KR100836296B1 - 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법 - Google Patents

차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100836296B1
KR100836296B1 KR1020060078788A KR20060078788A KR100836296B1 KR 100836296 B1 KR100836296 B1 KR 100836296B1 KR 1020060078788 A KR1020060078788 A KR 1020060078788A KR 20060078788 A KR20060078788 A KR 20060078788A KR 100836296 B1 KR100836296 B1 KR 100836296B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
signals
range
vehicle
sensor
Prior art date
Application number
KR1020060078788A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080017568A (ko
Inventor
김창현
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020060078788A priority Critical patent/KR100836296B1/ko
Priority to US11/603,984 priority patent/US7603922B2/en
Publication of KR20080017568A publication Critical patent/KR20080017568A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100836296B1 publication Critical patent/KR100836296B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2003—Electrical actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명은 변속기의 변속상태를 보다 정확하게 판단할 수 있도록 함은 물론, 인히비터스위치 등과 같이 변속상태를 파악하기 위한 쉬프트 포지션 센서들의 고장에 대하여 보다 합리적이고 안정적인 대응이 이루어질 수 있도록 한다.

Description

차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법{trouble management method for shift position sensors of a vehicle}
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 파워트레인 및 쉬프트 포지션 센서들의 설치상태를 설명한 도면,
도 2와 도 3은 본 발명의 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법을 설명한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
1; 엔진 3; 모터
5; 유성기어세트 7; 인히비터스위치
9; 쉬프트레버 11; 레버하우징
13; 아날로그센서 15; 차량제어기
본 발명은 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기의 쉬프트 포지션에 대한 보다 정확하고 안정적인 정보의 취득 및 판단으로 차량의 안정성을 향상시키도록 하는 기술에 관한 것이다.
종래에 엔진만의 동력을 이용하여 차량의 주행이 이루어지도록 하는 변속기에서는 인히비터스위치의 신호만에 의존하여 변속기의 변속상태를 판단하였고, 인히비터스위치의 고장에 의해 신호가 없거나 중복신호가 입력되는 경우에는 고장으로 판단하고 3속 홀드의 림홈 제어를 수행하는 것이 일반적이다.
최근에는 하이브리드 차량 등과 같이 구동륜으로 제공할 토크를 여러 요소에서 발생시키는 비교적 복잡한 파워트레인이 차량에 탑재되어, 보다 정확한 변속기의 변속상태를 판단하여 안정된 제어가 이루어져야 할 필요성이 대두되고 있으며, 인히비터스위치의 고장에 대한 보다 합리적이고 안정적인 대응책의 모색이 필요하게 되었다.
본 발명은 변속기의 변속상태를 보다 정확하게 판단할 수 있도록 함은 물론, 인히비터스위치 등과 같이 변속상태를 파악하기 위한 쉬프트 포지션 센서들의 고장에 대하여 보다 합리적이고 안정적인 대응이 이루어질 수 있도록 한 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법은
변속기에 장착된 인히비터스위치와, 쉬프트레버와 레버하우징 사이의 상대각도 변위를 전압변화로 검출하도록 설치된 적어도 2개 이상의 아날로그센서를 포함한 차량의 쉬프트 포지션 센서들의 신호를 처리하는 방법에 있어서;
상기 인히비터스위치가 P레인지를 출력하고 있는 경우에는 상기 아날로그센서들의 신호를 무시하고 현재 변속기의 변속상태를 P레인지로 판단하고, 이외의 경우에는 상기 인히비터스위치와 상기 아날로그센서들의 신호들을 다수결의 원칙에 따라 판단하여 다수의 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하는 것
을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 엔진(1)과 모터(3)의 동력을 유성기어세트(5)를 이용하여 구동륜으로 전달하도록 된 하이브리드 파워트레인을 예로 들고 있으며, 변속기에는 인히비터스위치(7)가 장착되고, 쉬프트레버(9)와 레버하우징(11) 사이에는 이들 사이의 상대각도 변위를 전압변화로 검출하도록 2개의 아날로그센서(13)를 장착하고 있다.
참고로 도 1에서, 상기 아날로그센서(13)는 상기 레버하우징(11)의 일측에 하나만 표시되어 있고, 나머지 하나는 그 반대편에 설치되어 표현을 생략하고 차량제어기(15)로 입력되는 신호선만 두 개로 표현하였다.
여기서, 상기 쉬프트 포지션 센서는 상기 인히비터스위치(7)와 아날로그센서(13)를 통칭하는 의미로 사용되었으며, 상기 아날로그센서(13)는 가변저항과 같이 조작상태에 따라 연속적인 출력전압의 변화를 가져올 수 있는 전자소자 또는 자속의 변화에 반응하여 출력전압의 변화를 가져오는 홀센서 등이 사용될 수 있다.
본 발명은 상기와 같이 장착된 쉬프트 포지션 센서들의 신호를 처리하는 방법에 있어서,
상기 인히비터스위치(7)가 P레인지를 출력하고 있는 경우에는 상기 아날로그센서(13)들의 신호를 무시하고 현재 변속기의 변속상태를 P레인지로 판단하고, 이외의 경우에는 상기 인히비터스위치(7)와 상기 아날로그센서(13)들의 신호들을 다수결의 원칙에 따라 판단하여 다수의 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하는 것을 그 주요한 기술적 요지로 한다.
도 2를 참조하면, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태에서 상기 인히비터스위치(7) 및 아날로그센서(13)들의 신호가 모두 P레인지를 나타내고 있었고, 현재 인히비터스위치(7)가 P레인지를 나타내고 있지 않은 경우에;
운전자가 브레이크를 밟고 있는 경우에는 상기 인히비터스위치(7)와 상기 아날로그센서(13)들의 신호들을 다수결의 원칙에 따라 판단하여 다수의 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하고;
운전자가 브레이크를 밟고 있지 않은 경우에는 N레인지로 판정한다.
즉, 운전자가 P레인지로부터 다른 변속단으로 전환하려면 통상 브레이크페달을 밟아야만 가능하도록 되어 있으므로, 운전자가 브레이크페달을 밟은 상태를 브레이크센서 등으로 감지하여, 운전자가 브레이크페달을 밟은 경우에는 정상적인 상태로 파악하여 상기 쉬프트 포지션 센서들의 신호들의 다수가 가리키는 변속상태로 파악하고, 운전자가 브레이크페달을 밟지 않은 상태에서 인히비터스위치(7)가 이전에 P레인지 상태였다가 P레인지 이외의 상태로 되었다면, 뭔가 이상이 발생한 것이므로 N레인지로 판정하도록 한 것이다.
물론, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태에서 상기 인히비터스위치(7) 및 아날로그센서(13)들의 신호가 모두 P레인지를 나타내고 있었고, 현재 인히비터스위치(7)도 P레인지를 나타내고 있는 경우에는 다른 신호들을 무시하고 당연히 P레인지로 판정한다.
참고로, 순서도에서 일정시간이 경과했는지를 판단하는 것은 운전자가 쉬프트레버(9)를 조작하여 원하는 변속레인지를 선택하는 과정중에 통과하게 되는 다른 변속레인지에 의한 오판을 방지하기 위한 것으로 통상 약 400㎳ 정도가 된다.
한편, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태에서 상기 인히비터스위치(7) 및 아날로그센서(13)들의 신호가 모두 P레인지가 아닌 상태를 나타내고 있었고, 현재도 인히비터스위치(7)가 P레인지를 나타내고 있지 않은 경우에는;
상기 인히비터스위치(7)와 상기 아날로그센서(13)들의 신호들을 다수결의 원칙에 따라 판단하여 다수의 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하도록 한다.
물론, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태에서 상기 인히비터스위치(7) 및 아날로그센서(13)들의 신호가 모두 P레인지가 아닌 상태를 나타내고 있었고, 현재는 인히비터스위치(7)가 P레인지를 나타내고 있다면, 다른 아날로그센서(13)들의 신호들을 무시하고 P레인지로 판정한다.
상기 인히비터스위치(7)와 상기 아날로그센서(13)들의 신호들을 다수결의 원칙에 따라 판단하여 다수의 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하는 것은 이하와 같으며, 도 2와 3에는 다수결 판정 진입이라고 표현된 이후의 단계들로 설명하고 있는바, 도 3은 도 2의 다수결 판정 진입 이후의 단계를 별도로 분리하여 도시하고 있다.
상기 두 아날로그센서(13)들이 모두 정상이면, 상기 인히비터스위치(7)와 두 아날로그센서(13)들의 신호들 중 2개 이상이 일치하는지 판단하고;
상기 신호들 중 2개 이상이 일치하는데, 상기 두 아날로그센서(13)들의 신호들이 모두 P레인지를 출력하는 상태이면 N레인지로 판정하고, 그렇지 않으면 상기 2개 이상 일치하는 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정한다.
즉, 두 아날로그센서(13)들이 정상인 상태이면, 상기 인히비터스위치(7)의 신호를 함께 고려해서, 이들 중 두 아날로그센서(13)들이 모두 P레인지를 나타내고 있다면 현재 인히비터스위치(7)는 P레인지가 아니므로, 뭔가 문제 있다고 판단하여 N레인지로 판정하고; 두 아날로그센서(13)들이 모두 P레인지를 나타내는 상황이 아니라면, 세개의 쉬프트 포지션 센서들의 신호들 중 2개 이상의 일치하는 신호가 나타내는 변속레인지를 현재의 변속상태로 판정하도록 한 것이다.
따라서, 이 경우는 3개의 쉬프트포지션센서가 모두 정상으로 모두 일치하는 경우도 포함된다.
또한, 상기 두 아날로그센서(13)들이 모두 정상이어서, 상기 인히비터스위치(7)와 두 아날로그센서(13)들의 신호들 중 2개 이상이 일치하는지 판단한 결과, 상기 신호들 중 2개 이상이 일치하지 않는 경우는, 결국 쉬프트 포지션 센서들의 3개의 신호가 모두 불일치하는 경우로서,
현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태가 소정시간 이상인 경우, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태에서 판정되었던 변속상태로 판정하고; 상기 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태가 소정시간 미만인 경우 N레인지로 판정한다.
여기서, 상기 소정시간은 5초 정도로 설정함이 바람직하다.
즉, 쉬프트 포지션 센서들의 3개의 신호가 모두 불일치하는 비정상적인 경우에는 직전의 정상적인 상태가 5초 이상 유지되었다면, 그 상태에 대한 신뢰성을 부여하여, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태의 변속단 판정을 유지하고, 만약 직전의 정상적인 상태를 5초 이상 유지하지 못했다면, 그 상태 역시 신뢰성을 부여하기 어려우므로 N레인지로 판정하도록 한 것이다.
상기 두 아날로그센서(13)들 중 하나만 정상인 경우,
상기 인히비터스위치(7)의 신호와 상기 정상인 아날로그센서(13)의 신호가 부합하면, 그 부합하는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하고;
상기 인히비터스위치(7)의 신호와 상기 정상인 아날로그센서(13)의 신호가 부합하지 않으면, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태가 소정시간 이상인 경우, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태에서 판정되었던 변속상태로 판정하고, 운전 자의 요구토크를 20%이상 차감하여 수용하고; 상기 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태가 소정시간 미만인 경우 N레인지로 판정한다.
여기서도 상기 소정시간은 5초로 설정함이 바람직하며, 상기 운전자의 요구토크를 20%이상 차감하여 수용한다는 의미는, 운전자가 가속페달을 밟아서 요구하는 토크의 수준을 100%로 감안할 때, 이중 20%정도를 낮추어서 80%미만의 수준으로만 판정하도록 하는 것으로, 상기 인히비터스위치(7)와 정상인 아날로그센서(13)의 신호가 부합하지 않는다는 것은 3개의 센서가 모두 불일치하는 비정상적인 상황이므로, 비록 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태가 5초 이상 지속되어, 그 상태에 신뢰성이 있다 하더라도, 운전자의 가속페달 조작에 대하여 100% 출력을 제공하지는 않도록 하는 것이 바람직하다는 것이다.
본 실시예에서는 도 3과 같이 운전자 요구토크를 75%만을 수용하도록 판정하게 하였다.
상기 두 아날로그센서(13) 모두가 비정상인 경우,
상기 인히비터스위치(7)가 정상인지 판단하고;
인히비터스위치(7)가 정상인 경우 인히비터스위치(7)가 나타내고 있는 변속레인지를 현재의 변속상태로 판정하고, 운전자의 요구토크를 40%이상 차감하여 수용하고;
인히비터스위치(7)가 비정상인 경우 N레인지로 판정한다.
즉, 두 아날로그센서(13)가 모두 비정상이면, 이들의 신호를 무시하고, 인 히비터스위치(7)가 정상인 경우에는 그에 따라 변속상태를 판정하되, 안전성 확보를 위하여 운전자의 가속페달에 의한 요구토크를 60%미만의 수준으로 판단하도록 하는 것이다.
본 실시예에서는 도 3과 같이 운전자 요구토크의 50%만을 수용하도록 판정하게 하였다.
이상에서, 상기 쉬프트 포지션 센서들의 고장여부를 판단하는 것은
상기 인히비터스위치(7)의 신호가 P,R,N,D,B레인지 중 2개 이상의 중복신호이거나 아무런 신호가 없는 경우 인히비터스위치(7)의 고장으로 판단하고;
상기 아날로그센서(13)들은 P,R,N,D,B레인지를 각각 나타내는 불연속적인 일련의 전압범위 이외의 전압을 나타내면 해당 아날로그센서(13)를 고장으로 판단하는 방법을 사용한다.
즉, 아날로그센서(13)는 0.5~0.9V, 1.4~1.8V, 2.3~2.7V, 3.2~3.6V, 4.1~4.4V의 불연속적인 일련의 전압범위를 각각 P,R,N,D,B레인지로 판단하고, 이외에 0.2V보다 작거나 4.8V보다 크거나 상기 전압범위 사이의 전압을 나타내는 경우를 고장으로 판단하는 것이다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 변속기의 변속상태를 보다 정확하게 판단할 수 있도록 함은 물론, 인히비터스위치 등과 같이 변속상태를 파악하기 위한 쉬프트 포지션 센서들의 고장에 대하여 보다 합리적이고 안정적인 대응이 이루어질 수 있 도록 한다.

Claims (12)

  1. 변속기에 장착된 인히비터스위치(7)와, 쉬프트레버(9)와 레버하우징(11) 사이의 상대각도 변위를 전압변화로 검출하도록 설치된 적어도 2개 이상의 아날로그센서(13)를 포함한 차량의 쉬프트 포지션 센서들의 신호를 처리하는 방법에 있어서;
    상기 인히비터스위치(7)가 P레인지를 출력하고 있는 경우에는 상기 아날로그센서(13)들의 신호를 무시하고 현재 변속기의 변속상태를 P레인지로 판단하고, 이외의 경우에는 상기 인히비터스위치(7)와 상기 아날로그센서(13)들의 신호들을 다수결의 원칙에 따라 판단하여 다수의 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태에서 상기 인히비터스위치(7) 및 아날로그센서(13)들의 신호가 모두 P레인지를 나타내고 있었고, 현재 인히비터스위치(7)가 P레인지를 나타내고 있지 않은 경우에;
    운전자가 브레이크를 밟고 있는 경우에는 상기 인히비터스위치(7)와 상기 아날로그센서(13)들의 신호들을 다수결의 원칙에 따라 판단하여 다수의 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하고;
    운전자가 브레이크를 밟고 있지 않은 경우에는 N레인지로 판정하는 것;
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태에서 상기 인히비터스위치(7) 및 아날로그센서(13)들의 신호가 모두 P레인지가 아닌 상태를 나타내고 있었고, 현재도 인히비터스위치(7)가 P레인지를 나타내고 있지 않은 경우에는;
    상기 인히비터스위치(7)와 상기 아날로그센서(13)들의 신호들을 다수결의 원칙에 따라 판단하여 다수의 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하는 것;
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  4. 청구항 1 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 아날로그센서(13)는 2개로 이루어진 것
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 인히비터스위치(17)와 상기 아날로그센서(13)들의 신호들을 다수결의 원칙에 따라 판단하여 다수의 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하는 것은
    상기 두 아날로그센서(13)들이 모두 정상이면, 상기 인히비터스위치(7)와 두 아날로그센서(13)들의 신호들 중 2개 이상이 일치하는지 판단하고;
    상기 신호들 중 2개 이상이 일치하는데, 상기 두 아날로그센서(13)들의 신호들이 모두 P레인지를 출력하는 상태이면 N레인지로 판정하고, 그렇지 않으면 상기 2개 이상 일치하는 신호가 나타내는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하는 것;
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 두 아날로그센서(13)들이 모두 정상이어서, 상기 인히비터스위치(7)와 두 아날로그센서(13)들의 신호들 중 2개 이상이 일치하는지 판단한 결과, 상기 신호들 중 2개 이상이 일치하지 않는 경우에는,
    현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태가 소정시간 이상인 경우, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태에서 판정되었던 변속상태로 판정하고; 상기 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태가 소정시간 미만인 경우 N레인지로 판정하는 것;
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 두 아날로그센서(13)들 중 하나만 정상인 경우,
    상기 인히비터스위치(7)의 신호와 상기 정상인 아날로그센서(13)의 신호가 부합하면, 그 부합하는 변속레인지를 변속기의 변속상태로 판정하고;
    상기 인히비터스위치(7)의 신호와 상기 정상인 아날로그센서(13)의 신호가 부합하지 않으면, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태가 소정시간 이상인 경우, 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태에서 판정되었던 변속상태로 판정하고, 운전자의 요구토크를 20%이상 차감하여 수용하고; 상기 현재의 판단시점 직전의 정상적인 상태가 소정시간 미만인 경우 N레인지로 판정하는 것;
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 두 아날로그센서(13) 모두가 비정상인 경우,
    상기 인히비터스위치(7)가 정상인지 판단하고;
    인히비터스위치(7)가 정상인 경우 인히비터스위치(7)가 나타내고 있는 변속레인지를 현재의 변속상태로 판정하고, 운전자의 요구토크를 40%이상 차감하여 수용하고;
    인히비터스위치(7)가 비정상인 경우 N레인지로 판정하는 것;
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  9. 청구항 5항에 있어서,
    상기 인히비터스위치(7) 및 아날로그센서(13)들의 고장여부를 판단하는 것은
    상기 인히비터스위치(7)의 신호가 P,R,N,D,B레인지 중 2개 이상의 중복신호이거나 아무런 신호가 없는 경우 인히비터스위치(7)의 고장으로 판단하고;
    상기 아날로그센서(13)들은 P,R,N,D,B레인지를 각각 나타내는 불연속적인 일련의 전압범위 이외의 전압을 나타내면 해당 아날로그센서(13)를 고장으로 판단하는 것;
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  10. 청구항 6항에 있어서,
    상기 인히비터스위치(7) 및 아날로그센서(13)들의 고장여부를 판단하는 것은
    상기 인히비터스위치(7)의 신호가 P,R,N,D,B레인지 중 2개 이상의 중복신호이거나 아무런 신호가 없는 경우 인히비터스위치(7)의 고장으로 판단하고;
    상기 아날로그센서(13)들은 P,R,N,D,B레인지를 각각 나타내는 불연속적인 일련의 전압범위 이외의 전압을 나타내면 해당 아날로그센서(13)를 고장으로 판단하는 것;
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  11. 청구항 7항에 있어서,
    상기 인히비터스위치(7) 및 아날로그센서(13)들의 고장여부를 판단하는 것은
    상기 인히비터스위치(7)의 신호가 P,R,N,D,B레인지 중 2개 이상의 중복신호이거나 아무런 신호가 없는 경우 인히비터스위치(7)의 고장으로 판단하고;
    상기 아날로그센서(13)들은 P,R,N,D,B레인지를 각각 나타내는 불연속적인 일련의 전압범위 이외의 전압을 나타내면 해당 아날로그센서(13)를 고장으로 판단하는 것;
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
  12. 청구항 8항에 있어서,
    상기 인히비터스위치(7) 및 아날로그센서(13)들의 고장여부를 판단하는 것은
    상기 인히비터스위치(7)의 신호가 P,R,N,D,B레인지 중 2개 이상의 중복신호이거나 아무런 신호가 없는 경우 인히비터스위치(7)의 고장으로 판단하고;
    상기 아날로그센서(13)들은 P,R,N,D,B레인지를 각각 나타내는 불연속적인 일련의 전압범위 이외의 전압을 나타내면 해당 아날로그센서(13)를 고장으로 판단하는 것;
    을 특징으로 하는 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법.
KR1020060078788A 2006-08-21 2006-08-21 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법 KR100836296B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060078788A KR100836296B1 (ko) 2006-08-21 2006-08-21 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법
US11/603,984 US7603922B2 (en) 2006-08-21 2006-11-22 Method of correcting shift position sensor of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060078788A KR100836296B1 (ko) 2006-08-21 2006-08-21 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080017568A KR20080017568A (ko) 2008-02-27
KR100836296B1 true KR100836296B1 (ko) 2008-06-09

Family

ID=39102047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060078788A KR100836296B1 (ko) 2006-08-21 2006-08-21 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7603922B2 (ko)
KR (1) KR100836296B1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080049400A (ko) * 2006-11-30 2008-06-04 현대자동차주식회사 자동변속기용 인히비터 스위치
JP5169930B2 (ja) * 2009-03-23 2013-03-27 トヨタ自動車株式会社 車両用シフト制御装置
JP6441380B2 (ja) * 2014-11-28 2018-12-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載用変速機制御装置
CN106873838A (zh) * 2016-12-27 2017-06-20 努比亚技术有限公司 一种终端触控输入装置、终端及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980036579A (ko) * 1996-11-19 1998-08-05 박병재 자동 변속기의 인히비터 스위치 고장 진단 방법
KR19980042227A (ko) * 1997-11-08 1998-08-17 모리하루오 자동변속기용 위치검출스위치 일체형 전자제어유닛
JP2003294134A (ja) 2002-03-29 2003-10-15 Jatco Ltd 自動変速機のシフト位置検出装置
KR100570489B1 (ko) 1997-05-30 2006-06-21 유니챰 가부시키가이샤 일회용 착용 물품

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6347549A (ja) 1986-08-11 1988-02-29 Aisin Warner Ltd フエイルセ−フ機能を備えた自動変速機
JPH02159460A (ja) 1988-12-13 1990-06-19 Jatco Corp 自動変速機の故障検出装置
US6205390B1 (en) * 1999-04-01 2001-03-20 Daimlerchrysler Corporation Shift lever position logic
KR100373036B1 (ko) 2000-10-17 2003-02-25 현대자동차주식회사 인히비터 스위치 페일모드 제어장치 및 방법
JP2005061603A (ja) 2003-07-28 2005-03-10 Calsonic Kansei Corp 自動変速機のセレクトアシスト装置
JP4581375B2 (ja) * 2003-10-31 2010-11-17 アイシン精機株式会社 シフトレバーの操作位置判断装置
US20050126322A1 (en) * 2003-12-10 2005-06-16 Denso Corporation Automatic transmission control system with shift lever position sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980036579A (ko) * 1996-11-19 1998-08-05 박병재 자동 변속기의 인히비터 스위치 고장 진단 방법
KR100570489B1 (ko) 1997-05-30 2006-06-21 유니챰 가부시키가이샤 일회용 착용 물품
KR19980042227A (ko) * 1997-11-08 1998-08-17 모리하루오 자동변속기용 위치검출스위치 일체형 전자제어유닛
JP2003294134A (ja) 2002-03-29 2003-10-15 Jatco Ltd 自動変速機のシフト位置検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080017568A (ko) 2008-02-27
US7603922B2 (en) 2009-10-20
US20080045376A1 (en) 2008-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7328092B2 (en) Method and device for monitoring brake signals in a vehicle
US8914185B2 (en) Vehicle control device
US10036341B2 (en) Method and device for operating a drive system for a motor vehicle including an acceleration monitoring system
JP4518469B2 (ja) 自動化されたトランスミッションの制御のための方法並びに電子制御式セーフティシステムおよびアダプタプラグ
US10378646B2 (en) Shift control system for vehicle and shift control method for vehicle
CN101749125B (zh) 用于控制车辆发动机的自动起动和停止的方法和设备
US10215790B2 (en) Method for diagnosing an earth fault of a start/stop unit of a motor vehicle
US9333844B2 (en) Method and device for operating a drive device of a vehicle
KR100836296B1 (ko) 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법
GB2466109A (en) A method of confirming an output from a sensor in a manual transmission
GB2466040A (en) Method of confirming that a manual transmission is in a safe neutral state
JP2011032903A (ja) 車両の制御装置
GB2466188A (en) Automatic starting and stopping of an engine
CN113212445B (zh) 一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆
CN111322396B (zh) Cvt自动变速箱保护方法及装置
KR101297970B1 (ko) 자동 변속기 차량의 급발진 방지 시스템 및 그 제어방법
CN101749423B (zh) 建立手动变速器的啮合状态的方法和设备
JP2006300783A (ja) 車速検出装置、車速検出方法及び車速センサの故障判定方法
JP2009257207A (ja) 車両制御装置
KR20120079640A (ko) 뉴트럴 스위치 고장 진단 시스템 및 그 방법
KR20120050846A (ko) 자동변속기의 압력센서 진단장치 및 방법
KR101635052B1 (ko) 기어 스위치의 고장검출장치 및 고장검출방법
KR0142540B1 (ko) 공압을 이용한 변속 제어장치 및 그 제어방법
JP2009190527A (ja) 車両仕様判定方法および車両仕様判定装置
KR20070045586A (ko) 자동변속기 변속레버의 위치 검출방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130531

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140529

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150529

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180530

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190528

Year of fee payment: 12