KR20120053299A - 브레이크 고장 진단장치 및 방법 - Google Patents

브레이크 고장 진단장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 가감속 동작 상태와 브레이크 스위치 모듈의 동작 상태를 해석하여 브레이크 스위치의 고장 진단에 신뢰성이 제공될 수 있도록 하는 브레이크 고장 진단장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 시프트 레버로 선택되는 변속단, 주행 차속, 가속페달의 출력값을 검출하여 가속 혹은 감속 상태인지 판단하는 과정; 상기 판단된 가속 혹은 감속 상태에서 브레이크 모듈에서 제공되는 브레이크 스위치 신호와 브레이크 램프 스위치의 신호를 판독하여 브레이크 고장조건을 만족하는지 판단하는 과정; 브레이크 고장조건의 만족으로 고장 발생이 인식되고 일정시간 경과되면 브레이크 고장을 판정하여 지시하는 과정을 포함한다.

Description

브레이크 고장 진단장치 및 방법{BRAKE ERROR DETECTING APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 브레이크 고장 진단장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 가감속 동작 상태와 브레이크 스위치 모듈의 동작 상태를 해석하여 브레이크 스위치의 고장 진단에 신뢰성이 제공될 수 있도록 하는 브레이크 고장 진단장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에서 제어기는 가속페달모듈(Accelerator Pedal Module)과 브레이크 모듈(Brake Module)에서 제공되는 운전자의 주행 의지를 반영하여 감가속 및 제동제어를 실행한다.
도 4는 종래의 차량에 적용되는 브레이크 모듈과 제어기의 연결을 도시한 도면이다.
도 4에서 알 수 있는 바와 같이 브레이크 모듈(1)은 노말 클로즈(Normal Close) 신호를 출력하는 브레이크 스위치(SW1)와 노말 오픈(Normal Open) 신호를 출력하는 브레이크 램프 스위치(SW2)로 구성되어 브레이크의 작동 여부에 대한 정보를 제어기(2)에 제공하고, 제어기(2)는 브레이크 모듈(1)에서 제공되는 브레이크 스위치(SW1)와 브레이크 램프 스위치(SW2)의 정보에 따라 운전자의 감속 또는 정지 의지를 판단하여 감속 또는 제동을 실행한다.
상기 브레이크 모듈(1)의 동작은 기계적 특성에 의하여 도 5에 도시된 바와 같이, 운전자의 동작 상태에 따라 브레이크 스위치(SW1)와 브레이크 램프 스위치(SW2)의 동작이 결정된다.
현재의 차량에서는 브레이크 모듈(1)의 고장진단을 브레이크 스위치(SW1)와 브레이크 램프 스위치(SW2)의 동작 상태에 따라 브레이크 고장 상태를 판단하도록 되어 있다.
그러나, 브레이크의 고장 진단을 브레이크 스위치(SW1)와 브레이크 램프 스위치(SW2)의 동작으로 판단할 경우 정상 동작이지만 고장으로 인식 할 가능성이 많아 오진단을 발생시키게 된다.
또한, 브레이크 스위치(SW1)와 브레이크 램프 스위치(SW2)의 배타적 논리합(Exclusive OR)에 의한 동작 상태만을 고장 상태로 판정할 경우 브레이크 스위치(SW1) 및 브레이크 램프 스위치(SW2) 모두가 고장이 발생된 경우에는 진단을 실행하지 못하는 경우가 발생한다.
또한, 브레이크 스위치(SW1)와 브레이크 램프 스위치(SW2)의 동작 상태에 따라 브레이크의 고장이 발생하였다는 상태를 검출할 수 있으나, 브레이크 스위치(SW1)와 브레이크 램프 스위치(SW2)의 입력 신호중 어떤 스위치가 고장인지는 알아낼 수 없는 단점이 있다.
또한, 브레이크 모듈의 기계적 특성에 따라 운전자가 반 브레이크(Slightly depressed) 상태로 일정시간 이상 운전하게 되면 브레이크 고장으로 감지하는 오진단으로 야기시킬 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 가감속 동작 상태와 브레이크 스위치의 동작 상태를 해석하여 브레이크 모듈의 고장 진단에 신뢰성을 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 가속, 감속 판정을 위한 정보를 제어부에 제공하는 차량정보검출부; 브레이크 페달의 작동에 따라 브레이크 스위치의 신호와 브레이크 램프 스위치의 신호를 제어부에 제공하는 브레이크 모듈; 차량정보검출부의 정보를 분석하여 차량의 가속, 감속을 판정하고, 판정된 가속, 감속 조건에서 브레이크 모듈의 정보를 분석하여 브레이크의 고장 여부를 진단하여 지시함과 동시에 진단코드를 저장하는 제어부; 램프 혹은 디스플레이로 구성될 수 있으며, 제어부의 제어에 따라 브레이크의 진단결과를 설정된 방식으로 지시하는 표시부를 포함하는 브레이크 고장 진단장치가 제공된다.
상기 차량정보검출부는 이그니션 스위치의 접점을 검출하는 이그니션 키 검출부; 배터리의 전원 상태를 검출하는 배터리 전원검출부; 시프트 레버로 선택되는 변속단 위치를 검출하는 변속단검출부; 차속을 검출하는 차속검출부; 가속페달의 변위를 검출하는 가속페달검출부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 시프트 레버가 주행변속단 선택이고, 가속페달의 출력값이 기준값 이상이며 차속이 기준속도의 범위에 포함되면 가속조건으로 판정하고, 가속조건에서 브레이크 모듈에서 제공되는 브레이크 스위치의 신호와 브레이크 램프 스위치의 신호가 설정된 조건을 만족하면 브레이크 고장으로 인식하며, 브레이크 고장 인식이 설정시간 이상 지속되면 브레이크 고장으로 판정할 수 있다.
상기 제어부는 차량의 가속조건에서 브레이크 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되는 경우, 브레이크 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 반 밟힘으로 검출되는 경우, 브레이크 스위치의 신호가 반 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되는 경우 브레이크의 고장 발생으로 판정할 수 있다.
상기 제어부는 시프트 레버가 주행변속단의 선택이고, 가속페달의 출력값이 설정된 기준값 이하이며 차속이 설정된 기준속도의 범위에 포함되고, 차속이 감소되는 감속상태에서 브레이크 스위치의 신호가 안밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 안밟힘으로 검출되면 브레이크의 고장으로 판정할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 시프트 레버로 선택되는 변속단, 주행 차속, 가속페달의 출력값을 검출하여 가속 혹은 감속 상태인지 판단하는 과정; 상기 판단된 가속 혹은 감속 상태에서 브레이크 모듈에서 제공되는 브레이크 스위치 신호와 브레이크 램프 스위치의 신호를 판독하여 브레이크 고장조건을 만족하는지 판단하는 과정; 브레이크 고장조건의 만족으로 고장 발생이 인식되고 일정시간 경과되면 브레이크 고장을 판정하여 지시하는 과정을 포함하는 브레이크 고장 진단방법이 제공될 수 있다.
상기 가속상태에서 브레이크 고장조건은 브레이크 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되는 경우, 브레이크 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 반 밟힘으로 검출되는 경우, 브레이크 스위치의 신호가 반 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되는 경우로 설정될 수 있다.
상기 감속상태에서 브레이크 고장조건은 브레이크 스위치의 신호가 안밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 안밟힘으로 검출되는 경우로 설정될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 브레이크 모듈의 고장 진단에 신뢰성을 향상시켜 차량의 브레이크 관리에 안정성을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 고장 진단장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 가속상태의 브레이크 고장 진단절차를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 감속상태의 브레이크 고장 진단절차를 도시한 도면이다.
도 4는 종래의 차량에 적용되는 브레이크 모듈과 제어기의 연결을 도시한 도면이다.
도 5는 종래의 차량에 적용되는 브레이크 모듈의 동작 상태를 도시한 타이밍도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 고장 진단장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 고장 진단장치는, 차량정보검출부(10)와 브레이크 모듈(20), 재어부(30) 및 표시부(40)를 포함한다.
차량정보검출부(10)는 이그니션 키 스위치의 접점과 배터리 전원상태, 변속단 선택, 차속, 가속페달의 출력 등을 포함하는 정보를 제어부(30)에 제공하여 차량의 상태와 차량의 가감속 여부를 판정할 수 있도록 한다.
상기 차량정보검출부(10)는 이그니션 스위치의 접점 위치를 검출하는 이그니션 키 검출부(11), 배터리의 전원 상태를 검출하는 배터리 전원검출부(12), 시프트 레버로 선택되는 변속단 위치를 검출하는 변속단검출부(13), 변속기의 출력축 회전수를 카운터하여 차속을 검출하는 차속검출부(14), 운전자가 작동하는 가속페달의 변위를 검출하는 가속페달검출부(15)를 포함한다.
브레이크 모듈(20)은 도시되지 않은 브레이크 페달의 작동에 따라 브레이크 스위치의 신호(NC)와 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)를 제어부(30)에 제공한다.
제어부(30)는 차량정보검출부(10)에서 제공되는 차량상태 및 가감속의 정보와 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 브레이크 스위치의 신호(NC) 및 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)를 분석하여 브레이크의 고장 여부를 진단하며, 고장이 판정되는 경우 그 상태를 지시함과 동시에 고장코드를 저장한다.
상기 제어부(30)는 시프트 레버의 위치가 주행변속단(D레인지)의 선택이고, 가속페달의 출력값이 설정된 기준값 이상이며 차속이 설정된 기준속도의 범위에 포함되면 가속상태로 판정하고, 가속상태에서 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 브레이크 스위치의 신호(NC)와 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)가 설정된 조건을 만족하면 브레이크의 고장 발생으로 인식하고, 그 경과시간이 일정시간 이상 누적되면 고장으로 판정한다.
상기 가속상태의 고장 판정은 브레이크 스위치의 신호(NC)가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)가 밟힘으로 검출되거나 브레이크 스위치의 신호(NC)가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)가 반 밟힘으로 검출되는 상태이거나 브레이크 스위치의 신호(NC)가 반 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)가 밟힘으로 검출되는 경우 브레이크의 고장 발생으로 인식한다.
또한, 상기 제어부(30)는 시프트 레버의 위치가 주행변속단(D레인지)의 선택이고, 가속페달의 출력값이 설정된 기준값 이하이며 차속이 설정된 기준속도의 범위에 포함되면 감속상태로 판정하고, 감속상태에서 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 브레이크 스위치의 신호(NC)와 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)가 설정된 조건을 만족하면 브레이크의 고장 발생으로 인식하고, 그 경과시간이 일정시간 이상 누적되면 고장으로 판정한다.
상기 감속상태의 고장 판정은 브레이크 스위치의 신호(NC)가 안밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)가 안밟힘으로 검출되는 경우 브레이크의 고장 발생으로 인식한다.
표시부(40)는 램프 혹은 디스플레이로 구성될 수 있으며, 제어부(30)의 제어에 따라 브레이크의 고장 정보를 설정된 소정의 방식으로 지시한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에 따른 브레이크 고장 진단장치의 동작은 다음과 같이 실행된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 가속상태의 브레이크 고장 진단절차를 도시한 도면이다.
본 발명이 적용되는 차량이 운행되는 상태에서 제어부(30)는 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 브레이크 스위치의 신호(NC)와 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)를 판독하고(S101), 차량정보검출부(10)에서 제공되는 시프트 레버로 선택되는 변속단 위치, 차속, 가속페달의 출력값을 판독한다(S102).
그리고, 제어부(30)는 차량정보검출부(10)에서 제공되는 시프트 레버의 변속단 선택이 주행 변속단인지를 판단한다(S103).
상기 S103에서 제어부(30)가 주행 변속단의 선택으로 판단하면 가속페달의 출력값이 설정된 기준값 이상이고, 차속이 설정된 기준 차속의 범위에 포함되는 가속 상태인지를 판단한다(S104).
상기 S103에서 제어부(30)가 가속 상태인 것으로 판단하면 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 브레이크 스위치의 신호(NC)와 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)를 분석하여(S105), 제1고장조건을 만족하는지 판단한다(S106).
상기 제1고장조건은 브레이크 스위치의 신호(NC)가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)가 밟힘으로 검출되거나 브레이크 스위치의 신호(NC)가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)가 반 밟힘으로 검출되는 상태이거나 브레이크 스위치의 신호(NC)가 반 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)가 밟힘으로 검출되는 상태이다.
상기 S106에서 제어부(30)가 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 정보가 제1고장조건을 만족하지 않는 것으로 판단하면 브레이크를 정상상태로 판정하고 고장진단을 종료한다(S107).
상기 S106에서 제어부(30)가 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 정보가 제1고장조건을 만족하는 것으로 판단하면 브레이크의 고장 발생으로 인식하고(S108), 내부 타이머 카운터를 개시하여 고장발생의 경과시간을 누적하며(S109), 누적된 시간이 설정된 일정시간 경과되었는지 판단한다(S110).
상기 S110에서 제어부(30)가 누적된 시간이 설정된 일정시간 경과되지 않았으면 타이머 카운터를 지속하고 일정시간이 경과된 것으로 판단하면 브레이크의 고장을 판정한 다음(S111), 표시부(40)를 통해 브레이크 고장을 설정된 방식으로 지시하며 메모리 영역에 고장코드를 저장하여 브레이크의 정비에 편리성 및 신뢰성이 제공될 수 있도록 한다(S112).
따라서, 차량의 가속상태에서 브레이크 모듈에서 제공되는 정보로부터 브레이크 페달의 고장여부를 신뢰성 있게 진단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속상태의 브레이크 고장 진단절차를 도시한 도면이다.
본 발명이 적용되는 차량이 운행되는 상태에서 제어부(30)는 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 브레이크 스위치의 신호(NC)와 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)를 판독하고(S201), 차량정보검출부(10)에서 제공되는 시프트 레버로 선택되는 변속단 위치, 차속, 가속페달의 출력값을 판독한다(S202).
그리고, 제어부(30)는 차량정보검출부(10)에서 제공되는 시프트 레버의 변속단 선택이 주행 변속단인지를 판단한다(S203).
상기 S203에서 제어부(30)가 주행 변속단의 선택으로 판단하면 가속페달의 출력값이 설정된 기준값 이하이고, 차속이 설정된 기준 차속의 범위에 포함되며, 차량의 속도가 감소되는 감속 상태인지를 판단한다(S204).
상기 S203에서 제어부(30)가 감속 상태인 것으로 판단하면 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 브레이크 스위치의 신호(NC)와 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)를 분석하여(S205), 제2고장조건을 만족하는지 판단한다(S206).
상기 제2고장조건은 브레이크 스위치의 신호(NC)가 안밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호(NO)가 안밟힘으로 검출되는 상태이다.
상기 S206에서 제어부(30)가 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 정보가 제2고장조건을 만족하지 않는 것으로 판단하면 브레이크를 정상상태로 판정하고 고장진단을 종료한다(S207).
상기 S206에서 제어부(30)가 브레이크 모듈(20)에서 제공되는 정보가 제2고장조건을 만족하는 것으로 판단하면 브레이크의 고장 발생으로 인식하고(S208), 내부 타이머 카운터를 개시하여 고장발생의 경과시간을 누적하며(S209), 누적된 시간이 설정된 일정시간 경과되었는지 판단한다(S210).
상기 S210에서 제어부(30)가 누적된 시간이 설정된 일정시간 경과되지 않았으면 타이머 카운터를 지속하고 일정시간이 경과된 것으로 판단하면 브레이크의 고장을 판정한 다음(S211), 표시부(40)를 통해 브레이크 고장을 설정된 방식으로 지시하며 메모리 영역에 고장코드를 저장하여 브레이크의 정비에 편리성 및 신뢰성이 제공될 수 있도록 한다(S212).
따라서, 차량의 감속상태에서 브레이크 모듈에서 제공되는 정보로부터 브레이크 페달의 고장여부를 신뢰성 있게 진단할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 추가, 삭제 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10 : 차량정보검출부 20 : 브레이크 모듈
30 : 제어부 40 : 표시부

Claims (8)

  1. 차량의 가속, 감속 판정을 위한 정보를 제어부에 제공하는 차량정보검출부;
    브레이크 페달의 작동에 따라 브레이크 스위치의 신호와 브레이크 램프 스위치의 신호를 제어부에 제공하는 브레이크 모듈;
    차량정보검출부의 정보를 분석하여 차량의 가속, 감속을 판정하고, 판정된 가속, 감속 조건에서 브레이크 모듈의 정보를 분석하여 브레이크의 고장 여부를 진단하여 지시함과 동시에 진단코드를 저장하는 제어부;
    램프 혹은 디스플레이로 구성될 수 있으며, 제어부의 제어에 따라 브레이크의 진단결과를 설정된 방식으로 지시하는 표시부;
    를 포함하는 브레이크 고장 진단장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량정보검출부는 이그니션 스위치의 접점을 검출하는 이그니션 키 검출부;
    배터리의 전원 상태를 검출하는 배터리 전원검출부;
    시프트 레버로 선택되는 변속단 위치를 검출하는 변속단검출부;
    차속을 검출하는 차속검출부;
    가속페달의 변위를 검출하는 가속페달검출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 고장 진단장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 시프트 레버가 주행변속단 선택이고, 가속페달의 출력값이 기준값 이상이며 차속이 기준속도의 범위에 포함되면 가속조건으로 판정하고,
    가속조건에서 브레이크 모듈에서 제공되는 브레이크 스위치의 신호와 브레이크 램프 스위치의 신호가 설정된 조건을 만족하면 브레이크 고장으로 인식하며,
    브레이크 고장 인식이 설정시간 이상 지속되면 브레이크 고장으로 판정하는 것을 특징으로 하는 브레이크 고장 진단장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 가속조건에서 브레이크 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되는 경우, 브레이크 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 반 밟힘으로 검출되는 경우, 브레이크 스위치의 신호가 반 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되는 경우 브레이크의 고장 발생으로 판정하는 것을 특징으로 하는 브레이크 고장 진단장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 시프트 레버가 주행변속단의 선택이고, 가속페달의 출력값이 설정된 기준값 이하이며 차속이 설정된 기준속도의 범위에 포함되고, 차속이 감소되는 감속상태에서 브레이크 스위치의 신호가 안밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 안밟힘으로 검출되면 브레이크의 고장으로 판정하는 것을 특징으로 하는 브레이크 고장 진단장치.
  6. 시프트 레버로 선택되는 변속단, 주행 차속, 가속페달의 출력값을 검출하여 가속 혹은 감속 상태인지 판단하는 과정;
    상기 판단된 가속 혹은 감속 상태에서 브레이크 모듈에서 제공되는 브레이크 스위치 신호와 브레이크 램프 스위치의 신호를 판독하여 브레이크 고장조건을 만족하는지 판단하는 과정;
    브레이크 고장조건의 만족으로 고장 발생이 인식되고 일정시간 경과되면 브레이크 고장을 판정하여 지시하는 과정;
    을 포함하는 브레이크 고장 진단방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가속상태에서 브레이크 고장조건은 브레이크 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되는 경우, 브레이크 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 반 밟힘으로 검출되는 경우, 브레이크 스위치의 신호가 반 밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 밟힘으로 검출되는 경우로 설정되는 것을 특징으로 하는 브레이크 고장 진단방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 감속상태에서 브레이크 고장조건은 브레이크 스위치의 신호가 안밟힘으로 검출되고 브레이크 램프 스위치의 신호가 안밟힘으로 검출되는 경우로 설정되는 것을 특징으로 하는 브레이크 고장 진단방법.
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