出力状態が「０」であるにもかかわらず、
第１補助スイッチSw１の出力状態が「１」となるのは異
常であるため、ブレーキペダルスイッチ５（メインスイ
ッチSw３）が故障していると判断する。

【００４４】一方、第１補助スイッチSw１の出力状態が
「０」のときは、ステップＳ５へ進む。

【００４５】ステップＳ５では、スイッチSw１，Sw２，
Sw３の出力状態の何れかが「１」であるか否かを判断す
る。スイッチSw１，Sw２，Sw３の何れかが「１」のとき
は、ブレーキペダル１がまだ踏み込まれた状態にあると
判断し、ステップＳ３からの判断を繰り返す。一方、ス
イッチSw１，Sw２，Sw３が全て「０」のときは、ブレー
キペダル１への踏み込みが解除されたと判断し、ステッ
プＳ１へ戻り、本制御を最初から繰り返す。

【００４６】以上のように、本実施形態では、運転者が
ブレーキを利かすためブレーキペダル１を踏み込み、ブ
レーキペダル１が移動して第１検出位置に達すると、第
２補助スイッチSw２がブレーキペダル１を検出する（第
２補助スイッチSw２が「０」から「１」に切り替わ
る）。

【００４７】メインスイッチSw３が正常であれば、ブレ
ーキペダル１が踏み込まれて第２検出位置に達したとき
にメインスイッチSw３がこれを検出し（メインスイッチ
Sw３が「０」から「１」に切り替わり）、さらに踏み込
まれて第３検出位置に達したときに第１補助スイッチSw
１がこれを検出し（第１補助スイッチSw３が「０」から
「１」に切り替わり）、ＥＣＭ７は、メインスイッチSw
３が故障していない、すなわち正常であると判断する。

【００４８】一方、メインスイッチSw３が故障していれ
ば、ブレーキペダル１が第１検出位置に達して第２補助
スイッチSw２がこれを検出し（第２補助スイッチSw２が
「０」から「１」に切り替わり）、且つ第３検出位置に
達して第１補助スイッチSw１がこれを検出しても（第１
補助スイッチSw１が「０」から「１」に切り替わって
も）、メインスイッチSw３はブレーキペダル１が第２検
出位置に達していることを検出せず（メインスイッチSw
３が「０」のまま維持され）、ＥＣＭ７は、メインスイ
ッチSw３が故障していると判断する。

【００４９】また、例えば、運転者がブレーキペダル１
に足を軽く置いたまま踏み込むことなく車両走行を続け
ると、車両の振動等によってブレーキペダル１上の足が
振動し、これに起因して、ブレーキペダル１が、第１検
出位置に達した後、第２検出位置に達することなく、第
１検出位置の前後を短時間に往復するような特別な挙動
を示す場合がある。このとき、ブレーキペダルスイッチ
５は、図１に示す初期状態と図２に示す第１中間状態と
を繰り返し、メインスイッチSw３及び第１補助スイッチ
Sw１の状態が「０」に維持されたまま第２補助スイッチ
Sw２の状態が「０」と「１」との間で切り替わる。ＥＭ
Ｃ７では、第２補助スイッチSw２の状態が「１」のと
き、図６のステップＳ３からステップＳ５までの判断が
繰り返され、第２補助スイッチSw２の状態が「０」に変
わったとき、図６のステップＳ５からステップＳ１へ戻
る。すなわち、ＥＣＭ７は、メインスイッチSw３が故障
していると誤って判断してしまうことはない。

【００５０】このように、本発明によれば、ブレーキペ
ダル１が、第１検出位置に達した後、第２検出位置に達
することなく、第１検出位置の前後を短時間に往復する
ような例外的な挙動を示した場合であっても、メインス
イッチSw３が故障していると誤って判断されることが回
避される。従って、ブレーキペダル１の使用状態に起因
する誤診断の可能性が軽減され、高い信頼性を得ること
ができる。

【００５１】なお、本実施形態では、本発明をブレーキ
ペダルスイッチに適用した例を示したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、エアコンスイッチやクラッ
チスイッチ等のような可動部材を検出するための車両用
の様々なスイッチに適用することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可動部材が、第２の所定位置に達した後、第３の所定位
置に達することなく、第２の所定位置の前後を短時間に
往復するような例外的な挙動を示した場合であっても、
メインスイッチが誤って故障と判断されることが回避さ
れる。従って、可動部材の使用状態に起因する誤診断の
可能性が軽減され、高い信頼性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る故障診断装置においてブレー
キペダルスイッチの初期状態を示した模式図である。

【図２】図１の故障診断装置においてブレーキペダルス
イッチの第１中間状態を示した模式図である。

【図３】図１の故障診断装置においてブレーキペダルス
イッチの第２中間状態を示した模式図である。

【図４】図１の故障診断装置においてブレーキペダルス
イッチの完全切替状態を示した模式図である。

【図５】図１〜図４の各状態におけるブレーキペダルス
イッチの状態とブレーキペダルの位置との関係図であ
る。

【図６】本実施形態の故障診断プログラムの制御を示す
フローチャートである。

【図７】従来のブレーキペダルスイッチの状態とブレー
キペダルの位置との関係図である。

【図８】ブレーキペダルの特別な挙動を示すタイムチャ
ートである。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル（可動部材） ３ 故障診断装置 ５ ブレーキペダルスイッチ（車両用スイッチ） ７ ＥＣＭ Sw１ 第１補助スイッチ Sw２ 第２補助スイッチ Sw３ メインスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され初期位置から所定方向へ
   移動自在な可動部材が第１の所定位置に達しているか否
   かを検出する第１補助スイッチと、 前記可動部材が前記初期位置と前記第１の所定位置との
   間の第２の所定位置に達しているか否かを検出する第２
   補助スイッチと、 前記可動部材が前記第１の所定位置と前記第２の所定位
   置との間の第３の所定位置に達しているか否かを検出す
   るメインスイッチと、 前記第１補助スイッチ、第２補助スイッチ、及びメイン
   スイッチからの検出情報に基づいて、前記メインスイッ
   チが故障しているか否かを判断する故障判断手段と、 を備えたことを特徴とする車両用スイッチの故障診断装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用スイッチの故障
   診断装置であって、 前記故障判断手段は、前記可動部材が前記第１の所定位
   置に達していることを前記第１補助スイッチが検出し、
   前記可動部材が前記第２の所定位置に達していることを
   前記第２補助スイッチが検出し、且つ可動部材が前記第
   ３の所定位置に達していることをメインスイッチが検出
   していないとき、前記メインスイッチが故障していると
   判断することを特徴とする車両用スイッチの故障診断装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の車両用ス
   イッチの故障診断装置であって、 前記可動部材は、ブレーキペダルであることを特徴とす
   る車両用スイッチの故障診断装置。