KR101901798B1 - 커넥터 충전식 자동차 및 그를 위한 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외부 충전기로부터 충전 커넥터를 통해 유선으로 내부 배터리를 충전할 수 있는 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 실제로 충전 커넥터가 차량에 연결되지 않은 경우라도 주행이 불가한 문제를 방지할 수 있는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그인 차량의 제어 방법은, 차량이 정지 상태인지 여부를 제 1 판단하는 단계; 상기 제 1 판단 결과 정지 상태이고, 충전 커넥터의 연결 인식 가능 여부를 제 2 판단하는 단계; 상기 제 2 판단 결과 연결 인식 불가 상태인 경우, 충전 인렛 도어의 개폐 여부를 제 3 판단하는 단계; 및 상기 제 3 판단 결과 상기 충전 인렛 도어가 닫힌 것으로 판단되면 구동력 발생을 불허하는 제 1 상태에서 상기 구동력 발생을 허용하는 제 2 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

커넥터 충전식 자동차 및 그를 위한 제어 방법{PLUG-IN VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 외부 충전기로부터 충전 커넥터를 통해 유선으로 내부 배터리를 충전할 수 있는 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 실제로 충전 커넥터가 차량에 연결되지 않은 경우라도 주행이 불가한 문제를 방지할 수 있는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 친환경 자동차로 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)가 많은 주목을 받고 있다.
하이브리드 자동차란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기모터가 된다. 이러한 하이브리드 자동차는 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다.
이러한 하이브리드 자동차 중에도 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV)는 플러그를 연결하여 외부 전력으로 전기 모터를 구동할 배터리를 충전할 수 있다.
한편, 다른 형태의 친환경 자동차로 전기차(EV: Electric Vehicle) 또한 많은 주목을 받고 있다. 전기차는 일반적으로 전기 모터만을 이용하여 구동되기 때문에 전기 모터를 구동하기 위한 배터리의 충전이 필수적이다.
이와 같이 외부 충전기를 이용하여 충전을 수행하는 EV 혹은 PHEV의 경우 일부 국가에서 물리적으로 충전커넥터 체결 시 안전을 위해 고전압 전기안전 규정의 제재를 받고 있다. 예를 들어, 유럽의 경우 외부 충전 케이블이 연결되어 있는 경우, 차량이 자체 구동력에 의해 움직일 수 없어야 함을 규정하고 있다.
이러한 안전 규정의 준수하거나 일반 운전자의 안전 사고를 방지하기 위하여 차량 제조사들은 외부 충전 케이블의 연결 여부를 차량 측에서 알 수 없는 경우 차량의 일부 기능을 제한하고 있다.
보다 상세히, 일반적으로 외부 충전 케이블의 연결 여부는 차량측에서 커넥터의 물리적 근접 여부를 감지하여 판단하도록 한다. 그런데, 이를 감지하기 위한 장치에 고장(예를 들어, 신호선 단선)이 발생하거나 충전 과정에 관여하는 일부 제어기(예를 들어, 온-보드 충전기: OBC)가 통신 불가 상태가 되는 경우 충전 케이블이 차량에 연결되어 있는지 여부를 차량 측에서 확인할 수 없게 된다. 이러한 경우 상당수의 차량 제조사들은 안전 및 규정 준수를 위해 차량 주행은 물론 시동까지 불허하고 있다.
차량 측에서 커넥터 체결 여부에 대한 직접적인 감지가 불가할 경우 안전 담보 측면에서 차량의 자체 구동력을 제한함은 바람직할 수 있다. 그러나, 실제로 커넥터 체결이 되지 않은 상황에서 감지 장치의 단순 고장만으로 시동조차 불허한다면 해당 장치의 수리를 위해 정비소까지 차량이 견인되어야만 하는 문제점이 있다.
본 발명은 외부 전력을 이용해 유선으로 배터리를 충전하는 자동차에서 충전 커넥터 연결 여부와 관련하여 안전을 담보하면서 주행을 허용할 수 있는 방법 및 그를 수행하기 위한 차량을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 충전 커넥터의 연결 여부를 차량 측에서 감지하기 어려운 상황에서 실제 커넥터가 연결되지 않은 상황에서는 주행을 허용할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그인 차량의 제어 방법은, 차량이 정지 상태인지 여부를 제 1 판단하는 단계; 상기 제 1 판단 결과 정지 상태이고, 충전 커넥터의 연결 인식 가능 여부를 제 2 판단하는 단계; 상기 제 2 판단 결과 연결 인식 불가 상태인 경우, 충전 인렛 도어의 개폐 여부를 제 3 판단하는 단계; 및 상기 제 3 판단 결과 상기 충전 인렛 도어가 닫힌 것으로 판단되면 구동력 발생을 불허하는 제 1 상태에서 상기 구동력 발생을 허용하는 제 2 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그인 차량은, 충전 커넥터의 연결 여부를 인식하는 제 1 제어기; 충전 인렛 도어의 개폐 여부를 인식하는 제 2 제어기; 및 상기 차량이 정지 상태이고 상기 제 1 제어기를 통한 상기 충전 커넥터의 연결 여부 인식이 불가한 경우, 상기 제 2 제어기를 통해 상기 충전 인렛 도어의 개폐 여부를 판단하여, 상기 충전 인렛 도어가 닫힌 것으로 판단되면 구동력 발생을 불허하는 제 1 상태에서 상기 구동력 발생을 허용하는 제 2 상태로 천이하는 제 3 제어기를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 자동차는 충전 커넥터의 연결 여부에 관련된 문제가 발생한 경우 안전 규정을 충족하면서도 주행을 허용할 수 있다.
특히, 충전 인렛 도어의 오픈 여부와 배터리 충전량의 변화를 통해 실제로 충전 커넥터가 연결되지 않은 상황을 판단하여 구동력 발생이 허용될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 차량의 충전 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 커넥터 연결 인식 불가시 차량 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 커넥터 연결 인식 불가시 차량 제어 과정의 다른 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 구조의 일례를 나타내는 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
아울러, 본 명세서에서 "배터리"는 특별한 언급이 없는 한 일반적인 차량의 전장품 동작에 사용되는 12V 배터리가 아닌, 구동용 전기 모터에 전력을 공급하는 배터리인 것으로 가정한다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량의 외부 기기 충전 시스템을 설명하기 앞서, 도 1을 참조하여 일반적인 차량용 충전 시스템 구조를 설명한다.
도 1은 일반적인 차량의 유선 충전 시스템 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 1에서는 전기차(EV, 또는 플러그인 전기차:PEV)의 충전 시스템을 기준으로 설명하였으나, 화석 연료로 구동되는 엔진과 관련된 부분을 제외하면 도 1의 충전 시스템은 PHEV에도 유사하게 적용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 전기차의 충전 시스템(100)은, 급속 충전을 제어하는 PLC(Power Line Communication)/EVCC(Electric Vehicle Communication Controller) 제어기(110), 완속 충전을 제어하는 OBC(on-board charger) 제어기(120), 배터리 관리 제어기(BMS: Battery Management System, 130), 배터리(140) 및 충전 커넥터 감지 센서(150)를 포함할 수 있다.
EVCC 제어기, OBC 제어기 및 BMS는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 서로 연결될 수 있다. 또한, 충전 시스템(100)은 충전기(EVSE: electric vehicle supply equipment, 200)와 충전 커넥터를 통해 연결될 수 있다. 충전기(200)는 펄스폭 변조(PWM) 신호를 제어 파일럿(C/P) 라인을 통해 차량으로 전송하는데, 이러한 PWM 신호의 듀티 비율(즉, 펄스 폭의 H 신호와 L 신호의 비율)을 통하여 차량은 완속 충전인지 급속 충전인지 여부를 판단하게 된다.
또한, 충전 커넥터 감지 센서(150)는 근접 감지(Proximity Detection) 방식으로 충전 커넥터가 차량의 충전 인렛에 체결되었는지 여부를 감지할 수 있으며, 감지 결과에 대응되는 신호가 PD(Proximity Detection) 라인을 통해 OBC 제어기(120)로 전달될 수 있다. 따라서, OBC 제어기(120)는 PD 라인의 신호 상태를 모니터링하여 PD 라인의 단선 등 고장 여부를 감지할 수 있으며, 이를 BMS(130)에 알릴 수 있다.
한편, BMS(130)는 OBC 제어기와의 통신 불가(예를 들어, CAN timeout) 상황 등 고장 여부를 감지할 수 있으며, OBC 제어기의 고장이나 PD 라인 단선 등의 이상 상황이 감지되면, BMS(130)는 이를 구동계 구성에 따라 적절한 상위 제어기에 보고할 수 있다. 예를 들어, 상위 제어기는 하이브리드 시스템의 경우 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit)일 수 있으며, 전기차 시스템의 경우 전기차 제어기(VCU: Vehicle Control Unit)일 수 있으나, 이러한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에서는 전기 안전 규정을 만족하면서도 운전자에게 실제로 충전 커넥터가 연결되지 않은 것으로 판단된 경우 차량의 주행이 가능하도록 충전 인렛 도어에 열림 여부를 감지하는 센서가 구비되도록 하고, 해당 감지 센서의 감지 결과에 따라 주행 가능 여부가 결정되도록 할 것을 제안한다.
본 실시예의 일 양상에 의하면, 주행 가능 여부는 차량의 상태 변경 허용 여부로 구분될 수 있다. 예를 들어, 주행이 허용되지 않는 경우 구동 시스템에 따라 EV Not Ready 또는 HEV Not Ready 상태에서 EV/HEV Ready 상태로의 변경이 허용되지 않을 수 있다. 반대로, 주행이 허용되는 것으로 결정되는 경우 EV/HEV Not Ready 상태에서 EV/HEV Ready 상태로의 변경이 허용될 수 있다. 여기서 EV/HEV Ready 상태란 주행을 위해 차량 시스템에서 수행되는 일련의 시퀀스(예를 들어, 시스템 파워 온, 자가 기능 점검, 이모빌라이저 인증, 메인 릴레이 온 등)가 성공적으로 수행되어 변속기가 D 상태가 되면 차량의 파워 트레인에서 발생하는 구동력으로 차량이 바로 주행할 수 있는 준비가 완료된 상태를 의미할 수 있다. 다시 말해, EV/HEV Ready 상태는 내연 기관 차에서 시동이 걸린 상태로 볼 수 있다. 반대로, EV/HEV Not Ready 상태란 시퀀스 중 적어도 하나가 완료되지 않는 등의 이유로 주행 준비가 완료되지 않은 상태를 의미할 수 있다.
또한, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 충전 인렛 도어의 열림 여부는 충전 커넥터의 연결 여부를 인식할 수 없는 경우(PD 라인 단선, OBC CAN timeout 등)에 주행 허용 여부를 결정하기 위해 고려될 수 있다.
또한, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 충전 인렛 도어의 열림 여부를 감지하는 수단은 바디 제어기(BCM: Body Control Unit)로 감지 신호를 제공할 수 있으며, 바디 제어기는 감지 신호에 따른 인식 결과를 구동계에 관하여하는 제어기들을 제어하는 상위 제어기(예를 들어, HCU, VCU 등)에 전달할 수 있다. 충전 인렛 도어의 열림 여부를 감지하는 수단은 충전 인렛 도어의 개폐 여부만 감지할 수 있다면 접촉 인식, 근접 인식, 접점 인식 등 어떠한 인식 형태에도 제한되지 아니한다.
아울러, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 차량의 정지 여부(또는 일정 속도 이하인지 여부)가 먼저 고려될 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예를 순서도로 나타내면 도 2와 같다.
도 2에서 각 단계의 판단 및 결정 주체는 구동에 관여하는 제어기들을 총괄하는 상위 제어기(HCU 또는 VCU)인 것으로 가정한다.
도 2를 참조하면, 먼저 차량의 정지 여부가 판단될 수 있다(S210). 차량의 정지 여부는 차속 센서 등에서 감지된 차속이 일정 값 이하인지(또는 0인지) 여부로 판단될 수 있으며, 차량이 정지된 것으로 판단된 상황에서 충전 커넥터의 연결 인식이 불가한 경우(S220), 충전 인렛 도어의 오픈 여부가 판단될 수 있다(S230).
여기서 충전 커넥터의 연결 인식이 불가한 경우란 PD 라인 단선을 OBC가 감지한 경우나, BMS가 OBC의 CAN timeout을 감지한 경우 등을 들 수 있다. 또한, 충전 인렛 도어의 오픈 여부는 충전 인렛 도어의 개폐 감지 센서에 의해 감지될 수 있으며, 감지 결과는 BCM으로 전달될 수 있다. 따라서, 상위 제어기(HCU 또는 VCU)는 BMS로부터 OBC의 이상 여부, PD 라인 단선 여부 등의 고장 정보를 전달받을 수 있으며, BCM으로부터 충전 인렛 도어의 개폐 여부에 대한 정보를 전달받을 수 있다.
상위 제어기는 충전 인렛 도어가 오픈된 것으로 판단되면 시동 및 주행을 허용하지 않을 수 있다(즉, HEV/EV Ready 상태로의 천이 차단, S240).
차량이 일정 차속 이상인 경우, 차량이 정지 상태이되 커넥터 연결 인식에 문제가 없으며 충전 커넥터가 연결되지 않은 것으로 판단된 경우, 충전 인렛 도어가 닫흰 것으로 판단된 경우 상위 제어기는 정상 주행을 허용할 수 있다(S250).
여기서 정상 주행을 허용하는 이유는, 일정 차속이 이상인 경우에는 차량이 이미 운행 중인 것으로 보아 다른 판단이 필요없는 상황으로 간주하며, 충전 인렛 도어가 닫혀있음은 충전 커넥터가 연결되어 있지 않음을 의미하기 때문이다.
상술한 과정을 표로 정리하면 아래 표 1과 같다.

주행상황

조건
 시동시 (HEV/EV Ready 이전)
 시동이후 (HEV/EV Ready )

커넥터
연결감지
시동불가
 차속 0 Kph 에서 조건 감지 시
Not Ready
(주행 중 조건 감지시 무시)

연결인식불가
시동가능
정상주행
연결 인식 불가
&
충전도어 열림
시동불가		 차속 0 Kph 에서 조건 감지 시
Not Ready
(주행 중 조건 감지시 무시)
한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 차량 정지시 배터리 충전이 정상적으로 수행되었으나, 그 후 충전 커넥터의 연결 인식이 불가해진 경우 주행을 허용하는 방법이 제공된다. 여기서, 안전성을 보다 확실히 담보하기 위하여 이러한 상황을 운전자에 알리고, 확인을 피드백받아 주행을 허용할 수도 있다.
이를 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 커넥터 연결 인식 불가시 차량 제어 과정의 다른 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 운전자가 시동 버튼을 조작함에 따라(S310), 상위 제어기에서는 EV/HEV Ready 상태로의 천이를 허용할지 여부를 결정하게 된다. 이를 위해, 차량이 정지 상태이고(즉, 일정 차속 이하) 충전 커넥터의 연결 인식 불가 여부를 확인한다(S320). 확인 결과 차량이 정지 상태이나 충전 커넥터의 연결 인식이 불가하면 상위 제어기는 이전 주행 사이클 대비 배터리 충전 상태(SOC: State Of Charge)가 일정 값 또는 일정 비율 이상 증가했는지 여부를 판단한다(S330).
만일, 배터리 SOC가 증가하지 않았거나 증가량이 부족한 경우 상위 제어기는 시동 및 주행을 허용하지 않을 수 있다(S340). 이는 충전 시작 전 또는 충전 중 OBC나 PD 라인에 이상이 생긴 것으로 볼 수 있기 때문이다.
반대로, 배터리 SOC가 증가한 경우에는 적어도 충전시에는 OBC나 PD 라인에 이상이 발생하지 않고 충전이 수행된 것으로 보아, 정상 주행이 허용될 수 있다(S360). 여기서 보다 안전성을 향상시키기 위해, 구동력 발생을 허용하기 전에 피드백 액션(S350)이 수행될 수도 있다.
피드백 액션이란, 1) 운전자에게 충전 커넥터의 연결 해제 여부를 확인할 것을 요청하는 시각(경고문 디스플레이, 경고등 점등 등), 청각(안내 음성이나 경고음 출력 등) 및/또는 촉각(진동) 출력을 발생시키거나, 2) 그와 함께 운전자에게 확인 완료의 의미로 특정 패턴의 조작을 요구하는 방식으로 수행될 수 있다. 여기서 특정 패턴의 조작이라 함은 핸들을 좌우로 조금씩 돌리거나, 브레이크를 소정 횟수 밟도록 하는 등의 조작을 들 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 상위 제어기에서 운전자의 조작 여부를 확인할 수 있다면 어떠한 형태에도 제한되지 아니한다. 상위 제어기는 특정 패턴의 조작이 감지되면, HEV/EV Ready 상태로의 천이를 허용하여 구동력이 발생되도록 할 수 있다.
물론, 상술한 도 3의 과정에서 충전 인렛 도어의 개폐 감지 센서의 고장 여부가 추가로 고려(즉, 차량 정지시 충전 커넥터의 연결 인식이 불가하면서 개폐 감지 센서의 고장까지 감지된 경우 SOC 증가 여부를 판단)될 수도 있다.
다음으로, 도 4를 참조하여 전술한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 구조를 관여하는 제어기들의 관점에서 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 차량 구조의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 4에서 BMS(130), OBC(120) 및 충전 커넥터 감지 센서(150)의 동작은 도 1을, BCM(430) 및 인렛 도어 개폐 센서(440)의 동작은 도 2 및 3을 각각 참조하여 전술된 바, 명세서의 간명함을 위해 중복되는 기재는 생략하기로 한다.
구동계 제어기는 구동 시스템(HEV/EV)에 따라 복수의 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들어, HEV/EV에 공통적으로 구동 모터를 제어하는 모터 제어기와 변속기를 제어하는 변속 제어기가 포함될 수 있다. HEV의 경우 엔진을 제어하는 엔진 제어기(EMS: Engine Management System)가 포함될 수 있으며, TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식인 경우 모터와 엔진을 연결하는 엔진 클러치를 제어하는 클러치 제어기 등이 더 포함될 수 있다.
상위 제어기(410)는 구동계 제어기(420), BMS(130), BCM(430)으로부터 차량의 각종 동작 상태에 대한 정보를 획득하여 구동력 발생 여부(즉, HEV/EV Ready 상태로의 천이 허용 여부)를 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예가 구현되는 경우에는 피드백 제어기(450)가 추가로 개입될 수 있다. 피드백 제어기(450)는 크게 피드백을 운전자에 요청하기 위한 출력계통 제어기와 요청에 따른 운전자의 조작 입력을 감지하는 감지 계통 제어기로 구분될 수 있다. 출력계통 제어기에는 출력 형태에 따라 전술한 BCM이 포함될 수도 있고, 클러스터 제어기, 네비게이션 디스플레이를 제어하는 헤드 유닛 제어기 등이 포함될 수 있다. 또한, 감지 계통 제어기에는 운전자에게 요청되는 조작 패턴에 따라 브레이크 페달 센서를 제어하는 제동제어기, 핸들을 제어하는 조향 제어기 등이 포함될 수 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 차량이 정지 상태인지 여부를 제 1 판단하는 단계;
    상기 제 1 판단 결과 정지 상태이고, 충전 커넥터의 연결 인식 가능 여부를 제 2 판단하는 단계;
    상기 제 2 판단 결과 연결 인식 불가 상태인 경우, 충전 인렛 도어의 개폐 여부를 제 3 판단하는 단계; 및
    상기 제 3 판단 결과 상기 충전 인렛 도어가 닫힌 것으로 판단되면 구동력 발생을 불허하는 제 1 상태에서 상기 구동력 발생을 허용하는 제 2 상태로 천이하는 단계를 포함하는, 플러그인 차량의 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 3 판단 결과 상기 충전 인렛 도어가 열린 것으로 판단되면 상기 제 2 상태로의 천이를 제한하는 단계를 더 포함하는, 플러그인 차량의 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 판단하는 단계는,
    차속이 0이거나, 소정 차속 이하인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 플러그인 차량의 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 판단하는 단계는, 적어도
    상기 충전 커넥터의 체결 여부를 감지하는 제 1 센서의 신호선이 단선 여부를 판단하는 단계; 또는
    온보드 충전기의 통신 불가 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 플러그인 차량의 제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 3 판단하는 단계는,
    상기 충전 인렛 도어의 개폐 여부를 감지하는 제 2 센서의 감지 결과를 이용하여 수행되는, 플러그인 차량의 제어 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 천이하는 단계는,
    상기 제 2 상태로 천이하기 전에 상기 충전 커넥터를 통해 전달되는 전력으로 충전되는 배터리의 충전 상태의 증가 여부를 제 4 판단하는 단계를 포함하는, 플러그인 차량의 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 천이하는 단계는,
    상기 제 4 판단 결과, 상기 충전 상태가 소정 증가 기준을 만족하는 경우, 상기 제 2 상태로 천이하도록 수행되는, 플러그인 차량의 제어 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 천이하는 단계는,
    상기 제 4 판단 결과, 상기 충전 상태가 소정 증가 기준을 만족하는 경우 피드백 액션 요청을 출력하는 단계; 및
    상기 피드백 액션 요청에 대응되는 조작이 감지된 경우 상기 제 2 상태로 천이하는 단계를 더 포함하는, 플러그인 차량의 제어 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 차량은,
    플러그인 하이브리드 차량(PHEV) 및 전기차(EV)를 포함하는, 플러그인 차량의 제어 방법.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 플러그인 차량의 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 충전 커넥터의 연결 여부를 인식하는 제 1 제어기;
    충전 인렛 도어의 개폐 여부를 인식하는 제 2 제어기; 및
    차량이 정지 상태이고 상기 제 1 제어기를 통한 상기 충전 커넥터의 연결 여부 인식이 불가한 경우, 상기 제 2 제어기를 통해 상기 충전 인렛 도어의 개폐 여부를 판단하여, 상기 충전 인렛 도어가 닫힌 것으로 판단되면 구동력 발생을 불허하는 제 1 상태에서 상기 구동력 발생을 허용하는 제 2 상태로 천이하는 제 3 제어기를 포함하는, 플러그인 차량.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 3 제어기는,
    상기 충전 인렛 도어가 열린 것으로 판단되면 상기 제 2 상태로의 천이를 제한하는, 플러그인 차량.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 제 3 제어기는,
    차속 센서를 통해 차속이 0이거나, 소정 차속 이하인 경우 상기 정지 상태로 판단하는, 플러그인 차량.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 제 3 제어기는,
    상기 충전 인렛 도어의 개폐 여부를 감지하는 제 2 센서의 감지 결과를 상기 제 2 제어기로부터 전달 받는, 플러그인 차량.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제 1 제어기를 통한 상기 충전 커넥터의 연결 여부 인식이 불가한 경우는,
    상기 충전 커넥터의 체결 여부를 감지하는 제 1 센서의 신호선 단선을 상기 제 1 제어기가 감지한 경우, 및
    상기 제 1 제어기를 제어하며, 상기 충전 커넥터를 통해 전달되는 전력으로 충전되는 배터리를 관리하는 제 4 제어기가 상기 제 1 제어기와 통신이 불가한 경우를 포함하는, 플러그인 차량.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제 3 제어기는,
    상기 제 2 상태로 천이하기 상기 배터리의 충전 상태의 증가 여부를 상기 제 4 제어기를 통해 판단하는, 플러그인 차량.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제 3 제어기는,
    상기 충전 상태가 소정 증가 기준을 만족하는 경우, 상기 제 2 상태로 천이하도록 제어하는, 플러그인 차량.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 제 3 제어기는,
    상기 충전 상태가 소정 증가 기준을 만족하는 경우 제 5 제어기를 통해 피드백 액션 요청이 출력되도록 제어하고, 상기 피드백 액션 요청에 대응되는 조작이 제 6 제어기를 통해 감지된 경우 상기 제 2 상태로 천이하는, 플러그인 차량.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 차량은,
    플러그인 하이브리드 차량(PHEV) 및 전기차(EV)를 포함하는, 플러그인 차량.
  20. 제 15항에 있어서,
    상기 제 1 제어기는 온보드 충전기(OBC) 제어기를 포함하고,
    상기 제 2 제어기는 바디 제어기(BCM)를 포함하며,
    상기 제 3 제어기는 하이브리드 제어기 또는 전기차 제어기를 포함하며,
    상기 제 4 제어기는 배터리 관리 제어기(BMS)를 포함하는, 플러그인 차량.
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