JPH01119438A - 自動変速機付車両の発進制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、自動変速機付車両の発進制御装置に関するも
のである。

【従来技術】

従来より、自動変速機を備えた車両の急発進を防止する
手法として、車両の停止時に、ブレーキが非作動状態に
あり、かつエンジン回転数が設定回転数を上廻っている
ときには、非走行レンジにュートラルＮ　又はパーキン
グＰ）から走行レンジ（１）レンジ）へのシフトレバ−
の操作を禁止すべく、シフトレバ−をロックするように
した車両の変速制御装置が提案されている（実開昭６０
−２３４２７号公報参照）。 これは、基本的には所謂ファースト・アイドル運転時の
回転数の上昇による車両の急発進を有効に防止すること
ができる点て優れているが、実際には、依然として改善
されるべき余地がある。 即ち、いま、上記のようなファースト・アイドルからの
発進に際して、ブレーキペダルを踏込んだ状態でシフト
レバ−を操作して自動変速機を非走行状態から走行状態
に切換えた直後に、プレーキペダルを解放した場合に、
車両の急発進を防止し得る対策が要請される。

【発明の目的】

本発明の目的は、上記のように、ブレーキオンの状態で
発進した直後にブレーキをオフした場合に生じる可能性
のある車両の急発進を有効に回避ずろことができる自動
変速機付車両の発進制御装置を提供することである。

【発明の構成】

このため、本発明は、車両の停止中、シフトレバ−の操
作による自動変速機の非走行状態から走行状態への切換
えが、ブレーキが作動されている場合にのみ行えるよう
にした自動変速機付車両において、自動変速機の非走行
状態から走行状態への切換えを検出する検出手段と、ブ
レーキの作動、非作動を検出する検出手段と、ブレーキ
の非作動への移行を遅延さける遅延手段と、自動変速機
が非走行状態から走行状態へ切換えられてブレーキが非
作動方向に操作されたときに、上記遅延手段を作動させ
る遅延制御手段とを設けたことを特徴とする自動変速機
付車両の発進制御装置を提供するものである。

【発明の効果】

本発明によれば、ブレーキペダルを踏込んだ状態で自動
変速機を非走行状態から走行状態に切換えた後にブレー
キペダルを解放したとしても、遅延手段が作動されてブ
レーキの解放か徐々に行なわれるために車両はスムース
に走り始め、従って、車両の急発進を確実に回避するこ
とができる。 また、登板路での発進時においては、クリープトルクが
小さくても、ブレーキペダル解放後、所定期間ブレーキ
が効いた状態であるので、車両の後退を有効に防止する
ことができる。

【実施例】

以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施例を具体
的に説明する。 第１図に示すように、エンジンｌに連結された自動変速
機２に対しては、マイクロコンピュータよりなるコント
ローラ３が設けられており、コントローラ３によって１
、自動変速機２の油圧制御回路（図示せず）の変速用ソ
レノイド４−１．４−２．４−３やロックアツプソレノ
イド５を作動制御する。 このコントローラ３には、スロットル開度センサ等の負
荷センサ６によって検出されるエンジンｌの負荷、車速
センサ７によって検出される車速、シフトレバ−８の操
作によって選択され、ポジションセンサ９によって検出
されろシフト位置（Ｐ・・・パーキング、Ｒ・・・リバ
ース、Ｎ・・・ニュートラル、Ｄ・・・ドライブ、２、
ｌ）の他、ブレーキセンサｌＯによって検出されるブレ
ーキ装置１１のオン、オフより具体的にはブレーキペダ
ル（図示せず）の踏込み状態等が人力される。 このコントローラ３は、以下に詳細に説明するように、
ブレーキ装置ｔｔの作動と、シフトレバ−８のロック、
アンロツタを制御する。 上記ブレーキ装置１１は、本実施例では、油圧作動のデ
ィスクブレーキで構成され、ブレーキディスク１２を挟
む一対のディスクパッド１３．１４をキャリパ１５で作
動させるようにしたしのであって、作動時にはキャリパ
１５の圧力室Ｉ６に、供給方向にのみ開く逆止弁１７を
介設した管路１８によって油圧源（マスターバック或い
はオイルポンプ）１９から圧油が供給されるようになっ
ている。そして、上記管路１８の途中から上記逆止弁１
７をバイパスする排出用管路２０が設けられ、この排出
用管路２０には、排出方向にのみ開く逆ＩＬ弁２Ｉと、
オリフィス２２とが直列に介設されている。さらに、こ
のオリフィス２２をバイパスするバイパス管路２３が排
出用管路２０に対しζ設けられていて、このバイパス管
路２３には、バイパス管路２３を開閉する電磁バルブ２
４を介設している。この電磁バルブ２４がコントローラ
３によって閉じられているときに、油圧源１９からの圧
油によりキャリパ１５の圧力室１６の圧力が上昇し、こ
の圧力上昇によってブレーキ装置１１か作動される。 一方、圧油の供給が停止され、上記電磁バルブ２４が開
作動されたときには、バイパス管路２３を通して、圧抜
きが行なわれるため、ブレーキ装置１１はただちに非作
動状態へと移行されろ。ところが、圧油の供給がなくな
り、しかも電磁バルブ２４か閉じられているときには、
オリフィス２２によって圧抜きが行なわれるので、ブレ
ーキ装置１１は徐々に非作動状態へと移行される。つま
り、上記オリフィス２２と電磁バルブ２４とは、本願発
明にいう遅延手段を構成し、電磁バルブ２４の開閉を制
御するコントローラ３は、遅延制御手段を構成している
。 なお、デユーティ制御可能な電磁バルブを上記オリフィ
ス２２の代わりに排出用管路２０に介設するようにすれ
ば、バイパス通路２３と開閉式の電磁バルブ２４とを省
略することができる。 次に、コントローラによってシフト操作できないように
ロックされ、或いは、アンロックされるシフトレバ−８
の構造について説明する。 第２図にシフトレバ−８の断面図を示すように、シフト
レバ−８は、ホルダ２６に設けたブツシュボタン２７を
リターンスプリング２８のばね力に抗して押込むと押下
げられる作動ロッド２９を内蔵しており、作動ロッド２
９が上向きのリターンスプリング３０のばね力に抗して
押下げられろと、作動ロッド２９に突設した位置規制ピ
ン３１がデイテント板３２に設けたデイテント溝開口３
３内を下降してシフト操作が可能となる。そして、この
シフトレバ−８の外壁には、デイテント板３２の」二部
に形成されたニュートラル用のデイテントｉＭ　３４内
に突出可能なシフトロックピン３５とこれを作動させる
シフトロック用ソレノイド３６とりく設けられていて、
シフトレバ−８かニュートラル位置にあるときに、上記
シフトロック用ソレノイド３６がコントローラ３によっ
て励磁されろと、シフトロックピン３５かニュートラル
用のデイテント溝３４内に突出し、これによって、シフ
トレバ−８をシフト方向（図面に垂直な方向）に操作で
きないようにロックする（シフトロック）。 次に、上記コントローラ３が実行する発進制御について
第３図のフローチャートを用いて具体的に説明する。 なお、コントローラ３は、発進制御のほか、前述したよ
うに、自動変速機２の各種ソレノイド（４−１，・・・
４．−３．５）等をエンジン１の負荷や回転数の運転状
態に応じて制御し、また、吸気通路３８のスロットル弁
３９をアクチュエータ４０により電子的に制御するよう
にしたものでは、このアクチュエータ４０をも駆動制御
するが、これらの制御は本発明の主題ではないのでこれ
以上の説明を省略する。 いま、発進制御用のプログラムがスタートされると、ま
ずステップ＃ｌで、車速、シフトポジション、ブレーキ
ペダルの踏込み状態等の制御に必要なデータを読込み、
ステップ＃２で現在の車速か設定車速以下か否か（具体
的には停止中か否か）を判定する。設定車速以下（ステ
ップ＃２でＹＥＳ）であれば、ステップ＃３で現在のシ
フトレンジが非走行レンジ（Ｎ又はＰ）か否かを判定す
る。非走行レンジである場合（ステップ＃３でＹＥＳ）
には、さらにステップ＃４に進んで、ブレーキ装置１１
が作動状態（オン）にあるか否か（ブレーキペダルが踏
込まれているか否カつを判定する。ブレーキオン（ステ
ップ＃４でＹＥＳ）であれば、ソフトロックの必要がな
いので、ステップ＃５でシフトロックを解除（シフトロ
ック用ソレノイド３６をオフ）し、自動変速機２を非走
行状態から走行状態に切換えるべくシフトレバ−８の操
作を許可し、発進可能な状態とする。そして、次のステ
ップ＃６でブレーキ装置１１の電磁バルブ２４を全閉状
態とし、ステップ＃７で電磁バルブ２４が閉じられてい
ることを示すフラグＦを“ビにセットしたうえでリター
ンする。ステップ＃４の判定でブレーキオフである場合
（Ｎｏの場合）には、ステップ＃８でシフトレバ−８の
非走行レンジから走行レンジ（Ｄレンジ）への切換操作
を禁止すべく、シフトロック用ソレノイド３６をオンし
てシフトロックピン３５をロック作動させ、シフトロッ
クを行う。つまり、ブレーキオフ状態での発進操作を禁
止する。 上記のシフトロックが解除された状態において、シフト
レバ−８が、発進のため、非走行レンジから走行レンジ
（Ｄレンジ）に切換え操作されると、そのタイミングで
制御は、ステップ＃３からステッブ＃９に進められ、ま
ず上記のフラグＦが“ビにセットされているか否かが判
定される。フラグＦが“ビにセットされている場合、つ
まり、ブレーキ装置１１の電磁バルブ２４が全閉されて
いる状態では、ブレーキ装置ＩＩが作動状態に保持され
ているので、ステップ＃ＩＯにおいて、ブレーキペダル
が解放されたとき（ステップ＃ｌＯでＮＯ）、ステップ
＃１１でプログラム上で設定されたタイマをスタートさ
仕る。そして、ステップ＃１２で、タイマがあらかじめ
設定した遅延時間Ｋを経過するのを待つ。つまり、この
遅延時間にの間は、ブレーキペダルが踏込まれていない
状態であっても、ブレーキ装置１１はオン状態に保持さ
れており、車両は、ブレーキ装置ＩＩか効いた状態で発
進されろことになり、エンジン回転数が高い場合にち暖
やかに発進を開始ずろので、したがって、急発進が防止
される。 上記の遅延時間Ｋが経過した後には、ステップ＃１３で
電磁バルブ２４を開放してブレーキ装置１１を完全に非
作動とし、ステップ＃１４でフラグＦをリセットし、ス
テップ＃１５でタイマを初期化する。 なお、ステップ＃ｔＯの判定でブレーキペダルか踏込ま
れた状態にあるときには、現実にブレーキ装置が作動さ
れており、急発進のおそれがないのでそのままリターン
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる自動変速機付車両の発進制御
装置のシステム構成図、第２図はソフトロック機構を示
すソフトレバーの断面図、第３図は本発明にかかる発進
制御プログラムのフローヂャート図である。 １・・・エンジン、　　　　　　２・・・自動変速機、
３・・・コントローラ、　　　　８・・シフトレバ−１
９・・・ポジションセンサ、１０・・・ブレーキセンサ
、２・・・ブレーキ装置、　　２２・・・オリフィス、
２３・・・パンパス管路、　２４・・・電磁バルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の停止中、シフトレバーの操作による自動変
   速機の非走行状態から走行状態への切換えが、ブレーキ
   が作動されている場合にのみ行えるようにした自動変速
   機付車両において、 自動変速機の非走行状態から走行状態への切換えを検出
   する検出手段と、 ブレーキの作動、非作動を検出する検出手段と、ブレー
   キの非作動への移行を遅延させる遅延手段と、 自動変速機が非走行状態から走行状態へ切換えられてブ
   レーキが非作動方向に操作されたときに、上記遅延手段
   を作動させる遅延制御手段とを設けたことを特徴とする
   自動変速機付車両の発進制御装置。