KR100300300B1 - 자동클러치의선택가능한향상된크리프제어장치및방법과이를이용한차량자동기계변속장치 - Google Patents

자동클러치의선택가능한향상된크리프제어장치및방법과이를이용한차량자동기계변속장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100300300B1
KR100300300B1 KR1019960006095A KR19960006095A KR100300300B1 KR 100300300 B1 KR100300300 B1 KR 100300300B1 KR 1019960006095 A KR1019960006095 A KR 1019960006095A KR 19960006095 A KR19960006095 A KR 19960006095A KR 100300300 B1 KR100300300 B1 KR 100300300B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
creep
mode
displacement
throttle
Prior art date
Application number
KR1019960006095A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960034811A (ko
Inventor
리차드 조셉 베이츠 이안
Original Assignee
존 씨. 메티유
이턴 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 존 씨. 메티유, 이턴 코포레이션 filed Critical 존 씨. 메티유
Publication of KR960034811A publication Critical patent/KR960034811A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100300300B1 publication Critical patent/KR100300300B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0016—State machine analysis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/022—Clutch actuator position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • F16H2061/202—Active creep control for slow driving, e.g. by controlling clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0026—Transmissions for multiple ratios comprising at least one creep low gear, e.g. additional gear for extra low speed or creeping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/06—Creeping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

본 발명은 연료제어 내연기관(12)과 다속변속 변환 기어 변속기 사이에 배치되는 자동차용 자동 클러치(14)의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 클러치 제어방법은 자동차가 서행 모드(creep mode)로 진행할 때 기동성을 향상시킬 수 있는 방법을 제공한다. 크리프 모드의 수동 선택(4)에 따라, 자동차는 향상된 크리프 모우드로 작동되며, 이러한 제어방법은 드로틀 페달(32)의 드로틀 변위가 종래 기술에 비해 상대적으로 넓은 범위(0%~75%)에서 자동차가 작동하므로 사용자가 서행에서 자동차를 조정하는데 보다 효율적이다.

Description

자동 클러치의 선택 가능한 향상된 크리프 제어장치 및 방법과 이를 이용한 차량 자동기계 변속장치
본 출원은 영국특허 출원 제9504681.9호(1995년 3월 8일 제출)에 관한 것이고, 이로부터 우선권을 주장했고, 본 출원의 이턴 코오포레이숀(Eaton Corporation)에 양도했다.
본 발명은 차량구동 트레인과 연관된 자동 클러치용 제어장치 및 방법에 관한 것이고, 특히 자동 클러치와 협체하는 자동 클러치 및/또는 자동 기계 변속장치가 제공된 차량의 향상된 저속작동용 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 패쉬도 기어비(pseudo gear ratio)로 선택 가능한 클러치 제어의 수동으로 선택할 수 있는 향상된 크리프 모우드로서 최저기어비가 맞물리고 클러치가 제어되고 차량엔진은 0%~75% 또는 이 이상의 드로틀 변위와 같은 광범위한 범위의 드로틀 페달 변위에 대한 드로틀 위치에 비례하게 의존하여 작동변위의 작은 부분에 연료를 주입한다(최대 연료주입의 0%~25% 및 클러치 미끄럼 100%~0% 연료주입된 엔진).
정지→출발작동을 제공하는 자동 클러치를 포함하는 차량 자동 마스터 마찰클러치와 이를 이용하는 자동기계 변속장치가 미합중국 특허 제4,081,065호; 제4,361,060호; 제4,595,986호; 제4,646,891호; 제4,638,898호; 제4,648,290호; 제4,711,141호; 제4,714,144호; 제4,898,858호 및 제5,409,432호에 개시되어 있고 이를 참고로 본 명세서에 포함했다.
이러한 장치에서 트럭과 같은 중형차량에 이용될 때 트랙터-트레일러 및 버스는 미합중국 특허 제5,390,561호; 제4,735,109호 및 제4,754,665호에 예시된 형의 9, 10, 12, 13, 16 18 또는 이 이상의 전진비를 지닌 복합 기계 변속기를 정지→출발 작동중 자동 클러치 제어장치를 포함한다. 저속 가능성의 크기를 제공하기 위해(드로틀 변위가 매우 낮은 기준값 보다 크면, 일반적으로 전체 드로틀 변위의 20%~30% 이면), 출발 모우드 또는 드로틀 페달변위가 기준값 이하이며, 크리프 모우드에서 작동한다. 이러한 형태의 장치가 미합중국 특허 제5,097,724호; 제5,275,267호; 제293,316호; 제5,314,050호; 제5,316,116호 및 5,378,211호에 개시되어 있고 이를 본 명세서에 포함했다.
어떤 상황에서 제어의 크리프 모우드에 이용가능한 드로틀 페달 이동량(완전 페달 이동의 0%~25%)은 제어의 바람직한 레벨을 제공할 수 없다.
자동 클러치가 장비된 차량의 저속가동의 큰 제어를 제공하기 위해 한정공간에서 작동하고, 적재 도그를 끌어당기고 새미트레일러하에서 백킹할때와 같이(12 : 1~15 : 1과 같은) 감속비가 큰 디프감속 또는 크리프감속을 지닌 변속기를 장착해야 한다.
본 발명에 따라서, 선행기술의 결점은 디프감속(deep reduction) 또는 크리프 비의 제공을 필요로 하지 않고, 운전자 저부 차량가동 제어장치 및 방법을 제공함으로서 최소 및 극복된다.
이는 최저 이용가능한 변속비로 작동하게 하고 클러치 제어의 확장 또는 향상된 크리프 제어 모우드를 효과적으로 하게 하는 패쉬도 크리프비의 수동선택을 제공함으로서 성취된다. 향상된 크리프 모우드에서 0%(아이들)에서 최대 연료의 약 25% 까지의 엔진의 연료주입 및 클러치 미끄럼은 약 100% 에서 약 0% 까지 변화하고 이들 둘은 확장된 범위에 걸쳐 증가한 드로틀 변위에 비례하게 변한다.
따라서, 본 발명의 목적은 자동 클러치용 제어장치 및 방법과 이를 이용한 차량 자동기계 변속기를 제공하는 것이다.
제1도는 본 발명의 자동 클러치 제어용 선택 가능한 향상된 크리프 제어 모우드를 이용한 차량 자동기계 변속장치의 개략도.
제2도는 클러치 위치의 함수로 클러치 토오크의 곡선도.
제3도는 입력 및 출력을 도시한 클러치 제어논리 블록의 도면.
제4도는 제3도의 클러치 제어논리의 버블논리도.
제5a도는 입력 및 출력을 도시한 드로틀 필터 블록의 도면.
제5b도는 여러 연료제어 상태의 챠트.
제6도는 제5a도의 드로틀 필터 논리의 버블논리도.
제7도는 크리프 및 향상된 크리프 제어 모우드의 그래프.
제8도는 제어의 크리프 및 향상된 크리프 모우드의 드로틀 필터에 의해 제공된 엔진연료의 그래프.
제9a~제9d도는 작동의 향상된 크리프 모우드의 수동선택을 하는 시프트 선택의 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
12 : 연료제어 내연기관 16 : 기계 변속기
32 : 수동제어 드로틀 36 : 클러치 액츄에이터
44 : 입력축
본 발명의 클러치 제어 모우드를 가동시키는 저속차량을 활용하는 차량 자동기계 변속장치(10)가 제1도에 개략적으로 도시되어 있다. 자동변속 장치는 위에서 언급한 미합중국 특허 제3,361,060호; 제4,595,986호; 제4,648,290호; 및 제5,409,432호에 개시되어 있다.
자동기계 변속장치(10)는 (디젤기관과 같은) 연료제어 내연기관(12), 일반적으로 맞물리고 선택적으로 분리되는 마스터마찰클러치(14), 기계식 기계 변속기(16) 및 미합중국 특허 제4,862,025호; 제4,818,035호 및 제4,050,534호에 형태의 구동액슬 조립체(18)(이를 참조를 여기에 포함)를 구비한다.
마이크로 프로세서를 토대로 한 제어유닛(ECU)(20)은 입력신호(22)를 수신하여 프로그램된 논리법칙에 따라 이를 처리하여 명령출력신호(24)를 발생시킨다. 입력신호(22)는 엔진회전속도(ES)를 나타내는 센서(26)로부터의 신호, 변속출력축 속도(IS)를 나타내는 센서(30)로부터의 신호 및 드로틀 페달위치(THL)를 나타내는 센서(32)로부터의 신호를 포함한다. 명령출력신호는 엔진연료제어 액츄에이터(34), 클러치 액츄에이터(36) 및 변속 액츄에이터(38)를 포함한다. 변속 액츄에이터(38)는 미합중국특허 제4,873,881호 및/또는 제4,899,607호에 설명되어 있고, 이를 참고로 본 명세서에 포함했다.
또한, 변속 액츄에이터는 피드백 입력신호를 이에 의해 제어되는 장치의 작동을 나타내는 ECU(20)에 제공한다. 맞물린 변속비(GR)는 입력 및 출력축 속도로부터의 산출에 의해 액츄에이터(38)로부터의 피드백 신호로부터 결정된다(즉, GR = IS/0S), 설명한 센서 외에, 차량에는 SAE J1922, SAE J1939 및/또는 ISO 11898과 같은 산업표준 프로토콜에 규정된 전자데이터 링크(DL)가 제공될 수 있다.
또한, ECU(20)는 변속작동이 바람직한 모우드 및/또는 특정의 바람직한 기어비(GRS)를 나타내는 오퍼레이터 제어시프트 선택장치(40)로부터의 신호를 수신한다. 아래에 상세히 설명되어 있듯이 본 발명에 따라 선택기(40)에 의해 차량오퍼레이터가 작동의 향상된 크리프 제어 모우드 바람직하기로는 저속에서 차량가동성을 크게 향상시키는 패쉬도 크리프 비(pseudo creep ratio)를 선택한다.
마찰클러치(14)는 엔진크랭크축(42)에 의해 구동되는 하나 이상의 구동판(14A)과 변속입력축(44)에 구동할 수 있게 접속된 하나 이상의 피구동판(14B)을 포함한다. 클러치판(14A, l4B)은 선행기술에 공지되어 있듯이 완전히 분리되거나 완전히 맞물리거나 부분적으로 맞물릴 수 있다. 마찰클러치(14)는 판(14A)과 판(14B) 사이의 맞물림의 정도에 해당하는 엔진크랭크축(42)으로부터의 토오크를 변속입력축(44)에 커플한다. 토오크대 클러치 위치 함수 곡선이 제2도에 도시되어 있다. 클러치 토오크/위치함수곡선(46)이 초기접점(48)전의 맞물림범위에서 초기에 제로(zero)이다. 클러치 토오크는 클러치 맞물림의 증가에 따라 점차 증가한다. 제2도에 도시된 예에서 클러치 토오크는 먼저 서서히 증가한 다음 최대클러치 토오크가 완전히 맞물릴때 점(50)에 도달할 때까지 급속히 증대한다. 일반적인 차량응용에서 클러치 설계는 완전히 맞물릴 때, 최대엔진 토오크의 1.5 배의 최대클러치 토오크를 필요로 한다. 이는 클러치(14)가 미끄럼없이 엔진(12)에 의해 발생된 최대 토오크를 이용하게 한다.
클러치 액츄에이터(36)는 완전분리에서 부분 맞물림을 통해 완전맞물림까지 클러치(14) 제어를 위해 클러치판 중 가동판에 작동할 수 있게 커플될 수 있다.
일반적인 차량응용에서, 클러치 액츄에이터(36)가 전기 유압, 기계, 유압, 또는 이의 결합일 수 있다. 클러치 액츄에이터(36)는 ECU(20)로부터의 클러치 맞물림 신호에 따라 클러치 맞물림의 크기를 제어하고, 피드백신호를 ECU(20)에 제공하는 폐루우프형 장치이다.
제3도는 ECU(20)의 클러치 모우드 제어논리의 입력 및 출력을 도시한 도면으로 클러치 작동제어에 이용되고 또한, 드로틀 필터 논리의 작동이 이용되는 엔진 및 변속작동상태에 따라 클러치 제어 모우드를 설정한다. 클러치제어 논리에 대한 입력은 센서(26) 또는 데이터 링크(DL)로부터의 엔진회전속도(ES)를 나타내는 신호, 센서(28)로부터의 변속입력축 속도(IS)를 나타내는 신호, 센서(32)로부터의 가속페달위치(THL), 클러치위치가 소정의 접촉점 또는 개시 맞물림 위치에 도달할 때 발생한 접촉점신호(TP) 및 향상된 크리프 모우드의 오퍼레이터 선택을 나타내는 선택된 기어비 신호이다.
[접촉점 접근 모우드(Touch Point Approach Mode)]
이 모우드에서, 클러치(14)가 접촉점 또는 개시 맞물림의 점에 진행하도록 명령된다.
[크리프 모우드(Creep Mode)]
향상된 크리프 모우드가 선택되지 않을 때 이 모우드가 설정되고, 접촉점이 얻어지고, 드로틀 페달위치가 최소레벨(약 3%)이상이지만, 임계레벨(약 25%) 이하이다. 크리프 모우드중, 입력축 속도(IS)로 하여금 엔진회전속도(ES)의 비에 완만하게 접근하도록 클러치 맞물림이 제어되어서 클러치 미끄럼에 의해 차량 가동을 느리게 한다. 일반적으로 입력축 속도가 ES(T/TREF)와 같은 크리프 속도 기준신호(RCRP)에 제어된다. 여기서(ES)는 측정된 엔진회전속도이고, (TREF)는 임계값으로 드로틀 신호에 해당하는 기준 속도이다. 이 모우드에서, 엔진 콘트롤러(34)에 대한 엔진제어신호(이 신호는 엔진(12)에 대한 연료량을 제어)가 페달속도와 같게 된다.
[출발 모우드(Launch Mode)]
향상된 크리프가 선택되지 않고, 페달신호가 크리프 모우드 임계값(25%)에 도달하거나 초과할 때 또는 향상된 크리프 모우드가 선택되고 향상된 크리프 모우드 임계값(75%)에 도달하거나 초과할 때 이 모우드가 작동하고, 페달신호 또는 엔진회전속도가 높게 유지될 때 유지되지만, 클러치 미끄럼이 작을 때, 종단된다(통상, 시동 모우드(start-up mode) 또는 시동상태(start-up state)라고 하는, 이 모우드에서 클러치가 제어되어서 엔진회전속도가 의존하는 비로 맞물려서 입력축 속도를 엔진회전속도에 부드럽게 전진시킨다.
[록업 모우드(Lock-up mode)]
이 모우드는 통상적으로 클러치 미끄럼이 작을 때 스타트업 또는 출발 모우드에서부터 들어온다. 이 모우드에서 클러치제어는 클러치를 완전히 맞물리도록 신호화된다. 이 모우드는 드로틀 필터기능을 종단시키고 연료제어신호가 페달신호와 같게 된다.
[오토 모우드 오프(Auto mode off)]
클러치가 어떠한 자동작동도 없을 때 오토 모우드 오프가 작동한다. 일반적으로 페달신호가 제로(zero)이거나 제로에 가깝거나 엔진회전속도가 아이들 부근이다. 이 상태 동안 제어신호가 출력되지 않고 클러치가 완전히 분리되도록 명령된다. 클러치제어의 상기 5 개의 모우드가 위에서 언급한 미합중국 특허 제5,314,050호 및 제5,293,3l6호에 개시되어 있다.
[향상된 크리프 모우드(Enhanced creep mode)]
본 발명에 따라 자동화된 정지→출발 클러치 제어장치가 장비된 차량에서 향상된 저속차량가동성을 제공하기 위해 오퍼레이터가 선택 가능한 향상된 크리프 모우드가 제공된다. 바람직하기로는 아래에 상세히 설명되어 있듯이, 향상된 크리프 모우드가 기어시프트 선택기(40)를 활용하는 패쉬도 기어비(pseudo gear ratio)로 선택될 수 있다. 향상된 크리프 모우드는 클러치 맞물림과 엔진 연료주입의 정도가 드로틀 페달 모멘트의 넓은 범위에 걸쳐 제어되는 것을 제외하고, 크리프 모우드에서 얻어진 모우드와 동일한 클러치제어의 모우드를 제공한다.
제7도 및 제8도에 도시되어 있듯이 향상된 크리프 모우드에서, 클러치 미끄럼((ES - IS)÷ ES)이 크리프 모우드와 비교될 때 드로틀 페달 모멘트의 0%~25%가 아니라 0%~75%까지의 드로틀 페달에 반비례하는 100%~0%까지 변한다. 또한, 엔진연료는 표준 크리프 모우드의 드로틀 페달위치의 0%~25% 정비례하는 것과 비교해 0% 연료(즉 엔진을 사이클 하는데 필요한 연료)에서 향상된 모우드의 0%~75% 까지 드로틀 페달위치에 정비례하는 최대 크리프 모우드 연료(넓게 개방된 드로틀 연료)로 변한다. 따라서, 향상된 크리프 모우드 작동을 선택함으로서 운전자에게 저속작동으로 차량을 가동하기 위해 큰 제어능력이 제공된다. 예를 들어, 표준크리프 모우드의 작동과 유사하게 향상된 크리프 모우드에서 입력축 속도가 임계값으로 드로틀 페달 위치(예 : 75%)인 기준 드로틀 페달위치(TREF)에 의해 분할된 드로틀 페달 위치(T)와 승산된 엔진회전속도와 같도록 클러치 미끄럼을 야기한다. 이와 유사하게 엔진에는 기준값으로 드로틀 페달신호에 의해 분리된 드로틀 페달신호에 따라 EXTENDED DIRECT STATE로 연료가 주입된다.
제4도의 버블(bubble)로는 클러치 제어논리를 도시한다. 고유번호가 특정엔진/변속기 결합에 응용가능한 예로 도면에 주어져 있고, 나머지 번호는 나머지 응용에 적합하다. 각각의 번호는 파라미터의 전체크기 또는 최대값의 소수를 의미한다. 예를 들어, 전체 페달운동의 0.25% 또는 25%는 크리프 모우드의 최대로 그리고 출발 모우드의 개시로 선택된다. 엔진 아이들 속도가 0.25 이고(따라서, 0.27 이 아이들 이상의 어떤 속도를 나타내기 위해 선택되고, 0.188 이하의 엔진회전속도가 정지상태에 접근한다). 저드로틀 신호가 되게 하기 위해 시스템을 제로 드로틀 신호로 3% 또는 0.O3 이하의 드로틀 페달을 처리해야 한다. 또한, 연료 콘트롤러(34)에 대한 제로 제어신호가>엔진이 아이들 속도를 유지하도록 연료가 주입되기 시작한다.
제4도의 버플도는 오토 모우터 오프 상태로 들어가고 드로틀 페달신호가 0.O3을 초과할 때, 접촉점 접근 모우드가 작동된다. 접촉점 접근 모우드에서 페달신호가 0.03 이하로 떨어지고, 브레이크가 가해지면, 모우드가 오토 모우드 오프로 귀환한다. 접촉점 접근에서부터 접촉점이 일어나고, 드로틀 신호가 3% 이상 일 때까지 작용이 일어나지 않은 다음, 향상된 크리프 모우드가 선택되지 않으면, 크리프 모우드가 작동된다. 엔진회전속도가 정지상태에 도달하면, 논리가 오토 모우드 오프에 귀환하거나 페달신호가 3% 이하로 떨어지면, 접점 접근 모우드에 귀환한다. 일반적으로 콘트롤러가 작은 페달신호에 대해 크리프 모우드에 머물지만 드로틀 페달신호(THL)가 25%를 초과하는 경우, 출발 모우드가 엔터된다.
엔진회전속도가 0.3 이하이고 페달신호가 0.1 이하이면, 크리프 모우드가 리엔터(reenter) 된다. 그러나, 클러치가 성공적으로 맞물린 경우, 클러치 미끄럼이 작게된다. (ES - IS 가 0.03 이하) 엔진회전속도가 아이들 이상으로 유지되면, 록업 모우드가 들어온다. 콘트롤러는 페달이 해제되지 않으면 록업 모우드로 유지되고 엔진회전속도가 위의 아이들점 이하로 떨어진 다음 접점 접근 모우드로 진행한다. 브레이크 신호가 페달해제에 더하여 존재하고 엔진회전속도가 아이들점 이하로 떨어지면, 콘트롤러가 오토 모우드 오프에 진행한다. 향상된 크리프 모우드("ECM")가 접촉점과 0.O3 이상 남아 있는 드로틀 신호를 섭취할 때 오퍼레이터에 의해 수동으로 선택되면, 향상된 크리프 모우드가 작동한다.
향상된 크리프 모우드에서, 드로틀 신호가 0.03 이하로 강하하면, 논리가 접점 접근 모우드에 귀환하거나 드로틀 위치가 기준드로틀(드로틀 위치의 75%)을 초과하면, 출발 모우드가 들어온다. 출발 모우드에서, 향상된 크리프 모우드가 선택되면, 엔진회전속도가 0.3으로 강하되고 드로틀 신호가 0.25 이하로 강하하고 향상된 크리프 모우드가 재작동된다.
드로틀 필터 논리의 블록도가 제5a도에 도시되어 있다. 이 논리는 SAE J1922, SAE J1939 및/또는 ISO 11898 프로토콜에 의해 규정된 데이터 링크와 같은 여러 전자엔진 제어장치 및 전자차량 데이터 링크와 호환가능하도록 변경될 수 있다. 예시된 논리에서 연료제어 논리에 대한 입력이 5개의 클러치 제어 모우드(접촉점 접근) 출발, 크리프 향상된 크리프 및 오토 모우드 오프)는 물론 드로틀 페달위치 및 엔진가속도 이다. 출력들은 5개의 드로틀 논리상태(직접, 접촉점) 출발 램프 및 확장된 디일렉트) 각각의 상태에 대한 엔진 제어 신호기능은 제5b도에 도시된 코에 규정되어 있다. 제6도의 버블 논리가 드로틀 필터 논리를 도시하고, 직접 상태에 들어오고 제어신호가 최저값에 도달하거나 페달 신호기를 초과할 때 직접상태에 귀환하고 출발 모우드가 턴오프 된다.
제9a도~제9d도는 오퍼레이터로 하여금 확장된 크리프 제어모우드의 작동을 수동으로 선택하게 하고 바람직하기로는 패쉬도 기어비로 선택하게 하는 수동작동 시프트 선택기(40)에 대한 여러 선택기 패턴을 도시한다. 제9a도는 현재 맞물린 비로부터 단일 또는 다중 업시프트 또는 다운시프트의 선택을 위해 일반적으로 중심하기로부터의 업시프트 또는 다운시프트 방향으로 이동하는 수동작동 선택레버(60)를 지닌 변속기를 예시한다. 일반적인 형태의 변속기 선행기술에 공지되어 있다. 위에서 언급한 미합중국 특허 제4,648,290호에 참고로 개시되어 있다. 이러한 시스템에서 이 변속기가 제1기어로부터 다운시프트 될 수 있고, 패쉬도 기어 선택으로 리버스 크리프비(CR)를 선택하도록 리버스로부터 업시프트된다. 제9b도는 포워드 및 리버스 향상 크리프 모우드의 선택을 위해 부가적인 위치를 지닌 일방적인 "P-R-N-D-L" 형의 자동시프트 선택 패턴을 도시한다. 제9c도는 구동위치에 의해 시프트 선택장치의 운동을 오른쪽으로 하게 하여 업시프트를 선택하고 위쪽으로 이동하게 하여 다운시프트를 선택하는 것을 제외하고 제9b도와 유사한 시프트 패턴을 도시한다. 이 경우에 포워드 크리프비가 제1기어로부터 다운시프트 되는 반면, 리버스 크리프비가 정규 리버스와 중립사이에 위치한 비이다. 제9d도는 향상된 크리프비가 발광 푸쉬 버튼(62)과 같은 독립선택 장치에 의해 선택되는 또 다른 제어장치를 도시한다. 이 형태의 시스템에서 크리프는 최저 이용 가능한 포워드 또는 리버스기어비의 작동과 관련해서만 선택될 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
따라서, 본 발명은 차량의 느린 속도 작동의 향상된 오퍼레이터 제어및 차량의 느린 속도 가동을 야기하는 자동 클러치 제어장치가 장비된 차량 작동의 오퍼레이터가 선택 가능한 향상된 크리프 제어 모우드를 제공한다. 본 발명의 제어장치는 위에서 언급한 미합중국 특허 제5,3l4,050호에 도시된 형을 포함하는 많은 형태의 자동 클러치 제어장치와 연관해서 이용될 수 있다는 장점이 있다.

Claims (37)

  1. 연료제어 내연기관, 상기 내연기관의 연료를 제어하는 연료 콘트롤러, 0% 와 100% 변위된 위치 사이에서 변위가 가능한 수동제어 드로틀, 입력축을 갖는 다속변속기, 상기 내연기관과 상기 변속 입력축 사이에 구동할 수 있게 배치된 마스터 마찰클러치, 상기 클러치를 완전히 맞물리게 하거나 완전히 분리시키거나 또는 부분적으로 맞물리게 하는 클러치 액츄에이터, 크리프 모우드의 작동 종류를 선택하는 수동선택기 및, 맞물린 변속비(GR)와 엔진회전속도(ES)와 입력축 회전속도(IS)와 드로틀 변위(THL) 및 선택기 작동의 종류(ECCM=O 또는 1)를 나타내는 신호를 수신하고 프로그램된 논리법칙에 따라 이를 처리하여 출력 신호를 연료 콘트롤러를 포함하는 시스템 액츄에이터들에 명령하는 콘트롤러로 구성되는 자동차의 상기 클러치를 제어하는 방법에 있어서,
    (ⅰ) 수동으로 선택된 크리프 모우드의 작동 종류를 감지하고, (ⅱ) 저변속비에서의 작동을 감지하며, (ⅲ) 적어도 50% 변위에 해당하는 향상된 크리프 제어 모우드 드로틀 기준값(TECCM)보다 작은 드로틀 변위를 감지하여 이를 바탕으로 향상된 크리프 모우드의 작동을 야기하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드 드로틀 기준값은 적어도 70% 변위인 것을 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어드로틀 기준값은 약 75% 변위인 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클러치 제어방법은 (ⅳ) 스로틀 변위가 약 3%인 최저값과 같은지를 더 감지하여 작동하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클러치 제어방법은 (ⅳ) 상기 클러치가 접촉점에 맞물리는지를 더 감지하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 클러치 제어방법은 (ⅴ) 상기 클러치가 접촉점에 맞물리는지를 더 감지하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드로틀은 드로틀 페달인 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드에서의 작동은 상기 드로틀 변위가 약 0% 변위에서 상기 향상된 크리프 제어 모우드 기준값(TECCM)까지 증가함에 따라, 연료 공급을 아이들 연료(0%)에서 최대엔진 연료의 약 20% ~ 30%인 크리프 제어 최대 연료값으로 증가하도록 하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 연료 공급값은 드로틀 위치가 상기 0% 변위에서부터 상기 향상된 크리프 제어 모우드 기준값까지 변함에 따라 비례하여 증가하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드의 작동은, 드로틀 변위가 약 0% 변위에서 향상된 크리프 제어 모우드 기준값까지 증가할 때, 미끄럼((ES - IS)÷ ES)이 약 100% 에서 10% 이하인 최소값으로 감소하도록 상기 클러치를 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어장치를 제어방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 클러치의 미끄럼은 상기 0% 변위에서부터 상기 향상된 크리프 제어 모우드 기준값까지 변함에 따라 비례적으로 감소하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 변속기는 작동의 전진 방향과 후진방향 중 한 방향으로 최저비를 갖고, 상기 명령출력신호는 변속기 구동 장치를 제어하고, 상기 향상된 크리프 제어 모우드는 상기 변속기가 상기 최저비로 작동하도록 지시하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택기는 변속 모우드 선택기이고, 크리프 모우드의 작동 선택은 크리프비 또는 위치의 선택으로 구성되는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  14. 제8항에 있어서, 상기 선택기는 변속 모우드 선택기이고, 크리프 모우드의 작동 선택은 크리프비 또는 위치의 선택으로 구성되는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  15. 제10항에 있어서, 상기 선택기는 변속 모우드 선택기이고, 크리프 모우드의 작동 선택은 크리프비 또는 위치의 선택으로 구성되는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  16. 제1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 콘트롤러는 수동으로 선택되지 않은 크리프 모우드와 일반 모드 기준값(TCCM)인 25% 보다 작은 드로틀 변위를 감지하여, 일반 크리프 모우드로 작동하도록 조절하고, 저변속비로 작동하도록 조절하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
  17. 연료제어 내연기관(12), 상기 내연기관의 연료를 제어하는 연료 콘트롤러, 0% 와 1O0% 변위된 위치 사이에서 변위가 가능한 수동제어 드로틀(32), 전진 회전 방향으로 최저비를 갖고 입력축을 갖는 다속변속기(16), 상기 변속기의 시프티를 제어하는 변속기 구동 장치, 상기 내연기관과 상기 변속 입력축 사이에 구동할 수 있게 배치된 마스터 마찰클러치(14), 상기 클러치를 완전히 맞물리게 하거나 완전히 분리시키거나 또는 부분적으로 맞물리게 하는 클러치 액츄에이터(36), 크리프 모우드의 작동 종류를 선택하는 수동선택기(40) 및, 맞물린 변속비(GR)와 엔진회전속도(ES)와 입력축 회전속도(IS)와 드로틀 변위(THL) 및 선택기 작동의 종류(ECCM=O 또는 1)를 나타내는 신호를 수신하고 프로그램된 논리 법칙에 따라 이를 처리하여 출력 신호를 연료 콘트롤러와 상기 변속기 구동 장치 및 상기 클러치 액츄에이터를 포함하는 시스템 액츄에이터들에 명령하는 콘트롤러로 구성되는 자동차용 기계식 자동 변속장치에 있어서, 상기 논리 법칙은,
    (ⅰ) 수동으로 선택된 크리프 모우드의 작동 종류를 감지하고, (ⅱ) 저변속비에서의 작동을 감지하며, (ⅲ) 적어도 50% 변위에 해당하는 향상된 크리프 제어 모우드 드로틀 기준값(TECCM)보다 작은 드로틀 변위를 감지하여 이를 바탕으로 향상된 크리프 모우드의 작동을 야기하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드 드로틀 기준값은 적어도 70% 변위인 것을 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  19. 제17항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드 드로틀 기준값은 약 75% 변위인 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  20. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드의 작동은 (ⅳ) 드로틀 변위가 약 3% 변위인 최저값과 같은 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  21. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드의 작동은 (ⅳ) 상기 클러치가 접촉점에 맞물리는지를 더 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  22. 제20항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드의 작동은 (ⅴ) 상기 클러치가 접촉점에 맞물리는지를 더 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 기계 변속장치.
    상기 클러치 제어방법은 (ⅴ) 상기 클러치가 접촉점에 맞물리는지를 더 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  23. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드로틀은 드로틀 페달인 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  24. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드의 작동은 상기 드로틀 변위가 약 0% 변위에서 상기 향상된 크리프 제어 모우드 기준값(TECCM)으로 증가함에 따라, 연료 공급을 아이들 연료(0%)에서 최대엔진 연료의 약 20%~30%인 크리프 제어 최대 연료값으로 증가하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 연료 공급값은 드로틀 위치가 상기 0% 변위에서부터 상기 향상된 크리프 제어 모우드 기준값까지 변함에 따라 비례하여 증가하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  26. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드의 작동은, 드로틀 변위가 약 0% 변위에서 향상된 크리프 제어 모우드 기준값까지 증가한 때, 미끄럼((ES - IS)÷ ES)이 약 100% 에서 10% 이하인 최소값으로 감소하도록 상기 클러치를 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 클러치의 미끄럼은 상기 0% 변위에서부터 상기 향상된 크리프 제어 모우드 기준값까지 변함에 따라 비례적으로 감소하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  28. 제24항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드의 작동은, 드로틀 변위가 약 0% 변위에서 향상된 크리프 제어 모우드 기준값까지 증가한 때, 미끄럼((ES - IS)÷ ES)이 약 100% 에서 10% 이하인 최소값으로 감소하도록 상기 클러치를 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  29. 제25항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드의 작동은, 드로틀 변위가 약 0% 변위에서 향상된 크리프 제어 모우드 기준값까지 증가한 때, 미끄럼((ES - IS)÷ ES)이 약 100% 에서 10% 이하인 최소값으로 감소하도록 상기 클러치를 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  30. 제27항에 있어서, 상기 클러치의 미끄럼은 상기 0% 변위에서부터 상기 향상된 크리프 제어 모우드 기준값까지 변함에 따라 비례적으로 감소하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  31. 제24항에 있어서, 상기 향상된 크리프 제어 모우드의 작동은 상기 변속기가 상기 최저비로 작동하도록 지시하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  32. 제26항에 있어서, 상기 변속기는 작동의 전진 방향과 후진방향 중 한 방향으로 최저비를 갖고, 상기 명령출력신호는 상기 변속기 구동 장치를 제어하고, 상기 향상된 크리프 제어 모우드는 상기 변속기가 상기 최저비로 작동하도록 지시하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  33. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택기는 변속 모우드 선택기이고, 크리프 모우드의 작동 선택은 크리프비 또는 위치의 선택으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  34. 제24항에 있어서, 상기 선택기는 변속 모우드 선택기이고, 크리프 모우드의 작동 선택은 크리프비 또는 위치의 선택으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  35. 제26항에 있어서, 상기 선택기는 변속 모우드 선택기이고, 크리프 모우드의 작동 선택은 크리프비 또는 위치의 선택으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  36. 제31항에 있어서, 상기 선택기는 변속 모우드 선택기이고, 크리프 모우드의 작동 선택은 크리프비 또는 위치의 선택으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 기계식 자동 변속장치.
  37. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 콘트롤러는 수동으로 선택되지 않은 크리프 모우드와 일반 모드 기준값(TCCM)인 25% 보다 작은 드로틀 변위를 감지하여, 일반 크리프 오우드로 작동하도록 조절하고, 저변속비로 작동하도록 조절하는 것을 특징으로 하는 클러치 제어방법.
KR1019960006095A 1995-03-08 1996-03-08 자동클러치의선택가능한향상된크리프제어장치및방법과이를이용한차량자동기계변속장치 KR100300300B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB94504681.9 1995-03-08
GBGB9504681.9A GB9504681D0 (en) 1995-03-08 1995-03-08 Improvements in vehicle control
GB9504681.9 1995-03-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960034811A KR960034811A (ko) 1996-10-24
KR100300300B1 true KR100300300B1 (ko) 2001-11-22

Family

ID=10770866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960006095A KR100300300B1 (ko) 1995-03-08 1996-03-08 자동클러치의선택가능한향상된크리프제어장치및방법과이를이용한차량자동기계변속장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5681242A (ko)
EP (1) EP0731294B1 (ko)
JP (1) JPH08291829A (ko)
KR (1) KR100300300B1 (ko)
CN (1) CN1080210C (ko)
DE (1) DE69624396T2 (ko)
ES (1) ES2182944T3 (ko)
GB (1) GB9504681D0 (ko)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4434111A1 (de) * 1994-09-23 1996-03-28 Kongsberg Automotive Technolog Steuerung für eine automatisch betätigte Kupplung
US5613581A (en) * 1996-01-11 1997-03-25 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a machine
JPH09280348A (ja) * 1996-04-10 1997-10-28 Komatsu Ltd 変速機のクラッチの摩耗検出方法及びその検出装置
US6033340A (en) * 1996-05-24 2000-03-07 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for operating a torque transmitting system in the power train of a motor vehicle
DE19639293C1 (de) * 1996-09-25 1998-04-02 Daimler Benz Ag Automatische Steuerung einer Kupplung
GB9626527D0 (en) * 1996-12-20 1997-02-05 Ap Kongsberg Holdings Ltd Clutches
US6299565B1 (en) * 1999-11-18 2001-10-09 Ford Global Technologies, Inc. Control strategy for an automatic transmission
DE10008167A1 (de) 2000-02-23 2001-08-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Reibkupplung
DE10016582A1 (de) * 2000-04-04 2001-10-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Rangiermodus bei Fahrzeugen mit automatisierter Kupplung
GB0018187D0 (en) * 2000-07-26 2000-09-13 Eaton Corp Improvements to low speed manoeuvring
GB0018186D0 (en) * 2000-07-26 2000-09-13 Eaton Corp Calculation of slip on grades
DE10139122A1 (de) * 2000-09-08 2002-03-21 Luk Lamellen & Kupplungsbau Steuergeräteanordnung und Verfahren zur Steuerung von Antriebsstrangbauteilen
DE10159267B4 (de) * 2000-12-14 2015-01-15 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Lageregelung eines Kupplungsaktuators
US6539820B2 (en) * 2001-03-21 2003-04-01 Eaton Corporation Method and system for transmission utilizing centrifugal clutch to overcome transmission tooth-butt
DE10293055D2 (de) * 2001-07-12 2004-07-01 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zum Adaptieren der Einstellung einer Kupplung in einem unkonventionellen Antriebsstrang eines Fahrzeugs
DE10156091A1 (de) 2001-10-05 2003-07-10 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Signalgeber zum Einstellen der Betriebszustände einer selbsttätigen Schaltvorrichtung
US6851495B2 (en) * 2001-10-19 2005-02-08 Deere & Co. Speed control for utility vehicle operable from rearward-facing seat
DE10219420A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-13 Zf Sachs Ag Kraftfahrzeug mit Kriechfunktion
SE524456C2 (sv) * 2002-07-05 2004-08-10 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande och anordning för styrning av lamellkoppling
FR2875284B1 (fr) * 2004-09-10 2006-12-01 Renault Sas Procede de commande a plusieurs modes de fonctionnement d'une transmission automatisee pour un vehicule automobile et dispositif correspondant
JP4398836B2 (ja) * 2004-09-30 2010-01-13 ボッシュ株式会社 車両駆動制御方法及び車両駆動制御装置
US7370715B2 (en) * 2004-12-28 2008-05-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
US7367440B2 (en) * 2005-02-03 2008-05-06 Meritor Transmission Corporation Variable engagement centrifugal clutch assembly
US7338409B2 (en) * 2005-02-11 2008-03-04 Meritor Transmission Corporation Centrifugal clutch assembly with dedicated maneuvering mode
US7318513B2 (en) * 2005-02-16 2008-01-15 Meritor Transmission Corporation Multi-function centrifugal clutch
DE102005021414A1 (de) * 2005-05-10 2006-11-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Aktivieren bzw. Deaktivieren eines Rangiermodus eines Kraftfahrzeuges
EP1928716A4 (en) * 2005-09-08 2012-12-12 Volvo Lastvagnar Ab METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A CLUTCH IN A VEHICLE
CN101395399B (zh) * 2006-03-02 2010-12-01 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于控制盘式离合器的方法和装置
DE102006027866A1 (de) * 2006-06-16 2008-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern eines Rangiermodus eines Kraftfahrzeuges
FR2909059B1 (fr) * 2006-11-28 2009-07-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'activation de fonction de marche rampante sur un vehicule a boite de vitesses mecanique pilotee.
EP1953367B1 (en) * 2007-01-31 2019-08-14 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle engine idle speed control
US7778756B2 (en) * 2007-06-29 2010-08-17 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with load control
US7930843B2 (en) * 2007-06-29 2011-04-26 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with component feedback
US7762013B2 (en) * 2007-06-29 2010-07-27 Vermeer Manufacturing Company Trencher with auto-plunge and boom depth control
FR2933462B1 (fr) * 2008-07-04 2010-07-30 Inst Francais Du Petrole Procede pour controler la phase de fermeture d'un embrayage d'un systeme de transmission robotisee automobile
FR2935330B1 (fr) * 2008-08-26 2010-09-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de controle commande de marche d'un vehicule.
SE533343C2 (sv) * 2009-01-14 2010-08-31 Scania Cv Abp Anordning och förfarande för transmissionsstyrning för förbättrad manövreringsförmåga
DE102009000720A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-12 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
WO2010117372A1 (en) 2009-04-09 2010-10-14 Vermeer Manufacturing Company Work machine attachment based speed control system
DE102009030605B4 (de) * 2009-06-26 2012-12-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges
DE102009027564B4 (de) 2009-07-09 2022-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
US8192324B2 (en) * 2009-11-13 2012-06-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
US8565990B2 (en) * 2009-11-13 2013-10-22 Ford Global Technologies, Llc. Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
DE102010039172B4 (de) * 2010-08-11 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ermittlung eines Anlegebetätigungsdruckwertes eines reibschlüssigen Schaltelements
US9499154B2 (en) 2012-05-08 2016-11-22 Eaton Corporation Method to initiate, manage, and adapt vehicle motion at low speeds in a wet clutch dual clutch transmission
KR101393909B1 (ko) 2012-09-25 2014-05-12 현대자동차주식회사 차량의 클러치 제어방법
US8788164B2 (en) * 2012-11-20 2014-07-22 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling a multi-mode powertrain system
US9783181B2 (en) * 2012-11-20 2017-10-10 Eaton Corporation Method and apparatus of propelling a vehicle
CN103557319B (zh) * 2013-10-31 2016-02-24 长城汽车股份有限公司 一种自动档汽车低速蠕行控制方法
DE102013222473B4 (de) * 2013-11-06 2024-04-25 Vitesco Technologies Germany Gmbh Verfahren zur Getriebeschlupfregelung und Kupplungsgetriebe
EP2998604B1 (en) * 2014-09-19 2020-01-15 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH System and method for controlling a clutch
JP2016060443A (ja) * 2014-09-19 2016-04-25 アイシン精機株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及び車両
US10197134B2 (en) 2014-09-30 2019-02-05 Ford Global Technologies, Llc Hybrid transmission having electro-magnetically actuated pawl clutch
AU2016260442B2 (en) * 2015-05-14 2020-01-30 Eaton Intelligent Power Limited Control system for low speed positioning and pacing for on/off highway vehicles
US10597035B2 (en) * 2016-07-29 2020-03-24 Faraday & Future Inc. Systems and methods for intelligently controlling and disengaging vehicle creep
CN106696964B (zh) * 2016-11-17 2018-12-04 威伯科汽车控制系统（中国）有限公司 基于离合器目标扭矩的重型卡车自动变速箱蠕行控制系统
CN109993848A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 长城汽车股份有限公司 一种离合器磨损状态预测方法、装置及车辆
CN108843783B (zh) * 2018-08-01 2020-05-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种amt变速器升档时离合控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4081065A (en) * 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
US4361060A (en) * 1978-01-24 1982-11-30 Smyth Robert Ralston Mechanical automatic transmission
JPH0729569B2 (ja) * 1983-06-29 1995-04-05 いすゞ自動車株式会社 自動クラッチ制御装置
DE3334723C2 (de) * 1983-09-26 1994-10-13 Wabco Vermoegensverwaltung Steuereinrichtung zur Steuerung eines Motors und einer automatisierten Kupplung von Kraftfahrzeugen
JPH06104427B2 (ja) * 1985-07-05 1994-12-21 富士通株式会社 自動変速機付車両のインチング制御方法
EP0392732A1 (en) * 1989-04-14 1990-10-17 Eaton Corporation Automatic mechanical transmission start control system
DE3922315C2 (de) * 1989-07-07 1998-04-30 Mannesmann Sachs Ag Verfahren und Anordnung zum Steuern einer von einem Stellantrieb betätigten Kraftfahrzeugs-Reibungskupplung
US5293316A (en) * 1991-10-07 1994-03-08 Eaton Corporation Closed loop launch and creep control for automatic clutch
US5275267A (en) * 1991-10-07 1994-01-04 Eaton Corporation Closed loop launch and creep control for automatic clutch with robust algorithm
US5316116A (en) * 1992-12-09 1994-05-31 Eaton Corporation Engine control method for use with automatic clutch control
US5314050A (en) * 1992-12-09 1994-05-24 Eaton Corporation Clutch mode control logic

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08291829A (ja) 1996-11-05
EP0731294A2 (en) 1996-09-11
EP0731294A3 (en) 2000-05-17
DE69624396D1 (de) 2002-11-28
CN1143580A (zh) 1997-02-26
CN1080210C (zh) 2002-03-06
EP0731294B1 (en) 2002-10-23
GB9504681D0 (en) 1995-04-26
ES2182944T3 (es) 2003-03-16
KR960034811A (ko) 1996-10-24
US5681242A (en) 1997-10-28
DE69624396T2 (de) 2003-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100300300B1 (ko) 자동클러치의선택가능한향상된크리프제어장치및방법과이를이용한차량자동기계변속장치
US7544149B2 (en) Shift control apparatus and shift control method of automatic transmission of vehicle
EP0937916B1 (en) Brake signal failure detecting system and method for automatic transmission
US4732055A (en) Shift control apparatus for automatic transmission system
KR100237839B1 (ko) 엔진보조토오크 및 엔진감속비 결정방법 및 장치
US4852006A (en) Amt off-highway downshift logic
US7769516B2 (en) Automatic gear control device
EP0628443B1 (en) Clutch disengage logic
KR920000369B1 (ko) 차량용 자동변속장치
US20070049458A1 (en) Shift control apparatus and shift control method of automatic transmission of vehicle
EP0242127B1 (en) System for controlling a clutch for a vehicle
AU7256700A (en) Method used in automatic transmission for controlling shifting into neutral when stopped in first speed
JP2003506236A (ja) ギアシフトの間にエンジントルクを制御する方法
KR20000053503A (ko) 자동 변속기의 다운시프트 제어 방법 및 시스템
EP0246035B1 (en) Method for controlling amt system including after transmission gear change fuel control
EP1070880B1 (en) Adaptive automated transmission downshift control
EP1606529B1 (en) System and method for controlling engagement of a clutch
GB2250331A (en) Control system for a clutch of a motor vehicle engages clutch at higher rate when engine racing on starting off.
US4977988A (en) Control system for a clutch for a vehicle
US5443595A (en) Control apparatus for automatic transmission
JP6660483B2 (ja) 車両の制御装置及び車両の制御方法
JPH09217801A (ja) 無段自動変速機の変速制御装置
JPH0717165B2 (ja) クラッチの制御装置
KR100307089B1 (ko) 자동차용 무단변속기의 경사로 주행제어장치.
JPH062827Y2 (ja) 車両の発進制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20040412

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee