KR100897086B1 - 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법 - Google Patents

하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법 Download PDF

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본 발명은 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 하이브리드 제어기(HCU)를 통한 브레이크 모듈에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 위치를 판단하는 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 입력신호에 따라 논리회로의 조합을 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장위치를 판단하고, 그 결과에 의해 브레이크 스위치 출력 신호를 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법을 제공한다.
브레이크 모듈, 스위치, 램프, 고장진단

Description

하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법{Trouble diagnosis method for brake switch of HEV}
본 발명은 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 하이브리드 제어기(HCU)를 통한 브레이크 모듈에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 위치를 판단하는 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 전기 자동차(이하, "하이브리드 차량"이라고함)는 내연 기관인 엔진과 전기를 동력원으로 하는 구동모터로 구성되며, 엔진과 CVT의사이에 장착되는 구동 모터는 탑재된 메인 배터리의 전원을 받아 작동되도록 구성하고 각각의 주행상황에 대응하여 엔진의 연비가 가장 높게 운전되도록 제어되고, 제동시와 감속시에 운동 에너지를 전기에너지를 회수함으로써 기존 가솔린 엔진에 비해 연비 향상을 이룰 수 있으며, 시내구간에서 엔진 시동을 오프한 상태로 탑재된 메인 배터리의 전기로 주행할 수 있어 무공해 차량으로 사용되는 특징이 있다.
하이브리드 차량은 일반 차량에서와 마찬가지로 가속페달 모듈(Accelerator Pedal Module)과 브레이크 모듈(Brake Module)에 의하여 운전자의 주행 의지를 반영하게 된다. 상기 가속페달 모듈에는 2개의 신호 출력을 갖는 홀 센서타입이 많이 사용된다.
일반 차량에서 브레이크 모듈이란 브레이크 스위치와 브레이크 램프 스위치에 의하여 운저자의 감속 또는 정지 의지를 반영하여 기계적 장치에 의해 감속 또는 제동을 하도록 구성되어 있다.
또한 브레이크 모듈은 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치 신호를 두어 브레이크 고장을 감지하기 위한 용도로 사용된다.
현재 일반 차량에서 사용되고 있는 브레이크 고장 감지 로직은 브레이크 스위치와 브레이크 램프 스위치의 동작 상태에 따라 논리적 조합을 이용하여 브레이크의 고장 상태를 판단하도록 되어 있다.
즉, 도 1에 도시한 바와 같이 브레이크 스위치와 브레이크 램프 스위치의 정상 동작 상태를 벗어나게 될 경우 브레이크 모듈이 고장임을 판단하게 된다.
상기 하이브리드 차량에서 운전자의 감속 및 제동의지를 정확하게 반영하기 위하여 브레이크 모듈에서 고장이 발생할 경우에 정확하게 감지하여 운전자에게 고장 정보를 전달해 주어야 한다.
그런데, 하이브리드 제어기(HCU)에 일반 차량의 브레이크 고장 감지 로직을 적용할 경우, 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 상태를 검출해낼 수 있으나, 차량 정비시 두 브레이크 스위치의 입력 신호 중에 어떤 스위치가 고장 인지를 정확하고 신속하게 파악할 수 없다. 또한 두 신호가 모두 고장 발생 시에 브레이크 최종 출력 신호를 결정 할 수 없다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 하이브리드 차량에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 위치를 판정하기 위한 논리 회로를 구성하고, 브레이크 스위치의 고장 진단 결과에 따라 주행제어로직의 브레이크 스위치 입력 값인 최종 브레이크 출력신호를 결정함으로써, 안정적인 제동신호를 출력할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 있어서,
브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 입력신호에 따라 논리회로의 조합을 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장위치를 판단하고, 그 결과에 의해 브레이크 스위치 출력 신호를 결정하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 브레이크모듈 고장여부판단부의 논리 조합을 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치로부터 신호를 입력받아 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장여부를 판단하는 단계; 상기 단계에서 고장이 발생하면 브레이크스위치 고장위치검출부의 논리 조합을 이용하여 브레이크 스위치, 브 레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록센서로부터 신호를 입력받아 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치 중 어떤 스위치에 고장이 발생하였는지를 검출하는 단계; 및 상기 단계에서 고장위치(고장원인)을 검출한 결과에 따라 브레이크스위치 출력신호결정부의 논리조합을 이용하여 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 입력신호에 의한 브레이크 스위치의 출력신호를 결정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 의하면, 하이브리드 차량에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 위치를 정확하게 감지하여, 안정적인 제동신호를 출력함으로써, 차량의 안전운행을 확보할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.
첨부한 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 스위치의 동작 상태에 따른 고장감지방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법을 설명하기 위한 논리회로도이다.
하이브리드 차량은 회생제동장치의 추가로 인하여 브레이크 스트록 센서로부 터 신호를 입력받아 전기 에너지의 충전량을 결정하고 전기에너지를 모터를 이용하여 배터리에 저장한다.
상기 회생제동장치는 회생 제동량을 결정하기 위하여 브레이크 스트록 센서 입력에 의하여 브레이크의 밟힘 정도를 알아 낼 수 있고, 상기 브레이크 스트록 센서로부터 신호를 입력받아 기계적인 제동량과 전기적인 회생 제동량의 분배가 결정되게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법은 브레이크 스트록 센서의 밟힘 정도에 따른 부가 신호를 브레이크 스위치의 고장을 판정하는 기준 신호로 사용한다.
즉, 브레이크 모듈에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치에 고장이 발생할 경우에 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서 입력신호의 조합에 의하여 정확한 고장 원인을 찾아 낼 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단을 위한 논리회로를 나타내는 구성도이다.
도 3의 ⓒ블럭에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 논리조합에 의하여 브레이크 스위치의 고장상태를 ①상태의 결과로 감지하게된다.
상기 ① 상태의 결과가 발생하게 되면, 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 입력값을 이용하여 브레이크 스위치의 고장을 판정하게 된다.
이 경우 브레이크 스트록 센서의 입력에 의하여 브레이크 스위치의 변동에 따른 밟힘 정도에 따라 브레이크 스위치와 같은 입력 정보로 변환할 수 있다.
이때, 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 입력신호는 온/오프 신호로 입력될 수 있고, 브레이크 스트록 센서의 입력신호는 브레이크 페달의 밟힘정도를 나타내는 입력값이 기준값을 초과하는지 여부로 나타낼 수 있다.
상기 브레이크 스트록 센서 입력 신호를 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치 신호 중 어떤 입력신호가 이상이 발생하였는지 ②,③,④ 상태 결과에 의하여 알아낼 수 있다.
브레이크 모듈은 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치, 브레이크 스트록 센서 입력에 의한 스위치 동작의 세가지가 있는데, 브레이크 스위치가 고장이 발생한 상태에서는 최종 브레이크 모듈의 출력 신호(⑤)는 브레이크 램프 스위치에 의해서 결정된다.
③ 상태는 브레이크 램프 스위치의 고장이 발생한 상태이다. 이경우 최종 브레이크 출력신호는 브레이크 스위치에 의하여 ⑤ 상태로 출력하게 된다.
④ 상태는 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치 모두 고장이 발생한 상태이다. 이 경우 최종 브레이크 출력 신호는 브레이크 스트록 센서 입력 신호에 의하여 ⑤ 상태로 출력하게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 의하면, ⓒ 블럭에서의 브레이크 모듈(브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치)의 고장상태를 감지한 후, ⓐ 블럭의 브레이크 고장 진단 로직을 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 원인을 정확하게 감지하여 운전자 에게 알려줄 수 있다.
또한, ⓑ 블럭에서는 ⓐ 블럭의 결과에 의하여 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서 입력 신호에 의한 브레이크 스위치의 출력 신호를 결정하게 된다.
따라서, ⓐ,ⓑ,ⓒ 블럭의 신호처리를 이용하여 고장 원인 검출 및 고장 결과에 따른 신호선택을 할 수 있다. 이때, ⓒ 블럭은 브레이크 모듈 고장여부판단부이고, ⓐ 블럭은 브레이크스위치 고장위치검출부이고, ⓑ 블럭은 브레이크스위치 출력신호결정부이다.
예를 들어, 도 2에서 예시한 고장발생구간에서 정상동작과 비교해 볼 때 브레이크 스위치가 1, 브레이크 램프 스위치가 1이고, 브레이크 스트록 센서가 정상으로 나타날 때, 브레이크 램프 스위치가 정상동작에서는 0이나 고장발생구간에서는 1이므로, 브레이크 램프 스위치에 고장이 발생한 것이다.
ⓒ 블록의 출력은 ①의 상태를 결정한다. 브레이크 모듈(브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치)의 고장 상태를 먼저 감지한다.
예시 1) 브레이크 스위치(0), 브레이크 램프 스위치(1) 혹은 브레이크 스위치(1), 브레이크 램프 스위치(0) 이면 ①의 상태가 (1) 이 된다.
예시 1) 에서 ①의 상태가 (1) 이 되면 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 출력 값을 비교하여 실제 고장이 발생한 원인이 무엇인지 찾게 된다.
예시 2) 브레이크 스위치(0), 브레이크 램프 스위치(1) 및 브레이크 스트록 센서(정상; 1) 혹은 브레이크 스위치(1), 브레이크 램프 스위치(0) 및 브레이크 스트록 센서(정상; 0)의 경우라면 ② 의 상태가 (1)이 된다.
예시 3) 브레이크 스위치(0), 브레이크 램프 스위치(1) 및 브레이크 스트록 센서(정상; 0) 혹은 브레이크 스위치(1), 브레이크 램프 스위치(0) 및 브레이크 스트록 센서(정상; 1)의 경우라면 ③ 의 상태가 (1)이 된다.
예시 2) 의 경우 ② 의 상태가 (1)이 되면 브레이크 스위치가 고장이 발생한 상태이므로, ⑤ 의 출력 신호는 브레이크 램프 스위치의 결과가 출력된다.
예시 3) 의 경우 ③ 의 상태가 (1)이 되면 브레이크 램프 스위치가 고장이 발생한 상태이므로 ⑤ 의 출력 신호는 브레이크 스위치의 결과가 출력된다.
예시 2), 3) 의 경우 ②, ③ 의 상태가 모두 (1)이 되면 ⑤ 의 출력 신호는 브레이크 스트록 센서에 의한 결과가 출력된다.
예시 2), 3) 의 경우 ②, ③ 의 상태가 모두 (0)이 되면 ⑤ 의 출력 신호는 브레이크 스위치의 결과가 출력된다.
이와 같은 방법에 의해, 브레이크 스위치의 고장위치를 판단할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
도 1은 일반 차량에서 브레이크 스위치의 동작 상태에 따른 고장감지방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 스위치의 동작 상태에 따른 고장감지방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법을 설명하기 위한 논리회로도이다.

Claims (2)

  1. 삭제
  2. 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 입력신호에 따라 논리회로의 조합을 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장위치를 판단하고, 그 결과에 의해 브레이크 스위치 출력 신호를 결정하는 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 있어서,
    브레이크모듈 고장여부판단부의 논리 조합을 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치로부터 신호를 입력받아 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장여부를 판단하는 단계;
    상기 단계에서 고장이 발생하면 브레이크스위치 고장위치검출부의 논리 조합을 이용하여 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록센서로부터 신호를 입력받아 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치 중 어떤 스위치에 고장이 발생하였는지를 검출하는 단계; 및
    상기 단계에서 고장위치(고장원인)을 검출한 결과에 따라 브레이크스위치 출력신호결정부의 논리조합을 이용하여 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 입력신호에 의한 브레이크 스위치의 출력신호를 결정하는 단계;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법.
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