KR100309153B1 - 크리프력제어방법 - Google Patents

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Abstract

차량의 주행조건과 운전자의 운전 조작상태에 따라 크리프력의 진입 및 해제제어를 수행하여 차량의 충돌사고 등의 운전자의 운전 편의성을 증대하기 위해, 자동 변속기의 변속제어장치에 있어서, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 주행상태 감지수단에서 출력되는 소정의 전기신호를 인가 받아 차량의 주행조건과 운전자의 운전 조작상태에 따라 크리프력의 진입 및 해제 듀티제어신호를 출력하는 TCU와; 상기 TCU에서 출력되는 소정의 듀티제어신호를 변속단의 크리프력을 조절하는 구동수단으로 이루어져 있어, 차량 상호간의 접촉사고 등의 교통사고를 미연에 방지하고, 운전자의 운전 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

크리프력 제어방법
본 발명은 크리프 제어시 변속단 1속을 유지하는 자동 변속기 차량에 있어서, 저유온시 및 전기부하 작동시등 엔지 rpm이 상승하여 크리프력이 증가할 때 유압제어에 의한 크리프력을 감소시키기 위한 크리프력 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량은 수동 변속 차량과는 다르게 변속단을 주행단인 'D'레인지에 설정하고 가속페달과 브레이크 페달에서 발을 떼었을 때 변속제어수단(이하 TCU라 칭함)은 변속단을 1속으로 설정되고, 유압은 1속보다 작은 압으로 형성되어 차량을 전진시키려는 특성이 있다.
따라서 상기한 자동 변속기 차량에 전원이 인가되어 엔진이 동작중 운전자가 가속페달에서 발은 놓았을 때 차량이 전진하려하기 때문에 운전자는 차량이 전진하려고 하는 힘만큼 브레이크 페달을 밟아주어야 한다.
그러나 상기한 종래의 기술에서 차량의 유온이 저온이거나 전기부하가 작동시에는 엔진의 rpm이 상승함에 따라 작동 변속기에 작용하는 유압의 세기도 커져 그에 따른 크리프이 상승하여 운전자는 더욱 큰 힘으로 브레이크 페달을 밟아야되므로 운전자의 운전 편의성이 저하되고, 특히 차량의 특성을 파악하지 못하는 운전자는 교통사고를 유발시킬 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 차량의 주행 조건과 운전자의 운전 조작상태에 따라 크리프력의 진입 및 해제를 수행하여 차량의 충돌사고를 방지하고 운전자의 운전 편의성을 증대시켜 안전 운행을 도모하기 위한 크리프력 제어방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 크리프력 제어방법이 적용되는 제어장치의 구성을 나타내 보인 블록도.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명에 따른 크리프력 제어방법을 나타내 보인 동작 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 크리프력 제어시 듀티와 전달 토크의 관계를 나타내 보인 그래프.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 크리프력 제어방법은, 주행 차량에서 운전자가 브레이크를 이용하여 차량을 정지시켰을 때 변속 레인지의 위치가 D레인지인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 레인지의 위치가 D레인지인 경우, 변속단이 1속으로 설정되었는가를 판단하여 변속단이 1속으로 설정된 경우, 스로틀 밸브 개도량(Th)이 설정된 기준값보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 밸브 개도량(Th)이 설정된 기준값보다 작은 경우, 스로틀이 아이들 상태인 것으로 판단하고 운전자의 브레이크 조작에 따른 브레이크 스위치가 '온'되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 브레이크 스위치가 '온'된 상태에서 차속이 0Kph로 엔진의 rpm이 소정의 설정 기준값보다 크고, 유온이 설정 기준값 이하이면 상기의 조건의 상태가 설정 기준 시간을 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 브레이크 스위치가 '온'된 상태에서 차속이 0Kph로 엔진의 rpm이 소정의 설정 기준값보다 큰고, 유온이 설정 기준값 이하이면 상기의 조건의 상태가 설정 기준 시간을 경과한 경우, 크리프 제어를 위한 설정변수인 Creep flag가 1인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 상기 Creep flag가 1인 경우, 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 스위치가 '오프'되었는가, 엔진의 rpm이 설정된 소정의 값 이하인가, 또는 스로틀 밸브 개량이 설정 기준값보다 큰 상태인가를 판단하는 단계와; 상기에서 크리프 제어를 위한 설정변수인 Creep flag가 0인 경우, 크리프력을 제어하기 위해 듀티 제어신호를 출력하고, 설정 변수인 Creep flag을 1로 설정한 다음 메인 루틴으로 리턴하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 크리프력 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 크리프력 제어방법이 적용되는 크리프력 제어장치는, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과, 상기 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 소정의 전기신호를 인가 받아 차량의 주행조건과 운전자의 운전 조작상태에 따라 크리프력의 진입 및 해제 듀티 제어신호를 출력하는 TCU(20)와, 상기 TCU(20)에서 출력되는 소정의 듀티 제어신호를 변속단의 크리프력을 조절하는 구동수단(30)을 포함하여 구성된다.
상기 차량 주행상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와, 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 소정의 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와, 운전자의 변속레버 조작에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호로 출력하는 변속레버 감지부(15)와, 차량의 주행상태에 따라 가변되는 변속기 오일의 온도를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 유온 감지부(16)와, 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프 상태가 가변되어 출력되는 신호를 소정의 전기신호로 출력하는 브레이크 페달 스위치(17)로 이루어진다.
이와 같은 구성으로 이루어진 크리프력 제어장치를 적용하여 본 발명에 따른 크리프력 제어방법을 도 2a 내지 도 2b의 플로차트를 참조하여 설명하기로 한다.
도시된 바와 같이, 우선, 차량을 주행하던 중 차속이 아주 작은 상태에서 운전자가 가속페달에서 발을 뗀 후, 브레이크를 이용하여 차량을 정지시켰을 때 TCU(20)는 차량의 변속 레인지 위치가 D레인지인가를 판단한다(S100,S110).
상기에서 변속 레인지의 위치가 D레인지인 경우, TCU(20)는 변속단이 1속으로 설정되었는가를 판단한다(S120).
상기에서 주행 차량의 변속단이 1속으로 설정된 경우, TCU(20)는 스로틀 밸브 개도량(Th)이 설정된 기준값인 10%보다 작은가를 판단한다(S130).
상기에서 스로틀 밸브 개도량(Th)이 설정된 기준값인 10%보다 작은 경우, TCU(20)는 스로틀이 아이들 상태인 것으로 판단하고, 운전자의 브레이크 조작에 따른 브레이크 스위치가 '온'되었는가를 판단한다(S140).
상기에서 브레이크 스위치가 '온'된 경우, TCU(20)는 차량이 차속이 0Kph인가를 판단한다(S150).
상기에서 차량의 차속이 0Kph인 경우, TCU(20)는 엔진의 rpm이 소정의 설정 기준값인 1000rpm보다 큰가를 판단한다(S160).
상기에서 엔진의 rpm이 소정의 설정 기준값인 1000rpm보다 큰 경우,TCU(20)는 전기부하장치가 작동 된 것으로 판단한다.
또한 TCU(20)는 차량의 변속기 오일의 온도인 유온이 설정 기준값인 -10이하 인가를 판단한다(S170).
상기에서 차량의 변속기 오일의 온도인 유온이 설정 기준값인 -10이하인 경우, TCU(20)은 차량의 저유온인 것으로 판단한다.
이어서 TCU(20)는 상기(S160)에서 차량의 변속 레이지가 D레인지로 변속단이 1속인 상태에서 스로틀이 아이들 상태이고, 전기부하장치가 작동중인상태 또는 유온이 설정된 소정의 온도인 -10도인 상태가 설정 기준 시간인 5sec을 넘는가를 판단한다(S180).
상기에서 전기부하장치가 작동된 상태 또는 유온이 설정된 소정의 온도인 -10도인 상태가 설정 기준 시간인 5sec을 넘을 경우, TCU(20)는 크리프력을 제어하는 위해 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력하고, 설정 변수인 Creep flag을 1로 설정하고 메인 루틴으로 리턴한다(S200).
따라서 구동수단(30)은 상기 TCU(20)에서 출력되는 듀티 제어신호를 언더 드라이브 클러치 솔레노이드 밸브(U/D Clutch)에 출력하여 언더 드라이브 클러치(U/D)의 유압을 50%로 저하시켜 줌으로써, 도 3에 도시되어 있듯이 전달 토크가 저감되어 상기 언더 드라이브 클러치(U/D)가 슬립된다.
하지만 상기의 크리프 제어 조건을 만족하지 않을 경우, TCU(20)는 크리프 제어가 수행되고 있는가를 판단하기 위해 설정변수인 Creep flag가 1인가를 판단한다(S190).
상기에서 설정변수인 Creep flag가 1인 경우, TCU(20)는 크리프 제어를 해제하기 위한 조건들을 판단한다.
이어서 TCU(20)는 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 스위치가 '오프'되었는가를 판단한다(S210).
상기에서 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 스위치가 '오프'된 경우, TCU(20)는 크리프 제어를 위한 설정변수인 Creep flag를 0으로 설정하고, 크리프 제어를 해제시키기 위한 소정의 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다(S240).
한편, 상기 단계 110 내지 190에서 각각의 조건을 만족하지 않은 경우에는메인 루틴으로 리턴한다.
따라서 구동수단(30)인 언더 드라이브 클러치(U/D)는 상기 TCU(20)에서 출력되는 소정의 듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되어 상기 언더 드라이브 클러치(U/D)를 완전히 계합시켜 1속 주행을 시작한다.
하지만 상기 단계 S210에서 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 스위치가 '오프'되지 않은 경우, TCU(20)는 엔진의 rpm이 설정된 소정의 값인 950rpm 이하이거나 스로틀 밸브 개량이 설정 기준값인 15%보다 큰 상태이면 상기(S240)에서 크리프 제어를 위한 설정변수인 Creep flag를 0으로 설정하고, 크리프 제어를 해제시키기 위한 소정의 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력하는 단계를 수행하고 메인 루틴으로 리턴한다(S220,S230)
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 변속 레인지가 D레인지인 상태에서 운전자가 브레이크를 이용하여 차량을 정차시켰을 때 차량의 유온상태와 전기부하 작동 여부에 따라 크리프력을 제어하기 위한 듀티 제어신호를 출력하여 줌으로써, 차량 상호간의 접촉사고 등의 교통사고를 미연에 방지하고, 운전자의 운전 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 주행 차량에서 운전자가 브레이크를 이용하여 차량을 정지시켰을 때 변속 레인지의 위치가 D레인지인가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 변속 레인지의 위치가 D레인지인 경우, 변속단이 1속으로 설정되었는가를 판단하여 변속단이 1속으로 설정된 경우, 스로틀 밸브 개도량(Th)이 설정된 기준값보다 작은가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 스로틀 밸브 개도량(Th)이 설정된 기준값보다 작은 경우, 스로틀이 아이들 상태인 것으로 판단하고 운전자의 브레이크 조작에 따른 브레이크 스위치가 '온'되었는가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 브레이크 스위치가 '온'된 상태에서 차속이 0Kph로 엔진의 rpm이 소정의 설정 기준값보다 큰고, 유온이 설정 기준값 이하이면 상기의 조건의 상태가 설정 기준 시간을 경과했는가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 브레이크 스위치가 '온'된 상태에서 차속이 0Kph로 엔진의 rpm이 소정의 설정 기준값보다 큰고, 유온이 설정 기준값 이하이면 상기의 조건의 상태가 설정 기준 시간을 경과한 경우, 크리프 제어를 위한 설정변수인 Creep flag가 1인가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 상기 Creep flag가 1인 경우, 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 스위치가 '오프'되었는가, 엔진의 rpm이 설정된 소정의 값 이하인가, 또는 스로틀 밸브 개량이 설정 기준값보다 큰 상태인가를 판단하는 단계와;
    상기에서 크리프 제어를 위한 설정변수인 Creep flag가 0인 경우, 크리프력을 제어하기 위해 듀티 제어신호를 출력하고, 설정 변수인 Creep flag을 1로 설정한 다음 메인 루틴으로 리턴하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 크리프력 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 단계에서 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 스위치가 '오프' 또는 엔진의 rpm이 설정된 소정의 값 이하이거나, 스로틀 밸브 개량이 설정 기준값보다 큰 상태중 한 조건을 만족하면 크리프 제어를 위한 설정변수인 Creep flag를 0으로 설정하고, 크리프 제어를 해제시키기 위한 소정의 듀티 제어신호 출력하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 크리프력 제어방법.
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